JPS623686A - 物体検知装置 - Google Patents
物体検知装置Info
- Publication number
- JPS623686A JPS623686A JP60142261A JP14226185A JPS623686A JP S623686 A JPS623686 A JP S623686A JP 60142261 A JP60142261 A JP 60142261A JP 14226185 A JP14226185 A JP 14226185A JP S623686 A JPS623686 A JP S623686A
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- signal
- voltage signal
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
笠生立互
本発明は、障害物などの物体の接近状態を検知する物体
検知装置に関する。
検知装置に関する。
従来技術
最近、例えば自動車走行時における障害物検知などに用
いられる物体検知装置として１例えば第４図に示すよう
に、電極部材からなるセンサＩを自動車１０における誘
電率の低い絶縁材からなるウレタンフオーム製などのバ
ンパー１１内にそれに沿ってライン状に装着し、そのセ
ンサ１と障害物との間における浮遊容量の変化に基いて
物体の接近状態を検知するようにしたものが開発されて
いる（特願昭５８−２２０４１２号参照）。
いられる物体検知装置として１例えば第４図に示すよう
に、電極部材からなるセンサＩを自動車１０における誘
電率の低い絶縁材からなるウレタンフオーム製などのバ
ンパー１１内にそれに沿ってライン状に装着し、そのセ
ンサ１と障害物との間における浮遊容量の変化に基いて
物体の接近状態を検知するようにしたものが開発されて
いる（特願昭５８−２２０４１２号参照）。
第５図はその物体検知の基本原理を示す回路図で、電極
部材１と抵抗Ｒとの直列回路に交流信号を印加したとき
、センサ１と物体０との距離に応じてその間の浮遊容量
Ｃが変化してセンサ１と抵抗Ｒどの分圧点における交流
出力電圧が変動することに着目し、センサ１によりそれ
に物体○が接近したときの出力電圧の下降状態を検出し
て物体○の接近状態を検知するようにしている。
部材１と抵抗Ｒとの直列回路に交流信号を印加したとき
、センサ１と物体０との距離に応じてその間の浮遊容量
Ｃが変化してセンサ１と抵抗Ｒどの分圧点における交流
出力電圧が変動することに着目し、センサ１によりそれ
に物体○が接近したときの出力電圧の下降状態を検出し
て物体○の接近状態を検知するようにしている。
第６図はこのような基本原理に基いて構成された物体検
知装置を示すもので、一定周波数の交流信号を発生する
発振器２と、その発振器２の出力側に並列的に設けられ
た抵抗分割回路からなるネットワーク３およびそのネッ
トワーク３の分割点に接続されたセンサｌと、そのネッ
トワーク３からの交流出力電圧のノイズ除去および増幅
の処理をそれぞれ行なう帯域ろ減増幅器４と、その増幅
出力信号の検波を行なう検波回路５と、その検波された
電圧信号の下降状態から物体○の接近状態を検出して予
め設定された条件を越える電圧下降があればそれを検出
する電圧変動検出回路６と、その検出信号に応じて警報
器８の動作を制御するドライバ７とによって構成されて
いる。
知装置を示すもので、一定周波数の交流信号を発生する
発振器２と、その発振器２の出力側に並列的に設けられ
た抵抗分割回路からなるネットワーク３およびそのネッ
トワーク３の分割点に接続されたセンサｌと、そのネッ
トワーク３からの交流出力電圧のノイズ除去および増幅
の処理をそれぞれ行なう帯域ろ減増幅器４と、その増幅
出力信号の検波を行なう検波回路５と、その検波された
電圧信号の下降状態から物体○の接近状態を検出して予
め設定された条件を越える電圧下降があればそれを検出
する電圧変動検出回路６と、その検出信号に応じて警報
器８の動作を制御するドライバ７とによって構成されて
いる。
このように構成されたものにあっては、発振器２から一
定周波数ＦＯをもった交流信号がネットワーク３に与え
られると、センサ１に対向する物体○の接近度に比例し
て適宜減衰された交流信号が帯域ろ減増幅器４に送られ
、そこでセンサ１などに誘導されたノイズが除去されて
周波数ＦＯの交流成分のみの増幅が行なわれる。そして
その所定に増幅された交流信号が検波回路５において検
波され、その交流信号の振幅に対応した直流電圧信号が
電圧変動検出回路６に送られる。電圧変動検出回路６は
、その与えられた直流電圧信号の下降状態を検出して、
その電圧下降の程度が予め設定された基準値以下になっ
たときに物体○が危険領域内に入ったとしてドライバ７
に警報指令を与える。それにより警報器８は、鳴動また
は点灯駆動されるなどしてその旨の警報を発するように
なっている。
定周波数ＦＯをもった交流信号がネットワーク３に与え
られると、センサ１に対向する物体○の接近度に比例し
て適宜減衰された交流信号が帯域ろ減増幅器４に送られ
、そこでセンサ１などに誘導されたノイズが除去されて
周波数ＦＯの交流成分のみの増幅が行なわれる。そして
その所定に増幅された交流信号が検波回路５において検
波され、その交流信号の振幅に対応した直流電圧信号が
電圧変動検出回路６に送られる。電圧変動検出回路６は
、その与えられた直流電圧信号の下降状態を検出して、
その電圧下降の程度が予め設定された基準値以下になっ
たときに物体○が危険領域内に入ったとしてドライバ７
に警報指令を与える。それにより警報器８は、鳴動また
は点灯駆動されるなどしてその旨の警報を発するように
なっている。
以上のような浮遊容量の変化にもとづいて物体の検知を
行なわせるような物体検知装置にあっては、温度または
湿度などの時間的変化に起因して検波電圧が長時間にわ
たって変動することが否めず、そのため物体検知に悪影
響を与えてしまうものになっている。
行なわせるような物体検知装置にあっては、温度または
湿度などの時間的変化に起因して検波電圧が長時間にわ
たって変動することが否めず、そのため物体検知に悪影
響を与えてしまうものになっている。
１眞
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、第１の目
的として、検波電圧中に含まれる長時間変動成分を除去
して温度または湿度などによる影響を受けることなく物
体検知を行なわせることができるようにした物体検知装
置を提供するものである。
的として、検波電圧中に含まれる長時間変動成分を除去
して温度または湿度などによる影響を受けることなく物
体検知を行なわせることができるようにした物体検知装
置を提供するものである。
また本発明は、第２の目的として、検波電圧中に含まれ
る長時間変動成分を除去するがために派生する物体の検
知感度の低下をなくすことができるようにした物体検知
装置を提供するものである。
る長時間変動成分を除去するがために派生する物体の検
知感度の低下をなくすことができるようにした物体検知
装置を提供するものである。
１双
本発明はその第１の目的達成のため、電極部材からなる
センサと検出対象となる物体との間における浮遊容量の
変化を周波数信号の変化に置換し、その周波数信号を検
波したうえで、検波された電圧信号の下降状態をみて物
体の接近状態を検知するようにしたものにあって、特に
検波された電圧信号を微分処理してその電圧信号中に含
まれる長時間変動成分を除去させる手段をとるようにし
ている。
センサと検出対象となる物体との間における浮遊容量の
変化を周波数信号の変化に置換し、その周波数信号を検
波したうえで、検波された電圧信号の下降状態をみて物
体の接近状態を検知するようにしたものにあって、特に
検波された電圧信号を微分処理してその電圧信号中に含
まれる長時間変動成分を除去させる手段をとるようにし
ている。
また本発明はその第２の目的達成のため、特に微分処理
手段における微分要素を電源投入の初期時に一定時間短
絡させて、電源投入時に微分用コンデンサがフル充電さ
れるまでの物体検知感度の低下を防止する手段をとるよ
うにしている。
手段における微分要素を電源投入の初期時に一定時間短
絡させて、電源投入時に微分用コンデンサがフル充電さ
れるまでの物体検知感度の低下を防止する手段をとるよ
うにしている。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
述する。
本発明による物体検知装置にあっては、第６図に示す構
成によるものにおいて、第１図に示すように、特に電圧
変動検出回路６の前段に、検波された電圧信号Ｖｄ’
を微分処理する微分回路９を設けたことを特徴としてい
る。
成によるものにおいて、第１図に示すように、特に電圧
変動検出回路６の前段に、検波された電圧信号Ｖｄ’
を微分処理する微分回路９を設けたことを特徴としてい
る。
ここで、微分回路９における遅延要素Ｒｃ［、Ｃｄの時
定数を大きく設定し、検波された電圧信号Ｖｄ’中に含
まれる温度または湿度などの時間的変化に起因する長時
間変動成分を除去することができるようにしている。
定数を大きく設定し、検波された電圧信号Ｖｄ’中に含
まれる温度または湿度などの時間的変化に起因する長時
間変動成分を除去することができるようにしている。
なお第１図の構成にあつ℃、電圧変動検出回路６として
、ここでは遅延差動回路６１と、その出力信号ｖＯの時
間幅が予め設定された時間幅共」−あるか否かを判定す
る判定回路６２とからなるものを使用するようにしてい
る。なお遅延差動回路６１におけるコンパレータＣＭＰ
は、その−極性側の入力電圧をＶ ＋−、十極性側の入
力電圧をｖ２とした場合、ｖ１≧ｖ２でローレベル出力
を生じ。
、ここでは遅延差動回路６１と、その出力信号ｖＯの時
間幅が予め設定された時間幅共」−あるか否かを判定す
る判定回路６２とからなるものを使用するようにしてい
る。なお遅延差動回路６１におけるコンパレータＣＭＰ
は、その−極性側の入力電圧をＶ ＋−、十極性側の入
力電圧をｖ２とした場合、ｖ１≧ｖ２でローレベル出力
を生じ。
Ｖｌ＜Ｖ２でハイレベル出力を生ずるようにオフセット
電圧が調整されている。
電圧が調整されている。
このような電圧変動検出回路６では、第２図に示すよう
に、微分処理された電圧信号Ｖｄ’ がＴの期間で下降
すると、それに応じてコンパルータＣＭＰにおける一方
の入力電圧ｖ１が同一の期間Ｔで下降するが、他方の入
力電圧ｖ２が一定の遅れＴｄをもって下降することにな
り、その結果Ｔ十Ｔｄの期間Ｖｌ＜Ｖ２となって出力Ｖ
ｏがハイレベルとなる。しかして、電圧信号Ｖ ｄ ’
の下降期間Ｔは前記センサ１に対する物体の接近度によ
って変化するものであるため、遅延差動回路６１の時間
幅が所定以上になったとき判定回路６２において物体が
危険領域内に入ったと判断してドライバ７に警報指令を
与えるようにする。なお、センサ１に対する物体の位置
が変化せずに電圧信号Ｖｄ’ が一定となったときには
Ｖ１＝Ｖ２となり、またセンサ１に対して物体が遠ざか
るときにはＶｌ〉■２となってそれぞれコンパレータＣ
ＭＰの出力がローレベルとなり、そのときには何ら警報
指令が出されることはない。
に、微分処理された電圧信号Ｖｄ’ がＴの期間で下降
すると、それに応じてコンパルータＣＭＰにおける一方
の入力電圧ｖ１が同一の期間Ｔで下降するが、他方の入
力電圧ｖ２が一定の遅れＴｄをもって下降することにな
り、その結果Ｔ十Ｔｄの期間Ｖｌ＜Ｖ２となって出力Ｖ
ｏがハイレベルとなる。しかして、電圧信号Ｖ ｄ ’
の下降期間Ｔは前記センサ１に対する物体の接近度によ
って変化するものであるため、遅延差動回路６１の時間
幅が所定以上になったとき判定回路６２において物体が
危険領域内に入ったと判断してドライバ７に警報指令を
与えるようにする。なお、センサ１に対する物体の位置
が変化せずに電圧信号Ｖｄ’ が一定となったときには
Ｖ１＝Ｖ２となり、またセンサ１に対して物体が遠ざか
るときにはＶｌ〉■２となってそれぞれコンパレータＣ
ＭＰの出力がローレベルとなり、そのときには何ら警報
指令が出されることはない。
また第１図に示す構成をとる場合、物体検知装置の電源
が投入されると、微分回路９にバイアス電圧Ｖｃｃが印
加され、それにより抵抗Ｒｄを通してコンデンサＣｄに
充電電流が供給されることになる。その際、遅延要素Ｃ
ｄ、Ｒｄの時定数は前述のように大きな値（数秒のオー
ダ）に設定されているので、コンデンサＣｄがフル充電
されるまでにかなり長い時間を要するものとなる。した
がって、そのコンデンサＣｄの充電期間中は物体の検知
感度が低くなり、結果として物体検知装置の電源を投入
してからかなり長いあいだそれが低感度状態になってし
まうことになる。
が投入されると、微分回路９にバイアス電圧Ｖｃｃが印
加され、それにより抵抗Ｒｄを通してコンデンサＣｄに
充電電流が供給されることになる。その際、遅延要素Ｃ
ｄ、Ｒｄの時定数は前述のように大きな値（数秒のオー
ダ）に設定されているので、コンデンサＣｄがフル充電
されるまでにかなり長い時間を要するものとなる。した
がって、そのコンデンサＣｄの充電期間中は物体の検知
感度が低くなり、結果として物体検知装置の電源を投入
してからかなり長いあいだそれが低感度状態になってし
まうことになる。
そこで本発明では、電源投入時における物体検知装置の
感度低下状態となっている期間を大幅に短縮させる手段
を講するようにしている。
感度低下状態となっている期間を大幅に短縮させる手段
を講するようにしている。
第３図はその場合における実施例を示すもので、微分回
路９における抵抗Ｒｄと並列にアナログスイッチＳＷを
設け、電源投入時におけるアナログスイッチＳＷのオン
時間の制御をタイマ回路１２によって行なわせるよつに
している。
路９における抵抗Ｒｄと並列にアナログスイッチＳＷを
設け、電源投入時におけるアナログスイッチＳＷのオン
時間の制御をタイマ回路１２によって行なわせるよつに
している。
すなわち、物体検知装置のｔＷＸが投入されると、微分
回路９にバイアス電圧Ｖｃｃが印加されるとともに、タ
イマ回路１２にもバイアス電圧Ｖ’ｃｃが印加される。
回路９にバイアス電圧Ｖｃｃが印加されるとともに、タ
イマ回路１２にもバイアス電圧Ｖ’ｃｃが印加される。
タイマ回路１２にバイアス電圧Ｖｃｃが印加された初期
にはコンデンサＣｔが未だ充電状態になっていないため
にインバータＩＮＶの出力がハイレベルＬｒ Ｈ１７と
なり、それによりアナログスイッチＳＷがオン状態とな
って微分回路９における抵抗Ｒｄを短絡する。したがっ
て、アナログスイッチＳＷがオンされているあいだ微分
回路９におけるコンデンサＣｄはそのアナログスイッチ
ＳＷを通して充電され、それが急速にフル充電されてそ
の間における物体検知の感度低下が補償される。
にはコンデンサＣｔが未だ充電状態になっていないため
にインバータＩＮＶの出力がハイレベルＬｒ Ｈ１７と
なり、それによりアナログスイッチＳＷがオン状態とな
って微分回路９における抵抗Ｒｄを短絡する。したがっ
て、アナログスイッチＳＷがオンされているあいだ微分
回路９におけるコンデンサＣｄはそのアナログスイッチ
ＳＷを通して充電され、それが急速にフル充電されてそ
の間における物体検知の感度低下が補償される。
その後、タイマ回路１２におけるコンデンサＣｔがフル
充電されてそのときのインバータＩＮＶの出力がローレ
ベル＃ Ｌ Ｈｐとなり、それによりアナログスイッチ
ＳＷがオフとなってそれまでの微分回路９における抵抗
Ｒｄの短絡状態が解放され、以降微分回路９はそれに送
られてくる電圧信号■ｄの通常の微分処理を行なうよう
になる。
充電されてそのときのインバータＩＮＶの出力がローレ
ベル＃ Ｌ Ｈｐとなり、それによりアナログスイッチ
ＳＷがオフとなってそれまでの微分回路９における抵抗
Ｒｄの短絡状態が解放され、以降微分回路９はそれに送
られてくる電圧信号■ｄの通常の微分処理を行なうよう
になる。
韮
以上、本発明による物体検知装置にあっては、電極部材
からなるセンサと検出対象となる物体との間における浮
遊容量の変化を周波数信号の変化に置換する手段と、そ
の周波数信号を検波する手段と、その検波された電圧信
号を微分処理する手段と、その微分処理された電圧信号
の下降状態をみて物体の接近状態を検知する手段とによ
って構成されたもので、検波電圧中に含まれるの長時間
変動成分を除去して温度または湿度などによる影響を受
けることなく物体検知を行なわせることができるという
優れた利点を有している。
からなるセンサと検出対象となる物体との間における浮
遊容量の変化を周波数信号の変化に置換する手段と、そ
の周波数信号を検波する手段と、その検波された電圧信
号を微分処理する手段と、その微分処理された電圧信号
の下降状態をみて物体の接近状態を検知する手段とによ
って構成されたもので、検波電圧中に含まれるの長時間
変動成分を除去して温度または湿度などによる影響を受
けることなく物体検知を行なわせることができるという
優れた利点を有している。
また本発明によるものにあっては、特に微分処理手段に
おける微分要素を電源投入の初期時に一定時間短絡させ
る手段をとるようにしたもので。
おける微分要素を電源投入の初期時に一定時間短絡させ
る手段をとるようにしたもので。
検波電圧中に含まれる長時間変動成分を除去するがため
に派生する電源投入時における物体の検知感度の低下を
なくすことができるという優れた利点を有している。
に派生する電源投入時における物体の検知感度の低下を
なくすことができるという優れた利点を有している。
第１図は本発明による物体検知装置の一実施例における
微分回路および電圧変動検出回路部分の構成を示す電気
的結線図、第２図は同実施例における電圧変動検出回路
の各部信号のタイムチャート、第３図は本発明の他の実
施例における微分回路および電圧変動検出回路部分の構
成を示す電気的結線図、第４図は物体検知装置における
センサの設置状態の一例を示す図、第５図は物体検知の
基本原理を示す回路図、第６図は従来の物体検知装置の
構成例を示すブロック図である。 １・・・センサ ２・・発振器 ３・・・ネットワーク
４・・・帯域ろ減増幅器 ５・・・検波回路 ６・・
・電圧変動検出回路 ７・・・ドライバ ８・・・警報
器 ９・・・微分回路 １２・・タイマ回路
微分回路および電圧変動検出回路部分の構成を示す電気
的結線図、第２図は同実施例における電圧変動検出回路
の各部信号のタイムチャート、第３図は本発明の他の実
施例における微分回路および電圧変動検出回路部分の構
成を示す電気的結線図、第４図は物体検知装置における
センサの設置状態の一例を示す図、第５図は物体検知の
基本原理を示す回路図、第６図は従来の物体検知装置の
構成例を示すブロック図である。 １・・・センサ ２・・発振器 ３・・・ネットワーク
４・・・帯域ろ減増幅器 ５・・・検波回路 ６・・
・電圧変動検出回路 ７・・・ドライバ ８・・・警報
器 ９・・・微分回路 １２・・タイマ回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電極部材からなるセンサと検出対象となる物体との
間における浮遊容量の変化を周波数信号の変化に置換す
る手段と、その周波数信号を検波する手段と、その検波
された電圧信号を微分処理する手段と、その微分処理さ
れた電圧信号の下降状態をみて物体の接近状態を検知す
る手段とによって構成された物体検知装置。 ２、電極部材からなるセンサと検出対象となる物体との
間における浮遊容量の変化を周波数信号の変化に置換す
る手段と、その周波数信号を検波する手段と、その検波
された電圧信号を微分処理する手段と、その微分処理さ
れた電圧信号の下降状態をみて物体の接近状態を検知す
る手段と、前記微分処理手段における微分要素を電源投
入の初期時に一定時間短絡させる手段とによって構成さ
れた物体検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142261A JPS623686A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 物体検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142261A JPS623686A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 物体検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623686A true JPS623686A (ja) | 1987-01-09 |
| JPH0380272B2 JPH0380272B2 (ja) | 1991-12-24 |
Family
ID=15311219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60142261A Granted JPS623686A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 物体検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS623686A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0644491U (ja) * | 1992-11-26 | 1994-06-14 | テイエヌ産業株式会社 | 浴室用腰掛け |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51128300A (en) * | 1975-05-01 | 1976-11-09 | Masaru Tokutake | Foreign matter detector |
| JPS5857774U (ja) * | 1981-10-06 | 1983-04-19 | 株式会社明電舎 | 移動物体検出装置 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60142261A patent/JPS623686A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51128300A (en) * | 1975-05-01 | 1976-11-09 | Masaru Tokutake | Foreign matter detector |
| JPS5857774U (ja) * | 1981-10-06 | 1983-04-19 | 株式会社明電舎 | 移動物体検出装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0644491U (ja) * | 1992-11-26 | 1994-06-14 | テイエヌ産業株式会社 | 浴室用腰掛け |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0380272B2 (ja) | 1991-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |