JPS6236964A - カラ−画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原稿走査部を複数回走査して、カラー画像
を読み取るカラー画像読取り装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、カラー画像のハードコピーを得る場合、例えば熱
転写方式や電子写真方式等のカラープリンクでは、通常
Ｙ（イエロー）９Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ
（ブラック）の色現像材を逐時重ね合せる、いわゆる、
減法混色法により、フルカラー（余色）画像のバー下コ
ピーを得ている。そして、この場合には、Ｙ画像９Ｍ画
像、Ｃ画像を精度よく被記録媒体（記録用紙）上に重ね
合せなくてはならず、例えば、各画像間のずれ幅が０．
１ｍｍ程度であっても、カラー画像がぼけてしまい鮮鋭
度を欠き、また色の濁りも生じて彩度が落ちてしまうと
いう問題があった。

このため、カラー画像読取り装置（以後カラーリーグと
略す）で読取ったカラー画像情報を、リアルタイムで逐
時プリントアウトする場合、あるいはイメージメモリを
有しない場合は、カラーリーグとカラープリンタ間での
カラー画像の重ね合せのための同期制御方式が必要であ
った。

・　従来、ディジタルカラー複写機における同期制御方
式は、カラーリーグの走査台駆動方式により原稿読取り
開始タイミングにバラツキがあり、この原稿読取り開始
タイミングと画像書込みタイミングを合せるために、同
期メモリを必要としていた。

以下、ディジタルカラー複写機における従来の同期制御
方式とカラーリーダの走査ユニットの駆動方式について
第１１図を参照しながら説明する。

第１１図はカラー複写機の概要を説明する断面図で、上
部にカラーリーダ５１と、下部にカラープリンタ５２と
を有する。このカラーリーダ５１は、後述の色分解手段
とＣＣＤのような光電変換素子とにより原稿のカラー画
像情報をカラー別に読み取り、電気的なディジタル信号
に変換する。

また、カラープリンタ５２は、そのディジタル画像信号
に応じてカラー画像をカラー別に再現し、被記録紙にデ
ィジタル的なドツト形態で複数回転写して記録する電子
写真方式のレーザビームプリンタである。

まず、カラーリーダ５１の概要について説明する。５３
は原稿で、５４は原稿５３を走査する原稿走査ユニット
である。原稿走査ユニット５４にはロッドアレイレンズ
５５９等倍型色分解ラインセンサ（カラーイメージセン
サ）５６および露光ランプ５７が内蔵されている。５８
は前記原稿走査ユニット５４の配線コードで、５９は冷
却ファン、６０は前記配線コード５８を通じて原稿走査
ユニット５４に接続する画像処理部である。

原稿走査ユニット５４が原稿台」二の原稿５３の画像を
読み取るべく図の矢印Ａの方向に移動走査すると、同時
に原稿走査ユニット５４内の露光ランプ５７が点灯され
、原稿５３からの反射光がロッドアレイレンズ５５によ
り導かれてカラー情報の読取りセンサである等倍型色分
解ラインセンサ５６に集光する。

また、６１は原稿走査ユニット５４の下部に設けたアク
チュエータ、６２ａ、６２ｂはポジションセンサで、ア
クチュエータ６１を介して原稿走査ユニット５４の走査
位置を検出する。ポジションセンサ６２ａ　、６２ｂは
マイクロスイッチ等から構成されている。

次にカラープリンタ５２の概要を説明する。

７１はスキャナで、カラーリーダ５１からの画像信号を
光信号に変換するレーザ出力部、多面体（例えば１２面
体）のポリゴンミラー７２．このポリゴンミラー７２を
回転させるモータ（図示しない）およびｆ／θレンズ（
結像レンズ）７３等を有する。７４は反射ミラーで、レ
ーザ光の光路を変更する。７５は感光ドラム、７６は一
次帯電器、７７は分離除電器、７８は全面露光ランプ、
７９はクリーナ部で、転写されなかった残留トナーを回
収する。８０は転写前帯電器で、これらの部材は感光ド
ラム７５の周囲に配設されている。

８１は現像器ユニットで、レーザ露光によって感光ドラ
ム７５の表面に形成された静電潜像を現像する。８２は
スクリューで、現像材を移送する。８３Ｙ、８３Ｍ、８
３Ｃ，８３ＢＫはトナーホッパで、予備トナーを保持し
ておく。８４Ｙ。

８４Ｍ、８４Ｃ，８４ＢＫは現像スリーブで、感光ドラ
ム７５と接して直接現像を行う。現像器ユニット８１は
、上記スクリュー８２、トナーホッパ８３Ｙ、８３Ｍ、
８３Ｃ，８３ＢＫおよび現像スリーブ８４Ｙ　、８４Ｍ
、８４Ｃ，８４ＢＫより構成され、これらの部材が現像
器ユニット８１の回転軸Ｐの周囲に配設されている。例
えば、イエローのトナー像を形成する時は、本図の位置
でイエロートナー現像を行い、マゼンダのトナー像を形
成する時は、現像器ユニット８１を図のＰ軸を・中心に
回転して、感光ドラム７５に接する位置にマゼンダ現像
器内の現像スリーブ８４Ｍを配置させる。シアン、ブロ
ックの現像も同様に動作する。

８５は転写ドラムで、感光ドラム７５上に形成されたト
ナー像を記録紙に転写する。８６はアクチュエータ板で
、転写ドラム８５の移動位置を検出する。８７はポジシ
ョンセンサで、アクチュエータ板８６と接触することに
より転写ドラム８５がホームポジション位置に移動した
のを検出する。８８は転写ドラムクリーナ、８９は紙押
えローラ、９０は除電器、９１は転写帯電器であり、こ
れらの部材８８．８５，８８．９１は転写ドラム８５の
周囲に配設されている。

一方、９２．９３は給紙カセット〒、記録紙を収容する
。９２ａ、９３ａは給紙ローラで、記録紙を給紙する。

９４ａ〜９４ｃはタイミングローラで、給紙および搬送
のタイミングをとる。９５は紙ガイドで、給紙された記
録紙をグリッパに相持されながら転写ドラム８５に巻き
付き、像形成過程に移行する。

９６は剥離爪で、像形成過程が終了後、記録紙を転写ド
ラム８５から取りはずす。９７は搬送ベルトで、取りは
ずされた記録紙を搬送する。９８は画像定着部で、搬送
ベルト９７で搬送されてきた記録紙を定着させる。画像
定着部９８は一対の熱圧力ローラ９８ａ、９８ｂより構
成される。

次に、上述のカラーリーダ５１によりＹ、Ｍ。

Ｃ，ＢＫのトナー画像に対応する色分解画像を繰り返し
読み込み、カラープリンタ５２内の転写ドラム８５に相
持された記録紙Ｐに上述のＹ、Ｍ。

Ｃ，ＢＫのトナー画像を逐時色ずれなく精度良く重ね合
せて転写を行うための画像読取りおよび画像印写タイミ
ング制御について第１２図（ａ）。

（ｂ）および第１３図を参照しながら説明する。

第１２図（ａ）、（ｂ）において、Ｔはカラー原稿５３
の先端である。カラー原稿５３の原稿面からの反射光は
走査ユニット５４のロッドアレイレンズ５５に導かれて
等倍型のカラーイメージセンサ５６上に結像し、走査ユ
ニット５４の矢印方向への移動とともに、カラーイメー
ジセンサ５６により画像読み取りが順次行われる。

一方、原稿走査ユニット５４の下部にはアクチュエータ
６１が取り付けられてあり、本体に固定して設置された
ポジションセンサ（Ｓ　Ｒ＋）６２ａとポジションセン
サ（ＳＲ２）６２ｂの位置で、ポジション信号が得られ
る。通常は、停止はポジションセンサ６２ａの出力信号
を基準にして行い、原稿の読み取りはポジションセンサ
６２ｂの出力信号を基準にして行う。なお、ポジション
センサ６２ａを以下ホームポジションセンサと呼ぶとと
もに、ポジションセンサ６２ｂをＤＴＯＰセンサと呼ぶ
。

カラープリンタ部５２では、感光ドラム７５上のレーザ
露光位置ＰＨで画像の書き込みが行われる。また転写ド
ラム８５の周上には本体に固定して設置されたポジショ
ンセンサ（ＩＴＯＰセンサ）ＳＰ＋　　と、転写ドラム
８５に取り付けたアクチュエータ板８６とが配置され、
トナー画像が転写される記録紙Ｐの先端がアクチュエー
タ板８６の先端ａ点においてグリッパにより担持されて
いる。また、アクチュエータ板８６の周上の長さは固定
の文＋αであり、カラーリーグ部５１におけるホームポ
ジションセンサ（停止位置ＳＲ＋　に設ける）６２ａと
ＤＴＯＰセンサ（位置ＳＲ２に設ける）６２ｂ間の距離
文より若干長くしである。

まず、一定速度で図の矢印方向（時計回り方向）に回転
している転写ドラム８５上のアクチュエータ板８６の先
端エツジａがポジションセンサＳＰ１で検出されたら、
原稿走査ユニット５４の走査移動を開始しく第１２図（
ａ）に示す）、原稿走査ユニット５４がＤＴＯＰセンサ
６２ｂに来たときに、原稿の読み取り、従って同期メモ
リには、原稿先端Ｔから読み取り開始した色分解画像を
ｌラインずつ格納して行く。

一方、プリンタ５２側では、転写ドラム８５の　・周上
のアクチュエータ板８６の後端すが検出されたら、その
後端すの検出時点から上述の同期メモリの先頭からの読
み出し、従ってレーザ光変調による感光ドラム７５への
画像書き込みが開始される（第１２図（ｂ）参照）。

感光ドラム７５上のレーザ露光位置ＰＨから、転写位置
Ｔｒまでの距離と、記録紙先端ａからＴｒまでの距離は
あらかじめ等しくとっであるので、原稿５３の先端Ｔか
ら１ラインずつ感光ドラム７５に書かれて行き、その原
稿の先端Ｔから１ラインずつの画像が記録紙先端ａから
形成されて行く。

色ずれのないカラー画像を得るためには、上述したよう
に、第１回目で原稿５３のイエロー成分の画像の読み取
りとイエロートナー画像の形成を行い、次にマゼンダ成
分の画像読み取りとマゼンダトナー画像の形成を行い、
順次同様にシアン。

ブラック画像の読み取りとトナー形成を行うので、必ず
各画像の先端が精度よく重なることが必須である。

そのため、上述したように、転写ドラム８５のアクチュ
エータ板８６の先端ａをＩＴＯＰセンサＳＰ＋が検出し
た時点で、原稿走査ユニット５４の露光走査をスタート
よせ、ＤＴＯＰセンサ６２ｂが原稿５３の先端Ｔを検出
した時点で、原稿画像の読み取りと同期メモリへの書込
みを開始する一方、アクチュエータ板８６の後端すがＩ
ＴＯＰセンサＳＰ＋　で検出されると同時に同期メモリ
からの画像データの読み出しと、感光ドラム７５への画
像の書き出しを行っている。だが、転写ドラム８５の方
は一定速度で回転しているので、ＩＴＯＰセンサＳＰ１
がアクチュエータ板８６の先端ａを検知してから、その
後端すを検知するまでの一定時間、すなわち、原稿走査
ユニット５４が停止位Ｒ５Ｒ＋　　（ポジションセンサ
６２ａの配Ｒ位置）からスタートして位置ＳＲ２（ポジ
ションセンサ６２ｂの配設位置）に到達するまでの時間
ｔには、第１３図に示すように無視できないバラツキ（
変動）を生じる。

このバラツキは、駆動モータの立上り特性の変動等の装
Ｍ固有の条件に犬きく左右されるものである。そこで、
第１３図でのバラツキの最大値Δｔ　ａａｘが走査距離
にして同期メモリの容量を越えないように制御しなくて
はならない。つまり、そのバラツキ量の最大値に対応す
る画像データが同期メモリに収まるように同期メモリの
容量を選釈する必要がある。

第１４図は上述の同期メモリの構造の一例を示す。上述
のように原稿走査ユニット５４がＤＴＯＰセンサ６２ｂ
の位置に到達した時に原稿５３の読み取りを開始して、
原稿５３の１ライン目から同期メモリに書き込み、転写
ドラム８５のアクチュエータ板８６の後端エツジｂの検
出で同じ１ライン目から同期メモリからの画像データの
読み出しと、感光ドラム７５への画像書き込みを行うの
で、前述のバラツキの最大値Δｔ　ｗａｘはこの同期メ
モリで吸収される。

上述の同期メモリを用いた同期制御方式のタイミングチ
ャートを第１５図に示す。

次に第１６図を参照しながら原稿走査ユニット５４を駆
動する従来のＤＣモータの制御動作について説明する。

第１６図は原稿走査ユニット５４を駆動する従来のＤＣ
モータの制御動作を説明するブロック図である。以下、
構造ならびに動作について説明する。

この図において、１０１は原稿読取用光学走査機構の駆
動源たる直流モータで、その回転軸には磁気的もしくは
光学的なエンコーダ１０２が取付けてあり、モータ軸の
回転数に比例した周波数のパルス列を発生させる。１０
３はその回転数の基準とする周波数ｆｒの発振を行う基
準発振器で、水晶発振子１０４により制御する。１０５
は位相比較器で、基準発振器１０３からの周波数ｆｒの
基準発振出力信号とエンコーダ１０２からの周波数ｆｆ
のパルス列との位相比較を行い、その比較出力信号は、
ｆｒ＞ｆｆのときに高論理レベルｒＨＪとなり、ｆ　ｒ
＜ｆｆのときに低論理レベルＦＬＪとなり、ざらにｆｒ
＝ｆｆのときに基準レベル１Ｎ４Ｖｃｃ＋」となる。１
０６はローパスフィルタで、位相比較出力信号のみを通
過させて直流化する。１０７は位相補償器であって、モ
ータ制御系の位相補償を行う。１０８は増幅器であり、
１０９はパワートランジスタで、直流モータ１０１の回
転数を制御する。しかして、かかる構成の走査制御装置
においては、基準周波数ｆｒの発振出力信号を位相比較
器１０５に供給すると、他方の比較入力信号の周波数ｆ
ｆは、直流モータ１０１の回転数が基準値に到達するま
では、ｆｒ＞ｆｆとなり、比較出力信号は高レベルｒＨ
Ｊとなり、直流モータ１０１の回転数が増加してｆｒ＜
ｆｆとなると、比較出力信号は低レベルｒＬＪとなるの
で、直流モータ１０１の回転数が減少して再びｆ　ｒ＞
ｆｆとなる。かかる位相比較出力の反転の繰り返しによ
り直流モータ１０１の回転数は次第に基準値に接近して
ｆｒ＝ｆｆの状態に落ちつき、以後、基準周波数ｆｒと
回転周波数ｆｆとの一致が保持される。

しかし、目標回転周波数ｆｑには、振動しながら接近す
るため、走査台の移動する基準速度ｖｑへも第１７図に
示すように振動しながら到達する。この速度の立ち上り
特性は、走査毎に異なるため、停止位置ＳＲＩから位置
ＳＲ２に到達するまでの時間にバラツキが生じる。また
、ポジションセンサ６２ａに到達したことを示すホーム
ポジション信号ＨＰの立ち下りで、直流モータ１０１を
停止させるが、原稿走査ユニット５４の慣性により、実
際は停止位置ＳＲＩ　を通過してから停止する。このオ
ーバランの距離は走査毎に再現性はよくなく、このバラ
ツキも停止位置ＳＲＩからポジションセンサ６２ｂに到
達する時間のバラツキの原因となり、原稿走査ユニット
５４の移動速度と位置決めを精度よく行えないため、リ
アルタイムでカラー画像を出力できない等の問題点があ
った。

この発明は、」−記の問題点を解消するためになされた
もので、原稿走査ユニットの停止位置から原稿走査開始
位置までの到達時間を一定に制御して、同期メモリを介
在することなくリアルタイムで逐時カラー画像を出力で
きるカラー画像読取り装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るカラー画像読取り装置は、原稿走査ユニ
ットを所定方向に移動させるステッピングモータと、原
稿走査ユニットの移動に応じて前記画像読取りセンサが
読み取る画像データを記録媒体に逐時書き込ませる書き
込み制御手段を設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、ステッピングモータが原稿走査ユ
ニットを所定方向に移動させ、この原稿走査ユニットの
移動に応じて書き込み制御手段が画像読取りセンサが読
み取る画像データを記録媒体、例えば感光体に逐時書き
込ませるように制御する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示すカラー画像読取り装
置の斜視図であり、第１１図と同じものには同一の符号
を付している。

この図において、１は照射ランプで１反射ミラー２を介
して原稿を露光する。３は読取りセンサで、ロッドアレ
イレンズ５５を介して集束された画像光を検知する。４
はＡ／Ｄ変換器で、読取りセンサ３が検知する画像光を
電気信号に変換し、信号線４ａを介して画像処理部６０
に送出する。

５はステッピングモータ、６ｄはプーリーで、ステッピ
ングモータ５に固着されている。６ｂはプーリーで、軸
７に固定されている。８は歯付ベルトで、プーリー６ａ
、６ｂに巻回されている。９はプーリーで、軸７に固着
され、空転プーリー９８と一体となり、ワイヤ９ｂを駆
動する。１０はプーリーで、軸７に固着され空転プーリ
ー１０ａと一体となり、ワイヤ１０ｂを駆動する。１１
はバネ〒、空転プーリー９ａを矢印方向に引き張り、ワ
イヤ９ｂに張りを与える。１２はバネで、空転プーリー
１０ａを矢印方向に引き張り、ワイヤ１０ｂに張りを与
える。１３は金具で、原稿走査ユニット５４に固着され
、部材１４を介してワイヤ９ｂ、１０ｂがそれぞれ連結
されている。

１５．１６は走査レールで、原稿走査ユニット５４を所
定方向に移動させるためのガイドとなっている。

第２図は第１図のＩＩ　−ＩＩ断面図であり、第１図と
同じものには同一の符号を付している。

この図において、２０は原稿台ガラス、２１ａ〜２１ｃ
は摺動部材で、原稿走査ユニット５４が矢印方向に動く
のを制限する。摺動部材２１ｂは原稿層あユニット５４
に固定された板バネ２２に固定され、摺動部材２１ｃは
取付板２３に固定され、この対向する摺動部材２１ｂ、
２１ｃが走査レール１６に押し付けられ、走査レール１
６を挟持する。

第３図は第１図のｍ−ｍ断面図であり、第１図および第
２図と同じものには同一の符号を付している。

この図において、２５は信号線で、読取りセンサ３の出
力をＡ／Ｄ変換器４に送出する。

次に原稿走査ユニット５４の走査動作について説明する
。

ステッピングモータ５の回動連動は、プーリー６ａ　、
歯付ベルト８．プーリー６ｂ　、軸７．プーリー９（１
０）、ワイヤ９ｂ　　（１０ｂ）、金具１３、部材１４
を介して原稿走査ユニット５４の直線運動に変換され、
ステッピングモータ５の正転、逆転により、原稿走査ユ
ニット５４は摺動部材２１ａ〜２１ｃを介して、走査レ
ール１５゜１６の表面を第３図に示す矢印方向に摺動す
る。

このとき、照射ランプ１２反射ミラー２．ロッドアレイ
レンズ５５．読取りセンサ３．信号線２５　、　Ａ／Ｄ
変換器４は原稿走査ユニット５４に一体形成されている
ため、原稿走査ユニット５４と同一の走査移動を行う。

原稿５３は照射ランプ１によって照射された反射光はロ
ッドアレイレンズ５５により読取りセンサ３上に結像さ
れる。読取りセンサ３は、この結像された像に対応した
アナログ信号を出力し、このアナログ信号が信号線２５
を介してＡ／Ｄ変換器４に伝達され、Ａ／Ｄ変換器４に
よりディジタル信号に変換された後、信号線４ａを介し
て画像処理部６０に伝達される。−■−述のようにして
、原稿台ガラス２０の原稿載置面を走査する。

第４図はステッピングモータ５の駆動回路の構成を示す
ブロック図であり、第１図と同一のものには同じ符号を
付している。

この図において、３０はドライバ制御回路で、この発明
の書き込み制御手段となるＣＰＵ３１゜シーケンスプロ
グラムとパルス発生用のデータを格納したＲＯＭ３２．
ワークメモリとなるＲＡＭ３３、操作表示回路３４．パ
ルス発生回路３５゜ラッチ回路３６．バッファ回路３７
．タイマ回路３８等から構成されている。４１はモータ
駆動用のパルスを発生させるドライバ回路である。

次に動作について説明する。

操作表示回路３４から走査の開始の指令と走査の仕様を
受けたＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２またはＲＡＭ３３から
パルス発生回路３５に発生パルスの周波数データＤ１を
送り、パルス発生回路３５は、ＣＰＵ３１から信号Ｄ２
を受けると、パルス信号Ｄ３を出力し、ドライバ回路４
１にパルス信号Ｄ３を供給する。また、ＣＰＵ３１は、
パルス信号Ｄ４をカウントして出力すべきパルス数の出
力を終了したら、次のパルスの周波数をパルス発生回路
３５にセットする。一方、ステッピングモータ５の回転
方向や電流の０Ｎ−ＯＦＦを制御する信号Ｄ５は、ラッ
チ回路３６とバッファ回路３７を経て、ドライバ回路４
１に信号Ｄ６として供給される。ドライバ回路４１は信
号Ｄ６とパルス信号Ｄ４に基づいてステッピングモータ
５を駆動するのに適したモータ駆動用のパルス信号Ｄ７
をステッピングモータ５に供給し、モータを回転させた
り、停止にさせたりする。

第５図はステッピングモータ５の運転速度制御を示す波
形図であり、横軸は原稿走査ユニット５４の移動距離を
示し、縦軸は印加パルスの周波数および走査速度を示し
、波形工は前進運転特性曲線を示し、波形■は後進運転
特性曲線を示す。

ステッピングモータ５の始動は、第５図の波形工に示さ
れるように、ステッピングモータ５のパルス信号Ｄ４の
周波数を、目標周波数ｆ１より低い、ある低周波数ｆＯ
から時間とともに、徐々に増加させ目標周波数ｆｌ　に
到達させる（スローアップ運転）。また、ステッピング
モータ５の停止は、第５図の波形ＩＩに示されるように
、パルス信号Ｄ４の周波数を目標周波数ｆＲから時間と
ともに、徐々に減少させ充分ゼロに近い周波数ｆ［で、
パルス信号Ｄ４の出力を停止させる（スローダウン）。

次にステッピングモータ５の回転制御動作について説明
する。

まず、スローアップでモータ回転を−に昇させ、画像先
端に読取りセンサ３が到着する充分前に、原稿走査ユニ
ット５４を安定な移動速度ｖ１で移動ごせ、読取りセン
サ３が原稿後端を通過してからスローダウンでモータ回
転を減少させ、原稿走査ユニット５４を停止させる。そ
の後、ウェイト時間を取って原稿走査ユニット５４の振
動の安定するのを待機して、逆方向にスローアップでモ
ータ回転を上昇させ、目標帰還速度ＶＲで原稿走査ユニ
ット５４を移動させ、ホームポジション位置、すなわち
、位置ＳＲＩ　に到達する前のある一定距離まできたら
、スローダウンでモータ回転を減少させ、原稿走査ユニ
ット５４を停止させる。

また、原稿走査ユニット５４の移動距離からパルス信号
Ｄ４の数を求め、原稿走査ユニット５４を前進させるパ
ルス信号Ｄ４と後進させるパルス信号Ｄ４の数を等しく
しであるので、原稿走査ユニット５４を位置ＳＲ，から
前進させ、原稿後端を通過後ある地点から後進させ、再
び位置ＳＲＩ　に正確に停止させることができる。なお
、位置決め誤差は、理論的にはステッピングモータ５の
１ステツプ角で原稿走査ユニット５４が移動する距離に
等しく、実際の測定では、読取りセンサ３の１画素の大
きさ、６２．５ｇｍ以内となる。

を示している。

この図から分かるように、上述したモータ制御により原
稿走査ユニット５４が位置ＳＲＩから位置ＳＲ２に到達
するのに要する時間のバラツキの最大値Δｔは極小であ
り、Δｔと前進目標移動速度ｖ１　との積、ΔｔＸｖ１
は読取りセンサ３の１画素の大きさ６２．５ｐｍ以内と
なる。なお、上述の位置決め誤差と送達時間のバラツキ
の最大値Δｔは原稿走査ユニット５４を移動させる毎に
累積しない。

次に第７図（ａ）、（ｂ）および第８図（ａ）〜（ｆ）
を参照しながらこの発明のモータ制御動作について説明
する。

第７図（ａ）、（ｂ）はこの発明による画像読取りおよ
び画像印写タイミング制御動作を説明する断面図である
。なお、第１２図（ａ）、（ｂ）と同じものには同一の
符号を付している。

この図において、アクチュエータ板８６の長さ文＋βは
、第１２図（ａ）、（ｂ）に示すアクチュエータ板８６
の長さ文＋αより短く、かつ、ポジションセンサ６２ａ
からポジションセンサ６２ｂまでの距離ｌより多少長く
設定しである。

第８図（ａ）〜（ｆ）はこの発明の各制御信号のタイミ
ングを示すタイミングチャートで、同図（ａ）はＩＴＯ
Ｐ信号で、転写ドラ１．８５のアクチュエータ板８６が
ＩＴＯＰセンサＳＰＩを通過した時点で出力される。同
図（ｂ）はＭＯＴＯＲ信号で、このＭＯＴＯＲ信号によ
り原稿走査ユニット５４が移動する。同図（Ｃ）はＨＰ
倍信号、原稿走査ユニット５４のアクチュエータ板６１
がポジションセンサ６２ａｔ−離れた際に出力される。

同図（ｄ）はＤＴＯＰ信号で、原稿走査ユニット５４の
アクチュエータ板６１がポジションセンサ６２ａを通過
した際に出力される。同図（ｅ）はＲＥＡＤ信号で、読
取りセンサ３の読み込み開始信号となる。同図（ｆ）は
ＷＲＩＴＥ信号で、感光ドラム７５のレーザ書き込み開
始信号となる。なお、各信号は正論理で動作する。また
、転写ドラム８５が一定速度で回転している場合、原稿
走査ユニット５４を転写ドラム８５の速度と同速度に立
ち上げるためには、ある一定の立上げ時間を必要とする
。これは、時間遅れとなるがアクチュエータ板８６の長
さを東＋βとすることにより吸収できる。

まず、一定速度で図の矢印方向に回転している転写ドラ
ム８５の７クチユエータ板８６の先端エツジａをＩＴＯ
ＰセンサＳＰＩが検出すると、■ＴＯＰ信号が立ち上り
、このＩＴＯＰ信号の立ち上がりに同期してＭＯＴＯＲ
信号が立ち一トがリスチッピングモータ５の前進がスタ
ートし、ポジションセンサ６２ａを離れると、ＨＰ倍信
号立ち下り、原稿走査ユニット５４がポジションセンサ
６２ｂに到達したときに、ＤＴＯＰ信号が出力され、こ
のＤＴＯＰ信号の立ち上りに同期して、読取りセンサ３
が原稿読み取りを開始する。この原稿読み取りと同時（
実際には画像データの処理時間により、ある定まった時
間遅れがあるが無視で黴る）に、転写ドラム８５のアク
チュエータ板８６の後端すが検出されて、レーザ光変調
による感光ドラム７５への画像書き込みがＷＲＩＴＥ信
号に同期して開始され、感光ドラム７５に潜像を形成し
て行く。感光ドラム７５上のレーザ露光位置ＰＨから転
写位置Ｔｒまでの距離と、記録紙先端ａから転写位置Ｔ
ｒまでの距離はあらかじめ等しくとっであるので、原稿
５３の先端Ｔから逐次感光ドラム７５に書かれて行き、
逐次画像が記録紙先端ａから形成されて行く。このよう
に、同期メモリを使用することなく、画像の読み込みと
書き込みを同時に行える。

次に第９図、第１Ｏ図を参照しながらこの発明によるス
テッピングモータ５の正転制御動作を説明する。

第９図はアクチュエータ板６１の検知動作を説明する模
式図であり、横軸は移動距離を示し、縦軸は状態推移（
ｅａｓｅｌ〜４）を示している。

ｅａｓｅｌは、アクチュエータ板６１の一方端６１ａが
ポジションセンサ６２ａより左側に位置する場合を示し
ており、このとき、ＨＰ倍信号ＩｒＨＪ　レベルで、Ｄ
ＴＯＰ信号がｒＬｊレベルとなる。

ｃａｓｅ２は、アクチュエータ板６１の一方端６１ａお
よび他方端６１ｂがポジションセンサ６２ａとポジショ
ンセンサ６２ｂの中間に位置する場合を示しており、こ
のとき、ＨＰ倍信号ＤＴＯＰ信号がともに「Ｌｊレベル
となる。

ｃａｓｅ３は、アクチュエータ板６１の−・刃端６１ａ
がポジションセンサ６２ｂの左側に位置し、他方端６１
ｂがポジションセンサ６２　ｂ　ｃｙ）右側に位置する
場合を示しており、このとき、ＨＰ倍信号ｆＬＪレベル
で、ＤＴＯＰ信号がＦＨｊレベルとなる。

ｃａｓｅ４は、アクチュエータ板６１の両端６１ａ、６
１ｂがともにポジションセンサ６２ｂの右側に位置する
場合を示しており、このとき、ＨＰ倍信号ＤＴＯＰ信号
がともに「Ｌ」レベルとなる。

ｅａｓｅｌの処理は、原稿走査ユニット５４を低速度で
前進（図中では右向きの矢印方向）させ、ＨＰ倍信号ｆ
ＬＪ　レベル状態になったら低速度で後進ぎせ、ＨＰ倍
信号立ち上がりを検知したら、停止する。

ｃａｓｅ２の処理は、原稿走査ユニット５４を低速度で
後進させ、ＨＰ倍信号立ち−１−がりを検知したら、停
止する。

ｃａｓｅ３の処理は、原稿走査ユニット５４を中速度で
後進させ、ＤＴＯＰ信号がｆＬｊ　レベル状態になった
ら低速度で後進させ、ＨＰ倍信号立ち−１−りを検知し
たら停止する。

ｃａｓｅ４の処理は、原稿走査ユニット５４を高速で後
進させ、ＤＴＯＰ信号がｆＨＪ　レベル状態になったら
低速度で後進させ、ＨＰ倍信号ケぢ１−がりを検知した
ら停止する。

第１０図はこの発明の一実施例を示すモータ制御動作の
−・例を示すフローチャートである。なお、（１）〜（
１３）は各ステップを示す。

まず、ＨＰ倍信号ｆＨＪ　レベル状態であるかどうかを
ＣＰＵ３１が判断しく１）、ＹＥＳならば低速度で原稿
走査ユニット５４を前進させ（２）　、　ＨＰ倍信号ｆ
ＬＪ　レベル状態になるのを待機しく３）、ｆＬＪ　レ
ベル状態になったら、低速で後進させ（４）、ＨＰ倍信
号立ちＩ；るまで低速後進を繰り返し、ＨＰ倍信号立ち
Ｉ−りを検知したら制御を終ｒする（５）。

−・方、ステップ（１）の判断で、ＮＯの場合は、さら
に、ＤＴＯＰ信号が１１　Ｈｊ　レベル状態であるかど
うかを判断しく６）、ＹＥＳならば中速度で後進させ（
７）、ＤＴＯＰ信号がｆｆＬｊ　レベル状態になるまで
中速後進を繰り返しく８）、ＤＴＯＰ信号が「Ｌ」レベ
ル状態になったらステップ（４）に戻る。

一方、ステップ（８）の判断で、Ｎｏの場合は、低速後
進を行い（９）、次いで、ＨＰ倍信号立ち−にったかど
うかを判断する（１０）。この判断で、ＹＥＳならば制
御を終了し、Ｎｏならばポジションセンサ６２ａとポジ
ションセンサ６２ｂとの距＃Ｘ（第９図に示す）からア
クチュエータ板６１の横幅ｙ（第９図に示す）を差し引
いた距離（ｘ　−ｙ）だけ原稿走査ユニット５４が後進
したかどうかを判断しく１１）、ＮＯならばステップ（
９）に戻り、ＹＥＳならばＤＴＯＰ信号がｆＨｊ　レベ
ル状態であるかどうかを判断しく１２）、ＹＥＳならば
ステップ（７）に戻り、ＮＯならば高速で後進させ（１
３）、ステップ（１２）に戻る。

このように、必ず１方向から低速度で原稿走査ユニント
５４をホームポジションに停止１−させるため、位置決
め精度が高い。また、速度を３段階にしているため、原
稿走査ユニット５４がホームポジションより右側に遠く
離れても、短時間で精度よくホームポジションに停止さ
せることが可能となる。

なお、１−記実施例では、原稿走査ユニット５４が正常
な位置に停止にしているかどうかを、電源投入時および
エラー発生時に行うように制御しているが、原稿走査ユ
ニット５４の慣性が大きい場合には、位置精度を向１−
させるために、走査終了後毎回または一定回数の走査終
了時点〒位置決めを行えば、さらに精度よく原稿走査ユ
ニット５４の移動を制御できる。

また、原稿走査ユニット５４はステッピングモータ５に
より、走査開始点、走査速度、走査方向を可変すれば、
部分走査および部分変倍が可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は原稿走査ユニットを所
定方向に移動させるステッピングモータと、原稿走査ユ
ニットの移動に応じて画像読取りセンサが読み取る画像
データを記録媒体に逐次書き込ませる書き込み制御手段
を設けたので、同期メモリによる位置ズレ補償を行うこ
となく、画像読み取りと画像書き込みを同時に行うこと
が可能となり、リアルタイムで逐次カラー画像を出力で
きる優れた利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すカラー画像読取り装
置の斜視図、第２図は第１図のＩＩ　−ＩＩ断面図、第
３図は第１図のｍ−ｍ断面図、第４図はステッピングモ
ータの駆動回路の構成を示すブロック図、第５図はステ
ッピングモ〜りの運転速度制御を示す波形図、第６図は
原稿走査ユニ・ントの原稿先端位置に到着するまでの時
間バラツキを示す波形図、第７図（ａ）、（ｂ）はこの
発明による画像読取りおよび画像印写タイミング制御動
作を説明する断面図、第８図（ａ）〜（ｆ）はこの発明
の各制御信号のタイミングを示すタイミングチャート、
第９図はアクチュエータ板の検知動作を説明する模式図
、第１０図はこの発明の一実施例を示すモータ制御動作
の一例を示すフローチャート、第１１図はカラー複写機
の概要を説明する断面図、第１２図（ａ）、（ｂ）は従
来の画像読取りおよび画像印写タイミング制御動作を説
明する断面図、第１３図は原稿走査ユニットの到達時間
のバラツキを説明する波形図、第１４図は同期メモリの
構造の一例を示す模式図、第１５図は同期メモリによる
同期制御を説明するタイミングチャート、第１６図は従
来のＤＣモータの制御動作を説明するブロック図、第１
７図はＤＣモータの過渡特性を示す波形図である。 図中、１は照射ランプ、２は反射ミラー、３は読取りセ
ンサ、４はＡ／Ｄ変換器、５はステッピングモータ、６
ａ、６ｂ、９はプーリー、７は軸、８は歯付ベルト、９
ａ、１０ａは空転プーリー、９ｂ、１０ｂはワイヤ、１
１はバネ、１３は金具、１４は部材、１５．Ｔ６は走査
レール、３０はドライバ制御回路、３１はＣＰＵ、３２
はＲＯＭ、３３はＲＡＭ、３４は操作表示回路、３５は
パルス発生回路、３６はラッチ回路、３７はバッファ回
路、３８はタイマ回路、４１はドライバ回路、５４は原
稿走査ユニットである。 第７ （、：Ｉ） １）　　　、０　　　　（、，１’Ｄ　　　　　　Φ　
　　　に第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像読取りセンサを有し原稿走査ユニットを複数回走査
   して、カラー画像を読み取るカラー画像読取り装置にお
   いて、前記原稿走査ユニットを所定方向に移動させるス
   テッピングモータと、前記原稿走査ユニットの移動に応
   じて前記画像読取りセンサが読み取る画像データを記録
   媒体に逐時書き込ませる書き込み制御手段を具備したこ
   とを特徴とするカラー画像読取り装置。