JPS6236445B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は昇降装置を組込んだケーブル巻揚機の
ケーブル牽引装置に関するものである。

従来より通信用あるいは電力用ケーブル巻揚機
で海底に布設、又は修理のため海底より巻揚げる
工事が行なわれているが、その布設、巻揚作業は
一般に次の方法で行なわれている。

先ずケーブルを布設する場合を第１図について
説明すると、ケーブルタンクａを出たケーブルｂ
は、ガイドの役目をするトラフｃ、ケーブル牽引
装置ｄを通り、ケーブル巻揚機ドラムｅの円周方
向に必要巻数巻き付け、ケーブル張力測定装置ｆ
及び船首シーブｇ又は船尾シーブを経て海底へ布
設する。そしてこの場合の布設作業は、ケーブル
巻揚機及びケーブル牽引装置ｄを運転して行な
う。

ケーブルｂを所要長さ海底に布設すると、ケー
ブルｂの自重によりケーブルに張力が加わる。こ
の張力でドラムｅに巻かれたケーブルｂは、ドラ
ムｅの表面上をスリツプしようとする。なお、図
中ｈは布設方向、ｉは引揚方向である。

そこでこのスリツプを防止するため、ケーブル
牽引装置ｄでバツクテンシヨン（ドラムに巻かれ
たケーブルを引張る）を与え、ケーブルをドラム
円周上に密着させる。即ち、ケーブル牽引装置ｄ
は、ドラムｅの回転速度よりわずか遅らせて回転
させ、バツクテンシヨンを発生させている。

次にケーブルを海底より巻揚げる場合には、前
述の布設と逆順でケーブルｂを海底より巻揚げる
が、この時ケーブル牽引装置ｄの回転速度はドラ
ムよりわずかに早く作動させ、ケーブルにテンシ
ヨンを与え、ドラム表面上のケーブルのスリツプ
を防いでいる。

この布設又は巻揚時、ドラム表面のケーブルが
スリツプしないように、張力を発生させるケーブ
ル牽引装置の１型式にローラ型（含Ｖシーブ型）
があるが、この型の従来構造を第２図及び第３図
について説明すると、１はケーブル、２は駆動用
ローラ、３は押え用ローラ、４は駆動用油圧モー
タ（又は電動機）、５，６は軸受、７は腕、８は
圧着用アクチユエータ、９は支え台、１０はユニ
ツト台、１１は移動用アクチユエータである。

さて布設、巻揚作業時、ケーブル１は駆動用ロ
ーラ２と押え用ローラ３間に挾んだ姿で行なう。
また下部の駆動用ローラ２は正逆に駆動（回転）
する油圧モータ（又は電動機）４に直結し、回転
（正逆方向に）する。一方押え用ローラ３は、腕
７を介して圧着用アクチユエータ８の作動で駆動
用ローラ２上のケーブルを圧着する。更に押え用
ローラ３はケーブルを圧着しているので、ケーブ
ルが移動すれば、これにつれ廻りする。

ところでケーブル牽引装置で出せるバツクテン
シヨン（テンシヨン）Ｆは、ケーブルを押し付け
る押え用ローラ３の圧着力をＷ、駆動用ローラ２
とケーブル１間の摩擦係数をμとすると、Ｆ＝
Ｗ・μである。

そしてケーブル牽引装置のパワーは、このＦと
ケーブル速度Ｖ（ｍ／min）を乗ずることで決定
される。ユニツト台１０は移動用アクチユエータ
１１で船殻台上を滑らせて船の舷方向に移動出
来、ドラム上の任意の位置にケーブルを設定でき
る。またユニツト台１０は船殻台に据付ける。

しかしながら前記従来装置には次のような欠点
があつた。即ち、ローラ型においては、ローラと
ケーブル間の圧着部Ｘの面圧はほぼ局部的な面圧
分布となり、大きな牽引力を得ようとすれば、押
えローラで大きな圧着力を加えねばならず（μは
材料間で決まる値で定数と考える）、従つて過大
面圧となり、この面圧によりケーブルに障害が発
生する可能性があつた。

本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、従来のケーブル牽引装置に昇降装
置を追設し、ケーブル張力が高い時これを使用し
て、ケーブル牽引装置のケーブル着力点を高く
し、ケーブル自身の張力の下向分力を有効に利用
して少ない圧着力で、大きなケーブル牽引装置の
テンシヨンを得ることができるケーブル牽引装置
を提供せんとするものである。

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第４図及び第５図は本発明の実施例を示し、
１はケーブル、２は駆動用ローラ、３は押え用ロ
ーラ、４は油圧モータ（又は電動機）、５，６は
軸受、７は腕、８は圧着用アクチユエータ、９は
支え台、１０はユニツト台、１１は移動用アクチ
ユエータで、これらは前記従来装置と同じであ
る。また１２は昇降用アクチユエータ、１３は昇
降用支え台、１４は船殻台である。

本発明は前記符号１〜１１の従来構造に昇降用
アクチユエータ１２を追設し、従来のユニツトを
上、下に昇降させる機能を追設したものである。
即ち、ユニツト下部の両側にアクチユエータ１２
を装備してこれを作動させ、また必要に応じてユ
ニツト全体を昇降させるようにすることもでき
る。

昇降用アクチユエータ１２はエヤ又は油圧、場
合によつては手動で駆動しても良く、ユニツト台
１０は支え台１３を支点にしてアクチユエータ１
２により上下動する。なお、アクチユエータ１２
は第４図及び第５図においては両側２組である
が、必要に応じて４隅に装備して、ユニツト台１
０全体を昇降可能とすることもできる。

次に作用を説明すると、ケーブル速度の早いと
きは往々にしてケーブル張力も低いので、ケーブ
ル牽引装置のバツクテンシヨン（テンシヨン）も
小さくて良く、昇降装置を使用しない従来の方法
でケーブル牽引装置の運転を行なつた方が、ケー
ブルの通過も容易である。即ち、ドラム表面とケ
ーブル牽引装置の着力点が、ほぼ同じ高さのレベ
ルにあるため、ケーブル通過もスムーズである。

しかしケーブル張力が高くなると、ケーブル牽
引装置のバツクテンシヨン（テンシヨン）も大き
なものが必要となり、この時この昇降装置（アク
チユエータ１２）でユニツト台１０を押上げる
（イ→イ′点となると共に、ケーブルの着力点はロ
→ロ′となる）。また着力点がロ→ロ′となると次
の効果が発揮される。

即ち、ケーブル牽引装置のバツクテンシヨン
F′は次の通りとなる。第６図において Ｗ：ケーブルを押し付ける押え用ローラ３の圧着
力（Kg） μ：駆動用ローラ２とケーブル間の摩擦係数
（−） ｗ：着力点が高くなつたために生ずるケーブル張
力の下向分力（Kg） とすればケーブル牽引装置のバツクテンシヨン
F′はF′＝Ｗ・μ＋ｗμとなり、従来に比べｗμ
だけバツクテンシヨン（テンシヨン）が増加す
る。

以上詳細に説明した如く本発明は構成されてお
り、ケーブル自身の張力による下向分力を圧着力
の１部として使用することになるので、昇降用ア
クチユエータの圧着力が小さくなり、圧着機構を
小型にできる。またケーブルに加わる局部的な面
圧が減少し、ケーブルに与える悪影響を軽減でき
る。

更に昇降装置でケーブル牽引装置を押し上げる
と、ケーブル牽引装置のケーブル通過位置がケー
ブルタンクのケーブル入口より高い位置となる。
従つて巻揚時ケーブル牽引装置を通過後、ケーブ
ルは高い位置から低い位置へと移動しやすい状態
となり、従来往々に発生していたこの間（ケーブ
ルタンクとケーブル牽引装置間）のケーブル屈曲
が少なくなり、ケーブルの進行を妨げることがな
くなり、ケーブル牽引装置のテンシヨンロスが減
少する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のケーブル布設船の船内配置状態
を示す側面図、第２図は従来のケーブル牽引装置
の１例を示す側面図、第３図は第２図のＡ矢視
図、第４図は本発明の実施例を示すケーブル牽引
装置の側面図、第５図は第４図のＢ矢視図、第６
図は駆動用ローラと押え用ローラが上昇した状態
の圧着力と下向分力を示す説明図である。 図の主要部分の説明 １…ケーブル、２…駆動
用ローラ、３…押え用ローラ、４…油圧モータ、
８…圧着用アクチユエータ、１０…ユニツト台、
１２…昇降用アクチユエータ、１３…昇降用支え
台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 正逆回転する駆動用ローラと、これに圧着可
   能な押え用ローラ間にケーブルを挾んで同ケーブ
   ルの布設及び引揚げを行なうケーブル牽引装置に
   おいて、前記ケーブル牽引装置を載置するユニツ
   ト台の少なくとも両隅部に、同ユニツト台を昇降
   可能な昇降用アクチユエータを連結してなること
   を特徴とするケーブル牽引装置。