JPS623663B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS623663B2 JPS623663B2 JP56013690A JP1369081A JPS623663B2 JP S623663 B2 JPS623663 B2 JP S623663B2 JP 56013690 A JP56013690 A JP 56013690A JP 1369081 A JP1369081 A JP 1369081A JP S623663 B2 JPS623663 B2 JP S623663B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- actuator
- sewing machine
- magnetic
- setting
- Prior art date
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- Expired
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Program-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ミシンにおいてその針の横方向揺動
位置を設定するための針位置設定機構及び送り歯
の送り運動を制御する送り調節器の調節位置を設
定するための送り設定機構等の縫目形成に関係し
た複数の設定機構を夫々駆動するようにしたアク
チユエータに関する。
位置を設定するための針位置設定機構及び送り歯
の送り運動を制御する送り調節器の調節位置を設
定するための送り設定機構等の縫目形成に関係し
た複数の設定機構を夫々駆動するようにしたアク
チユエータに関する。
従来より、ミシンにおけるアクチユエータは、
一般的に針位置設定機構及び送り設定機構等の縫
目形成に関する複数の設定機構を夫々独立して駆
動する構成になされており、このため従来のミシ
ンにおいては、そのミシン機枠内に複数個のアク
チユエータが夫々別位置に配置される。しかしな
がら、斯かる構成では、収納スペースが比較的小
さいミシン機枠内にアクチユエータを複数個収納
しなければならないので、その複数個のアクチユ
エータ、他の機構部品及び電装部品等をミシン機
枠内に実装する作業が非常に繁雑になるという問
題点があつた。このような問題点の改善を図り得
るものとして、本件出願前に公開された米国特許
第4092569号に示される電動機がある。即ち、こ
の電動機は、平板状の２枚の磁石を所定間隔を存
して平行配置して両磁石間に界磁空間を形成する
と共に、この界磁空間内に３個の円筒状電機子を
配置し、これら各電機子に夫々一体連結された３
個の出力軸を夫々ミシンの針位置設定機構等の駆
動用に供する構成としている。しかしながら斯か
る電動機においては、界磁空間形成用の磁石が平
板状のものであるのに対して電機子が円筒状をな
すものであるため、電機子外周と磁石との間のエ
アギヤツプ幅が該電機子外周上の各点において異
なり、結果的に電機子及び磁石間の平均エアギヤ
ツプが大きくなつてしまうという事情下にある。
このように電機子及び界磁形成用の磁石間の平均
エアギヤツプが大きい状態では漏れ磁束が多くな
るため勢い磁石の大形化を図らねばならず、従つ
て上記構成の電動機であつても或る程度の大形化
は避けられないものであつた。
一般的に針位置設定機構及び送り設定機構等の縫
目形成に関する複数の設定機構を夫々独立して駆
動する構成になされており、このため従来のミシ
ンにおいては、そのミシン機枠内に複数個のアク
チユエータが夫々別位置に配置される。しかしな
がら、斯かる構成では、収納スペースが比較的小
さいミシン機枠内にアクチユエータを複数個収納
しなければならないので、その複数個のアクチユ
エータ、他の機構部品及び電装部品等をミシン機
枠内に実装する作業が非常に繁雑になるという問
題点があつた。このような問題点の改善を図り得
るものとして、本件出願前に公開された米国特許
第4092569号に示される電動機がある。即ち、こ
の電動機は、平板状の２枚の磁石を所定間隔を存
して平行配置して両磁石間に界磁空間を形成する
と共に、この界磁空間内に３個の円筒状電機子を
配置し、これら各電機子に夫々一体連結された３
個の出力軸を夫々ミシンの針位置設定機構等の駆
動用に供する構成としている。しかしながら斯か
る電動機においては、界磁空間形成用の磁石が平
板状のものであるのに対して電機子が円筒状をな
すものであるため、電機子外周と磁石との間のエ
アギヤツプ幅が該電機子外周上の各点において異
なり、結果的に電機子及び磁石間の平均エアギヤ
ツプが大きくなつてしまうという事情下にある。
このように電機子及び界磁形成用の磁石間の平均
エアギヤツプが大きい状態では漏れ磁束が多くな
るため勢い磁石の大形化を図らねばならず、従つ
て上記構成の電動機であつても或る程度の大形化
は避けられないものであつた。
本発明は、上記の諸事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、１個でもつて縫目形成に関
する複数の設定機構を夫々駆動することができる
と共に、その大幅な薄形化及び小形化を図ること
ができ、以てミシン機枠内での占有スペースを小
さくなし得ると共に安価に製作でき、さらには励
磁コイル支持用の回動支持体の自由端のぶれを確
実に規制できる等の効果を奏するミシンにおける
アクチユエータを提供するにある。
であり、その目的は、１個でもつて縫目形成に関
する複数の設定機構を夫々駆動することができる
と共に、その大幅な薄形化及び小形化を図ること
ができ、以てミシン機枠内での占有スペースを小
さくなし得ると共に安価に製作でき、さらには励
磁コイル支持用の回動支持体の自由端のぶれを確
実に規制できる等の効果を奏するミシンにおける
アクチユエータを提供するにある。
以下本発明の第１実施例について第１図乃至第
７図を参照しながら説明する。
７図を参照しながら説明する。
第１図において、二点鎖線で示したミシン機枠
１は、ベツド部２から上方に立上がる支柱部３及
びこれより水平に延出するアーム部４から成り、
その内部には周知の駆動機構を介して図示しない
ミシンモータに連結された上軸５及び下軸６を備
えている。アーム部４内に設けられた針位置設定
機構８は、針９の横方向揺動位置を設定するため
のもので、その構成は良く知られたものであるか
ら詳細な図示を省略するが、針９の揺動運動に直
接寄与するのは揺動支持体１０であり、これに上
軸５に連動して上下往復運動される針棒１１を設
けており、この針棒１１に針９が装着されてい
る。針９に横方向揺動運動を与えるために前記揺
動支持体１０は駆動リンク１２の一端に軸１３に
より枢着され、そのリンク１２の他端は後述する
アクチユエータ１４に図示しない動力伝達機構を
介して連結されている。ベツド部２内に設けられ
た送り装置１５は、送り調節器１６及び送り設定
機構１７を含んで成るもので、この送り装置１５
もその構成は良く知られたものであるから詳細な
図示を省略するが、前記下軸６の回転力が歯車機
構１８、送り駆動軸１９を介してカム２０に伝達
された後にさらにカム抱き杆２１、軸２２を介し
てリンク２３に揺動運動として伝達され、この揺
動運動が送りバー２４を介して送り歯２５に伝達
されることにより該送り歯２５に送り運動が励起
されるようになつている。また、送り調節器１６
は、送り歯２５の１回の送り運動による加工布の
送り量（送り増分）とその送り方向とを制御する
ためのもので、溝付部材２６に設けた溝２７に前
記軸２２が有する角駒が摺動される構成になつて
いる。尚、上記溝２７の傾斜角及びその回動方向
は送り歯２５による加工布の送り増分と送り方向
とを決定するものである。送り設定機構１７は、
溝付部材２６に一体的に連結されたロツク軸２８
及びこのロツク軸２８と前記アクチユエータ１４
との間を連結する図示しない歯車機構を有するも
ので、ロツク軸２８の回動により溝付部材２６を
回動させて溝２７の傾斜角（即ち、送り調節器１
６の調節位置）を設定する構成である。
１は、ベツド部２から上方に立上がる支柱部３及
びこれより水平に延出するアーム部４から成り、
その内部には周知の駆動機構を介して図示しない
ミシンモータに連結された上軸５及び下軸６を備
えている。アーム部４内に設けられた針位置設定
機構８は、針９の横方向揺動位置を設定するため
のもので、その構成は良く知られたものであるか
ら詳細な図示を省略するが、針９の揺動運動に直
接寄与するのは揺動支持体１０であり、これに上
軸５に連動して上下往復運動される針棒１１を設
けており、この針棒１１に針９が装着されてい
る。針９に横方向揺動運動を与えるために前記揺
動支持体１０は駆動リンク１２の一端に軸１３に
より枢着され、そのリンク１２の他端は後述する
アクチユエータ１４に図示しない動力伝達機構を
介して連結されている。ベツド部２内に設けられ
た送り装置１５は、送り調節器１６及び送り設定
機構１７を含んで成るもので、この送り装置１５
もその構成は良く知られたものであるから詳細な
図示を省略するが、前記下軸６の回転力が歯車機
構１８、送り駆動軸１９を介してカム２０に伝達
された後にさらにカム抱き杆２１、軸２２を介し
てリンク２３に揺動運動として伝達され、この揺
動運動が送りバー２４を介して送り歯２５に伝達
されることにより該送り歯２５に送り運動が励起
されるようになつている。また、送り調節器１６
は、送り歯２５の１回の送り運動による加工布の
送り量（送り増分）とその送り方向とを制御する
ためのもので、溝付部材２６に設けた溝２７に前
記軸２２が有する角駒が摺動される構成になつて
いる。尚、上記溝２７の傾斜角及びその回動方向
は送り歯２５による加工布の送り増分と送り方向
とを決定するものである。送り設定機構１７は、
溝付部材２６に一体的に連結されたロツク軸２８
及びこのロツク軸２８と前記アクチユエータ１４
との間を連結する図示しない歯車機構を有するも
ので、ロツク軸２８の回動により溝付部材２６を
回動させて溝２７の傾斜角（即ち、送り調節器１
６の調節位置）を設定する構成である。
さて、前記針位置設定機構８及び送り設定機構
１７を夫々駆動するための前記アクチユエータ１
４は、ミシン機枠１の支柱部３内に設置されたも
のであり、以下これについて第２図乃至第７図も
参照して述べる。即ち、第４図に平面形状が示さ
れた表ヨーク２９及び第５図に同じく平面形状が
示された裏ヨーク３０は、夫々平板状の磁性体よ
り成るもので、これらは互いに平行し且つその間
にスペーサ３１，３２により確保される空隙を存
した状態にてねじ３３，３４により一体化され、
以て対向する一対の壁面３５ａ，３５ｂを有する
磁性体ケース３５が形成されている。そして、磁
性体ケース３５の両壁面３５ａ，３５ｂの少なく
とも一方例えば壁面３５ｂには第６図ａに示す平
面形状を有した永久磁石３６が接着等により設け
られている。このとき、永久磁石３６は、第６図
ａ，ｂに二点鎖線で区分して示すような着磁分布
となるようにその両扁平面に夫々Ｎ極及びＳ極を
有するように構成されており、従つて前記両壁面
３５ａ，３５ｂ間には互いに逆向きの２つの均一
磁界が形成される。磁性体ケース３５の上下両端
部には、夫々表ヨーク２９及び裏ヨーク３０間に
回動可能に架設支持された軸３７及び３８が設け
られており、これら軸３７及び３８は前記永久磁
石３６による均一磁界の方向と平行した方向に指
向されている。軸３７及び３８に夫々固定支持さ
れ以て前記永久磁石３６による磁界の方向に垂直
な平面内で回動し得るように設けられた非磁性電
機子３９及び４０は、上記磁界の方向に垂直な平
面内で巻装されて前記磁性体ケース３５内に配置
された扇状の励磁コイル３９ａ及び４０ａと、こ
れら励磁コイル３９ａ及び４０ａを夫々支持する
例えばプラスチツク製の回動支持体たる枠体３９
ｂ及び４０ｂとをモールド一体成形して構成され
ている。第７図に示すような形状に形成された例
えばプラスチツク製のガイド部材４１は、円形の
鍔部４１ａ，４１ｂにより画定された溝部４１ｃ
を有すると共に軸方向に突出した支持突部４１ｄ
を有し、その鍔部４１ａ，４１ｂが磁性体ケース
３５の壁面３５ａと永久磁石３６との間に挾持さ
れ且つ支持突部４１ｄが表ヨーク２９の中央部に
形成された孔２９ａに嵌め込まれた状態に配置さ
れている。そして、このときガイド部材４１の溝
部４１ｃ内に電機子３９，４０の各自由端部が入
り込むことによつて、そのガイド部材４１に対し
て前記磁界の方向において各枠体３９ｂ，４０ｂ
の自由端が係合するように構成されており、以て
電機子３９，４０の自由端の前記磁界方向（回動
方向と直交した方向）のぶれがガイド部材４１に
より規制されるようになつている。また、軸３７
及び３８には夫々リンク４２及びセクタ歯車４３
が連結されており、以て非磁性電機子３９及び４
０の各回動変位が夫々リンク４２及びセクタ歯車
４３に伝達されるように構成されている。そし
て、リンク４２は前記図示しない動力伝達機構を
介して前記駆動リンク１２に連結されており、セ
クタ歯車４３は前記図示しない歯車機構を介して
前記ロツク軸２８に連結されている。軸３７及び
３８の回転が伝達されるように設けられたポテン
シヨメータ４４及び４５は、該軸３７及び３８の
回動位置即ち電機子３９及び４０の回動位置を測
定するためのものであり、その測定結果信号を図
示しない制御回路装置に送出する。
１７を夫々駆動するための前記アクチユエータ１
４は、ミシン機枠１の支柱部３内に設置されたも
のであり、以下これについて第２図乃至第７図も
参照して述べる。即ち、第４図に平面形状が示さ
れた表ヨーク２９及び第５図に同じく平面形状が
示された裏ヨーク３０は、夫々平板状の磁性体よ
り成るもので、これらは互いに平行し且つその間
にスペーサ３１，３２により確保される空隙を存
した状態にてねじ３３，３４により一体化され、
以て対向する一対の壁面３５ａ，３５ｂを有する
磁性体ケース３５が形成されている。そして、磁
性体ケース３５の両壁面３５ａ，３５ｂの少なく
とも一方例えば壁面３５ｂには第６図ａに示す平
面形状を有した永久磁石３６が接着等により設け
られている。このとき、永久磁石３６は、第６図
ａ，ｂに二点鎖線で区分して示すような着磁分布
となるようにその両扁平面に夫々Ｎ極及びＳ極を
有するように構成されており、従つて前記両壁面
３５ａ，３５ｂ間には互いに逆向きの２つの均一
磁界が形成される。磁性体ケース３５の上下両端
部には、夫々表ヨーク２９及び裏ヨーク３０間に
回動可能に架設支持された軸３７及び３８が設け
られており、これら軸３７及び３８は前記永久磁
石３６による均一磁界の方向と平行した方向に指
向されている。軸３７及び３８に夫々固定支持さ
れ以て前記永久磁石３６による磁界の方向に垂直
な平面内で回動し得るように設けられた非磁性電
機子３９及び４０は、上記磁界の方向に垂直な平
面内で巻装されて前記磁性体ケース３５内に配置
された扇状の励磁コイル３９ａ及び４０ａと、こ
れら励磁コイル３９ａ及び４０ａを夫々支持する
例えばプラスチツク製の回動支持体たる枠体３９
ｂ及び４０ｂとをモールド一体成形して構成され
ている。第７図に示すような形状に形成された例
えばプラスチツク製のガイド部材４１は、円形の
鍔部４１ａ，４１ｂにより画定された溝部４１ｃ
を有すると共に軸方向に突出した支持突部４１ｄ
を有し、その鍔部４１ａ，４１ｂが磁性体ケース
３５の壁面３５ａと永久磁石３６との間に挾持さ
れ且つ支持突部４１ｄが表ヨーク２９の中央部に
形成された孔２９ａに嵌め込まれた状態に配置さ
れている。そして、このときガイド部材４１の溝
部４１ｃ内に電機子３９，４０の各自由端部が入
り込むことによつて、そのガイド部材４１に対し
て前記磁界の方向において各枠体３９ｂ，４０ｂ
の自由端が係合するように構成されており、以て
電機子３９，４０の自由端の前記磁界方向（回動
方向と直交した方向）のぶれがガイド部材４１に
より規制されるようになつている。また、軸３７
及び３８には夫々リンク４２及びセクタ歯車４３
が連結されており、以て非磁性電機子３９及び４
０の各回動変位が夫々リンク４２及びセクタ歯車
４３に伝達されるように構成されている。そし
て、リンク４２は前記図示しない動力伝達機構を
介して前記駆動リンク１２に連結されており、セ
クタ歯車４３は前記図示しない歯車機構を介して
前記ロツク軸２８に連結されている。軸３７及び
３８の回転が伝達されるように設けられたポテン
シヨメータ４４及び４５は、該軸３７及び３８の
回動位置即ち電機子３９及び４０の回動位置を測
定するためのものであり、その測定結果信号を図
示しない制御回路装置に送出する。
以上のように構成されたアクチユエータ１４
は、表ヨーク２９の取付孔４６，４７に貫通され
たねじ（図示せず）により支柱部３の内側壁に取
付固定されている。
は、表ヨーク２９の取付孔４６，４７に貫通され
たねじ（図示せず）により支柱部３の内側壁に取
付固定されている。
しかして上記アクチユエータ１４は、前記図示
しない制御回路装置により制御されるものであ
り、該制御回路装置は、ポテンシヨメータ４４及
び４５からの測定結果信号に基づいて励磁コイル
３９ａ及び４０ａに対する通電方向及び通電位相
角を制御する。そして、励磁コイル３９ａ及び４
０ａに通電されると、電機子３９及び４０は、永
久磁石３６による均一磁界の影響を受けてその磁
界の方向に垂直な平面内で励磁電流方向に応じた
方向へ回動される。斯ように電機子３９，４０即
ち枠体３９ｂ及び４０ｂが回動されると、これら
の回動運動が、リンク４２を介して前記針位置設
定機構８に伝達されると共にセクタ歯車４３を介
して前記送り設定機構１７に伝達され、以てこれ
ら針位置設定機構８及び送り設定機構１７が夫々
駆動される。
しない制御回路装置により制御されるものであ
り、該制御回路装置は、ポテンシヨメータ４４及
び４５からの測定結果信号に基づいて励磁コイル
３９ａ及び４０ａに対する通電方向及び通電位相
角を制御する。そして、励磁コイル３９ａ及び４
０ａに通電されると、電機子３９及び４０は、永
久磁石３６による均一磁界の影響を受けてその磁
界の方向に垂直な平面内で励磁電流方向に応じた
方向へ回動される。斯ように電機子３９，４０即
ち枠体３９ｂ及び４０ｂが回動されると、これら
の回動運動が、リンク４２を介して前記針位置設
定機構８に伝達されると共にセクタ歯車４３を介
して前記送り設定機構１７に伝達され、以てこれ
ら針位置設定機構８及び送り設定機構１７が夫々
駆動される。
上記した本実施例によれば、以下に述べるよう
な数々の効果を得ることができる。即ち、１個の
アクチユエータ１４によつて針位置設定機構８及
び送り設定機構１７を夫々駆動することができる
から、ミシン機枠１内には１個のアクチユエータ
１４を設けるだけで良くてその占有スペースを小
さくでき、従つて該アクチユエータ１４及び他の
部品をミシン機枠１内へ実装する作業が従来のよ
うに繁雑になる虞がない。そして、アクチユエー
タ１４は、互いに平行して対向する一対の壁面３
５ａ，３５ｂを有する磁性体ケース３５を設ける
と共に、壁面３５ａに永久磁石３６を設けて両壁
面３５ａ，３５ｂ間に均一磁界を形成し、さらに
磁性体ケース３５内に上記均一磁界の方向に垂直
な平面内で回動し得るように電機子３９，４０を
配置することにより構成し、しかも電機子３９，
４０の励磁コイル３９ａ，４９ａは前記均一磁界
の方向に垂直な平面内で巻装される構成であるか
ら、電機子３９，４０を扁平化することが可能で
あると共に斯るような扁平化によつて磁性体ケー
ス３５をも扁平化することができ、以てアクチユ
エータ１４を大幅に薄形化することができる。し
かもこの場合、電機子３９及び４０と永久磁石３
６との間のエアギヤツプを非常に小さくできるか
ら、永久磁石としてそれ程大きなものを用いなく
とも十分な出力を得ることができ、以てアクチユ
エータ１４の小形化をも図り得る。
な数々の効果を得ることができる。即ち、１個の
アクチユエータ１４によつて針位置設定機構８及
び送り設定機構１７を夫々駆動することができる
から、ミシン機枠１内には１個のアクチユエータ
１４を設けるだけで良くてその占有スペースを小
さくでき、従つて該アクチユエータ１４及び他の
部品をミシン機枠１内へ実装する作業が従来のよ
うに繁雑になる虞がない。そして、アクチユエー
タ１４は、互いに平行して対向する一対の壁面３
５ａ，３５ｂを有する磁性体ケース３５を設ける
と共に、壁面３５ａに永久磁石３６を設けて両壁
面３５ａ，３５ｂ間に均一磁界を形成し、さらに
磁性体ケース３５内に上記均一磁界の方向に垂直
な平面内で回動し得るように電機子３９，４０を
配置することにより構成し、しかも電機子３９，
４０の励磁コイル３９ａ，４９ａは前記均一磁界
の方向に垂直な平面内で巻装される構成であるか
ら、電機子３９，４０を扁平化することが可能で
あると共に斯るような扁平化によつて磁性体ケー
ス３５をも扁平化することができ、以てアクチユ
エータ１４を大幅に薄形化することができる。し
かもこの場合、電機子３９及び４０と永久磁石３
６との間のエアギヤツプを非常に小さくできるか
ら、永久磁石としてそれ程大きなものを用いなく
とも十分な出力を得ることができ、以てアクチユ
エータ１４の小形化をも図り得る。
さらに、電機子３９，４０の自由端のぶれ（そ
の回動方向と直交した方向のぶれ）がガイド部材
４１によつて確実に規制されるから、その電機子
３９，４０が永久磁石３６に接触して破損する虞
がなくなる。
の回動方向と直交した方向のぶれ）がガイド部材
４１によつて確実に規制されるから、その電機子
３９，４０が永久磁石３６に接触して破損する虞
がなくなる。
また、本実施例のようにアクチユエータ１４を
ミシン機枠１の支柱部３の内側壁に取付ける構成
とすれば、以下に述べるような効果も得られる。
つまり、ミシンにおいて支柱部３は、強固な構成
を有し且つ他の部品の実装が比較的容易な部位で
あるから、アクチユエータ１４に対する反作用力
を受けるのに好適すると共に、アクチユエータ１
４が他の部品の実装作業の邪魔になる虞が少なく
なる。また、アクチユエータ１４を支柱部３内に
配置した場合には、針位置設定機構８に比べて大
きな負荷が加えられる送り設定機構１７と該アク
チユエータ１４との間の距離を短くできるから、
ロツク軸２８等の動力伝達部材を短く構成するこ
とができ、以て動力伝達部材のねじれ、歪み等に
よる伝達ロスを小さくなし得て送り装置１５によ
る送りを正確化できる。
ミシン機枠１の支柱部３の内側壁に取付ける構成
とすれば、以下に述べるような効果も得られる。
つまり、ミシンにおいて支柱部３は、強固な構成
を有し且つ他の部品の実装が比較的容易な部位で
あるから、アクチユエータ１４に対する反作用力
を受けるのに好適すると共に、アクチユエータ１
４が他の部品の実装作業の邪魔になる虞が少なく
なる。また、アクチユエータ１４を支柱部３内に
配置した場合には、針位置設定機構８に比べて大
きな負荷が加えられる送り設定機構１７と該アク
チユエータ１４との間の距離を短くできるから、
ロツク軸２８等の動力伝達部材を短く構成するこ
とができ、以て動力伝達部材のねじれ、歪み等に
よる伝達ロスを小さくなし得て送り装置１５によ
る送りを正確化できる。
第８図には本発明の第２実施例が示されてい
る。この第２実施例は前記第１実施例における永
久磁石３６に代えて図示のような着磁分布の永久
磁石４８を設けた構成である。斯のような構成に
よれば、表ヨーク２９及び裏ヨーク３０における
Ｎ極領域とＳ極領域との境界部分の磁路断面積が
第１実施例より大きくなるから、表ヨーク２９及
び裏ヨーク３０の板厚を薄くすることができる。
る。この第２実施例は前記第１実施例における永
久磁石３６に代えて図示のような着磁分布の永久
磁石４８を設けた構成である。斯のような構成に
よれば、表ヨーク２９及び裏ヨーク３０における
Ｎ極領域とＳ極領域との境界部分の磁路断面積が
第１実施例より大きくなるから、表ヨーク２９及
び裏ヨーク３０の板厚を薄くすることができる。
尚、前記第１実施例におけるアクチユエータ１
４は、針位置設定機構８及び送り設定機構１７を
夫々駆動するために２個の電機子３９及び４０を
有した構成としたが、さらに縫目形成に関するそ
の他の設定機構（例えば上糸のテンシヨン調整を
制御するためのもの、或は上糸の繰出量を制御す
るためのもの等）をも駆動する場合には電機子数
を増やせば良い。斯かる場合、例えば４個の電機
子を用いる場合には、第９図に示す如く４個の電
機子４９乃至５２と永久磁石５３の着磁分布との
位置関係を設定すれば良い。
４は、針位置設定機構８及び送り設定機構１７を
夫々駆動するために２個の電機子３９及び４０を
有した構成としたが、さらに縫目形成に関するそ
の他の設定機構（例えば上糸のテンシヨン調整を
制御するためのもの、或は上糸の繰出量を制御す
るためのもの等）をも駆動する場合には電機子数
を増やせば良い。斯かる場合、例えば４個の電機
子を用いる場合には、第９図に示す如く４個の電
機子４９乃至５２と永久磁石５３の着磁分布との
位置関係を設定すれば良い。
その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例
に限定されるものではなく、例えば磁性体ケース
の対向する一対の壁面に夫々永久磁石を設ける構
成としても良い等、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。
に限定されるものではなく、例えば磁性体ケース
の対向する一対の壁面に夫々永久磁石を設ける構
成としても良い等、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。
本発明によれば以上の説明によつて明らかなよ
うに、１個でもつて縫目形成に関する複数の設定
機構を夫々駆動することができると共に、その大
幅な薄形化及び小形化を図ることができ、以てミ
シン機枠内での占有スペースを小さくなし得ると
共に安価に製作できるミシンにおけるアクチユエ
ータを提供することができる。
うに、１個でもつて縫目形成に関する複数の設定
機構を夫々駆動することができると共に、その大
幅な薄形化及び小形化を図ることができ、以てミ
シン機枠内での占有スペースを小さくなし得ると
共に安価に製作できるミシンにおけるアクチユエ
ータを提供することができる。
第１図乃至第７図は本発明の第１実施例に関す
るもので、第１図は本発明に関連する部分のみを
示したミシンの内部構成の斜視図、第２図はアク
チユエータを一部破断して示す正面図、第３図は
同アクチユエータを一部断面にした側面図、第４
図は表ヨークの正面図、第５図は裏ヨークの正面
図、第６図ａ，ｂは永久磁石の外形及び着磁分布
を示す正面図及び底面図、第７図はガイド部材の
斜視図である。また、第８図は本発明の第２実施
例を示す第６図ａ相当図、第９図は本発明の第３
実施例における電機子と永久磁石との配置関係を
概略的に示す図である。 図中、１はミシン機枠、２はベツド部、３は支
柱部、８は針位置設定機構、９は針、１４はアク
チユエータ、１６は送り調節器、１７は送り設定
機構、２５は送り歯、２９は表ヨーク、３０は裏
ヨーク、３５は磁性体ケース、３５ａ，３５ｂは
壁面、３６，４８，５３は永久磁石、３９，４
０，４９乃至５２は電機子、３９ａ，４０ａは励
磁コイル、３９ｂ，４０ｂは枠体（回動支持
体）、４１はガイド部材である。
るもので、第１図は本発明に関連する部分のみを
示したミシンの内部構成の斜視図、第２図はアク
チユエータを一部破断して示す正面図、第３図は
同アクチユエータを一部断面にした側面図、第４
図は表ヨークの正面図、第５図は裏ヨークの正面
図、第６図ａ，ｂは永久磁石の外形及び着磁分布
を示す正面図及び底面図、第７図はガイド部材の
斜視図である。また、第８図は本発明の第２実施
例を示す第６図ａ相当図、第９図は本発明の第３
実施例における電機子と永久磁石との配置関係を
概略的に示す図である。 図中、１はミシン機枠、２はベツド部、３は支
柱部、８は針位置設定機構、９は針、１４はアク
チユエータ、１６は送り調節器、１７は送り設定
機構、２５は送り歯、２９は表ヨーク、３０は裏
ヨーク、３５は磁性体ケース、３５ａ，３５ｂは
壁面、３６，４８，５３は永久磁石、３９，４
０，４９乃至５２は電機子、３９ａ，４０ａは励
磁コイル、３９ｂ，４０ｂは枠体（回動支持
体）、４１はガイド部材である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 針の横方向揺動位置を設定するための針位置
設定機構及び送り歯の送り運動を制御する送り調
節器の調節位置を設定するための送り設定機構等
の縫目形成に関する複数の設定機構をミシン機枠
内に備えたミシンにおいて、対向する一対の壁面
を有する磁性体ケースと、互いに逆向きの２つの
均一磁界を１組として少なくとも１組の均一磁界
が前記両壁面間に形成されるように両壁面の少な
くとも一方に設けられた永久磁石と、その永久磁
石により形成された磁界の方向に垂直な平面内で
巻装され前記磁性体ケース内に配置された複数の
励磁コイルと、各励磁コイルが前記２つの均一磁
界の影響を受けて前記磁界の方向に垂直な平面内
で回動し得るように前記磁性体ケースの外周縁近
傍に枢支され前記複数の励磁コイルを夫々支持す
る複数の回動支持体と、前記磁性体ケースの中央
部に配置され前記磁界の方向において複数の回動
支持体の自由端と係合するガイド部材とを備え、
前記複数の回動支持体の回動運動に従つて前記複
数の設定機構を夫々駆動するアクチユエータ。 ２ 前記アクチユエータは、前記ミシンのベツド
部から上方に立上がるミシン機枠の支柱部内に設
置された特許請求の範囲第１項記載のアクチユエ
ータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56013690A JPS57129163A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Actuator for sewing machine |
| AU79682/82A AU546770B2 (en) | 1981-01-30 | 1982-01-20 | Electromechanical actuator for sewing machine |
| GB8201656A GB2095043B (en) | 1981-01-30 | 1982-01-21 | Electromechanical actuator for a sewing machine |
| US06/342,111 US4428313A (en) | 1981-01-30 | 1982-01-25 | Electromechanical actuator for a sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56013690A JPS57129163A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Actuator for sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57129163A JPS57129163A (en) | 1982-08-11 |
| JPS623663B2 true JPS623663B2 (ja) | 1987-01-26 |
Family
ID=11840179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56013690A Granted JPS57129163A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Actuator for sewing machine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4428313A (ja) |
| JP (1) | JPS57129163A (ja) |
| AU (1) | AU546770B2 (ja) |
| GB (1) | GB2095043B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4504132A (en) * | 1983-02-02 | 1985-03-12 | Eastman Kodak Company | Multifunction electromagnetic actuator and camera control apparatus emloying same |
| US4531820A (en) * | 1983-06-22 | 1985-07-30 | Polaroid Corporation | Electromagnetic actuator generating equal and opposing force vectors |
| US5081387A (en) * | 1987-12-24 | 1992-01-14 | Whirlpool Corporation | Pump motor/basket brake for an automatic washer |
| US5925838A (en) * | 1997-06-11 | 1999-07-20 | Mr. Christmas, Inc. | Musical device with undamped sound |
| TR200002991T2 (tr) * | 1998-04-15 | 2001-01-22 | Pfaff Industriemaschinen Vertriebs Gmbh. | Dikiş ve nakış makinası |
| CN1570246B (zh) * | 2003-07-11 | 2011-04-20 | 上海鲍麦克斯电子科技有限公司 | 一种用于实现缝纫操作的电磁铁及其控制方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3924146A (en) | 1975-01-27 | 1975-12-02 | California Computer Products | Multiple linear motor positioning system |
| US4092569A (en) | 1976-09-07 | 1978-05-30 | The Singer Company | Multiple armature permanent magnet motor/actuators |
| JPS5943902B2 (ja) * | 1977-11-30 | 1984-10-25 | ブラザー工業株式会社 | 回動型アクチユエ−タ |
| IT1162038B (it) | 1978-10-05 | 1987-03-18 | Necchi Spa | Attuatore elettromeccanico applicato su macchine per cucire a comando elettronico |
-
1981
- 1981-01-30 JP JP56013690A patent/JPS57129163A/ja active Granted
-
1982
- 1982-01-20 AU AU79682/82A patent/AU546770B2/en not_active Ceased
- 1982-01-21 GB GB8201656A patent/GB2095043B/en not_active Expired
- 1982-01-25 US US06/342,111 patent/US4428313A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU546770B2 (en) | 1985-09-19 |
| AU7968282A (en) | 1982-08-05 |
| GB2095043B (en) | 1984-12-12 |
| JPS57129163A (en) | 1982-08-11 |
| GB2095043A (en) | 1982-09-22 |
| US4428313A (en) | 1984-01-31 |
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