JPS6236977A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （分野） 本発明は画像読取装置に関する。

（従来技術） 画信号の２値化処理方式として画像濃度を統計的に処理
してスライスレベルを決定する方式があるが従来この方
式は大容量メモリを必要とし、また原稿画像のノイズ成
分等により安定した出力を得られなかった。

（目的） 本発明の目的は上記欠点を除去し少ないメモリと簡単な
ハードウェア回路により適切な２値化処理の可能な画像
読取装置の提供にある。

また本発明により、ノイズや光量変化の影響の少ない安
定した２値化処理も可能になった。

（構成） 本発明は主走査ライン毎の原稿画像濃度の所定値を検出
する第１の手段と、検出した値のヒストグラムを形成す
る第２の手段と第２の手段で得られるヒストグラムから
統計的にスライスレベルを決定する第３の手段を有し、
前記第２の手段においてヒストグラムを形成する際、前
記検出して所定値の度数のみならず、検出した値の前後
の所定のレベルの度数演算することを特徴とする画像読
取装置である。−例として所定値を濃度の白ピーク、黒
ピーク値とすることでよりよい効果が得られる。

（実施例） 第１図は本発明が適用できる原稿読取装置（以下リーダ
ーと呼ぶ）の概略図である。原稿力／＜−１１０Ｋより
押えられ、原稿台ガラス１０１上に置かれた原稿１０２
の画情報を読取る為に、００Ｊ）等の撮像素子１０３が
使用され、光Ｒ１０４からの照明光が原稿１０２面上で
反射されてミラー１０５　、１０６．１０７を介してレ
ンズ１０Ｂにより撮像素子＋０３上に結像される。光源
１０４、ミラー１０５とξシー１０６，１０フは２二１
の相対速度で移動するようになっている。この光学ヱニ
ットはＤＣサーボモータ１０９によってＰＬＬ　１ｌｌ
Ｊ　１１１１をかけながら一定速度で左から右へ移動す
る。この移動速度は往路では倍率に応じて４５ｇｍ／ｓ
ｅａから５００点３１／８　ｅ　Ｑ迄可変で、復路では
常に８００趨／　Ｂ＠Ｏである。この光学ユニットの移
動する副走査方向（以下ｙ方向と呼ぶ）に直交する主走
査方向（以下Ｘ方向と呼ぶ）を撮像素子により４００ａ
ｏｅｓ／１ｎｃｈの解像度で読取りながら光学ユニット
を左端から右端まで移動させた後、再び左端まで復動さ
せて１回の走査を終える。

第２図に撮像素子１０５からの画信号を処理する回路の
ブロック図を示す。撮像素子１０３で読取られた画信号
ＶＤはＡ／１）コンバータ２０１で６ビツトのデジタル
信号に変換され、ラッチ２０２を介してサンプリングク
ロックＳＱＬ　［同期してラッチ２０３、コンパレータ
２０４，２０７　、ラッチ２０５．２０８に送られる。

コンパレータ２０４ではラッチ２０２から送られてきた
６ビツトの画信号とラッチ２０３から送られてきた１ク
ロツク前の６ビツトの画信号を比較して、もしラッチ２
０２から送られてきた新しい画信号の方が小さければア
ンドゲート２０６ヘコンパレート出力ヲ出ス。

アンドゲート２０６はコンパレータ２０４からのコンパ
レート出力をサンプリングクロックＳＱＬと同期させて
ラッチ２０５へ送る。

コンパレータ２０７ではラッチ２０２から送られてきた
６ビツトの画信号とラッチ２０３から送られてきた１ク
ロツク前の６ビツトの画信号を比較してもしラッチ２０
２から送られてきた新しい画信号の方が大きければアン
ドゲート２０９ヘコンパレート出力を出す。アンドゲー
ト２０９はコンパレータ２０７からのコンパレート出力
をサンプリングクロック８０’ｌｌと同期させてラッチ
２０８へ送る。

ラッチ２０５　、２０８はコンパレート出力を受けると
ラッチ２０２から送られてきた画信号を０ＰＵ２１１へ
送る。又アントゲ−）　２０６，２０９にはコンパレー
ト出力とサンプリングクロック８０Ｌの他に撮像素子１
０３からの画信号の有効区間を示すイネーブル信号Ｅｔ
Ｎが入り主走査ライン毎の所定区間の画信号のコンパレ
ート結果をラッチ２０５゜２０８から０ＰＵ２１１へ送
るようになっている。

０ＰＵ２１１は主走査ライン同期信号ＭＳに同期してラ
ッチ２０５，２０８からの画信号をとシとむことて各主
走査ラインの最も低い濃度レベル（以下白ピークと呼ぶ
）と最も高い濃度レベル（以下黒ピークと呼ぶ）を検出
できる。

ａｐｔｒ２１ｔはこのようにして各ライン毎に検出した
白ピークと黒ピークをもとに後述するアルゴリズムでス
ライスレベルを決定シコンパレータ２１０に送る。コン
パレータ２１０ではラッチ２０３からの画信号と０ＰＴ
Ｔ２１１からのスライスレベルを比較し２値化信号Ｖ４
Ｄ］ＩｉＯを生成する。

第３図には第１図リーダーの原稿台１０１上に原稿が置
かれている状態を示す。この場合原稿台１０１上の１，
７方向における基準点ＳＦからの原稿の４点の座標ｐ　
＋（：ｃｌ　、７１　）、Ｐ２（Ｘ２．７２）　、Ｉ）
５（Ｘ３　。

７３）＊”（”９７’）を光学系を予備走査して検出す
る。

原稿の置かれている領域外の画像データが必ず黒データ
となる様原稿カバー第１図の１１０は鏡面処理されてい
る。

第４図の回路図に前記座標を検出する論理を示す。主走
査カウンタ３５１はダウンカウンタであり主走査１ライ
ン中における走査位置を表わす。このカウンタは水平同
期信号Ｈ８ＹＮＯで主走査方向（Ｘ方向）の最大値にセ
ットされ画像データクロックＯＬＫが入力される毎にカ
ウントダウンする。副走査カウンタ５５２はアップカウ
ンタでありｖｓｙＮａ　（画像先端信号）の立ち上がり
で＠ｌＯＮにリセットされ、Ｈ８ＹＮＯ信号でカウント
アツプし副走査方向における走査位置を表わす０ 前走査により２値化された画像データｖ４Ｄｎ。

はシフトレジスタ３０１に８ビット単位で入力される。

８ビツト入力が完了した時点でゲート回路３０２は８ビ
ツトデータの全てが白画像のチェックを行ない、ｙｘａ
ならば信号ライン５０Ｍに１を出力する。原稿走査開始
後、最初の８ビツト白が現われた時Ｆ／′ＩＰ３０４が
セットする。このψはＶＳＹＮＯによって予めリセット
されている。

以後次のＶＳＹＮＯの来る迄セットしつ放しである。

Ｆ／７３０４カセットした時点で、ラッチＶ１Ｐ３０５
にその時の主走査カウンタ３５１の値がロードされる。

これがＸ１座標値になる。まだラッチ３０６にその時の
副走査カウンタ３５０の値がロードされ、これがｙ、座
標値になる。従ってＰｉ（Ｘｓ　ｙ　７ｔ　）が求まる
。

又信号６０３に１が出力する度に主走査カウンタ３５１
からの値をラッチ３０７にロードする。最初の８ビツト
の白が現われた時の主走査カウンタからの値がラッチ３
０７にロードされると、ラッチ３１０（これにＶＢＹＮ
Ｏ時点でＸ方向の最大値にセットされている）のデータ
とコンパレータ３０９で大小比較される。もしラッチ３
０７のデータの方が小ならばラッチ３０７のデータがラ
ッチ３１０にロードされる。又この時副走査カウンタの
値がラッチ３１１にロードされる。この動作は次の８ビ
ツトがシフト・レジスタ３０１に入る迄に処理される。

この様にラッチ３０７とラッチ３１０のデータを全画像
領域について行なえばラッチ５１０には原稿領域Ｘ方向
の最小値が残り、この時のｙ方向の座標が２ツチ３１１
に残ることになる。主走査カウンタ３５１はダウンカウ
ンタなのでＸ方向の最小値に対応する座標は主走査方向
でＳｐから一番遠い座標を表わす、これがＰｓ　（Ｘｓ
＊７ｇ）である。

Ｆ／ＩＰ５１２は各主走査ライン毎に最初に８ビツト白
が現われた時点でセットするψで水平同期信号Ｈ８ＹＮ
Ｏでリセットされ最初の８ビツト白でセットし、次のＨ
８ＹＮＯまで保持する。このＸＰＡＰ５１２がセットす
る時点で、１ライン中で最初に現われた白信号の位置に
相当する主走査カウンタの値をラッチ３１３にセットす
る。そしてラッチ３１５とコンパレータ５１６で大小比
較される。ラッテ３１５にはＶＢｙＭＯ発生時点でＸ方
向の最小値１０″がセットされている。もし２ツチ５１
５のデータの方がラッチ３１３のデータより小さいか等
しいならば信号３１７がアクティブになりラッチ３１３
のデータがラッチ３１５にロードされる。この動作はＨ
８７Ｍ０−　ＨＢｆＮＯ間で行なわれる。

以上の比較動作を全画像領域について行なうとラッチ５
１５には原稿座標のＸ方向の最大値、すなわち主走査方
向で走査開始点に最も近い点の白信号のＸ座標が残るこ
とＫなる。これがＸ。

である。又信号ライン３１７が出力する時、副走査から
の値がラッチ３１８にロードされる。これがｙ、になり
Ｐｔ　（”ｔ　ｅ　７ｔ　）座標が得られる。

ラッチ３１９と３２０には全画像領域において８ビツト
白が現われる度にその時の主走査カウンタの値と副走査
カウンタの値がロードされる。

従って原稿前走査完了時では最後に８ビツト白が現われ
た時点でのカウント値がカウンタに残っていることにな
る。これがＰ４　（”ａ　ｔ　７４　）である。

以上の８つのラッチ（５１Ｍ、３目、５２０，８１８．
１５゜３１０．５１５，５１９　）のデータラインは第
２図ノＣＰＨのパスラインＢＵＥＩに接続され、ＯＰＵ
は前走査終了時にこのデータを読み込むことになる。

第５図に原稿読数秒シーケンスのフローを示す・まずス
テップ５０１において光学系は第１図の左端から右端ま
で往動走査を行なって先に述べたように原稿台上の原稿
の座標を検出する。

次にステップ５０８において、２値化のためのスライス
レベル決定のためのピーク値をサンプルすべきエリアを
ステップ５０１で検出した１債標データから算出する。

例えば第３図の斜線部のような原稿について検出した座
標からこの原稿のピーク値サンプリングエリアとして７
ｇ＋７を及びｘＩ　＋　”４で囲まれる長方形エリアを
選択することば、現実に促している。

それは通常原稿は原稿台に極力平行に載置されるもので
あり、またたとえ第３図のように他少傾いて載置されて
も、原稿外の不４を情報をひろうおそれはないからであ
る。当然他の方法でサンプリングエリアを決定してもよ
い。第６図から分かるように原稿座標検出を終えると光
学系は副走査方向ＹｍａＸの点にありピーク値サンプリ
ング開始点ｙ２と終了点ｙ１が分っているので、ステッ
プ５０４と５０５及び５０６を実行するスケジュールを
たてることができる。すなわちステップ５０６において
復動を開始したら０ＰＵ２１　＋は距離（７ｍａＸ　−
７ｆ　）相当分だけ主走査ライン同期信号を致えた後、
前述した白ピーク値／黒ビ−り値の検出を開始し、さら
にその点からきより（７２＋７ｓ）相当分だけ主走査ラ
イン同期信号を数えた後、ピーク値の検出を終了し、さ
らにきよりｙ３相当分だけ主走査ライン同期信号を数え
た後復動を停止する。

またｃｐｕ２Ｎはステップ５０４と５０５の間１ライン
毎にピーク値を検出する度に後述する手段により白ピー
クヒストグラムと黒ピークヒストグラムを形成する。

またステップ５０４においてピーク値検出ｊノｄ始時に
は先に述べたイネプル信号ＥＮを第６図のように検出座
４）ＪＸＩ、Ｘ４Ｖｃ対応して設定しておくことはいう
までもない。

以上の動作で原稿台上の任意の位１ｔにある原稿内の主
走査ライン毎の画像濃度の白ピークと黒ピークを検出し
、各ヒストグラムを形成する。

次にヒストグラム作成の手順処ついて説明する。

前述の手段によシ０ＰＵ２１１は原稿領域内から各主走
査ライン毎に黒ピーク値と白ピーク値をくりこむ。令弟
１主走査ライン上の黒ピークをＢＰｌ、白ピークをｗｐ
ｌとするとＡ／Ｄ　ｌの画像データは６ビツト値である
から各々０から６３までのいずれかの値をとりかつＢＰ
ｉ＼ｗｐ１である。

ＣＰＵけＲＡＭ内に用意された６４に２バイトの黒ピー
クヒストグラム用エリアと６４に２バイトの白ピークヒ
ストグラム用エリアを用いてヒストグラムを作成する、
第１１図にＲＡＭ　’７ツプを示す。光学系の復動速度
は前述のように約８００ｎφθＣであり、ピーク値検出
最大エリアは副走査方向につき４２０　ｎｍであり、又
主走査ライン同期は５５２．７μｓθＣなのでサンプリ
ングすべき最大ライン数すなわち黒、白各ピーク値のサ
ンプル数は約１５００であるから、各検出ピーク値の度
数をカウントする為に２バイト用意すればサンプル数の
約４０倍となり、後述する本願発明によるヒストグラム
作成手段をもってしても充分である。

ヒストグラム作成手段の最もシンプルなものは検出した
データＢＰｌとＷＰｉに対応するエリアのみの度数を計
数する方法でこれを方法（０）と呼ぶ。例えばＢＰ１＝
６２　、　！ｖＰｉ　＝　１ノ時ならば第１１図におけ
るＲＡＭアドレスＡＤＲＢ　＋２　、　ＡＤＲＢ＋１ノ
２　）＜４　）　ノ工ＩＪ　７及ヒＡＤＲＷ＋１２４．
　ＡＤＲｗ＋１２５の２バイトエリアの内容をそれぞれ
＋１とする。

その後火の主走査ライン同期信号ＭＳを待ち、第１＋１
ラインからのデータＷＰｉ＋ＩとＢＰｉ＋１をとりとん
で再び同様の作業を行ない、これをステープ５０４から
ステープ５０５のサンプルＨ了ｔで続ける。

このようにして作成した黒ピークヒストグラＡ、白ピー
クヒストグラＡの各々において度数の最大値を示す濃度
値を原稿の情報部及び地肌部濃度と推定して、それらの
濃度から例えばそれらの中央値をスライスレベルと決定
する。

このようにして作成した黒ピークヒストグラＡの例を第
７−１図、白ピークヒストグラムの例を第７−２図に示
す。この例では黒ピークヒストグラムから原稿の情報部
濃度を５０．また白ピークヒストグラムから原稿の地肌
部濃度を１０と推定し、例えば第７−１．７−２図に示
すようにそれらの中央値２０を２値化の為のスジイスレ
ベルとして採用することができる。

４７−１．７−２図のヒストグラムが生成された原稿例
とその出力コピー例を第７−３図に示す。

第７−３図では原稿画像の情報部分であるｒＡＪという
文字が少し低い濃度であり、それが上述の２値化により
黒く再現されコピー出力されていることを示している。

ところで第８−３図、＠９−３図に示すような原稿につ
いて考える。これは第７−３図に示した原稿に加えさら
Ｋｆ１ｖ＠部分「Ａ」よシ高くより均一な濃度の主走査
方向の細線が入ったものである。

このような原稿に対してヒストグラムを作成した２つの
例を第８−１．８−２　、９−１　、９−２図に示す。

第８−２．９−２図はともに白ピークヒストグラムで説
明のため第７−２図の白ピークヒストグラムと全く同じ
ものになっており、やはり地肌部濃度を１０と推定でき
る。第８−１図、９−１図が黒ピークヒストグラムであ
る。

これら２つのヒストグラムはともに濃度３゜を極大値と
する大きな山を持つ点が同じであり、この山は原稿情報
部分子ＡＪからサンプリングした黒ピーク値により形成
されたものである。

ところが細線部からサンプリングした黒ピーク値により
形成されたヒストグラムに違いが見られ、ともに濃度６
０を極大値としているが第８−１図ではその両側に多少
の分散が見られまた極大値６０に対する度数が極大値３
ｏに対する度数より小さい。

一方第９−１図にお匹ては濃度６０についてのみ急峻な
山が生成され、さらにその度数が濃度３０の度数より大
きい。例えば前述したようにヒストグラム中の最大度数
を示す濃度値を原稿情報部及び地肌部の濃度と推定する
ような場合第８−１図の場合、情報部濃度が３０と推定
され、第９−１図の場合は６０と推定される。

さらにスライスレベルを地肌部濃度推定値との中央値と
すると、第８図では２０．第９図では３５となる。従っ
て各スライスレベルによる２値化の結果出力コピー例は
第８−３図では細線も「ム」も黒く再現され、第９−３
図ではｒＡＪがコピーされず細線Ｃのみがコピーされる
ことになる。

以上のように同一の原稿に対して形成されるヒストグラ
ムの異なる理由は、読取り動作毎の光量単化や光学系の
機械的走査と或気的読取りが本来非同期で行なわれる為
、読取り動作毎に原稿画像と、主走査ラインの相対位置
関係が変れることが考えられる。例えば細線上のサンプ
リングが多い場合は第９図のようになり、細線間にサン
プリングがかかることが多い場合は第８図のようＫなる
。

このように同一原稿に対して読取シ動作毎に出力結果が
異なるという２値化の不安定さを除く為のヒストグラム
作成方法（１）を以下に説明する。

例えば検出した黒ピークがＢＰｉ：５０の時は、ヒスト
グラム用エリアのアドレスＡＤＲＢ＋　６０とＡＤＲＢ
＋６１の２バイトエリアの内容を１カウントアップする
と共にその前後つまりＢＰｉ＝２９に相当するヒストグ
ラムエリアのアドレスＡＤＲＢ＋　５８　。

ＡＤＲＢ＋５９の２バイトエリアとＢＰｉ：３１に相当
するヒストグラムエリアのアドレスＡＤＲＢ−）−６２
。

ＡＤＲＢ＋６３の２バイトエリアの内容もそれぞれ１ず
つカウントアツプする方法である。

一般的に述べると検出黒ピークＢＰｉ　：　Ｊに対しテ
ＢＰｌ　＝　ｌ　−ｎからＢＰｉ　＝　ｌ　＋ｎまでの
連続した２ｎ千１個の各濃度に対応する２バイトのヒス
トグラムエリアＡＤｕＢ＋２（ｌ−ｎ）、ｎＲ：ａ＋２
（Ｊ−ｎ）＋１からＡＤＲＢ＋２（Ａ’＋ｎ）　、ＡＤ
ＲＢ＋２（Ａ’＋ｎ）＋１までの２ｎ＋１個の各２バイ
トエリアについて全て１ずつカウントアツプし、検出白
ピークＷＰ、ｊ　：Ｈに対してＷＰｉ　＝　Ｒ−ｍから
ＢＰｌ＝Ｒ−ｍまでの連続した２ｍ＋１個の各濃度に対
応する２バイトのヒストグラムエリアＡＤＲＷ＋２　（
Ｒ−ｍ）、ＡＤＲＷ＋２（Ｒ−ｍ）＋１からＡＤＲＢ＋
２（Ｒ＋ｍ）　、　ＡＤＲＢ＋２（Ｒ＋ｍ）＋１までの
２ｍ＋１個の各々２バイトエリアについて全て１ずつカ
ウントアツプする。

とのｎ及びｍけあらかじめ決定されている定数で１．２
．３位が適当であろう。またｎとｍが等しくても良い。

ｎ＝ｍ＝Ｉすなわち１回のサンプリングに対して連続す
る３個のエリアを１ずつカウントアツプした例を第１０
図に示す。

とれは第８−１図、第９−１図で示された黒ピークヒス
トグラムを上記方法（ＩＮＫより形成し直したもので第
１０図のＡ部が第９−１図のＡ′部に対応し、Ｂ部が第
８−１図のＢ′部に対応する。

第１０図から分かるように方法（りによれば第８−１図
、第９−１図のように不安定なヒストグラムを形成する
ような場合でも上記方法（１）Ｋよればどちらの場合も
情報部濃度を３０と推定でき第８−３図のような出力を
安定して得ることができる。

以上の説明では、均一高濃度の細線が黒ピークヒストグ
ラムに影響を及ぼす例を挙げたがそれ以外に原稿台ガラ
ス上の汚れや原稿画像上のノイズ様の点等が黒ピークヒ
ストグラム九げでなく白ピークヒストグラムに影響を及
ぼす場合にも方法（１）は効果がある。

また方法（１１により黒／白各ピークヒストグラムを作
成すれば原稿画像の情報部濃度と地肌部濃度を推定する
際も積分や分散を求めなくとも各ヒストグラムにおける
最大度数を示す濃度レベルを検出するだけでよくＣＰＨ
による計算時間を短縮できる。

また方法（１）において各ヒストグラムエリアをカウン
トアツプする際前ｆｆ１ｎ、ｍで決定される各エリアを
一律１ずつカウントアツプするのではなく、カウントア
ツプする値に重み付けを行なう方法（ＩＴ）も考えられ
る。

例えば、検出した黒ピークＥＰ１　＝　ｌの時、ＢＰ、
ｊ＝Ａ！＋ｎについては１カウントアツプしＢＰｉ二ｌ
−ｎ＋１についてけ２、Ａ−ｎ＋２にライては３、・・
・・、ｌ±０についてはｎ＋１．Ａ’＋１についてけｎ
ｌ　・・・・・、／＋ｎについては１をカウントする方
法が考えられる。方法（夏）による黒ピークヒストグラ
ムの側温１０図を方法（ＩＩ）により生成し直したのが
第１２図である。

第１２図から分かるように方法（１）によっても、方法
（１）と同じくノイズ成分を除去し安定な２値化が望め
る。

さらに、方法（■）では検出ピーク値に対して最も高い
度数のカウントアツプ値を与え検出ピーク値から離れる
に従って少ないカウントアツプ値を与えているため、方
法（１）により作成したヒストグラムにくらべすそ野の
巾が同じで背の高い山が形成されているととが分かる。

つまり不安定住を除きながらも検出データを尊重しより
データに忠実なヒストグラムが形成できる。その例を第
１４図に示す。

方法（０）をとるとＮＸ１４−１図のようなヒストグラ
ムが与えられる場合ｎ＝ｍ＝Ｉとする方法（１）により
ヒストグラムを生成すると第１４−２図のようになり度
数のピークを示す濃度値が検出データから変わってしま
っているととが分かる。

これは重み付けのない為、検出データの周囲でのカウン
トアツプ値の影響が大きすぎたからである。そこでｎ＝
ｍ＝Ｉとする方法（Ｉ）によりヒストグラムを生成し直
したものが第１４−３図であり、これは検出データに忠
実に度数ピークを示す濃度が与えられており、かつ第１
４−１図のギザギザなヒストグラムがスムーズに整形さ
れていることが分かる。

第１３−　＋、２．３図に各ヒストグラム作成方法のフ
ローを示す。４１５１図は前述の最もシンプルな方法で
第５図ステープ５０４でサンプルが開始されたら（θｐ
ｔｓｏｏ）、ライン数Ｎｏ及び全ヒストグラムエリアに
０を書いて初期化しく５ｐ１３０１）まず１ライン目の
（ｓｐｌ、！１０２）、ピーク値を検出しくａｐ１５０
３）　、ピーク値に対応するヒストグラムエリアの内容
のみを１カウントアツプし、（ｓｐ＋３ｏ４）以下５ｐ
１３０２からｓｐ１＋０４をサンプル終了まで各ライン
毎に行なう（ｓｐ＋５ｏｓ）。

第１３−２図は前述の方法■で、第１３−１図と異なる
ａｐ１３１０以下について説明する。ピーク値を検出し
たら（８ｐ１３０９）前述の定数ｍに従いｗｐｉ＝Ｈの
時は、ＡＤＲＷ＋２（Ｒ−ｍ）、ＡＤＲＷ＋２（Ｒ−ｍ
）＋ｌからＡＤＲＷ＋　２　（Ｒ＋ｍ）　、ＡＤＲＷ＋
２　（Ｒ＋ｍ）＋　１までの各２バイトエリアの内容を
１ずつカウントアップするべ（（ａｐ１３１１）カウン
ターとしてＲＡＭ上のエリアａに−ｍをセットしく５ｉ
ｐ１５１０）　ａが−ｍからｍになるまで５ｐＬ５１１
をつづけ、（ａｐ１５１３＼さらにＢＰｉ二Ａ’に対し
ても同様にカウンターとしてエリアａに−ｎをセットし
くａｐ１５１４）　ＡＤＲＢ＋２（７＋ａ）、ムＤＲＢ
＋２（ｌ十ａ）＋１の２バイトエリアの内容の１カウン
トアツプ（ｇｐ１３１５）をａが−ｎからｎになるまで
（ｓｐ１３１７）　２ｎ＋１回くり返し、さらにサンプ
ル終了までａｐ１３０Ｂからａｐ１５１７をくり返す。

第１３−３図は方法（ＩＩ）のフローで方法（Ｉ）のツ
ー−第１３−２図に加えカウントアツプする値を一律１
ではな（ｂ二ｍ＋　１−　ｌ　ａ　ｌ　（ｓ＋ｐ＋３２
４）またはｂ＝ｎ＋　１−１　ａ　ｌ　　（ａｐ１３２
９）により重み付けした値をカウントアツプしている。

ｌａｌはａの絶対値のことである。

（効果） 以上のような方法で、ヒストグラムを作成することで原
稿画像上のノイズ成分の影響を除去して安定な２値化が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるリーダーの断面概略図、第２図は
画信号処理ブロック回路図、第３図は原稿台上に原稿が
置かれている様子の図、第４図は原稿位置検知ブロック
回路図、第５図は画像読取シーケンスフロー図、第６図
は画像読取シーケンス模式図、第７−１図、第７−２図
、第８−１図、第８−２図、第９−１図、第９−２図は
ヒストグラム図、第７−３図、第８−３図、第９−３図
は原稿出力コピー図、第１０図は本願発明により作成し
たヒストグラム図、第１１図はヒストグラム作成図ＲＡ
Ｍアップ図、第１２図は本発明により作成したヒストグ
ラム図、第＋　５−１図〜第１３−３図はヒストグラム
作成フロー図、第１４−１図〜第１４−３図は本発明に
よるヒストグラム図であり、第１１図中、１０２け原稿
、１０３は読取部である。 嘔 Ｎ ぐト 報 −Ｖ４−１四剣やこ ＡＯ− −１＋１叔剣欣ｇ ンＵ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）主走査ライン毎の原稿画像濃度の所定値を検出す
   る第１の手段と、検出した値のヒストグラムを形成する
   第２の手段と第２の手段で得られるヒストグラムから統
   計的にスライスレベルを決定する第３の手段を有し、前
   記第２の手段においてヒストグラムを形成する際、前記
   検出して所定値の度数のみならず、検出した値の前後の
   所定のレベルの度数演算することを特徴とする画像読取
   装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において前記検出した値の
   度数とその前後所定のレベルの度数の演算において、所
   定の重み付けを行なうことを特徴とする画像読取装置。