JPS6236725A - 磁気ヘツド高さ位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明はＶＴＲなどに使用されるシリンダの外周端部対
向位置に組付けられたヘッドベースに先端部が上記シリ
ンダの外周面より突出する如く貼り付けられた磁気ヘッ
ドの高さを調整する磁気ヘッド高さ位置調整装置とくに
自動化に好適な磁気ヘッド高さ位置調整装置に関するも
のである。

（発明の背景） 従来よＦ）　ＶＴＲに使用されている磁気記録用のシリ
ンダは第５図に示す如くシリンダ１の外周端部対向位置
に２個のへラドベース２を組付けこれら各ヘッドベース
２に先端部が上記シリンダ１の外周面よシ外方に突出す
る如く磁気へラド３を組付けたものが実施されている。

また。

磁気テープ上の記録を正しく再生するためには第６図に
示す如く、上記複数個の磁気ヘッド６の高さεを数ミク
ロン以内に調整する必要がある。そこで従来はたとえば
特開昭５７−９８１３１号公報に記載され、かつ第７図
に示す如く、両面に電極を有する２枚の圧電素子６α、
６ｂをバイモルフ状に貼シ合せた振動子６の一端部をシ
リンダ１に固定し、他端部に磁気ヘッド３を固定したも
ので、上記２枚の圧電素子６α、６Ａの電極間に電圧Ｅ
を印加することにより、上記磁気ヘッド３の先端が矢印
方向に変位させるようにしたものが発明されている。然
るに上記の方法は圧電素子６α、６ｂを使用しているた
め、製品価格が高価になる欠点を有する。

そこで従来よシ第８図および第９図に示す如く、シリン
ダ１の外周端部に止メネジ７にて真しゆうなどで形成さ
れた２個のへラドベース２を締着し、これら各ヘッドベ
ース２に先端部が上記シリンダ１の外周面よシ突出する
如く磁気ヘッド５を貼シ付けかつ上記シリンダ１の上記
磁気ヘッド３の背面に相当する位置にネジ穴１αを形成
し、このネジ穴１．に調整ネジ８を螺着したものが実施
されている。この場合には調整ネジ８を回動しつ＼軸方
向に移動させてその上端部で磁気ヘッド３の先端部の高
さ方向を調整するものである。つぎにその調整方法の一
例について第１０図により説明する。同図に示す如く、
正確に１８００割出しを行なうことが可能な回転テーブ
ル９に磁気ヘッド５が下方になるようにシリンダ１を嵌
挿し、上面をチャック１０にて固定している。この状態
で上記磁気ヘッド３の先端を水平方向にＴＶ左カメラ１
で撮影し、その画像を拡大してＴＶ１２に写し出したの
ち、ＴＶ１２に備え付けられたカーソル線１３を合せて
磁気ヘッド３の高さを読み出す。ついで上記回転テーブ
ル９を１８００回転して上記と同一の方法によυ他方の
磁気ヘッド５の高さを読み出す。このとき両磁気ヘッド
５の間に差がある場合には、低い方の調整ネジ８を調整
具１４により回動しつつ軸方向に移動させて両磁気ヘッ
ド３の高さの差に相当する量だけ調整する方法が実施さ
れている。

この方法の場合には圧電素子を使用するものと比較して
製品価格が低下するが、その反面、調整作業を自動化す
るには、つぎに述べる如き問題がある。

（１）すなわち、第１の理由は、シリンダ１に形成され
たネジ穴１αの位置がシリンダ１によって若干具なるた
め、調整具１４の位置を上記ネジ穴１αに合わせる必要
がある。

（１１）第２の理由は、前記の如く、磁気ヘッド３の高
さεを数ミクロン以内に調整する必要があるが、これを
調整ネジ８にて行なうと、ヘッドベース２のたわみ量が
少なすぎる場合には、ヘッドベース２が僅少な外力によ
り必要以上にたわみを発生するため、調整が困難である
。またへラドベース２のたわみ量が大きすぎる場合には
、磁気ヘッド３が斜方向に傾斜するため、磁気ヘッド３
の先端部と磁気テープとの接触状態が変化して再生機能
が低下する。

０１０　　第３の理由は、調整に長い時間を要すること
である。すなわち、調整ネジ８を回動しても、その先端
部がヘッドベース２に接触するまでは磁気ヘッド３の先
端部位置が変化しないため、その間遊びの時間になる。

また磁気ヘッド３の高さを調整するのに重要なことは調
整ネジ８の先端部がヘッドベース２に接触後、僅少づつ
回動して調整することである。

これを作業者が行なう場合には、ＴＶ１２の画像をみて
瞬時に磁気ヘッド３の高さの調整量を判断し、その結果
に基いて調整ネジ８を僅少づつ回動して調整しなければ
ならないため作業者に与える精神的な負担が増加し【容
易に行なうことができず、かつ調整ネジ８の先端部がヘ
ッドベース２に接触したか否かをＴＶ　１２によフ何回
も繰返し行なう必要があるため、多くの時間を要するこ
とＫなる。さらにこれを自動的に行なう場合には、磁気
ヘッド６の高さ位置を検出するのに多くの時間を要する
ことになる。

上記の問題点を解決するためには、磁気ヘッド３の高さ
位置を高精度でかつ高速度で検出する手段を必要とする
が、現在のところ、これに適応した手段は見当らない。

（発明の目的） 本発明は前記従来の問題点を解決し、自動化を可能にし
均質かつ安価な再生用シリンダの生産を可能とする磁気
ヘッド高さ位置調整装置を提供することにある。

（発明の概要） 本発明は前記の目的を達成するため、調整ネジの位置の
バラツキを吸収するコンプライアンス機構を有する調整
ドライバ駆動部と、調整ネジがヘッドベースに接触した
ことを検出するヘッドベース挙動検出部と、調整ドライ
バ先端が調整ネジ頭部の穴に嵌合したことを検出するネ
ジ嵌合検出部と磁気ヘッドの位置を測定するカメラおよ
び画像処理ユニットを設けたことを特徴とするものであ
る。

（発明の実施例） 以下、本発明の実施例を示す第１図乃至第４図について
説明する。

第１図においてシリンダ１５は移動ペース１６をスライ
ド部１７の案内によ如上下させる。軸１８はパルスモー
タ１９とカップリング２０で結合されていると同時にボ
ールベアリング２１α、２１ｂによって、動ペース１６
に保持されている。軸１８の下部には六角穴２２が設け
られてお９、軸２５の端部の六角ボール２７がハメ合っ
ている。軸２３はボールベアリング２１ｃで保持され、
ボールベアリング２１ｃはゴム２１ｄを介して移動ペー
ス１６に保持されている。従って軸２３は軸１８から回
製力は伝達されるが、ラジアル方向にはコンプライアン
スを有する。軸２５の下部にはスプライン穴２５αが設
けられており、調整ドライバ２４の頭部のスプライン軸
２５とハメ合っている。調整ドライバ２４はスプリング
２６によって下方に押し下げられる力を受けている。調
整ドライバ２４の下部には六角ボール２８が設けられて
おり、磁気ヘッド高さ調整ネジ８０頭部の六角穴２９と
ハメ合い、調整を行なう。またシリンダ１には前記第８
図に示すように、ヘッドベース２０周辺に磁気ヘッド位
置の平面内調整のために用いる貫通穴１αが設けられて
いる。第１図においてレバー３０の一端部３０αは下方
直角方向に折シ曲げられ、その先端部をシリンダ１０貫
通穴１α内を通ってヘッドベース２に接触している。レ
バー３０は支点３１を中心にして揺動し、スプリング５
２によってヘッドベース２への押付力を付けられている
。レバー３０の他端３０Ａには検出板３３が固定されて
おシ、非接触変位計３４は検出板３３とのギャップの巾
を測定する。

かかる構成により、ヘッドベース２が下方に移動すると
、検出板３３と非接触変位計３４とのギヤツブ巾が変化
するので、非接触変位計３４はヘッドベース２が下方へ
移動したことを検出できろ。また調整ドライバ２４には
凸部５５が設けられており、調整ドライバ２４がスプリ
ング２６に押され、調整ネジ８の六角穴２９にはめあっ
て下降したことを反射形光型スイッチ３６が検出する。

回転テーブル９はシリンダ１をチャック１０によって保
持し、１８００回転割出を行なう。また磁気ヘッド３の
先端位置はＴＶ右カメラ１によりて写される。

制御構成を第２図に示す。マイクロプロセッサ５７はモ
ータ駆動回路３８にパルスモータ１９の駆動量を指令す
る。また画像処理回路３９はＴＶ右カメラ１からの画像
を処理し、磁気ヘッド５の高さをマイクロプロセッサ３
７に送る。非接触変位計５４からの信号は後に詳説する
信号処理回路４０で処理され、ヘッドベース２が移動を
開始したか否かの信号として、マイクロプロセッサ６７
に送られる。また、調整ドライバ２４が調整ネジ８には
め合りたか否かを検出する反射形光型スイッチ４１の出
力もマイクロプロセッサＳ７に送られる。さらにマイク
ロプロセッサ３７は回転テーブル９を駆動するモータ（
図示せず）に駆動指令を送る。

かかる構成によｐ、シリンダ１が回転テーブル９上にチ
ャック１０によってセットされると移動ペース１６が下
降する。次にパルスモータ１９を連続回転させると、調
整ドライバ２４の六角ボール２８が回転し、調整ネジ８
の六角穴２９と同位相になるとスプリング２６の力によ
って調整ドライバ２４が下降し、六角ボール２８と六角
穴２９とがはめ合う。この時の状態は第５図の（イ）の
ようになっている。この状態で、非接触変位計３４は検
出板３３との間のギヤツブ巾を記憶する。パルスモータ
９の回転を続けると、調整ネジ８はへラドペース２に接
触し、第３図（ハ）、第３図（ロ）の状態になる。その
後ヘツドベース２は下降を始めそれにつれてレバー３０
は揺動し、非接触変位計３４と検出板３３との間のギヤ
ツブ巾は小さくなっていく。（第３図に）参照）この間
の非接触変位計３４の出力の様子を第４図に示す。第２
図の信号処理回路４０は、非接触変位計３４の出力が、
第３図（イ）の状態で記憶した値に対して所定量だけ変
化した時に検出信号をマイクロプロセッサ３７ニ送る。

マイクロプロセッサ５７は上記信号を受は取ると同時に
パルス七−夕１９の回転指令を中止すると共に、その時
のパルスモータ１９の回転位相を記憶する。またマイク
ロプロセッサ５７は反射形光室スイッチ４１の出力によ
り調整ネジ８が六角穴２９に嵌合していることを確認す
る。さらにマイクロプロセッサ３７は画像処理回路３９
に指令を与え、磁気ヘッド３の高さを測定させ、データ
を読み込む。以上の方法により一方の磁気ヘッド５を初
期量だけ変化させ、粗調整を終了する。

次に移動ペース１６を上昇させた後に回転テーブル９を
回転させ、もう一方の磁気ヘッド３の粗調整を終了する
。

マイクロプロセッサ６７は粗調整を終了した２つの磁気
へノド３の高さのデータを比較し、高い方の磁気ヘッド
５を他方、すなわち低い方の磁気ヘッド３の高さに合わ
せるための調整量に対応する調整ネジ８０回転量をその
ネジピッチにより計算する。

回転テーブル９の回転により、高い方の磁気ヘッド３を
調整ユニットの下に位置させ、また先に記憶した回転位
相までパルスモータ１９を回転させた後に、移動ベース
１６を下降する。この後、先に計算した回転量だけ、調
整ネジ８を調整ドライバ２４で回転し、ＴＶ左カメラと
画像処理回路３９によυ磁気ヘッド３が目標値に移動し
たことを確認して微調整を終了し、移動ユニット１６を
上昇させて全動作を完了する。

（発明の効果） 本発明によれば、調整ネジをヘッドベースに押しつけ、
たわませることにより磁気ヘッド高さを調整する方式の
欠点であった、熟練者による調整コストの問題を自動化
することにより解消でき、均質かつ安価な再生用シリン
ダの生産を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す磁気ヘッド高さ位置調整
装置の断面図、第２図はその制御回路図、第３図は動作
説明図、第４図は非接触変位計の出力曲線図、第５図は
本発明が適用されるＶＴＲ用シリンダの平面図、第６図
は断面正面図、第７図は従来の磁気ヘッド高さ位置調整
装その断面正面図、第１０図は従来のさらに他の磁気ヘ
ッド高さ位置調整装置を示す説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＶＴＲ用シリンダに止メネジにより締着されたヘッドベ
   ースの先端部を上記シリンダの上記止メネジよりも外周
   位置に締着された調整ネジの先端部でたわませて先端部
   に固定された磁気ヘッドの高さを調整する磁気ヘッド高
   さ位置調整装置において、上記調整ネジを回動させるた
   めの保持部にコンプライアンスを有するドライバ駆動機
   構と、調整ネジがヘッドベースに接触したことを検出す
   るヘッドベース挙動検出部と、上記ドライバの先端部が
   調整ネジの穴に嵌合したことを検出するネジ嵌合検出部
   と、磁気ヘッドの高さ位置を測定する測定部とを設けた
   ことを特徴とする磁気ヘッド高さ位置調整装置。