JPS6236919B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は約50乃至100メートルの水深位置での
海底探査等に使用する自力航行可能な１乃至２人
乗りの簡易型の潜水船に関する。

「従来の技術」 従来、特公昭48―19680号公報及び実開昭47―
34889号公報に示す如く、推進機の角度制御によ
り操船を行う技術、また実公昭51―7678号公報に
示す如く、密閉型のバラストタンクの浮力制御に
より操船を行う技術があつた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上記のように推進機の角度制御
或いはバラストタンクの浮力制御だけでは、潜行
及び浮上並びに航行及び方向転換が迅速に行い難
く、また推進機とバラストタンクとを併用する潜
水船であつて、バラストタンクを船体内に装備し
た場合、船室が狭くなつて船体が大型になる一方
バラストタンクを船体外に装備した場合、そのタ
ンクが走船抵抗になると共に、浮上時に水面の上
下動によりタンク下面が突き上げられて船体が激
しく揺動する等の問題がある。

「問題点を解決するための手段」 然るに本発明は、密閉円筒形の気密船体の後側
に垂直な支軸を介して主推進機を水平方向に360
度回転可能に取付けると共と、前記船体の左舷及
び右舷に水平な支軸を介して左右推進機を垂直方
向に360度回転可能に取付けた潜水船において、
下面を開放させて先端側を尖らせる半円形ドーム
状の主バラストタンクを前記船体の上半部外側に
設けてこの前後に突設支持すると共に、バラスト
タンク下端側を支えるパイプフレームに開孔を設
け、該フレームの一端を船体内に挿入してバルブ
操作により、緊急時船体内に前記開孔から注水可
能に構成したものである。

「作用」 したがつて本発明によれば、半円形ドーム状の
主バラストタンクを密閉円筒形の気密船体の上半
部外側に設けてこの前後に突設支持し、該タンク
の先端側を尖らせることにより、前記船体は略流
線形状に形成されるから、従来のように主バラス
トタンクによつて船体内を狭くすることなく、し
かも船体の走行抵抗を増加させるのを防止し、主
及び左右推進機の角度制御と合せて主バラストタ
ンクの浮力制御により、迅速且つ効率のよい船体
の操船が行い得、また該タンクの下面を開放させ
ることにより、浮上時に水面の上下動による下方
からの突上げをタンクに受けることがなく、密閉
型のタンクに比べて船体を安定して浮上支持させ
得ると共に、注排水時間の短縮が図れるばかり
か、構造が簡単でコスト低下及び軽量化並びに内
部の保守点検が極めて容易に行え、バラストタン
クの能力を向上させ得ると共に、前記タンクを簡
便に取扱い得、さらに潜水時に主及び左右推進機
並びに主バラストタンクが故障して浮上不可能と
なつた場合、バルブ操作によつて開孔及びフレー
ムの中空を介して船体内部に注水し、船体内外を
同圧にして緊急時の脱出を容易に行い得るように
したものである。

「実施例」 以下実施例の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は全体の側面図、第２図は同平面図、
第３図は同正面図、第４図は断面側面図であり、
密閉円筒形の気密船体１を備え、其の船体１の上
面中央に出入用の円筒体２を固設し、該円筒体２
の前後左右に覗き窓３…を設けると共に、覗き窓
４を有する出入用ハツチ５を前記円筒体２上部に
開閉可能に取付ける。前記船体１の前後外側の略
中央に前後パイプフレーム６，７を突出固定さ
せ、船体１上面及びパイプフレーム６，７先端に
牽引フツク８，８，９，９を夫々設け、船体１の
前後外側でパイプフレーム６，７上方域に下面を
開放し先端側を尖らせる半円形ドーム状の主バラ
ストタンク１０，１１を連設すると共に、前記円
筒体２と前後の主バラストタンク１０，１１の
各々の高位置間に排気パイプ１２，１２を接続
し、排気バルブ１３の開閉操作によつて前記パイ
プ１２を船体１内部に連通可能に構成している。

また、前記船体１の底部外側に可変バラストタ
ンク１４を固設し、送排気用パイプ１５を前記タ
ンク１４に連設させると共に、前記タンク１４に
送水パイプ１６を連結させ、送水パイプ１６に取
水バルブ１７を設け、船体１内部に設ける取水レ
バー１８を前記バルブ１７に連結させ、前記レバ
ー１８，１８操作によつて前記タンク１４内部の
水量を調節するように構成している。

さらに前記可変バラストタンク１４の両側に一
対のバツテリポツド１９，１９を固定させると共
に、前記船体１後側に支持フレーム２０を突設さ
せ、前記の後パイプフレーム７と其のフレーム２
０間に支軸２１を垂設させ、電動モータ（図示省
略）を内設する主推進機２２を前記支軸２１に水
平回転自在に取付け、船体１内部に設ける操舵ア
ーム２３にコネクテイングロツド２４を介して前
記支軸２１を連結させ、前記アーム２３操作によ
つて主推進機２２を角度制御するように形成す
る。また前記パイプフレーム７端部を船体１内部
に挿入して船室給水バルブ２５を取付け、前記フ
レーム７外側の開孔２６及びフレーム７の中空を
介してバルブ２５操作によつて船体１内部に注入
し、船体１内外を同圧にして緊急時の脱出を容易
にしている。

次いで前記船体１の右舷及び左舷に水平に突設
する支軸２７，２７を介して左右推進機２８，２
８を取付け、前記支軸２７，２７を中心に前記推
進機２８，２８を垂直方向に360度回転可能に支
持させ、電動モータ（図示省略）を内設する前記
推進機２８を前後及び上下に方向転換させるよう
に構成している。また前記推進機２８を保護する
ガードパイプ２９，２９を船体１両側中央に架設
すると共に、前記パイプフレーム６先端とバツテ
リポツド１９間に前部ガードパイプ３０を架設
し、左右のバツテリポツド１９，１９前端間に支
持パイプ３１を固設させ、緊急浮上用の鉛ウエイ
ト３２，３２の前端を其の支持パイプ３１に係止
させ、船体１内部のウエイト落下ハンドル３３に
前記ウエイト３２の後端を連結支持させる。

そして前記船体１の前方下部に底部覗き窓３４
を取付けると共に、船体１内部の船室３５中央部
に座乗用シート３６を取付け、シート３６下部に
酸素ボンベ３７を設け、シート３６一側に航行用
制御ボツクス３８を備える。また船室３５とバツ
テリポツド１９とを排気管３９によつて連通さ
せ、また可変バラストタンク１４内部の空気量を
調節するバラストバルブ４０と、前進制御用ハン
ドル４１と、空気清浄器４２とを船室３５に備え
ると共に、船内スノーケルバルブ４３を備える換
気筒４４を上記円筒体２に取付けるものである。

本発明は上記の如く構成しており、出入用ハツ
チ５を開閉して船室３５に入り、中央のシート３
６に座乗し、覗き窓３…を介して前後左右を、ま
た覗き窓４を介して上方を、また覗き窓３４を介
して下方を夫々見ると共に、バツテリポツド１９
内のバツテリ（図示省略）を駆動源として主及び
左右の推進機２２，２８，２８を作動させ、また
前後の主バラストタンク１０，１１及び下部の可
変バラストタンク１４内部の空気を出入れして操
船を行うものである。

例えば潜水船を浮上航行させる場合、主及び可
変バラストタンク１０，１１，１４内に空気を圧
送して充満させることにより、該タンク１０，１
１，１４の浮力によつて水面に浮かぶ。またこの
状態で主及び左右の推進機２２，２８，２８を船
尾に向けて水平支持して駆動すれば、船体１は前
進する。一方主推進機２２を停止させると共に、
左右推進機２８，２８を反転させて船首に向けて
水平支持して駆動すれば、船体１は後進する。さ
らに前進及び後進時の方向転換は主推進機２２の
角度制御及び左右推進機２８，２８力を夫々異な
らせることにより行える。さらにまた主推進機２
２を左右方向に向けると共に、左右の推進機２
８，２８を船尾と船首に向けてそれらを駆動する
ことにより、船体１をその場旋回させることがで
きる。

また前記主及び可変バラストタンク１０，１
１，１４内の空気を略均一に抜いて浮力を減少さ
せると共に、主推進機２２を停止し、左右推進機
を下向きに垂直支持して駆動することにより、船
体１は垂直に潜行する。このとき空気の抜取り量
を調節すると共に、左右推進機２８，２８を駆動
制御することにより、潜水船を任意の深さに停止
させることができる。この状態で前記主及び左右
推進機２２，２８，２８を適宜方向転換すること
により、上記同様に水中での前後進及び方向転換
並びにその場旋回させることができる一方、前記
主及び可変バラストタンク１０，１１，１４内に
再び空気を均一に圧送して浮力を増大させると共
に、左右の推進機２８，２８を反転させて上向き
に垂直支持して駆動すれば船体１は垂直に浮上す
る。

さらに前後の主バラストタンク１０，１１への
空気の圧送量或いは抜取り量を夫々異ならせ、且
つ可変バラストタンク１４の水量調節を行うと共
に、主及び左右推進機２２，２８，２８の角度制
御により、船体１を前後に傾けて、斜め潜行或い
は斜め浮上させることができる。

上記したように操船を主及び左右推進機２２，
２８，２８の推進力と主及び可変バラストタンク
１０，１１，１４の浮力との二つの作用力によ
り、船体１は迅速に潜行及び浮上並びに移動する
と共に、主バラストタンク１０，１１の水切り作
用によつて船体１の移動抵抗が減少し、小さな推
進力及び浮力でもつて船体１が浮上及び移動でき
る。

また前記主バラストタンク１０，１１の下面を
全て開放することにより、タンク１０，１１の空
気量調節による注排水が迅速に行えると共に、浮
上時に水面の上下動によつてタンク１０，１１を
突上げるのを防止でき、密閉型のタンクで船体１
を浮上支持（例えば中空状のボールが水に浮ぶ状
態）するのに比べて、船体１のピツチング及びロ
ーリングを最小限に押えることができる。

また緊急時、例えば主バラストタンク１０，１
１及び可変バラストタンク１４内の水の排出が困
難になつたとき、さらに各推進機２２，２８，２
８が故障したとき、ハンドル３３操作によつて鉛
ウエイト３２を落下させて浮上すると共に、前記
ウエイト３２の落下後に浮上が困難になつたと
き、バルブ２５操作によつて船室３５に水を充満
させ、アクアラング装備によつてハツチ５を開放
して脱出するものである。なお、海底探査等の作
業を行うとき、遠隔操作アーム（図示省略）等を
取付けるものである。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、密
閉円筒形の気密船体１の後側に垂直な支軸２１を
介して主推進機２２を水平方向に360度回転可能
に取付けると共に、前記船体１の左舷及び右舷に
水平な支軸２７，２７を介して左右推進機２８，
２８を垂直方向に360度回転可能に取付けた潜水
船において、下面を開放させて先端側を尖らせる
半円形ドーム状の主バラストタンク１０，１１を
前記船体１の上半分外側に設けてこの前後に突設
支持すると共に、バラストタンク１１下端側を支
えるパイプフレーム７に開孔２６を設け、該フレ
ーム７の一端を船体１内に挿入してバルブ２５操
作により、緊急時船体１内に前記開孔２６から注
水可能に構成したもので、半円形ドーム状の主バ
ラストタンク１０，１１を密閉円筒形の気密船体
１の上半部外側に設けてこの前後に突設支持し、
該タンク１０，１１の先端側を尖らせることによ
り、前記船体１は略流線形状に形成されるから、
従来のように主バラストタンク１０，１１によつ
て船体１内を狭くすることなく、しかも船体１の
走行抵抗を増加させるのを防止でき、主及び左右
推進機２２，２８，２８の角度制御と合せて主バ
ラストタンク１０，１１の浮力制御により、迅速
且つ効率のよい船体１の操船が行うことができ、
また該タンク１０，１１の下面を開放させること
により、浮上時に水面の上下動による下方からの
突上げをタンク１０，１１に受けることがなく、
密閉型のタンクに比べて船体１を安定して浮上支
持させることができると共に、注排水持間の短縮
が図れるばかりか、構造が簡単でスト低下及び軽
量化並びに内部の保守点検が極めて容易に行え、
バラストタンク１０，１１の能力を向上させるこ
とができると共に、前記タンク１０，１１を簡便
に取扱いでき、さらに潜水時に主及び左右推進機
２２，２８，２８並びに主バラストタンク１０，
１１が故障して浮上不可能となつた場合、バルブ
２５操作によつて開孔２６及びフレーム７の中空
を介して船体１内部に注水し、船体１内外を同圧
にして緊急時の脱出を容易に行い得ることができ
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の側面
図、第２図は同平面図、第３図は同正面図、第４
図は断面側面図である。 １…気密船体、７…パイプフレーム、１０，１
１…主バラストタンク、２２…主推進機、２５…
給水バルブ、２６…開孔、２８…左右推進機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 密閉円筒形の気密船体１の後側に垂直な支軸
   ２１を介して主推進機２２を水平方向に360度回
   転可能に取付けると共に、前記船体１の左舷及び
   右舷に水平な支軸２７，２７を介して左右推進機
   ２８，２８を垂直方向に360度回転可能に取付け
   た潜水船において、下面を開放させて先端側を尖
   らせる半円形ドーム状の主バラストタンク１０，
   １１を前記船体１の上半部外側に設けてこの前後
   に突設支持すると共に、バラストタンク１１下端
   側を支えるパイプフレーム７に開孔２６を設け、
   該フレーム７の一端を船体１内に挿入してバルブ
   ２５操作により、緊急時船体１内に前記開孔２６
   から注水可能に構成したことを特徴とする潜水
   船。