JPS6236588Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、架台に組付けた流体シリンダにより
周期的に上下動される工具にて、前記架台に前後
方向へ移動可能に組付けたスライドテーブル上に
載せられるワークの複数個所に、順次加工を行な
い得るようにした加工機における自動送り・復帰
機構に関する。

上記した加工機としては、例えば、車両用シー
トのフレームに波状スプリングもカシメ止めする
ために用いられるスプリングカシメ機があるが、
従来は、作業者が手動にてスライドテーブルを移
動させてワークを送つたり戻したりしていて、作
業性が極めて悪かつた。

本考案は、かかる問題に対処すべくなされたも
ので、その目的はワークの送り及び戻しを自動的
になし得る安価な自動送り・復帰機構を提供する
ことにある。

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明
すると、第１図〜第３図には本考案を採用したス
プリングカシメ機１００が示されていて、架台１
０の右側（このスプリングカシメ機１００におい
ては第３図において図示右方を前、左方を後、上
方を左、下方を右とする。）にて支持アーム１
１，１１を介して支柱１２が垂設されている。こ
の支柱１２には流体シリンダ１４が組付けられて
いて、この流体シリンダ１４に一体的に設けられ
たカシメ刃１５に対応する架台１０上には台形状
のカシメ台１３が固着されている。流体シリンダ
１４は図示しない押ボタンスイツチにより起動
し、かつ制御装置Ｃ／Ｂにより上下動し架台１０
の後部に設けたリミツトスイツチ１０ｃにより停
止する。架台１０上にはその前後方向に沿つて移
動可能なスライドテーブル１６が載置されてい
て、このスライドテーブル１６のカシメ台１３に
対応する部所には前後方向に沿つて長孔１６ａが
形成されている。また、スライドテーブル１６の
後方復帰位置（以下、単に元位置という）から後
方への移動は架台１０上の両側上面に設けた停止
板１０ａ，１０ａにより規制されている。

しかして、このスプリングカシメ機１００にお
いては、スライドテーブル１６の右側に本考案に
よる自動送り・復帰機構が設けられている。この
自動送り・復帰機構は重錘W₁、固定板２０、止
め棒２２、可動板２３、送り棒２４、カム板２５
及び作動制御棒３０を主構成部材としている。

重錘W₁は、スライドテーブル１６の後端部中
央に滑車１７に係装した紐を介して接続されてい
て、スライドテーブル１６を常に元位置に付勢し
ている。この付勢手段は重錘W₁に代えてスプリ
ングを使用してもよい。

固定板２０は、スライドテーブル１６の右側部
にて前後方向に沿つて配置され、一側にて前方に
向けて先細となる係止爪２０ａ，２０ｂ，２０
ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆを等間隔に有しかつ
他側にて前後端より若干内方に位置したところに
固定部２０ｈ，２０ｉが一体的に形成されてい
る。しかしてこの固定板２０は、スライドテーブ
ル１６の右端後方および前方にて端部がそれぞれ
溶着されたステー２１の中間部に、前記固定部２
０ｈ，２０ｉにより水平状態に固着され、また係
止爪２０ａの上面には円柱形状の磁石Ｍが直立し
て螺着固定されている。

止め棒２２はＴ状に形成されていて、固定板２
０の上方にて支柱１２に固着されたブラケツト１
２ａ，１２ａにその両腕部２２ａ，２２ａにて左
右動可能に吊下され、一方脚部２２ｂはその中間
部の左側面に当て板２２ｃを固着されかつ下端部
は固定板２０の係止爪２０ａに係脱可能に係合さ
れている。上記ブラケツト１２ａ上にはリミツト
スイツチＬが設けられていて、このリミツトスイ
ツチＬは止め棒２２の脚部２２ｂが固定板２０の
各係止爪に係合したとき作動するようになつてい
る。

可動板２３はステー２１の中間部を挟んで固定
板２０に対称に配置され、一側にて固定板２０の
係止爪２０ａ〜２０ｆの形状と同様に前方に向け
て先細となる係止爪２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２
３ｄ，２３ｅ，２３ｆを等間隔に有し、各係止爪
の傾斜部はその上縁部から内方に向けて鋭角に形
成されている。一方、他側にはその前後端に支持
部２３ｇ，２３ｈが一体的に設けられていて、ス
テー２１の中間部にて可動板２３を起伏可能に支
持している。しかして、この可動板２３は通常時
において後述する手段により水平状態よりやや上
方に傾いて支持されており、また、可動板２３の
前後方向のズレは、可動板２３の支持部２３ｇ，
２３ｈの内端面が固定板２０の固定部２０ｈ，２
０ｉの外端面に当接することにより規制されてい
る。

送り棒２４は前記可動板２３の下方にて前後方
向に延びていて、後端に可動板２３の各係止爪２
３ａ〜２３ｆと係脱可能に係合する垂直な第１ア
ーム２４ａと、第１アーム２４ａの下端に連結さ
れて前方へ延びる第３アーム２４ｃと、第３アー
ム２４ｃの中間部に支柱１２側へ水平に延びる第
２アーム２４ｂとを具備している。しかして、こ
の送り棒２４は第３アーム２４ｃが架台１０に固
定されたブラケツト１０ｂ，１０ｂにより前後に
移動可能に支持されかつ第２アーム２４ｂの前部
が支持アーム１１，１１に固定された係止棒１１
ａの上面に係止されている。また、第２アーム２
４ｂの右端部には一端が架台１０に係止されたス
プリングS₁の他端が係止されて常に下方に付勢さ
れ、これにより第１アーム２４ａを垂直状態に保
持している。さらに、第３アーム２４ｃの前端に
は一端が架台１０の前端に設けたブラケツトに係
止されたスプリングS₂の他端が係止されて、送り
棒２４を常に前方へ付勢しておりかつ後述するス
トツパ２８により常に定位置に規制している。な
お、このスプリングS₂の引張力はスライドテーブ
ル１６の後端部に連結された重錘W₁の重量より
も大なる値に設定されている。

カム板２５は、第４図にて示すように前記送り
棒２４における第２アーム２４ｂの前方にて、支
柱１２に取着された流体シリンダ１４に連結部材
２６及び連結棒２６ａを介してカシメ刃１５と一
体的に組付けられていて、流体シリンダ１４が下
動したとき第２アーム２４ｂに係合する係合部２
５ａと、流体シリンダ１４がさらに下動したとき
送り棒２４を所定ストローク移動させる係止部２
５ｂを有している。さらに、この連結棒２６ａの
中間部前方にはＬ型に形成された係止棒２７の一
端が固着され、他端２７ａは固定板２０の係止爪
に係合する位置に垂下されている。また、このカ
ム板２５の下方には前記送り棒２４の前方への移
動を規制するとともに常に送り棒２４を定位置に
保持する棒状のストツパ２８が垂設されていて、
このストツパ２８の上端はカム板２５の下端部に
固定され、下端はガイド部材２９の上部に挿入さ
れている。ガイド部材２９はパイプ状のもので、
下方にて支柱１２に固定され、上方にてストツパ
２８の下方が挿入されて、流体シリンダ１４が上
下動したときカム板２５およびストツパ２８の前
後左右の動きを規制している。

作動制御棒３０は、可動板２３に沿つて前後方
向に配置されている。この作動制御棒３０は、一
端が可動板２３に固着された第１係合部３０ａ
と、第１係合部３０ａの他端に連結された第２係
合部３０ｂと、第２係合部３０ｂの前端に設けら
れた第３係合部３０ｃを備えている。第１係合部
３０ａは、可動板２３の後端部から後方に可動板
２３の各係止爪と略同一傾斜角にて延出され、そ
の先端部は第３図にて示すように可動板２３の各
係止爪の頂部より延出した位置にあつて、この先
端部から直立した連結部材３０ｄの上端部に第２
係合部３０ｂの一端が連結されている。この第２
係合部３０ｂは可動板２３の上方にて可動板２３
と略平行に前方に向かつて係止爪２３ａ上方まで
延びていて、可動板２３が通常位置から直立状態
に起立したとき（起立位置）第２係合部３０ｂの
一部が止め棒２２の脚部２２ｂに溶着した当て板
２２ｃに当接するように設けられている。また、
第２係合部３０ｂは可動板２３が起立位置から通
常位置に復帰したとき、第２係合部３０ｂの一部
が送り棒２４の第１アーム２４ａの上部に係合し
て、可動板２３の通常位置から下方への動きを規
制している。第３係合部３０ｃは半円状に形成さ
れていて、第２係合部３０ｂの前端部に可動板２
３と略直角方向に円部を上方に向けて固着される
とともに第２係合部３０ｂを挟む第３係合部３０
ｃの対称側には連結棒３０ｅの一端が固着されて
いる。この連結棒３０ｅの他方は可動板２３の係
止爪２３ａの側端部に溶着されていて、その他端
部は可動板２３より所定量下方に突出３０ｆして
いる。しかしてこの突出部３０ｆは、可動板２３
が通常位置にあるとき架台１０の上面に当接し
て、前述した第２係合部２９ｂの一部が送り棒２
４の第１アーム２４ａに係合しているのと同様、
可動板２３の元位置から下方への動きを規制して
いる。さらに、この作動制御棒３０の第１係合部
３０ａと第２係合部３０ｂの連結部材３０ｄには
重錘W₂が取着されていて、可動板２３が通常位
置にあるとき常にこれを保持し、可動板２３が直
立状態になつたとき重錘W₂の重心が固定板２０
側へ移動するとともに連結棒３０ｅの一部が、固
定板２０の係止爪２０ａ上に設けた磁石Ｍの上端
面に吸着されて、可動板２３の直立状態を保持し
ている。

次に、上記のように構成されたスプリングカシ
メ機１００における作動を説明する。このスプリ
ングカシメ機１００においては、作動前の状態に
てスライドテーブル１６は通常位置にあり、カム
板２５は上昇位置にあり、送り棒２４の第１アー
ム２４ａは可動板２３の係止爪２３ａに係合さ
れ、また止め棒２２は固定板２０に係止爪２０ａ
に係合されている。この状態でスライドテーブル
１６上に波状スプリングＳが収納された車両用シ
ートのフレーム（ワーク）が載置される。このフ
レームはスライドテーブル１６上に設けた固定治
具により固定されるとともに最初のカシメ部がカ
シメ台１３上に位置する。

しかして、作業者が図示しない押ボタンスイツ
チを入れると、流体シリンダ１４によりカシメ刃
１５が下降し、波状スプリングＳの最初のカシメ
部をカシメ止めする。また、これと同時に連結棒
２６ａを介してカム板２５が下動し、カム板２５
の係合部２５ａが送り棒２４の第２アーム２４ｂ
に係合しながら引張コイルスプリングS₂に抗して
送り棒２４を後方へ移動させる。その後、さらに
カム板２５が下動してカム板２５の係止部２５ｂ
に係止したとき、送り棒２４が所定ストローク後
方に移動される（最初のカシメが完了）。このと
き、後方に所定量移動された送り棒２４の第１ア
ーム２４ａは可動板２３の係止爪２３ａの係合部
から次の係止爪２３ｂの傾斜部に当接しながら移
動するが、可動板２３の通常位置が水平状態より
やや上方に傾いていること及び各係止爪の傾斜部
の上縁部が鋭角に形成されていることから第１ア
ーム２４ａの移動に伴い可動板２３を上方へ起立
させていく。この押し上げられた可動板２３はこ
の時点では直立状態まで起立することはなく、第
１アーム２４ａが傾斜部を越えた時点で可動板２
３の後端に設けた重錘W₂により自動的に通常位
置に復帰する。その結果、送り棒２４の第１アー
ム２４ａは係止爪２３ｂに係合される。すなわ
ち、流体シリンダ１４が下方に作動した状態に
て、最初のカシメが完了し、同時に可動板２３の
係止爪２３ａに係合された送り棒２４の第１アー
ム２４ａが次の係止爪２３ｂに係合される。

その後、流体シリンダ１４が上方に作動する
と、カシメ刃１５が上昇しかつカム板２５も上昇
して送り棒２４の第２アーム２４ｂがカム板２５
の係止部２５ｂから外れる。しかして、送り棒２
４は引張コイルスプリングS₂の復帰力により前方
に付勢されるので、第２アーム２４ｂはカム板２
５の係合部２５ｂに沿つて移動し、係合部２５ｂ
から完全に外れた後カム板２５の下方に位置する
ストツパ２８に係合し、これにより送り棒２４は
停止する。この送り棒２４の前方への移動時、送
り棒２４の第１アーム２４ａは可動板２３の係止
爪２３ｂに係合したまま前方へ移動して可動板２
３を所定ストロークだけ前方へ移動させ、この結
果ステー２１を介して一体的に連結されたスライ
ドテーブル１６を１ピツチ前方へ送つて波状スプ
リングＳの第２のカシメ部をカシメ台１３上に位
置させる。また、可動板２３の前方への移動と同
時に固定板２０も前方に移動され、係止爪２０ａ
に係合している止め棒２２の脚部２２ｂは係止爪
２０ｂの傾斜部に沿つて支柱１２側へ押動されな
がら次の係止爪２０ｂに導かれる。

しかして、スライドテーブル１６が１ピツチ前
方へ移動した時点では、止め棒２２は係止爪２０
ａから次の係止爪２０ｂの傾斜部を越して自動的
に係止爪２０ｂに係合されるとともにスライドテ
ーブル１６が確実に１ピツチ送られたことをリミ
ツトスイツチＬに感知させ、次の作動に連係させ
る。すなわち、流体シリンダ１４が上方へ作動し
た状態にて、スライドテーブル１６が前方に送ら
れかつ第２のカシメ部がカシメ台１３上に位置さ
れる。その後、第２のカシメ部が自動的にカシメ
止めされ、続いて第３のカシメ部がカシメ台１３
上に位置され、といつたように上記した作動が繰
り返されて６ケ所のカシメ部が自動的にカシメ止
めされる。

しかして、６ケ所目のカシメ止めにおいては、
送り棒２４の第１アーム２４ａが係合する作動制
御棒３０の第１係合部３０ａは、可動板２３の各
係止爪の傾斜部より長い傾斜面を有しているた
め、カム板２５による送り棒２４の所定ストロー
ク移動時、可動板２３はまず略直立状態まで起立
される。この状態において、可動板２３と一体的
に連結された作動制御棒３０の第２係合部３０ｂ
は止め棒２２に設けた当て板２２ｃに当接する。
その後、可動板２３が直立状態になつたとき第２
係合部３０ｂはさらに回動して止め棒２２を支柱
１２側へ押動し、止め棒２２が固定板２０の係止
爪２０ｆから離脱される。また、このとき作動制
御棒３０の前端に設けた連結棒３０ｅが固定板２
０の係止爪２０ａ上に設けた磁石Ｍに吸着されて
可動板２３を直立状態に保持する。なお、作動制
御棒３０の後端に設けた重錘W₂の重心は固定板
２０側に移動している。また、この６ケ所目のカ
シメ止め時、カム板２５の下動に伴い係止棒２７
も下動してその先端部２７ａが固定板２０の係止
爪２０ａに係合するので作動制御棒３０の第２係
合部３０ｂにより止め棒２２が固定板２０の係止
爪２０ｆから離脱しても、スライドテーブル１６
は定位置に保持されている。このようにして最後
のカシメが完了し、カム板２５が上昇すると、係
止棒２７も同時に上昇して固定板２０の係止爪２
０ａとの係合が外れる。その結果、スライドテー
ブル１６を規制しているストツパはすべて解除さ
れ、重錘W₁によりスライドテーブル１６は元位
置に向かつて移動し、架台１０上に設けた停止板
１０ａ，１０ａにより元位置に停止される。この
とき、架台１０の後方に設けたリミツトスイツチ
１０ｃにスライドテーブル１６の後部が当接して
流体シリンダ１４が停止する。ところで、このス
ライドテーブル１６の復帰時は第５図にて示すよ
うに可動板２３は直立状態にあつて、この可動板
２３に連結された作動制御棒３０の第２係合部３
０ｂが止め棒２２の当て板２２ｃに当接して止め
棒２２を固定板２０の係止爪２０ｆから離脱した
状態にて移動する。この移動時、第２係合部３０
ｂの前端に突出させて設けた第３係合部３０ｃが
当て板２２ｃに当接したとき、止め棒２２はさら
に支柱１２側に押動されて、ついには支柱１２に
当たつて停止する。このため、第３係合部３０ｃ
は止め棒２２からの反力によりスライドテーブル
１６側へはね返されかつ磁石Ｍによる磁力も解除
され、作動制御棒３０の後部に設けた重錘W₂の
重心がスライドテーブル１６側へ移行し、これに
より可動板２０は通常位置に復帰する。

なお、本実施例においては、固定板２０を通常
位置に復帰させるための重錘W₂の代わりにこれ
と同様の働きをするものを固定板２０自体に組み
込んで実施しても本実施例と同様の効果を得るこ
とができる。

以上詳細に説明したように、本考案はワークの
送り及び復帰を流体シリンダによる工具の上下動
に同期して作動する自動送り・復帰機構により自
動送り及び自動復帰するようにしたことにその特
徴があり、これにより作業者はワークのセツトと
取外しを行う程度の作業ですむため、機械動作中
は作業から解放され一人で複数台の機械を稼動さ
せることが可能になる。また当該流体シリンダを
駆動源としたので当該機構を安価なものとするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を採用したスプリングカシメ機
の正面図、第２図は同背面図、第３図は同平面
図、第４図は同斜視図、第５図は作動状態を示す
第４図に対応する斜視図である。 符号の説明、１０……架台、１３，１５……工
具、１４……流体シリンダ、１６……スライドテ
ーブル、２０……固定板、２０ａ〜２０ｆ……係
止爪、２１……ステー、２２……止め棒、２３…
…可動板、２３ａ〜２３ｆ……係止爪、２４……
送り棒、２４ａ……第１アーム、２４ｂ……第２
アーム、２５……カム板、２８……ストツパ、３
０……作動制御棒、３０ａ……第１係合部、３０
ｂ……第２係合部、３０ｃ……第３係合部、W₁
……第１付勢手段、S₂……第２付勢手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台に組付けた流体シリンダにより周期的に上
   下動される工具にて、前記架台に前後方向へ移動
   可能に組付けたスライドテーブル上に載せられる
   ワークの複数個所に、順次加工を行ない得るよう
   にした加工機において、前記スライドテーブルに
   連結されて前記スライドテーブルをその後方復帰
   位置に向けて付勢する第１付勢手段、前記スライ
   ドテーブルの一側において前後方向に沿つて配置
   され前方に向けて先細となる係止爪を複数個有し
   て前記スライドテーブルにステーを介して水平状
   態にて固定される固定板、この固定板の上方にて
   前記架台の一部に所定量左右動可能に吊下されて
   下端部にて前記固定板の係止爪に係脱可能に係合
   する止め棒、前記固定板の係止爪と形状が同様の
   係止爪を有して前記スライドテーブルの一側にお
   いて前記固定板の他側に前後方向に沿つて配置さ
   れかつ前記ステーに起伏可能に組付けられて略水
   平の通常位置又は起立位置とされる可動板、この
   可動板の下方にて前記架台の一部に前後方向へ移
   動可能に組付けられて後端に前記可動板の係止爪
   と係脱可能に係合する垂直な第１アームを備え中
   間部に水平に延びる第２アームを備えた送り棒、
   この送り棒を前記第１付勢手段より大なる力にて
   前方に向けて付勢する第２付勢手段、前記送り棒
   の前方への移動を定位置にて規制するストツパ、
   前記架台に上下動可能に組付けられて前記流体シ
   リンダにより前記工具に同期して上下動され下動
   時に前記送り棒の第２アームに係合して該送り棒
   を前記定位置から後方へ所定ストローク移動させ
   るカム板、前記可動板に沿つて前後方向に配置さ
   れかつ前記可動板に固着されて、前記工具による
   最終加工時前記流体シリンダの作動によつて後方
   へ押動される前記送り棒の第１アームに係合して
   上方へ押動されて前記可動板を起立状態となす第
   １係合部と、前記可動板が起立状態にあるとき前
   記止め棒と摺動可能に係合して該止め棒を前記固
   定板の係止爪から離れた位置に保持する第２係合
   部と、前記スライドテーブルがその後方復帰位置
   に復帰する直前において前記止め棒と当接して前
   記可動板を通常位置となす第３係合部を備えた作
   動制御棒によつて構成してなる自動送り・復帰機
   構。