JPS63253849A - モ−タの組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えば多段式可変リラクタンス型ステッピ
ングモータなどの組立方法に関りる。

（従来の技術） 本発明の一実施例を示す第１図Ｊ３よび第２図を援用し
てまず従来技術を説明する。この例は２相式可変リラク
タンス型ステッピングモータであって、ステータ舶半８
１１１０とステータ後半部２０とを軸方向に連結するこ
とでステータが構成され、このステータ内に同心にロー
タ３０が収納され、このロータ３０の回転軸３１の両端
側がステータ前半部１０およびステータ後半部２０の軸
受ブツシュ１５と２５に挿入されて支持される構造であ
る。

ステータ前半部１０は、ヨーク部品１１と１２を組合せ
てなるドーナツ型のヨーク内にコイル１３を収納し、こ
れらヨーク部品１１．１２をプラズマスポット溶接など
で固着するとともに、ヨーク部品１１の前面に前フラン
ジ１４を溶接で固着し、前７ランジ１４の中心孔に軸受
はブツシュ１５を取付けたものである。このステータ前
半部１０を一体的に組立てる際に、各部品の中心を揃え
るように位置決めしている。

ステータ後半部２０も前半部１０とほぼ同じ構成で、ヨ
ーク部品２１．２２からなるヨーク内にコイル２３を収
納し、このヨーク部品２１．２２を溶接するとともに、
ヨーク部品２１の背面に後フラノン２４を溶接し、後フ
ランジ２４の中心孔に軸受ブツシュ２５を取付けたもの
である。これら各構成部品の中心を揃えるようにしてス
テータ後半部２０か組立てられている。

ステーク１１α半部１０とステータ後半部２０とロータ
ご３０という３つの組立部品を最終的に組合わせて一体
的なモータを構成する。つまり、ロータ３０の回転軸３
１の面端部分３１ａを前７ランジ１／１の軸受ブツシュ
１５に挿入するとともに、回転軸３１の後端部分３１ｂ
を後フランジ２４の軸受ブツシュ２５に挿入する。そし
てステータ前半部１０どステータ後半部２０とを相互に
位置決めし１連結する。これｅ一体的なモータが完成す
る。

この最終組立において、従来では、ステータ前半部１０
とステータ後半部２０とはそれぞれのヨーク部品１１．
１２Ｊ＞よび２１．２２に設けた凹凸嵌合部あるいは切
欠きと爪の係合部ににつて相互に位置決めされるととも
に、この嵌合部あるいは係合部が両部品の仮止めの固定
手段ともなっていた。両部品は最終的には溶接によって
同容される。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来の組立方法では、ロータ３０が軽い力で消
かに回転しない不良品の発生率が高かった。ロータ３０
の回転不良の原因は、軸受ブツシュ１５と２５の軸心が
正確に一致しておらず、そこに無理に回転軸３１が挿入
されているため、回転軸３１と軸受ブツシュ１５．２５
の摩擦が極めて大きくなることにある。

軸受ブツシュ１５と２５の同心性がなぜ狂うのか。それ
は最終組立時にステータ前半部１０と後半部２０とを凹
凸嵌合部や切欠き・爪の係合部で位置決めしているから
である。この場合、ステータ前半部１０とステータ後半
部２０との位置決め誤差、ヨーク部品１１と前フランジ
１４の位置決め誤差、前フランジ１４と軸受ブツシュ１
５との位置決め誤差、ヨーク部品２１と後フランジ２４
の位置決め誤差、後フランジ２４と軸受ブツシュ２５の
位置決め誤差が１べて集積され、軸受ブツシュ１５と２
５の同心性の誤差となる。従来の組立方法ではこの誤差
が非常に大きくなってしまう。

この発明は上述した従来の問題点に鑑みなされたしので
、その目的は、２つの軸受の同心性誤差が原因となるロ
ータの回転不良をなくすことができるようにしたモータ
の組立方法を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの発明では、２つの組立部品Ａと８を軸方向に
連結することでステータが構成され、このステータ内に
同心にロータが収納され、このロータの回転軸の両端側
がそれぞれ組立部品ＡとＢの軸受に挿入されて支持され
る構造のモータを組立てるに際し、組立部品Ａ、！：Ｂ
とを連結していない状態で組立部品Ａと８と上記ロータ
とを仮組みし、上記回転軸を正確に一直線に保ち、その
状態で上記回転軸を基準として組立部品Ａと８のラジア
ル方向の位置決めをし、その状態で組立部品Ａと８にラ
ジアル方向の力を加えずに両部品Ａと８を軸方向に位置
決めし、その状態で両部品Ａと８とを相互に連結固着す
ることとした。

（作　用） 上記回転軸が上記軸受に挿入され、この回転軸にラジア
ル方向に無理な力の加わっていない状態とは、寸なわら
上記ロータが極めて円滑に回転し得る状態である。この
状態の回転軸が組立部品Ａと８の組立時の位置決め基準
となる。従って、Ｉコータが円滑に回転する状態のまま
組立部品Ａと８とが最終的に連結固着される。

（実施例） 第１図についてはすでに詳しく説明したのでここでは重
複した説明はしない。本発明においては、従来と異なり
、ステータ前半部１０とステータ後半部２０とを相互に
位置決めするための凹凸嵌合部や切欠・突起係合部を設
けておらず、ステータ前半部１０と後半部２０とを第２
図に示ず治具４０で位置決め固定している状態で、両部
品をプラズマ溶接などで固着する。

第２図に示す治具４０はプレスのダイセットを流用した
もので、４１は下型ホルダ、４２は下型ホルダ４１に垂
直に立設されたガイドボスト、４３はガイドボスト４２
に沿って上下にスライド変位する上型ホルダである。下
型ホルダ４１には下型４４が、上型ホルダ４３には上型
４５がそれぞれ固定されている。

下型４４は水平な上面を有し、その中央部分に四部４４
ａがあり、その中心には位置決め軸孔４４ｂが垂直方向
に形成されている。同様に、上型４５は水平な下面を有
し、その中央部分には凹部４５ａがあり、その中心には
位置決め軸孔４５ｂが垂直方向に形成されている。位置
決め軸孔４４ｂ、４５ｂはロータ３０の回転軸３１が緊
密に嵌合する内径寸法の孔で、上下の位置決め軸孔４４
ｂと４５ｂとは充分高い精度で同心になっている。

つまり、下型４４および上型４５を治具４０に固定する
際に、位置決め軸孔４４ｂと４５ｂとの同心↑１を厳密
に測定し、所定の精度に収まっていることを確認して下
型４４と上型４５を固定している。

上記の治具４０を用いた本発明の組立方法は以下の手順
で実行される。

ステータ前半部１０の軸受ブツシュ１５にロータ回転軸
３１の前端部分３１ａを挿入するとともに、回転軸３１
の後端部分３１ｂをステータ後半部２０の軸受ブツシュ
２５に挿入する。そしてステータ前半部とステータ後半
部２０とを組合ねけ′てロータ３０を内包する。

ただし、このとぎステータ前半部１０とステータ後半部
２０とを相互に位置決めし仮止めする手段はなく、単に
両部品が接触しているだ【ノて・ある。

この仮組み状態の３部品を第２図のように治具４０にセ
ットする。つまり、上型ホルダ４３を充分に引き上げた
状態で下型４４の位置決め軸孔４４ｂに回転軸３１の後
端部分３１ｂを挿入し、前フランジ１４を下型４４の上
面に載せる。次に上型ホルダ４３を下降さ「てさ゛て、
回転軸３１の後端部分３１ｂを下型４５の位置決め軸孔
４５ｂに相対的に挿入し、上型４５の下面で後フランジ
２４を上方から下方へ押える。

上記の状態では、位置決め軸孔４４ｂと４５ｂに両端を
挿入した回転軸３１は、この軸孔４４ｂ。

４５ｂを基準としてラジアル方向に力の加わっていない
真直ぐな状態で支持されている。また、この段階ではス
テータ前半部１０と後半部２０とはまだ固着されていな
いので、この２つの部品はそれぞれ回転軸３１を基準に
してラジアル方向の位置決めがなされている。この状態
のままステータ前半部１０と後半部２０との回転方向お
よび軸方向の位置決めをし、それが終了したならステー
タ前半部１０と後半部２０との接触部分をプラズマ溶接
で固着する。この溶接が終わってから上型４５を上昇さ
せ、一体内に組み上がったモータを治具４０から取り外
ず。

（発明の効果） 以上詳細に説明したようにこの発明に係るモータの組立
方法によれば、ステータを構成する２つの組立部品がロ
ータの回転軸を基準にしてラジアル方向に位置決めされ
、その状態で両部品が相互に固着されるので、回転軸を
支持する２つの軸受は回転軸を基準にして正しく同心に
４ｆす、ロータの円滑な回転を保証する。従って、２つ
の軸受のｎ１心性の乱れからくるロータの回転子Ｑは発
生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による組立直前の３部品を示
寸断面図、第２図は本発明の一実施例の方法によって組
立中のモータを示す断面図である。 １０・・・・・・ステータ前半部（組立部品Δ）１１．
１２・・・・・・ヨーク部品 １３・・・・・・コイル　　　　１４・・・・・・前７
ランジ１５・・・・・・軸受ブツシュ ２０・・・・・・ステータ後半部（組立部品Ｂ）２１．
２２・・・・・・ヨーク部品 ２３・・・・・・コイル　　　　２４・・・・・・後７
ランジ２５・・・・・・軸受ブツシュ　３０・・・・・
・ロータ３１・・・・・・回転軸　　　　４０・・・・
・・治　具、４４・・・・・・下　型　　　　４５・・
・・・・上　型４４ｂ、４５ｂ・・・・・・位置決め軸
孔特許出願人　　　　　　　富士電気化学株式会社代　
理　人　　　　　　　　　弁理士　−色叶輔同　　　　
　　　　　　　弁理士　松本雅利第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つの組立部品ＡとＢを軸方向に連結することで
   ステータが構成され、このステータ内に同心にロータが
   収納され、このロータの回転軸の両端側がそれぞれ組立
   部品ＡとＢの軸受に挿入されて支持される構造のモータ
   を組立てるに際し、組立部品ＡとＢとを連結していない
   状態で組立部品ＡとＢと上記ロータとを仮組みし、上記
   回転軸を正確に一直線に保ち、その状態で上記回転軸を
   基準として組立部品ＡとＢのラジアル方向の位置決めを
   し、その状態で組立部品ＡとＢにラジアル方向の力を加
   えずに両部品ＡとＢを軸方向に位置決めし、その状態で
   両部品ＡとＢとを相互に連結固着することを特徴とする
   モータの組立方法。