JPS6237090A - 単相誘導型電動モ−タの駆動方式 - Google Patents
単相誘導型電動モ−タの駆動方式Info
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- JPS6237090A JPS6237090A JP60171452A JP17145285A JPS6237090A JP S6237090 A JPS6237090 A JP S6237090A JP 60171452 A JP60171452 A JP 60171452A JP 17145285 A JP17145285 A JP 17145285A JP S6237090 A JPS6237090 A JP S6237090A
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- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/42—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor
- H02P1/426—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor by using a specially adapted frequency converter
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
この発明は、単相誘導型電動モータ（以下、電動モータ
という）の駆動方式に関する。
という）の駆動方式に関する。
［従来技術］
従来、電動モータにあっては、交流電源に直列接続され
た主コイルに、直列接続された電流リレー、起動コンデ
ンサ及び補助コイルが並列接続されている。そして電源
スィッチが投入されると、主コイルに供給される交流電
流に対し、補助コイルに供給される電流をコンデンサに
より位相をずらし回転磁界を形成しながら供給し、前記
主コイル及び補助コイルとを２相駆動することにより電
動モータの起動トルクを得ている。そして電動モータが
所要の回転数に達し、主コイルに供給される電流が所要
の値になった時、電流リレーの復帰により補助コイルに
対する補助コイル電流の供給を遮断したのち、電動モー
タを主コイルのみにより１相駆動している。
た主コイルに、直列接続された電流リレー、起動コンデ
ンサ及び補助コイルが並列接続されている。そして電源
スィッチが投入されると、主コイルに供給される交流電
流に対し、補助コイルに供給される電流をコンデンサに
より位相をずらし回転磁界を形成しながら供給し、前記
主コイル及び補助コイルとを２相駆動することにより電
動モータの起動トルクを得ている。そして電動モータが
所要の回転数に達し、主コイルに供給される電流が所要
の値になった時、電流リレーの復帰により補助コイルに
対する補助コイル電流の供給を遮断したのち、電動モー
タを主コイルのみにより１相駆動している。
［発明が解決しようとする問題点］
然し乍、電動モータを起動させる際に高い起動トルクを
得るには、主コイルに供給される交流電流に対し、理想
的には位相が１／２πずれた電流を補助コイルに供給す
る必要を有している。そしてコンデンサにより位相をず
らす場合、電動モータの回転に伴って補助コイルのイン
ピーダンスが変化するため、コンデンサによる位相のず
れを１／２πに維持することが困難であった。このため
、電動モータを高い起動トルクにて短時間に起動させる
ことが困難であり、電動モータの起動応答性が悪かった
。
得るには、主コイルに供給される交流電流に対し、理想
的には位相が１／２πずれた電流を補助コイルに供給す
る必要を有している。そしてコンデンサにより位相をず
らす場合、電動モータの回転に伴って補助コイルのイン
ピーダンスが変化するため、コンデンサによる位相のず
れを１／２πに維持することが困難であった。このため
、電動モータを高い起動トルクにて短時間に起動させる
ことが困難であり、電動モータの起動応答性が悪かった
。
［発明の目的］
本発明の目的は、上記した従来の欠点に鑑み、高い起動
トルクにて電動モータを起動することが可能であるとと
もに供給される電力但を可変して電動モータの起動応答
性を向上し得る電動モータの駆動方式を提供することに
ある。
トルクにて電動モータを起動することが可能であるとと
もに供給される電力但を可変して電動モータの起動応答
性を向上し得る電動モータの駆動方式を提供することに
ある。
［問題点を解決するための手段１
このため本発明は、主コイルに補助コイルが並列接続さ
れ、回転立上り時に駆動される主コイル及び補助コイル
により起動トルクを得る電動モータにおいて、前記電動
モータが所要の回転数に達するまでの間には、インバー
タ駆動回路により前記主コイルに供給される交流電流に
同期して位相が１／２πずれるようにインバータ制御さ
れた補助コイル電流を補助コイルに供給して起動トルク
を得たのち、前記電動モータが所要の回転数に達した際
に、主コイルにより１相駆動するようにして電動モータ
の駆動方式を構成している。
れ、回転立上り時に駆動される主コイル及び補助コイル
により起動トルクを得る電動モータにおいて、前記電動
モータが所要の回転数に達するまでの間には、インバー
タ駆動回路により前記主コイルに供給される交流電流に
同期して位相が１／２πずれるようにインバータ制御さ
れた補助コイル電流を補助コイルに供給して起動トルク
を得たのち、前記電動モータが所要の回転数に達した際
に、主コイルにより１相駆動するようにして電動モータ
の駆動方式を構成している。
［発明の作用１
本発明方法は上記のように構成されるため、電動モータ
の回転立上がり時には、主コイル及びインバータ駆動回
路により主コイルに供給される交流電流に同期して位相
が１／２πずれた補助コイル電流が供給される補助コイ
ルにより２相駆動されるため、高い回転トルクにて電動
モータを起動することができる。このため、電動モータ
の回転応答性を向上づることが可能である。
の回転立上がり時には、主コイル及びインバータ駆動回
路により主コイルに供給される交流電流に同期して位相
が１／２πずれた補助コイル電流が供給される補助コイ
ルにより２相駆動されるため、高い回転トルクにて電動
モータを起動することができる。このため、電動モータ
の回転応答性を向上づることが可能である。
［実施例］
以下、本発明の一実施例に従って説明する。
本発明に係る電動モータの回路構成を示す第１図、補助
コイルの駆動回路構成を示す第２図において、電動モー
タ１の主コイル３には所要の周波数からなる交流電流Ａ
Ｃが接続される。該主コイル３にはインバータ駆動回路
５が並列接続され、該インバータ駆動回路５の出力側に
は補助コイル７が接続される。前記主コイル３には電流
検出コイル９が設けられ、該電流検出コイル９は主コイ
ル３に供給される交流電流に応じた５検出電流を前記イ
ンバータ駆動回路５へ出力する。また、該検出電流は後
述する同期回路１５に入力され、電動モータ１の起動時
に主コイル電流に対して補助コイル電流の位相を１７２
πずらすための信号電流として使用される。
コイルの駆動回路構成を示す第２図において、電動モー
タ１の主コイル３には所要の周波数からなる交流電流Ａ
Ｃが接続される。該主コイル３にはインバータ駆動回路
５が並列接続され、該インバータ駆動回路５の出力側に
は補助コイル７が接続される。前記主コイル３には電流
検出コイル９が設けられ、該電流検出コイル９は主コイ
ル３に供給される交流電流に応じた５検出電流を前記イ
ンバータ駆動回路５へ出力する。また、該検出電流は後
述する同期回路１５に入力され、電動モータ１の起動時
に主コイル電流に対して補助コイル電流の位相を１７２
πずらすための信号電流として使用される。
前記インバータ駆動回路５の整流回路１１は供給される
交流電流を直流電流に整流し、該整流回路１１の出力側
には４個のパワートランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４及び補助
コイル７がブリッジ接続される。尚、前記整流回路１１
の出力側には回生コンデンサ１３が並列接続される。前
記電流検出コイル９には同期回路１５が接続され、該同
期回路１５は主コイル３に供給される主コイル電流の周
波数に対し、位相が１／２πずれた同期電流を出力する
。そして該同期回路１５には波形整形回路１７が接続さ
れ、該波形整形回路１７は前記同期電流を矩形波に波形
整形する。前記波形整形回路１７には中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）１９が接続される。該ＣＰＵ１９に
はＲＯＭ２１及びＲＡＭ２３が夫々接続され、該ＲＯＭ
２１はプログラムメモリ領域２５及び速度データメモリ
領域２７とを有している。前記プログラムメモリ領域２
５には前記補助コイル７をインバータ制御するためのプ
ログラムデータが記憶される。又、前記速度データメモ
リ領域２７には補助コイル７の駆動中断タイミングを決
定する速度データが記憶される。前記ＲＡＭ２３はタイ
マ領域２つを有し、該タイマ領域２９はインバータ制御
される補助コイル電流の周期に応じてその周波数を計測
する。
交流電流を直流電流に整流し、該整流回路１１の出力側
には４個のパワートランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４及び補助
コイル７がブリッジ接続される。尚、前記整流回路１１
の出力側には回生コンデンサ１３が並列接続される。前
記電流検出コイル９には同期回路１５が接続され、該同
期回路１５は主コイル３に供給される主コイル電流の周
波数に対し、位相が１／２πずれた同期電流を出力する
。そして該同期回路１５には波形整形回路１７が接続さ
れ、該波形整形回路１７は前記同期電流を矩形波に波形
整形する。前記波形整形回路１７には中央処理装置（以
下、ＣＰＵという）１９が接続される。該ＣＰＵ１９に
はＲＯＭ２１及びＲＡＭ２３が夫々接続され、該ＲＯＭ
２１はプログラムメモリ領域２５及び速度データメモリ
領域２７とを有している。前記プログラムメモリ領域２
５には前記補助コイル７をインバータ制御するためのプ
ログラムデータが記憶される。又、前記速度データメモ
リ領域２７には補助コイル７の駆動中断タイミングを決
定する速度データが記憶される。前記ＲＡＭ２３はタイ
マ領域２つを有し、該タイマ領域２９はインバータ制御
される補助コイル電流の周期に応じてその周波数を計測
する。
前記電流検出コイル９には整流回路１８が接続され、該
整流回路１８は入力され１ｃ信号電流を直流電流に整流
する。該整流回路１８にはＡ／Ｄ変換回路２０が接続さ
れ、該Ａ／Ｄ変換回路２０は入力された直流電流を、電
動モータ１の回転数に応じたディジタルデータに変換し
て前記ＣＰＵ１９に出力する。
整流回路１８は入力され１ｃ信号電流を直流電流に整流
する。該整流回路１８にはＡ／Ｄ変換回路２０が接続さ
れ、該Ａ／Ｄ変換回路２０は入力された直流電流を、電
動モータ１の回転数に応じたディジタルデータに変換し
て前記ＣＰＵ１９に出力する。
前記ＣＰＵ１９にはパルス発生回路３１が接続される。
該パルス発生回路３１は主コイル３に供給される交流電
流の位相に対して位相が１７２πずれかつ主コイル電流
の周波数に同期してＰＷＭ制御されたパルス信号を発生
する。このパルス信号のパルス幅は後述する第３図に示
すように補助コイル７に供給される補助コイル電流の合
成実効値波形が正弦波に近似するようにＰＷＭ制御され
る。
流の位相に対して位相が１７２πずれかつ主コイル電流
の周波数に同期してＰＷＭ制御されたパルス信号を発生
する。このパルス信号のパルス幅は後述する第３図に示
すように補助コイル７に供給される補助コイル電流の合
成実効値波形が正弦波に近似するようにＰＷＭ制御され
る。
前記パルス発生回路３１には駆動回路３３ａ〜３３ｄが
接続される。該駆動回路３３８〜３３ｄは入力されたパ
ルス信号に基づいて前記パワートランジスタＴｒ１ −
Ｔｒ”４ 、Ｔｒ２− Ｔｒ３のベースにベース電流
を順次印加し、該パワートランジスタＴｒ１ −Ｔｒ４
、Ｔｒ２−Ｔｒ３をパルス信号のパルス幅に応じて０
Ｎ−ＯＦＦ制御させる。
接続される。該駆動回路３３８〜３３ｄは入力されたパ
ルス信号に基づいて前記パワートランジスタＴｒ１ −
Ｔｒ”４ 、Ｔｒ２− Ｔｒ３のベースにベース電流
を順次印加し、該パワートランジスタＴｒ１ −Ｔｒ４
、Ｔｒ２−Ｔｒ３をパルス信号のパルス幅に応じて０
Ｎ−ＯＦＦ制御させる。
尚、前記駆動回路３３ａ〜３３ｄは発光素子と受光素子
（何れも図示せず）とから構成される。そしてパルス信
号に基づいて発光する発光素子からの光に対応して受光
素子から出力されるベース電流をパワートランジスタＴ
ｒ１ ・Ｔｒ４、Ｔｒ２・Ｔｒ３のベースに順次印加
することによりパワートランジスタＴｒ１ −Ｔｒ４
、Ｔｒ２−Ｔｒ３が０Ｎ−ＯＦＦ制御される。
（何れも図示せず）とから構成される。そしてパルス信
号に基づいて発光する発光素子からの光に対応して受光
素子から出力されるベース電流をパワートランジスタＴ
ｒ１ ・Ｔｒ４、Ｔｒ２・Ｔｒ３のベースに順次印加
することによりパワートランジスタＴｒ１ −Ｔｒ４
、Ｔｒ２−Ｔｒ３が０Ｎ−ＯＦＦ制御される。
次に、上記のように構成された電動モータの駆動方式を
第３図に従って説明する。
第３図に従って説明する。
主コイル３及び補助コイル７に供給される電流波形を示
す第３図において、電源スィッチ４が投入されると、主
コイル３及びインバータ駆動回路５に交流電流が供給さ
れる。このとき、インバータ駆動回路５は供給された交
流電流を整流回路１１により直流電流に整流した後に、
パワートランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のエミッタ及びコレ
クタ間に印加する。また、ＣＰＵ１９は同期回路１５に
より前記主コイル電流に対し、その位相が１７２πずれ
、かつ波形整形回路１７により波形整形された矩形波に
同期して主コイル電流に応じた周波数でパルス発生回路
３１を駆動する。該パルス発生口−路３１は第３図に示
すように主コイル３に供給される主コイル電流に対し、
位相が１／２πずれたタイミングで補助コイル７に供給
される補助コイル電流をＰＷＭ制御するためのパルス信
号を駆動回路３３ａ〜３３ｄに順次出力する。そして前
記駆動回路３３ａ〜３３ｄはパルス信号に応じてベース
電流をパワートランジスタＴｒ１ ・Ｔｒ４、Ｔｒ２
・Ｔｒ３のベースに順次印加し、該パワートランジスタ
Ｔｒ１ −Ｔｒ４ 、Ｔｒ２−Ｔｒ３を前記パルス幅に
応じて順次０Ｎ−ＯＦＦ制御する。
す第３図において、電源スィッチ４が投入されると、主
コイル３及びインバータ駆動回路５に交流電流が供給さ
れる。このとき、インバータ駆動回路５は供給された交
流電流を整流回路１１により直流電流に整流した後に、
パワートランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のエミッタ及びコレ
クタ間に印加する。また、ＣＰＵ１９は同期回路１５に
より前記主コイル電流に対し、その位相が１７２πずれ
、かつ波形整形回路１７により波形整形された矩形波に
同期して主コイル電流に応じた周波数でパルス発生回路
３１を駆動する。該パルス発生口−路３１は第３図に示
すように主コイル３に供給される主コイル電流に対し、
位相が１／２πずれたタイミングで補助コイル７に供給
される補助コイル電流をＰＷＭ制御するためのパルス信
号を駆動回路３３ａ〜３３ｄに順次出力する。そして前
記駆動回路３３ａ〜３３ｄはパルス信号に応じてベース
電流をパワートランジスタＴｒ１ ・Ｔｒ４、Ｔｒ２
・Ｔｒ３のベースに順次印加し、該パワートランジスタ
Ｔｒ１ −Ｔｒ４ 、Ｔｒ２−Ｔｒ３を前記パルス幅に
応じて順次０Ｎ−ＯＦＦ制御する。
尚、例えば補助コイル電流の正成分を形成するときには
前記パワートランジスタＴｒ１ ・Ｔｒ４が、また負成
分を形成するときには前記パワートランジスタＴｒ２
・丁ｒ３が０Ｎ−ＯＦＦ制御される。
前記パワートランジスタＴｒ１ ・Ｔｒ４が、また負成
分を形成するときには前記パワートランジスタＴｒ２
・丁ｒ３が０Ｎ−ＯＦＦ制御される。
これにより、補助コイル７には主コイル電流に対し、位
相が１／２πずれかつ主コイル電流の周波数に同期した
周波数でＰＷＭ制御された補助コイル電流が印加される
。これにより電動モータ１はその回転立上がり時には、
主コイル３と該主コイル電流に対して位相が１／２πず
れた補助コイル電流が供給される補助コイル７との２相
により駆動される。この結果、理想的な回転磁界を形成
して高い起動トルクにて電動モータ１を起動することが
出来る。尚、電動モータ１の回転立上り時には、ＰＷＭ
制御されるパルス信号のパルス幅を可変することにより
補助コイル７に供給される電力機を変更して電動モータ
１の回転立上り特性を向上す゛ることができる。
相が１／２πずれかつ主コイル電流の周波数に同期した
周波数でＰＷＭ制御された補助コイル電流が印加される
。これにより電動モータ１はその回転立上がり時には、
主コイル３と該主コイル電流に対して位相が１／２πず
れた補助コイル電流が供給される補助コイル７との２相
により駆動される。この結果、理想的な回転磁界を形成
して高い起動トルクにて電動モータ１を起動することが
出来る。尚、電動モータ１の回転立上り時には、ＰＷＭ
制御されるパルス信号のパルス幅を可変することにより
補助コイル７に供給される電力機を変更して電動モータ
１の回転立上り特性を向上す゛ることができる。
そして前記電流検出コイル９の検出電流に基づいて前記
電動モータ１の回転速度が前記速度データメモリ領域２
７に記憶された所要の回転速度に達したとき、ＣＰＵ１
９は補助コイル７に対する補助コイル電流の供給を遮断
する。これにより電動モータ１は主コイル３のみにより
１相駆動される。
電動モータ１の回転速度が前記速度データメモリ領域２
７に記憶された所要の回転速度に達したとき、ＣＰＵ１
９は補助コイル７に対する補助コイル電流の供給を遮断
する。これにより電動モータ１は主コイル３のみにより
１相駆動される。
このように本実施例は、電動モータ１の回転立上り時に
、補助コイル７に供給される補助コイル電流を主コイル
電流に対し位相を確実に１７２πずらして理想的な回転
磁界を形成し、電動モータ１の起動トルクを高くするこ
とが出来る。また、従来のように大容母のコンデンサが
不要なため、駆動装置を小型化することが可能である。
、補助コイル７に供給される補助コイル電流を主コイル
電流に対し位相を確実に１７２πずらして理想的な回転
磁界を形成し、電動モータ１の起動トルクを高くするこ
とが出来る。また、従来のように大容母のコンデンサが
不要なため、駆動装置を小型化することが可能である。
上記説明は、主コイル電流の周波数に応じた電流検出コ
イル９からの検出電流に基づいて同期回路１５により位
相が１７２πずれた同期信号を形成し、該同期信号によ
り補助コイル電流をインバータ制御するものとしたが、
同期回路を設けることなくｃｐｕにより補助コイル電流
を、主コイル電流の周波数に対して位相が１７２πずれ
るように制御するものであってもよい。
イル９からの検出電流に基づいて同期回路１５により位
相が１７２πずれた同期信号を形成し、該同期信号によ
り補助コイル電流をインバータ制御するものとしたが、
同期回路を設けることなくｃｐｕにより補助コイル電流
を、主コイル電流の周波数に対して位相が１７２πずれ
るように制御するものであってもよい。
また上記説明は、補助コイル電流を第３図に示すように
ＰＷＭ制御するものとしたが、第４−図に示すように補
助コイル電流をＰＷＭ制御して主コイル電流に近似する
交流電流を形成するものであってもよい。
ＰＷＭ制御するものとしたが、第４−図に示すように補
助コイル電流をＰＷＭ制御して主コイル電流に近似する
交流電流を形成するものであってもよい。
更に、上記説明は、電流検出コイル９により電動モータ
１の回転数を検出して主コイル３と補助コイル７とによ
る２相駆動から主コイル３のみによる１相駆動とを切換
える構成としたが、回転数の検出手段としては、交流発
電機（タコゼネレータ）、エンコーダ等であってもよい
。
１の回転数を検出して主コイル３と補助コイル７とによ
る２相駆動から主コイル３のみによる１相駆動とを切換
える構成としたが、回転数の検出手段としては、交流発
電機（タコゼネレータ）、エンコーダ等であってもよい
。
［発明の効果］
このように本発明は、高い起動トルクにて電動モータを
起動することが可能であるとともに供給される電力量を
可変して電動モータの起動応答性を向上し得る電動モー
タの駆動方式を提供することが可能である。
起動することが可能であるとともに供給される電力量を
可変して電動モータの起動応答性を向上し得る電動モー
タの駆動方式を提供することが可能である。
第１図は電動モータの回路構成を示す回路図、第２図は
補助コイルの駆動回路構成をブロック図、第３図は作用
を示す説明図、第４図は本発明の変更実施例を示す説明
図である。 図中１は電動モータ、３は主コイル、５はインバータ駆
動回路、７は補助コイルである。
補助コイルの駆動回路構成をブロック図、第３図は作用
を示す説明図、第４図は本発明の変更実施例を示す説明
図である。 図中１は電動モータ、３は主コイル、５はインバータ駆
動回路、７は補助コイルである。
Claims (1)
- （１）、主コイルに補助コイルが並列接続され、回転立
上り時に駆動される主コイル及び補助コイルにより起動
トルクを得る単相誘導型電動モータにおいて、 前記電動モータが所要の回転数に達するまでの間には、
インバータ駆動回路により前記主コイルに供給される交
流電流に同期して位相が１／２πずれるようにインバー
タ制御された補助コイル電流を補助コイルに供給して起
動トルクを得たのち、前記電動モータが所要の回転数に
達した際に、主コイルにより１相駆動することを特徴と
する単相誘導型電動モータの駆動方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60171452A JPS6237090A (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | 単相誘導型電動モ−タの駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60171452A JPS6237090A (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | 単相誘導型電動モ−タの駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237090A true JPS6237090A (ja) | 1987-02-18 |
Family
ID=15923363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60171452A Pending JPS6237090A (ja) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | 単相誘導型電動モ−タの駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6237090A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014161539A (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Toshiba Corp | 衣類乾燥機のコンプレッサ駆動装置 |
| KR20230000210A (ko) * | 2021-06-24 | 2023-01-02 | 성균관대학교산학협력단 | 골프공의 균형성 분석 장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5674097A (en) * | 1979-11-21 | 1981-06-19 | Nec Corp | Control circuit for single-phase induction motor |
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1985
- 1985-08-02 JP JP60171452A patent/JPS6237090A/ja active Pending
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