JPS6236821B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は金属工作機械のトランスフアーマシ
ンにおけるワークの搬送装置に関する。

トランスフアーマシンに於てはワークの搬送に
ついては直接ワークを送つて取付けるダイレクト
マウント方式或はパレツトにワークを固定して搬
送取付を行う方式がある。従来パレツトによる搬
送に於てはＬ形或は箱形のパレツトにワークを収
納して自動搬送しているが、パレツトの構造が複
雑となり易く、又精度も確保し難いし、搬送装置
に切屑が落下して好ましくない。

特開昭50―27178号公報の発明ではおおよそ板
状のパレツトの両端面に溝を設け、平行する二組
のベルト駆動装置のベルト間に該溝を係合してい
るが、パレツトに搬送用の溝を設けねばならずベ
ルトとパレツトの溝間に切屑が巻き込む重大な欠
点がある。特開昭50―145985号公報の発明では概
略板状のパレツトに車輪を附し、ワーク搬送経路
の下側にパレツトの返送経路を設けているが切屑
処理が出来ず金属工作機械には用いることが出来
ない。

又近時は一つの加工ラインで多種のワークを流
す要請が多く、このような場合に構造の複雑なパ
レツトはその種類の増加を考えると適当なものと
いうことができない。更に又パレツトに対するワ
ークの取付も一般に複雑となりがちで、その還送
もかなりの人力なり設備を必要とする。

この発明は上記従来例の欠点がなくパレツトの
構造が簡単で多種製品に対して準備し易く又搬送
が容易なワークのパレツトによる搬送装置を提供
することを目的とする。

この発明の第１は直線状に機械を配して各機械
にパレツトを着脱するパレツト取付治具を備え、
パレツトにワークを取付けてパレツトを全行程同
一姿勢もしくはパレツトをその進行方向を軸とし
て旋回し、或はパレツトをその進行方向に直交す
る軸を中心に旋回する装置を含むパレツト搬送装
置において、連続する少くとも２台の機械に関
し、各機械の機台間及びワークの流れに関し、初
工程の機械のすぐ上流側及び終工程の機械のすぐ
下流側に送り台を設けると共に各機台上にパレツ
ト取付治具を設けて、パレツト取付治具及び送り
台にこれらを通じて上下にパレツトの案内ガイド
を設け、パレツト取付治具と送り台を交互に等ピ
ツチで配設し、パレツトを板状方形として各パレ
ツト取付治具及び送り台に配設し、機台上のパレ
ツト取付治具に配された加工終了後のワークを担
持するパレツトと、該機台とそのパレツトよりす
ぐワークの流れに関し上流側の機台間の送り台に
あるパレツトを一組としてワークが流れる方向に
１ピツチ送る送り装置をパレツト取付治具上部に
備えたパレツト搬送装置である。

この発明の第２は直線状に機械を配して各機械
にパレツトを着脱するパレツト取付治具を備え、
パレツトにワークを取付けてパレツトを全行程同
一姿勢もしくはパレツトをその進行方向を軸とし
て旋回し、或はパレツトをその進行方向に直交す
る軸を中心に旋回する装置を含むパレツト搬送装
置において、連続する少くとも２台の機械に関
し、各機械の機台間及びワークの流れに関し、初
工程の機械のすぐ上流側及び終工程の機械のすぐ
下流側に送り台を設けると共に各機台上にパレツ
ト取付治具を設けて、パレツト取付治具及び送り
台にこれらを通じて上下にパレツトの案内ガイド
を設け、パレツト取付治具と送り台を交互に等ピ
ツチで配設し、パレツトを板状方形として各パレ
ツト取付治具及び送り台に配設し、機台上のパレ
ツト取付治具に配された加工終了後のワークを担
持するパレツトと、該機台とそのパレツトよりす
ぐワークの流れに関し上流側の機台間の送り台に
あるパレツトを一組としてワークが流れる方向に
１ピツチ送る送り装置をパレツト取付治具上部に
備えたパレツト搬送装置を主要部とし、パレツト
の還送装置を設けており、該還送装置は終工程の
機械のワーク送出側にてパレツトを上昇せしめる
上昇リフトと、上昇リフトよりワークを受取りワ
ーク移動方向と平行して垂直上方をワーク移動方
向と逆方向に移送するパレツト移送装置と、パレ
ツト移送装置の送出側においてパレツトを初工程
の機械のワーク送入側へ降下させる降下リフトを
有する。

以下、本発明の実施例を図面により説明する。

第１図は双頭トランスフアーラインの平面図で
あつて矢印で示す方向にワークは送られる。この
発明に係るパレツト搬送装置は矢印方向のほゞ垂
直面内に於てワークが運動しパレツトが還送され
るのであるが図に於てはワークの搬送部分が示さ
れている。機械１Ｍより４Ｍまでが直線状に等間
隔に配置され、パレツトを着脱するパレツト取付
治具５乃至８が機械１Ｍ乃至４Ｍの各々の機台上
に取付けられ、これらとわずかの隙間を有して、
各機械１Ｍ乃至４Ｍの機台間及び図示矢印のワー
クの流れに関し、初工程の機械１Ｍのすぐ上流側
及び終工程の機械４Ｍのすぐ下流側にパレツトの
送り台９乃至１３が各機械１Ｍ乃至４Ｍの各機台
に対して固定せられ、パレツト取付治具５乃至８
と送り台９乃至１３を交互に等ピツチで配設して
ある。

実施例は本発明の適用機械を連続する４台とし
てあるがトランスフアーラインが機械２台より成
る場合、及びトランスフアーラインが連続する少
くとも２台の適用機械を含み、或は適用機械が５
台以上の場合において本発明の成立つことはいう
までもなく、本発明の趣旨を変えないで各種の実
施の態様をとり得るものである。

第３図に示すようにパレツト１４は正方形板状
にして各面は正確に仕上げられ、ワークの固定さ
れる側の上部の板面に両側端面から等しい距離に
ピン２３及び２４が植設され、その裏面垂直線上
にはノツクピンの入る孔２５があけられている。
ワークの取付側はピン２３及び２４のある側であ
つて図示しないがワーク取付用の加工が加えら
れ、加工用の孔が板面にあけられている。

第４図及び第５図はパレツト取付治具５乃至
８、及びパレツト送り台９乃至１３の図であつて
第４図はワークの流れに直角な方向から見たパレ
ツト取付治具の図、第５図はワークの流れに沿つ
て見た図であつて第４図の左方より見た図であ
る。パレツト取付治具の本体２６はＬ形で押え板
２７を上下に固定して角溝の案内を形成してパレ
ツト１４が滑合し、加工位置では本体２６に固定
した油圧シリンダ２８のピストンロツドがピン２
９となつて本体２６中を滑合して貫通し、パレツ
ト１４の孔２５に嵌入しパレツト１４の位置決め
固定を行うようになつている。本体２６の上部に
はパレツト１４の送り装置が固定されている。

パレツト１４の送り装置を以下にのべる。シフ
タ３０はワークの送り方向に平行な例えば断面角
形のガイドバー３１に根本が滑合され、ガイドバ
ー３１とシフタ３０は回転に関し剛結され、隣接
するパレツトのピン２３，２４が係脱できる溝３
０ａ，３０ｂを先端部に備えている。シフタ３０
が揺動できるようにガイドバー３１は両端がパレ
ツト１４の送り装置の本体３１ａに枢着され、詳
細は示されない駆動装置３１ｂによりシフタ３０
が図示実線のピン２３，２４と係合する位置と二
点鎖線のピン２３，２４から離れた位置をとるよ
うに限定的に回動できるようになつている。

シフタ３０はガイドバー３１に沿つて往復動す
るため、例えばケーブルシリンダ３０ｅのワーク
送り方向に平行するケーブル３０ｆに係止されて
いる。

第４図に示すようにパレツト送り台の本体３２
はパレツト取付治具５乃至８の本体２６と同様で
あるが、これにはパレツト１４の送り装置及びシ
リンダ２８を有せず押え板２７と同じ押え板３３
が固定されパレツト１４の滑合する角溝を形成し
ている。

パレツト取付治具５乃至８及び送り台９乃至１
３は一直線上に配され、パレツト取付治具５乃至
８及び送り台９乃至１３にはこれらを通じて上下
にパレツト１４の案内ガイドが設けられることに
なる。

第２図は第１発明にパレツト還送装置を設けた
第２発明の側面図であり、第１発明の全部及び第
２発明を含んでいる。図に示す各装置はほぼ垂直
面に設置されている。

ワークの進行方向を軸として旋回する旋回台１
５はプツシヤー１６によりリフト２２のテーブル
２２ａからパレツト１４を送り込まれるようにな
つている。プツシヤー１６はリフトのテーブル２
２ａ上のパレツト１４を旋回台１５に移送し、更
に旋回台１５上のパレツト１４をパレツト送り台
９に移送するように中間停止位置をもつ、例えば
液圧シリンダを用いている。

旋回台１８はワークの進行方向を軸として旋回
するもので送り台１３からパレツト１４を受取る
ようになつている。引出装置１７は送り台１３上
のパレツト１４を旋回台１８に移送し、更に旋回
台１８からリフト１９のテーブル１９ａに移送す
るように中間停止位置をもつ、例えば液圧シリン
ダを用いている。

リフト１９は垂直ガイド１９ｂにより上下方向
に案内されるテーブル１９ａを有し、テーブル１
９ａは例えば立設したケーブルシリンダ１９ｃの
ケーブル１９ｄに係止されており、そのテーブル
トツプ１９a′は固設したストツパ２０に当ると傾
動するようにテーブル２０ａのベース１９a″に枢
着されている。

コンベヤ２１はワーク搬送方向の垂直上方でワ
ーク搬送方向と逆方向にパレツト１４を移送する
ように配設され、リフト１９のテーブルトツプ１
９a′の傾動により滑り落ちるパレツト１４をシユ
ート２１ａを通じて受取る位置に送入側があり、
送り出し側はシユート２１ｂによりリフト２２の
テーブル２２ａにパレツト１４を移し変えるよう
になつている。

リフト２２はテーブル２２ａが傾動しない点を
除きリフト１９と同様で、２２ｂは垂直ガイド、
２２ｃはケーブルシリンダ、２２ｄはケーブルで
ある。

次に以上の構成の実施例の作用を説明する。各
パレツト取付治具５乃至８、及び終工程の機械４
Ｍのワークの流れに関しすぐ下流側のパレツト送
り台１３を除くパレツト送り台９乃至１２には
夫々ワークが取り付けられたパレツト１４を有す
る状態から説明する。旋回台１５，１８上にはワ
ークはなく、水平となつている。尚、上記各パレ
ツト１４が一切ない状態から始動しても通常のト
ランスフアーマシンと同様パレツト１４は連続
し、各パレツト１４にはワークが有る状態となる
ものである。

パレツト１４がパレツト取付治具５乃至８に取
付けられた状態は第４図の如くであり、パレツト
１４は押え板２７と本体２６間に滑合し、油圧シ
リンダ２８のピン２９がパレツト１４のノツク孔
２５に嵌合し、パレツト１４は第５図に示すよう
にパレツト取付治具５乃至８と一致していて不動
に支持されている。このパレツト取付治具５乃至
８の上部のパレツトの送り装置のシフタ３０はパ
レツト取付治具５乃至８に取付けられたパレツト
１４のピン２４と該パレツト取付台５乃至８のワ
ークの流れに関し上流側のパレツト送り台９乃至
１２の押え板３３と本体３２間にあるパレツト１
４のピン２３にその溝３０ａが係合している。

各機械１Ｍ乃至４Ｍがワーク加工中旋回台１５
ではパレツト１４にワークが取付けられ、旋回台
１５，１８は共にワーク進行方向を軸として垂直
方向に旋回して姿勢を垂直に変える。尚、ワーク
によつては送り台９上で取付けてもよい。あるい
は又送り台９に旋回装置を附して旋回台を省略し
てもよい。送り台９が空である限り、垂直となつ
た旋回台１５中のパレツト１４は中間停止位置を
もつプツシヤー１６で押されて送り台９に送り込
まれる。機械１Ｍにおいてパレツト取付治具５上
にパレツト１４を介して取付けられたワークの加
工が完了するとパレツト取付治具５の油圧シリン
ダ２８は附勢され、ピン２９は後退して、パレツ
ト１４のノツク孔２５から抜け出る。続いてケー
ブルシリンダ３０ｅは附勢され、ケーブル３０ｆ
が移動してシフタ３０をワークの流れに関し下流
側へ１ピツチ送る。該パレツト取付治具５上のパ
レツト１４とパレツト送り台９上のパレツト１４
は１組同時に機台間隔の２分の１をピツチとして
１ピツチ送られ、パレツト取付治具５上のパレツ
ト１４はパレツト送り台１０に、パレツト送り台
９上のパレツト１４はパレツト取付治具５に送ら
れ、パレツト取付治具５上に送られたパレツト１
４は油圧シリンダ２８が作動してピン２９を突出
させてノツク孔２５に嵌合することにより固定さ
れワークの加工が行われる。

上記のようにパレツト１４を送つた後のパレツ
ト送り装置はガイドバーの駆動装置３１ｂが附勢
され、ガイドバー３１を介してシフタ３０を揺動
して係合しているピン２３，２４との係合を解
き、続いてケーブルシリンダ３０ｅを附勢してシ
フタ３０をワークの流れに関し上流側に戻す。
こゝで送り台９に旋回台１５からパレツト１４が
送り込まれていることが確認されると、ガイドバ
ーの駆動装置３１ｂは上記と逆に附勢され、シフ
タ３０を揺動して、溝３０ａを送り台９中のパレ
ツト１４のピン２３に嵌め合せ、溝３０ｂをパレ
ツト取付治具５中のパレツト１４のピン２４に係
合する。

明らかなように旋回台１５から送り台９へのパ
レツト１４の搬送は機械１Ｍ前面における上記パ
レツト１４の入替動作と同期してもよいし、その
後、機械１Ｍがワークの加工を行つている最中で
もよい。

以上は機械１Ｍに関するが機械２Ｍについても
機械１Ｍと同時又は機械１Ｍより先行してパレツ
ト取付治具６とパレツト送り台１０上のパレツト
１４が１組同時に１ピツチ送り出され、夫々パレ
ツト送り台１１とパレツト取付治具６に受入れら
れ、同様にしてパレツト取付治具６上にパレツト
１４を介して取付けられたワークは加工される。
かくの如くパレツト１４は送り台９より１３まで
パレツト送り台とパレツト取付治具間を１ピツチ
宛符号９，５，１０，６，１１，７，１２，８，
１３の各パレツト送り台、パレツト取付治具上を
移動する。このような作用はワークの流れに関
し、より後流側の機械４Ｍから機械３Ｍ、機械２
Ｍのように順次行つてもよく、全機械１Ｍ乃至４
Ｍについて同時に動作してもよい。パレツト送り
台１３上へ送り出されたパレツト１４は中間停止
位置をもつ引出装置１７によりワーク進行方向を
軸に旋回する旋回台１８に引込まれてから旋回台
１８が旋回することにより水平となりワークは外
される。パレツト１４は同じ引出装置１７で更に
リフト１９のテーブル１９ａ上に送られ、リフト
１９により上昇してストツパ２０に該テーブル１
９ａのテーブルトツプ１９a′端を当てて傾斜せし
められ、シユート２１ａにより滑送してコンベヤ
２１上に移り各機械１Ｍ乃至４Ｍ上をワーク搬送
方向と逆方向にコンベヤ２１により送られ、シユ
ート２１ｂを経てリフト２２のテーブル２２ａ上
に滑送載置され、降下して旋回台１５上にパレツ
ト１４がないことを確認して中間停止位置を有す
るプツシヤー１６により旋回台１５上に送り込ま
れる。

実施例は各機械１Ｍ乃至４Ｍでパレツト１４を
立てて加工を行うようにしたが何れかのパレツト
送り台例えば、パレツト送り台１１を90゜の旋回
装置付の送り台とすると第２図の旋回台１８は不
要となりパレツト１４はその後工程に於ては板面
を水平にして流れてパレツトの案内する角溝は水
平面内に突合せ連なる。

第１発明は直線状に機械を配して各機械にパレ
ツトを着脱するパレツト取付治具を備え、パレツ
トにワークを取付けてパレツトを全行程同一姿勢
もしくはパレツトをその進行方向を軸として旋回
し、或はパレツトをその進行方向に直交する軸を
中心に旋回する装置を含む連続加工装置におい
て、連続する少くとも２台の機械に関し、各機械
の機台間及びワークの流れに関し、初工程の機械
のすぐ上流側及び終工程の機械のすぐ下流側に送
り台を設けると共に各機台上にパレツト取付治具
を設けて、パレツト取付治具及び送り台にこれら
を通じて上下にパレツトの案内ガイドを設け、パ
レツト取付治具と送り台を交互に等ピツチで配設
し、パレツトを板状方形として各パレツト取付治
具及び送り台に配設し、機台上のパレツト取付治
具に配された加工終了後のワークを担持するパレ
ツトと、該機台とそのパレツトよりすぐワークの
流れに関し上流側の機台間の送り台にあるパレツ
トを一組としてワークが流れる方向に１ピツチ送
る送り装置をパレツト取付治具上部に備えたパレ
ツト搬送装置としたから、パレツトが簡単で製
作し易く、精度の確保容易であつて多種の製品で
あつてもパレツトは安価であり、又、板状故そ
の保管場所も少くてすむ。ワークを取付け易い
のも特徴である。又、パレツトがその取付治具
に対して正確に位置決め固定することができる。
パレツトが直立しているのでチツプフローがよ
くパレツトに切屑がのらないので熱変形の影響が
少い。又、パレツト送り装置をパレツトの流れ
より上方に位置せしめることができるのでパレツ
ト送り装置に切屑がかゝらずパレツト送り装置の
故障の原因とならない。又、機台或は機台間空
間をとり得て切屑をたまらないで排出するように
することができる。パレツトを機台間の距離の
２分の１をピツチとして送るようにしたから、パ
レツトの送り装置がこのビツチを送ればよいので
隣接するパレツトを同時に一緒にして送るパレツ
ト送り装置を小さくまとめることができる。

第２発明は第１発明の全部を含み終工程の機械
のワーク送出側にてパレツトを上昇せしめる上昇
リフトと、上昇リフトよりワークを受取りワーク
移動方向と平行して垂直上方をワーク移動方向と
逆方向に移送するパレツト移送装置と、パレツト
移送装置の送出側においてパレツトを初工程の機
械のワーク送入側へ降下させるパレツト還送装置
を有することを特徴とするパレツト搬送装置とし
たから、第１発明の上記効果に加えるに、パレツ
ト還送のための装置に床面積を必要とせず、且つ
ワーク進行方向の上方をパレツトが移動するた
め、パレツト上に切削屑が落ちることがない効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示し、パレツト搬送
装置を装着せるトランスフアーマシンの平面図、
第２図はワークの流れを含む垂直面内のパレツト
の流れを示す側面図、第３図はパレツトの斜視
図、第４図はワークの流れに直交する面のパレツ
ト取付治具の正面図、第５図は第４図の左方より
見た側面図である。 １Ｍ乃至４Ｍ……機械、５乃至８……パレツト
取付治具、９乃至１３……送り台、１４……パレ
ツト、１５，１８……旋回台、１６……プツシヤ
ー、１７……引出装置、１９，２２……リフト、
２０……ストツパ、２１……コンベヤ、２３，２
４……ピン、２５……ノツク孔、２９……ピン、
３０……シフタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 直線状に機械を配して各機械にパレツトを着
   脱するパレツト取付治具を備え、パレツトにワー
   クを取付けてパレツトを全行程同一姿勢もしくは
   パレツトをその進行方向を軸として旋回し、或は
   パレツトをその進行方向に直交する軸を中心に旋
   回する装置を含むパレツト搬送装置において、連
   続する少くとも２台の機械に関し、各機械の機台
   間及びワークの流れに関し、初工程の機械のすぐ
   上流側及び終工程の機械のすぐ下流側に送り台を
   設けると共に各機台上にパレツト取付治具を設け
   て、パレツト取付治具及び送り台にこれらを通じ
   て上下にパレツトの案内ガイドを設け、パレツト
   取付治具と送り台を交互に等ピツチで配設し、パ
   レツトを板状方形として各パレツト取付治具及び
   送り台に配設し、機台上のパレツト取付治具に配
   された加工終了後のワークを担持するパレツト
   と、該機台とそのパレツトよりすぐワークの流れ
   に関し上流側の機台間の送り台にあるパレツトを
   一組としてワークが流れる方向に１ピツチ送る送
   り装置をパレツト取付治具上部に備えたパレツト
   搬送装置。 ２ 直線状に機械を配して各機械にパレツトを着
   脱するパレツト取付治具を備え、パレツトにワー
   クを取付けてパレツトを全行程同一姿勢もしくは
   パレツトをその進行方向を軸として旋回し、或は
   パレツトをその進行方向に直交する軸を中心に旋
   回する装置を含むパレツト搬送装置において、連
   続する少くとも２台の機械に関し、各機械の機台
   間及びワークの流れに関し、初工程の機械のすぐ
   上流側及び終工程の機械のすぐ下流側に送り台を
   設けると共に各機台上にパレツト取付治具を設け
   て、パレツト取付治具及び送り台にこれらを通じ
   て上下にパレツトの案内ガイドを設け、パレツト
   取付治具と送り台を交互に等ピツチで配設し、パ
   レツトを板状方形として各パレツト取付治具及び
   送り台に配設し、機台上のパレツト取付治具に配
   された加工終了後のワークを担持するパレツト
   と、該機台とそのパレツトよりすぐワークの流れ
   に関し上流側の機台間の送り台にあるパレツトを
   一組としてワークが流れる方向に１ピツチ送る送
   り装置をパレツト取付治具上部に備え、終工程の
   機械のワーク送出側にてパレツトを上昇せしめる
   上昇リフトと、上昇リフトよりワークを受取りワ
   ーク移動方向と平行して垂直上方をワーク移動方
   向と逆方向に移送するパレツト移送装置と、パレ
   ツト移送装置の送出側においてパレツトを初工程
   の機械のワーク送入側へ降下させる降下リフトと
   を備えたパレツト還送装置を有するパレツト搬送
   装置。