JPH0343138B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はラベル取出し装置に関し、より詳しく
は多数枚のラベルを積層収納したラベルマガジン
から１枚ずつラベルを取出すようにしたラベル取
出し装置に関する。

「従来の技術」 従来一般に、ラベル取出し装置は、回転自在に
設けた回転体と、この回転体の周囲に回転自在に
設けられ、多数枚のラベルを積層収納したラベル
マガジンから１枚ずつラベルを取出すピツクアツ
プ部材とを備えている。

上記ピツクアツプ部材は負圧や糊によりラベル
マガジン内のラベルを保持してそのラベルマガジ
ン内からラベルを引出すようになつているが、上
記ラベルマガジンが上記回転体の回転方向前方側
にラベルを保持する爪を有していたり、また回転
体に設けたピツクアツプ部材を瞬間にラベルに接
触させただけではそのピツクアツプ部材によるラ
ベル保持が不完全となるので、上記ピツクアツプ
部材がラベルに接触した瞬間にラベルマガジンを
回転体の回転方向に揺動させるとともに、ピツク
アツプ部材を回転体の回転方向に対して逆方向に
回転させて上記ピツクアツプ部材とラベルとの接
触時間を長く確保し、或いはさらにラベルを回転
体の回転方向と逆方向に移動させてそのラベルと
上記ラベルマガジンの爪との係合を解除させるよ
うにしている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに、上記ラベルマガジンを回転体の回転
に同期して揺動自在とした場合には、その分ピツ
クアツプ部材の回転角度を小さくすることができ
るのでそのピツクアツプ部材の回転制御が相対的
に容易になるが、揺動するラベルマガジンへのラ
ベルの補給が困難になり、特に高速運転ではラベ
ルの補給が不可能となつてその都度ラベラの運転
を低速運転に切換えなければならなかつた。

これに対し、上記ラベルマガジンを固定し、上
記ピツクアツプ部材の回転体に対する回転のみに
よつてラベルをラベルマガジンから取出すように
したものも知られているが、その場合にはラベル
マガジンを揺動させる場合に比較してピツクアツ
プ部材を大きく回転変位させる必要が生じるた
め、そのピツクアツプ部材の回転制御により高精
度のものが要求されるようになる。

そして従来一般に、ピツクアツプ部材の回転駆
動手段としてカム機構が用いられているが（特公
昭51−45960号公報）、カム機構で上記ピツクアツ
プ部材を高精度に回転制御するには、特にカムの
カム曲線を高精度に製造することが必要で、実際
の装置の組立時には各部の組付位置やカム曲線自
体を修正しながら組立てなければならず、その組
立に多くの労力と時間とを必要としていた。特に
これは、上述とようにピツクアツプ部材を大きく
回転変位させる必要がある場合に、しかもラベル
取出し装置が高速になるに従つて顕著になつてい
た。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような欠点に鑑み、上述したラベ
ル取出し装置において、上記回転体に第１サーボ
モータを連動させるとともに、上記ピツクアツプ
部材に第２サーボモータを連動させ、また上記回
転体の回転角度を検出する角度検出器と、この角
度検出器からの信号を入力する制御装置とを設
け、 上記制御装置により上記第１サーボモータを制
御して、上記ピツクアツプ部材がラベルマガジン
のラベルに近接したら容器の搬送速度に対して回
転体の回転速度を低下させるとともに、該ピツク
アツプ部材がラベルを保持したら回転体の回転速
度を増大させて容器の搬送速度に同期させ、 また上記制御装置により上記第２サーボモータ
を制御して、上記ピツクアツプ部材がラベルマガ
ジンのラベルにほぼ接触したら該ピツクアツプ部
材を上記回転体の回転方向と反対方向に回転変位
させるとともに、該ピツクアツプ部材がラベルを
保持したらピツクアツプ部材を逆方向に回転復帰
させるようにしたものである。

「作用」 上記構成によれば、回転体の回転を制御する第
１サーボモータは、ピツクアツプ部材がラベルマ
ガジンのラベルに近接したら容器の搬送速度に対
して回転体の回転速度を低下させるので、ピツク
アツプ部材によるラベルの保持が相対的に容易と
なり、高速運転時における円滑確実なラベル保持
を図ることができる。また上記第１サーボモータ
は、ピツクアツプ部材がラベルを保持したら回転
体の回転速度を増大させて容器の搬送速度に同期
させるので、従来装置と同様にピツクアツプ部材
で保持したラベルを円滑に容器に供給貼着するこ
とができる。

他方、上記ピツクアツプ部材の回転を制御する
第２サーボモータは、ピツクアツプ部材がラベル
マガジンのラベルにほぼ接触したら、該ピツクア
ツプ部材を上記回転体の回転方向と反対方向に回
転変位されることにより、該ピツクアツプ部材と
ラベルとの接触時間を長くすることができるの
で、ピツクアツプ部材によるラベルの保持を確実
なものとすることができる。

そして上記ピツクアツプ部材の回転速度や回転
量等は上記制御装置によつて極めて容易に調整す
ることができるので、カム機構の修正によつてピ
ツクアツプ部材の回転速度や回転量等を調整して
いた従来に比較して、組立作業や調整作業を著し
く容易なものとすることができる。

特に、例えば回転体の周囲に２台のラベルマガ
ジンを用意して各ラベルマガジンに異なる種類の
ラベルを収容し、上記ピツクアツプ部材によつて
選択的にいずれか一方のラベルマガジンからラベ
ルを取出すようにした場合には、ラベルの取出し
を一方のラベルマガジンから他方のラベルマガジ
ンに変更する際には、上記制御装置による第１お
よび第２サーボモータの回転制御を変更すればよ
いので、上記カムのカム曲線を変更する場合に比
較してその変更作業を著しく簡素化することがで
き、さらにカム機構が不要となるので回転テーブ
ル回りの構成を簡素化することができるという利
点もある。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第３図において、本発明に係るラベル取出し装置
１は、多数枚のラベルＬを積層収納するラベルマ
ガジン２から１枚ずつラベルＬを取出し、その取
出したラベルＬをバキユームドラム３に受渡す。
バキユームドラム３に受渡されたラベルＬは、そ
のバキユームドラム３によつて搬送される間にガ
ミングユニツト４により外周面側すなわち裏面側
に糊が塗布され、搬送コンベヤ５によつて搬送さ
れてきた容器６にその糊の接着力により貼着され
る。

上記容器６は、バキユームドラム３とプレツシ
ヤーパツド７との間に挟持されて回転されるとと
もに、ひき続きアフターロールパツド８とワイピ
ングベルト９との間に挟持されて回転されるよう
になつており、上記バキユームドラム３から容器
６の外周面に貼着されたラベルＬは、上記アフタ
ーロールパツド８とワイピングベルト９とによつ
て容器６が挟持されて回転されることにより、完
全に容器６の外周面に貼着される。

然して、上記ラベル取出し装置１は、第１図に
示すように、第１サーボモータ１５により上記バ
キユームドラム３に同期して回転駆動させる駆動
軸１６と、この駆動軸１６の上下に平行に配設し
て固定した回転円板１７，１８とから成る回転体
１９を備えており、本実施例ではこの回転体１９
の外周部等間隔位置３箇所に、上記駆動軸１６と
平行に配設したピツクアツプ部材２０をそれぞれ
回転自在に軸支している。

上記第１サーボモータ１５は第２図に示す制御
装置２１に電気的に接続してあり、この制御装置
２１は上記バキユームドラム３の回転角度を検出
する角度検出器２２からの信号を受けて第１サー
ボモータ１５の回転を制御し、上記回転体１９を
バキユームドラム３に同期して回転駆動するよう
になつている。

また、各ピツクアツプ部材２０の下方には、下
方の回転円板１８の下面に設けたブラケツト２３
を介してそれぞれ第２サーボモータ２４を取付け
てあり、各第２サーボモータ２４を上記ピツクア
ツプローラ２０のそれぞれに連動させている。そ
れら第２サーボモータ２４は、図示しないロータ
リジヨイントを介して上述した制御装置２１にそ
れぞれ電気的に接続してあり、この制御装置２１
は上記回転体１９の回転角度を検出する角度検出
器２５からの信号を受けて各第２サーボモータ２
４の回転をそれぞれ制御することができるように
なつている。

次に、上記各ピツクアツプ部材２０には、上記
ラベルＬを吸着保持するために半径方向に複数の
バキユーム通路３０を形成してあり、各バキユー
ム通路３０の一端を上記ピツクアツプ部材２０の
円弧状吸着面２０ａに開口させている。そして各
バキユーム通路３０の他端は、ピツクアツプ部材
２０の軸部に形成した軸通路３１およびピツクア
ツプ部材２０の上方部に形成した半径方向通路３
２を介して、ピツクアツプ部材２０の外周面と、
これを回転自在に貫通させた上方の回転円板１７
に形成した孔の内周面と間に形成した間隙３３に
連通させている。この間隙３３は上下一対シール
部材３４によつて気密を保つており、さらにその
間隙３３は回転円板１７に形成した半径方向通路
３５および軸方向通路３６に連通させ、この軸方
向通路３６は上記回転円板１７の上面に開口させ
ている。

上記回転円板１７の上面には、第１図、第２図
に示すように、上記軸方向通路３６の回転軌跡上
の一部に重合する円弧状溝３７を下面に形成した
支持板３８を配設し、この支持板３８の回転を阻
止した状態で、支持板３８と上記駆動軸１６の頭
部との間に弾装したばね３９により上記回転円板
１７の上面に摺接させている。そして上記円弧状
溝３７を図示しない導管を介して負圧源に連通さ
せることにより、上記軸方向通路３６が円弧状溝
３７に連通した際のみ、負圧源の負圧を上記バキ
ユーム通路３０に導入できるようにしている。ま
た、上記支持板３８には、円弧状溝３７よりも僅
かに回転体１９の回転方向前方位置に、上記軸方
向通路３６に重合連通してバキユーム通路３０に
大気を導入する大気孔４０を形成している。

以上の構成を有するラベル取出し装置１おいて
は、制御装置２１は角度検出器２２，２５からの
信号を受けてバキユームドラム３および回転体１
９の回転角度位置をそれぞれ監視しており、第４
図に示すように、上記回転体１９の時計方向の回
転によりピツクアツプ部材２０がラベルマガジン
２に近接した際には、その吸着面２０ａを回転円
板１７の半径方向外方に向けている。そしてこの
状態で上記軸方向通路３６が円弧状溝３７に重合
すると、バキユーム通路３０内に負圧が導入され
る。

上記ピツクアツプ部材２０がラベルマガジン２
に近接すると、少なくとも高速運転時には、上記
制御装置２１は第１サーボモータ１５を制御して
一時的に回転体１９とバキユームドラム３との同
期を外し、その回転体１９の回転速度を低下させ
る。そして、これにより相対的に低速度となつた
ピツクアツプ部材２０の吸着面２０ａがラベルマ
ガジン２内のラベルＬの回転方向前方側の先端部
に接触すると、ラベルＬは負圧によつて吸着面２
０ａに吸着保持される（第４図ａ）。

上記吸着面２０ａがラベルＬに接触すると、こ
れと同時に制御装置２１第２サーボモータ２４を
介してピツクアツプ部材２０を第４図反時計方向
に回転円板１７の回転速度もより速く回転させ
る。その結果、吸着面２０ａとラベルＬとの接触
時間が相対的に長くなつて確実な吸着が行なわれ
るとともに、ピツクアツプ部材２０に吸着された
ラベルＬの先端部が後退されてその先端部先端縁
がラベルマガジン２の爪２ａから外され、さらに
その先端部の後方側がラベルマガジン２から引出
されるようになる（第４図ｂ，ｃ）。

このようにしてラベルＬの先端部がラベルマガ
ジン２から引出されると、上記ピツクアツプ部材
２０は上記第２サーボモータ２４により第４図時
計方向に回転され、ピツクアツプ部材２０の吸着
面２０ａを元の半径方向外方に向かせるととも
に、ラベルＬの先端部全体をラベルマガジン２か
ら引出すようになる（第４図ｄ〜ｆ）。

ラベルＬの先端部全体がラベルマガジン２から
引出されると、制御装置２１は回転体１９の回転
速度を増加させ、その回転体１９を再び上記バキ
ユームドラム３に同期させる。そして上記ラベル
Ｌの先端がバキユームドラム３に近接すると、上
記軸方向通路３６が円弧状溝３７から外れてバキ
ユーム通路３０と負圧源との連通が遮断され、次
に上記軸方向通路３６が大気孔４０に連通すると
上記バキユーム通路３０が大気に連通されるの
で、ラベルＬの吸着保持が解除される。そしてこ
れと同時に、ラベルＬの先端部バキユームドラム
３の負圧によつて吸着保持されるようになり、そ
のバキユームドラム３の回転に伴なつてピツクア
ツプ部材２０からバキユームドラム３へ完全に受
渡される。

なお、前述したように２台のラベルマガジンを
回転体１９の円周方向に位置を異ならせて配設
し、各ラベルマガジンに異なる種類のラベルを収
納できるようにしていずれか一方のラベルマガジ
ンを選択使用できるようにした場合には、それぞ
れの場合に適合させて上記制御装置２１の制御プ
ログラムを変更するだけでよく、その変更作業が
従来に比較して遥かに容易となる。

また、上記実施例では負圧を利用してラベルマ
ガジン２からラベルＬを取出すようにしている
が、糊をピツクアツプ部材に塗布してその接着力
によりラベルＬを取出すようにしてもよく、その
場合には従来周知のように上記ピツクアツプ部材
を円弧状部材から構成し、その一端部がラベルマ
ガジンのラベルの一端部に接触したら、該ピツク
アツプ部材をラベルに接触状態に保ちながら上記
回転体の回転方向と反対方向に回転変位させてピ
ツクアツプ部材にラベルを貼着させ、かつそれに
よつてラベルに糊を塗布する。そしてピツクアツ
プ部材がラベルマガジンからラベルを保持して取
出し、次に該ピツクアツプ部材のラベルの他端部
を所定方向に回転するバキユームドラムに接触さ
せたら、該ピツクアツプ部材を上記とは逆方向に
回転復帰させながらピツクアツプ部材に保持した
ラベルをバキユームドラムに受渡せばよい。

さらに、ステツピングモータを本発明のサーボ
モータとして使用しても良いことは勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、高速運転時で
あつてもラベルマガジンからラベルを確実に取出
すことができるとともに、ラベル取出し装置の組
立作業や調整作業を従来のカム機構を用いていた
ものに比較して著しく簡略化することができ、ま
た使用するラベルを変更する等によつてピツクア
ツプ部材の作動を変更する必要が生じた場合であ
つても、上記制御装置によるサーボモータの回転
制御を変更すればよいのでその変更作業を著しく
簡素化することができ、さらにはカム機構が不要
となるので回転テーブル回りの構成を簡素化する
ことができるといつた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す要部の断面
図、第２図は平面図、第３図はラベラ全体の平面
図、第４図ａ〜ｆはピツクアツプ部材２０がラベ
ルマガジン２からラベルＬを取出す状態を示す工
程図である。 １……ラベル取出し装置、２……ラベルマガジ
ン、３……バキユームドラム、２ａ……爪、４…
…ガミングユニツト、６……容器、１５，２４…
…サーボモータ、１９……回転体、２０……ピツ
クアツプ部材、２１……制御装置、２２，２５…
…角度検出器、Ｌ……ラベル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ラベルが貼着される容器を搬送する搬送手段
   に同期して回転駆動される回転体と、この回転体
   の周囲に回転自在に設けられ、多数枚のラベルを
   積層収納したラベルマガジンから１枚ずつラベル
   を取出すピツクアツプ部材とを備えたラベル取出
   し装置において、 上記回転体に第１サーボモータを連動させると
   ともに、上記ピツクアツプ部材に第２サーボモー
   タを連動させ、また上記回転体の回転角度を検出
   する角度検出器と、この角度検出器からの信号を
   入力する制御装置とを設け、 上記制御装置は上記第１サーボモータを制御し
   て、上記ピツクアツプ部材がラベルマガジンのラ
   ベルに近接したら容器の搬送速度に対して回転体
   の回転速度を低下させるとともに、該ピツクアツ
   プ部材がラベルを保持したら回転体の回転速度を
   増大させて容器の搬送速度に同期させ、 また上記制御装置は上記第２サーボモータを制
   御して、上記ピツクアツプ部材がラベルマガジン
   のラベルにほぼ接触したら該ピツクアツプ部材を
   上記回転体の回転方向と反対方向に回転変位させ
   るとともに、該ピツクアツプ部材がラベルを保持
   したらピツクアツプ部材を逆方向に回転復帰させ
   ることを特徴とするラベル取出し装置。