JPS6236791A - ヘツド支持機構 - Google Patents
ヘツド支持機構Info
- Publication number
- JPS6236791A JPS6236791A JP17436885A JP17436885A JPS6236791A JP S6236791 A JPS6236791 A JP S6236791A JP 17436885 A JP17436885 A JP 17436885A JP 17436885 A JP17436885 A JP 17436885A JP S6236791 A JPS6236791 A JP S6236791A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- head support
- recording medium
- carriage
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、フレキシブルディスク装置等の記録および
／または再生装置における記録媒体への情報の書き込み
または記録媒体に記録されている情報の読みだしのうち
いずれか一方または双方の機能を有するヘッドを支持し
、該ヘッドを記録媒体の目的位置へ位置ぎめする、ヘッ
ド支持機構に関するものである。
／または再生装置における記録媒体への情報の書き込み
または記録媒体に記録されている情報の読みだしのうち
いずれか一方または双方の機能を有するヘッドを支持し
、該ヘッドを記録媒体の目的位置へ位置ぎめする、ヘッ
ド支持機構に関するものである。
第４図および第５図は、従来のフレキシブルディスク装
置のヘッド支持機構を示すものである。
置のヘッド支持機構を示すものである。
図において、符号１は記録媒体、２．３はヘッド、４．
５は板ばねであシ、該板ばねには前記ヘッド２．３がそ
れぞれ取付けられている。６．７はヘッド支持アームで
あり、前記の板ばね４，５が取付けられ、該板ばねを介
して前記のヘッド２．３が支持されている。６ａ、７ａ
は前記のアーム６゜７に設けられた突起、６ｂ、７ｂは
前記のアーム６．７に取付けられた板ばね、６ ｅ ＊
７ ｃは前記のアーム６．７の前記した板ばね６ｂ、
７ｂの近傍に突設された立上り部、７ｄは前記アーム７
の突起７ａの近傍において低長された延長部である。
５は板ばねであシ、該板ばねには前記ヘッド２．３がそ
れぞれ取付けられている。６．７はヘッド支持アームで
あり、前記の板ばね４，５が取付けられ、該板ばねを介
して前記のヘッド２．３が支持されている。６ａ、７ａ
は前記のアーム６゜７に設けられた突起、６ｂ、７ｂは
前記のアーム６．７に取付けられた板ばね、６ ｅ ＊
７ ｃは前記のアーム６．７の前記した板ばね６ｂ、
７ｂの近傍に突設された立上り部、７ｄは前記アーム７
の突起７ａの近傍において低長された延長部である。
８．９は前記のアーム６．７が組込まれたキャリッジで
ある。８ａ、９ａは前記のキャリッジ８゜９に設けら：
ｉｉ突起、１０．１１はコイルばねである。これらのコ
イルばね１０．１１により、前記のアーム６とキャリッ
ジ８とが、またアーム７とキャリッジ９とが互いに付勢
され、突起６ａと８＆とが、ま念７＆と９＆とが圧接さ
れる。１２゜１３はねじであり、該ねじによりアーム６
，７が板ばね６ｂ 、７ｂを介してキャリッジ８，９に
固定されている。１４は前記のキャリッジ８．９を互い
に結合するねじである。前記の立上り部６ ｃ。
ある。８ａ、９ａは前記のキャリッジ８゜９に設けら：
ｉｉ突起、１０．１１はコイルばねである。これらのコ
イルばね１０．１１により、前記のアーム６とキャリッ
ジ８とが、またアーム７とキャリッジ９とが互いに付勢
され、突起６ａと８＆とが、ま念７＆と９＆とが圧接さ
れる。１２゜１３はねじであり、該ねじによりアーム６
，７が板ばね６ｂ 、７ｂを介してキャリッジ８，９に
固定されている。１４は前記のキャリッジ８．９を互い
に結合するねじである。前記の立上り部６ ｃ。
７ｃはアーム６．７の長手方向に互いにずれた位置に重
なるように配設されている。
なるように配設されている。
上記のように構成され九従来のヘッド支持機構では、ヘ
ッド支持アーム６．７はコイルばね１０゜１１によυ付
勢さｔＬｌそれらの突起６ａ、７ｍがそれぞれキャリッ
ジ８．９の突起８ａ、９ｍと接触している。この接触に
より、ヘッド２．３の記録媒体１に向かう方向、即ち高
さ方向（一方向を矢印２で示す）の位置が定められてい
る。また、ヘッド２．６はこれらのヘッド２．３がそれ
ぞれ 。
ッド支持アーム６．７はコイルばね１０゜１１によυ付
勢さｔＬｌそれらの突起６ａ、７ｍがそれぞれキャリッ
ジ８．９の突起８ａ、９ｍと接触している。この接触に
より、ヘッド２．３の記録媒体１に向かう方向、即ち高
さ方向（一方向を矢印２で示す）の位置が定められてい
る。また、ヘッド２．６はこれらのヘッド２．３がそれ
ぞれ 。
取付けられた板ばね４．５により付勢される如く前記の
記録媒体１に圧接されている０ 前記の記録媒体１を装着する際には、一方のアーム７の
延長部７ｄｅ前記矢印２方向に持ち上げると、該アーム
７はコイルばね１１に抗して板ばね７ｂの撓みにより移
動され、該移動により該アーム７の立上シ部７ｃが他の
アーム６の立上り部６ｅ’を蹴り、これによりアーム６
がコイルばね１０に抗して板ばね６ｂの撓みにより移動
され、ヘッド２．３は図において上下方向に逃げるよう
に移動する。
記録媒体１に圧接されている０ 前記の記録媒体１を装着する際には、一方のアーム７の
延長部７ｄｅ前記矢印２方向に持ち上げると、該アーム
７はコイルばね１１に抗して板ばね７ｂの撓みにより移
動され、該移動により該アーム７の立上シ部７ｃが他の
アーム６の立上り部６ｅ’を蹴り、これによりアーム６
がコイルばね１０に抗して板ばね６ｂの撓みにより移動
され、ヘッド２．３は図において上下方向に逃げるよう
に移動する。
上記のような従来のヘッド支持機構では、アーム７の移
動により該アームの立上り部７ｃが他のアーム６の立上
り部６ｃｔ−蹴シ、これによりアーム６が移動されるよ
うに、アーム６と７とが連動になっているが、アーム７
の移動によるアーム６の移動のタイミングを均一にする
には、アーム６゜７をキャリッジ８．９に取付ける際、
およびこれらのキャリッジ８．９を互いに結合する際に
、立上シ部６ｃと７ｃとの相対的な位置を正確に定める
ために、それぞれ精度の高い位置ぎめを必要とし、量産
に適さないという問題点かあつ九。ま之、前記アーム６
．７の高さ方向の位置は突起３ ａ ｅ９ａの位置によ
って定められるが、これらの突起８ａ、９ｍの相対的な
位ｉｔ均一なものとするには、キャリッジ８．９を互い
に結合する際に、精度の高い位置ぎめを必要とし、量産
に適さないという問題点があった。前記アーム６．７の
高さ方向の位置に均一性を欠くと、ヘッド２．３が記録
媒体１に加圧接触する際の加圧力が不均一になる。
動により該アームの立上り部７ｃが他のアーム６の立上
り部６ｃｔ−蹴シ、これによりアーム６が移動されるよ
うに、アーム６と７とが連動になっているが、アーム７
の移動によるアーム６の移動のタイミングを均一にする
には、アーム６゜７をキャリッジ８．９に取付ける際、
およびこれらのキャリッジ８．９を互いに結合する際に
、立上シ部６ｃと７ｃとの相対的な位置を正確に定める
ために、それぞれ精度の高い位置ぎめを必要とし、量産
に適さないという問題点かあつ九。ま之、前記アーム６
．７の高さ方向の位置は突起３ ａ ｅ９ａの位置によ
って定められるが、これらの突起８ａ、９ｍの相対的な
位ｉｔ均一なものとするには、キャリッジ８．９を互い
に結合する際に、精度の高い位置ぎめを必要とし、量産
に適さないという問題点があった。前記アーム６．７の
高さ方向の位置に均一性を欠くと、ヘッド２．３が記録
媒体１に加圧接触する際の加圧力が不均一になる。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、アームの連動のタイミングの均一性が容易に得られ
ると共に、アームの高さ方向の位置についての均一性が
容易に得゛られるヘッド支持機構を得ることを目的とし
ている。
で、アームの連動のタイミングの均一性が容易に得られ
ると共に、アームの高さ方向の位置についての均一性が
容易に得゛られるヘッド支持機構を得ることを目的とし
ている。
この発明に係るヘッド支持機構は、一対のヘッドがそれ
ぞれ取付けられた各別のヘッド支持アームと、これらの
ヘッド支持アームが組込まれ、その一端部が各別の板ば
ね全それぞれ介して固定され九ヘッドキャリッジと、該
ヘッドキャリッジと前記のヘッド支持アームとが圧接さ
れるように付勢する各別の弾性部材と、前記のヘッド支
持アームの双方に設けられ互いに重なるように配設され
た立上り部とを備え、前記弾性部材の付勢により前記の
ヘッドキャリッジとヘッド支持アームとが接触して前記
の記録媒体に対する前記ヘッドの高さ位置が定められ、
前記ヘッド支持アームのうちいずれか一方を他のヘッド
支持アームから離すように移動することにより、一方の
ヘッド支持アームの前♂αした立上シ部が他方のヘッド
支持アームの立上り部を蹴り、これにより該他のヘッド
支持アームも一方のヘッド支持アームから離れる如く移
動するようにこれらのヘッド支持アームが互いに連動す
るように構成したものにおいて、一対の前記し念ヘッド
支持アーム全同一のヘッドキャリッジに組込みかつ該ヘ
ッドキャリッジに前記板ば′ねを介してヘッド支持アー
ムを固定したものである。
ぞれ取付けられた各別のヘッド支持アームと、これらの
ヘッド支持アームが組込まれ、その一端部が各別の板ば
ね全それぞれ介して固定され九ヘッドキャリッジと、該
ヘッドキャリッジと前記のヘッド支持アームとが圧接さ
れるように付勢する各別の弾性部材と、前記のヘッド支
持アームの双方に設けられ互いに重なるように配設され
た立上り部とを備え、前記弾性部材の付勢により前記の
ヘッドキャリッジとヘッド支持アームとが接触して前記
の記録媒体に対する前記ヘッドの高さ位置が定められ、
前記ヘッド支持アームのうちいずれか一方を他のヘッド
支持アームから離すように移動することにより、一方の
ヘッド支持アームの前♂αした立上シ部が他方のヘッド
支持アームの立上り部を蹴り、これにより該他のヘッド
支持アームも一方のヘッド支持アームから離れる如く移
動するようにこれらのヘッド支持アームが互いに連動す
るように構成したものにおいて、一対の前記し念ヘッド
支持アーム全同一のヘッドキャリッジに組込みかつ該ヘ
ッドキャリッジに前記板ば′ねを介してヘッド支持アー
ムを固定したものである。
この発明においては、一対の前記し念ヘッド支持アーム
が同一のヘッドキャリッジに組込まれかつ板ばねを介し
て該ヘッドキャリッジに固定されているので、弾性部材
によυ付勢されたヘッド支持アームはそれぞれ前記した
同一のヘッドキャリッジに接触され、この接触により、
前記ヘッドの記録媒体に向かう方向の位置力；定まり、
このため上記し几従来のもののように、ヘッド支持アー
ム毎に各別のヘッドキャリッジを有する場合に比較して
、これら各別のヘッドキャリッジ相互の取付は精度に伴
う前記ヘッドの記盪媒体に向かう方向の位置のバラツキ
が少なくなり、該位置を容易に均一にすることができる
。また前記ヘッド支持アームのうちいずれか一方を他の
ヘッド支持アームから離すように移動することによυ、
一方のヘッド支持アームの前記した立上り部が他方のヘ
ッド支持アームの立上り部金蹴り、これによシ該他方の
ヘッド支持アームも一方のヘッド支持アームから離れる
如く移動するが、これらのヘッド支持アームが同一のヘ
ッドキャリッジに組込まれかつ板ばね？介して該ヘッド
キャリッジに固定されているので、上記した従来のもの
のように、ヘッド支持アーム毎に各別のヘッドキャリッ
ジを有する場合に比較して、これら各別のヘッドキャリ
ッジ相互の取付は精度に伴゛う一対の前記したヘッド支
持アームの立上シ部相互の位置のバラツキが少なくなり
、該位置を容易に均一にすることができ、従って一方の
ヘッド支持アームの移動による他方のヘッド支持アーム
の移動の前記したタイミングを均一にすることができる
。
が同一のヘッドキャリッジに組込まれかつ板ばねを介し
て該ヘッドキャリッジに固定されているので、弾性部材
によυ付勢されたヘッド支持アームはそれぞれ前記した
同一のヘッドキャリッジに接触され、この接触により、
前記ヘッドの記録媒体に向かう方向の位置力；定まり、
このため上記し几従来のもののように、ヘッド支持アー
ム毎に各別のヘッドキャリッジを有する場合に比較して
、これら各別のヘッドキャリッジ相互の取付は精度に伴
う前記ヘッドの記盪媒体に向かう方向の位置のバラツキ
が少なくなり、該位置を容易に均一にすることができる
。また前記ヘッド支持アームのうちいずれか一方を他の
ヘッド支持アームから離すように移動することによυ、
一方のヘッド支持アームの前記した立上り部が他方のヘ
ッド支持アームの立上り部金蹴り、これによシ該他方の
ヘッド支持アームも一方のヘッド支持アームから離れる
如く移動するが、これらのヘッド支持アームが同一のヘ
ッドキャリッジに組込まれかつ板ばね？介して該ヘッド
キャリッジに固定されているので、上記した従来のもの
のように、ヘッド支持アーム毎に各別のヘッドキャリッ
ジを有する場合に比較して、これら各別のヘッドキャリ
ッジ相互の取付は精度に伴゛う一対の前記したヘッド支
持アームの立上シ部相互の位置のバラツキが少なくなり
、該位置を容易に均一にすることができ、従って一方の
ヘッド支持アームの移動による他方のヘッド支持アーム
の移動の前記したタイミングを均一にすることができる
。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、符号１〜７と、１０〜１６とは第４図また
は第５図について説明した同一符号のものと同一のもの
である。１５はヘッドキャリッジ、１６．１７はキャリ
ッジ１５と一体に固定され比、前記コイルばね１０．１
１の受は部である。
図において、符号１〜７と、１０〜１６とは第４図また
は第５図について説明した同一符号のものと同一のもの
である。１５はヘッドキャリッジ、１６．１７はキャリ
ッジ１５と一体に固定され比、前記コイルばね１０．１
１の受は部である。
上記のように構成されたヘッド支持機構においては、前
記記録媒体１とヘッド２．６との接触並びに記録媒体１
の装着時におけるヘッド２．６およびヘッド支持アーム
６．７の動作は前記第４図および第５図について説明し
た従来のヘッド支持機構と同様である。
記記録媒体１とヘッド２．６との接触並びに記録媒体１
の装着時におけるヘッド２．６およびヘッド支持アーム
６．７の動作は前記第４図および第５図について説明し
た従来のヘッド支持機構と同様である。
一対の前記したヘッド支持アーム６．７は同一のヘッド
キャリッジ１５に組込まれかつ第２の板ばね６ｂ、７ｂ
ｆｔ介して該キャリッジに固定されているので、上記し
た従来のもののように、アーム６．７毎に各別のキャリ
ッジ８．９を有する場合の突起８ｍ、９ａ相互の位置の
バラツキに比較して、前記コイルばね１０．１１によｐ
付勢されたアーム６．７の突起６ｍ、７ａが接触される
、前記キャリッジ１５の面１５ａ、１５ｂ相互の位置の
バラツキが少なくなる。前記したアーム６゜７の突起６
ｍ、７ａとキャリッジ１５の面１５ａ。
キャリッジ１５に組込まれかつ第２の板ばね６ｂ、７ｂ
ｆｔ介して該キャリッジに固定されているので、上記し
た従来のもののように、アーム６．７毎に各別のキャリ
ッジ８．９を有する場合の突起８ｍ、９ａ相互の位置の
バラツキに比較して、前記コイルばね１０．１１によｐ
付勢されたアーム６．７の突起６ｍ、７ａが接触される
、前記キャリッジ１５の面１５ａ、１５ｂ相互の位置の
バラツキが少なくなる。前記したアーム６゜７の突起６
ｍ、７ａとキャリッジ１５の面１５ａ。
１５ｂとの接触によシ、前記ヘッド２，６の記録媒体１
に向かう方向の位置が定まり、このため上記した従来の
もののように、アーム６．７毎に各別のキャリッジ８，
９を有する場合に比較して、これら各別のキャリッジ８
．９相互の取付は精度に伴う前記ヘッド２．３の記録媒
体１に向かう方向の位置のバランΦが少なくなり、該位
置を容易に均一にすることができ、このため、記録媒体
１にヘッド２．３が圧接される際の加圧力がより均一に
なる。
に向かう方向の位置が定まり、このため上記した従来の
もののように、アーム６．７毎に各別のキャリッジ８，
９を有する場合に比較して、これら各別のキャリッジ８
．９相互の取付は精度に伴う前記ヘッド２．３の記録媒
体１に向かう方向の位置のバランΦが少なくなり、該位
置を容易に均一にすることができ、このため、記録媒体
１にヘッド２．３が圧接される際の加圧力がより均一に
なる。
また、同一のヘッドキャリッジ１５にアーム６゜７を取
付けるので、これらのアーム６．７全連動させるときの
前記立上シ部６ｃと７Ｃとの接触する位置関係のバラツ
キが少なくなり、これらのアーム６．７を連動して移動
するタイミングの均一性が向上する。
付けるので、これらのアーム６．７全連動させるときの
前記立上シ部６ｃと７Ｃとの接触する位置関係のバラツ
キが少なくなり、これらのアーム６．７を連動して移動
するタイミングの均一性が向上する。
なお、上記の実施例では、アーム６．７をキャリッジ１
５に押圧する弾性部材としてコイルばね１０．１１に用
いたが、この弾性部材としては第２図に示すようなひね
υばね１８．１９でもよく、第６図に示すような板ばね
２２．２３でもよい。
５に押圧する弾性部材としてコイルばね１０．１１に用
いたが、この弾性部材としては第２図に示すようなひね
υばね１８．１９でもよく、第６図に示すような板ばね
２２．２３でもよい。
第２図において、符号２０ 、２１は中ヤリッジ１５の
ばね掛は部を示すものである。
ばね掛は部を示すものである。
また、上記実施例では、ヘッド２，３が記録媒体１に圧
接するものについて説明したが、この発明はヘッド２．
３が記録媒体１に非接触のものにも適用でき、この場合
にも同様の効果が得られる。
接するものについて説明したが、この発明はヘッド２．
３が記録媒体１に非接触のものにも適用でき、この場合
にも同様の効果が得られる。
この発明は以上説明したとおり、一対のヘッド支持アー
ム６．７が同一のヘッドキャリッジ１５に組込まれかつ
第２の板ばね６ｂ 、７ｂを介して骸キャリッジに固定
されているので、上記した従来のもののように、アーム
６．７毎に各別のキャリッジ８．９を有する場合に比較
して、これらのキャリッジ８．９相互の取付は精度に伴
うヘッド２．３の記録媒体１に対する位置の不均一性、
および連動されるように構成されたアーム６と７との移
動のタイミングの不均一性を解消することができる効果
がある。
ム６．７が同一のヘッドキャリッジ１５に組込まれかつ
第２の板ばね６ｂ 、７ｂを介して骸キャリッジに固定
されているので、上記した従来のもののように、アーム
６．７毎に各別のキャリッジ８．９を有する場合に比較
して、これらのキャリッジ８．９相互の取付は精度に伴
うヘッド２．３の記録媒体１に対する位置の不均一性、
および連動されるように構成されたアーム６と７との移
動のタイミングの不均一性を解消することができる効果
がある。
ａａ１図はこの発明の一実施例を示す断面図、第２図お
よび第３図はそれぞれ異なる他の実施例を示す断面図、
第４図は従来例を示す断面図、第５図は第４図のＡ−Ａ
線断面図である◎ １：記録媒体、２ ａ ３ ：ヘッド、４，５：板バネ
％ ６ ＃ ７ ：ヘッド支持アーム、１０．１１：コ
イルばね、１５：ペッドキャリッジ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部を示すものとする
＠ 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 １図 第３図
よび第３図はそれぞれ異なる他の実施例を示す断面図、
第４図は従来例を示す断面図、第５図は第４図のＡ−Ａ
線断面図である◎ １：記録媒体、２ ａ ３ ：ヘッド、４，５：板バネ
％ ６ ＃ ７ ：ヘッド支持アーム、１０．１１：コ
イルばね、１５：ペッドキャリッジ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部を示すものとする
＠ 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 １図 第３図
Claims (3)
- （１）記録媒体への情報の書き込みまたは記録媒体に記
録されている情報の読みだしのうちいずれか一方または
双方の機能を有する一対のヘッド、これらのヘッドがそ
れぞれ取付けられた各別のヘッド支持アームと、これら
のヘッド支持アームが組込まれ、その一端部が各別の板
ばねをそれぞれ介して固定されたヘッドキャリッジと、
該ヘッドキャリッジと前記のヘッド支持アームとが圧接
されるように付勢する各別の弾性部材と、前記のヘッド
支持アームの双方に設けられ互いに重なるように配設さ
れた立上り部とを備え、前記弾性部材の付勢により前記
のヘッドキャリッジとヘッド支持アームとが接触して前
記の記録媒体に対する前記ヘッドの高さ位置が定められ
、前記ヘッド支持アームのうちいずれか一方を他のヘッ
ド支持アームから離すように移動することにより、一方
のヘッド支持アームの前記した立上り部が他方のヘッド
支持アームの立上り部を蹴り、これにより該他のヘッド
支持アームも一方のヘッド支持アームから離れる如く移
動するようにこれらのヘッド支持アームが互いに連動す
るように構成したものにおいて、一対の前記したヘッド
支持アームを同一のヘッドキャリッジに組込みかつ該ヘ
ッドキャリッジに前記板ばねを介してヘッド支持アーム
を固定したことを特徴とするヘッド支持機構。 - （２）記録媒体とヘッドとが接触した状態で、記録媒体
へ情報が書き込まれ、または記録媒体に記録されている
情報が読みだされるようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載のヘッド支持機構。 - （３）記録媒体とヘッドとが非接触の状態で、記録媒体
へ情報が書き込まれ、または記録媒体に記録されている
情報が読みだされるようにしたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載のヘッド支持機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17436885A JPS6236791A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | ヘツド支持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17436885A JPS6236791A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | ヘツド支持機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6236791A true JPS6236791A (ja) | 1987-02-17 |
Family
ID=15977393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17436885A Pending JPS6236791A (ja) | 1985-08-09 | 1985-08-09 | ヘツド支持機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6236791A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02121779A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-05-09 | Applied Robotics Inc | 自動工具交換装置 |
| JPH02121777A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-05-09 | Applied Robotics Inc | 自動工具交換装置用の結合装置 |
-
1985
- 1985-08-09 JP JP17436885A patent/JPS6236791A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02121779A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-05-09 | Applied Robotics Inc | 自動工具交換装置 |
| JPH02121777A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-05-09 | Applied Robotics Inc | 自動工具交換装置用の結合装置 |
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