JPS623712B2

JPS623712B2 -

Info

Publication number: JPS623712B2
Application number: JP57149949A
Authority: JP
Inventors: Toyoaki Ueno; Koji Tanido
Original assignee: Ube Industries Ltd
Current assignee: Ube Corp
Priority date: 1982-08-31
Filing date: 1982-08-31
Publication date: 1987-01-26
Also published as: JPS5939459A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ダイカストマシンや射出成形機等の
射出成形装置において、リンクハウジングに取付
けたコラムナツトが緩まないようにした成形機用
コラムナツトの緩み止め方法に関するものであ
る。

一般に、射出成形装置においては、固定金型と
可動金型とを突き合わせ、両者を大きな力で締付
けて所定の型締力を与えた状態で、金型キヤビテ
イ中に金属の溶湯を射出して成形を行なつてい
る。

このような射出成形装置においては、金型の大
きさや成形品の種類によつて、金型を取付けて型
締した際の固定盤と可動盤の間の間隔、すなわ
ち、ダイハイトを金型の厚みに応じて調節すると
ともに、型締力を微妙に調節する必要がある。

通常、ダイカストマシンなどにおいては、リン
クハウジングに取付けた４本のコラムナツトを一
本のチエーンなどを介して同時に回転させ、リン
クハウジングと可動盤等の位置を移動し、ダイハ
イトを調整するとともに、型締力の調整を行なつ
ている。

ところが、このような装置においては、毎回の
型締、射出および型開時に、コラムナツト部に大
きな力が作用したり、作用していた力がなくなつ
たりするので、コラムナツトがどうしても緩む傾
向にある。

本発明は、この欠点をなくすためのものであ
り、型締力の微調整を行うことができる型締力調
整装置を用いて、コラムナツトの緩み止めを行い
うるようにしたものである。

本発明においては、上記の目的を達成するため
に、コラムナツトを回転させて型締力を調整する
型締力調整装置を用い、コラムナツトを回して型
締力を調整するときに、シリンダの移動部材の移
動距離によつて決まる型締力調整装置の分解能に
応じたピツチ駆動を行うシリンダ装置を、クラツ
チを介して、コラムナツト回転用の動力伝達部材
に連結遮断させながらピツチ駆動させてコラムナ
ツトを回すようにし、型締力を調整する最後の工
程にシリンダの移動部材をコラムナツトが緩もう
とする側の移動限位置まで移動させ、クラツチを
連結させた状態で、移動部材の前記移動限位置に
て移動部材を保持しておき、コラムナツトが緩ま
ないようにした。

以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明を
詳細に説明する。

第１図以下は本発明の１実施例を説明するもの
で、１は固定盤、２は可動盤、３はリンクハウジ
ング、１ａは固定金型、２ａは可動金型、３ａは
コラム、４，４ａはコラムナツト、５は型締シリ
ンダ、５ａはトツグル機構、６はマシンベースで
あり、リンクハウジング３側のコラムナツト４を
回すことによつてリンクハウジング３をコラム３
ａに沿つて移動させ、ダイハイトを調整したり、
型締力を調整したりできるようになつている。

リンクハウジング３に回転自在に取付けた全部
のコラムナツト４の一部はチエンホイル部４ｂに
なつており、これらチエンホイル部４ｂと、リン
クハウジング３に取付けたモータ７の出力軸に固
定したチエンホイル７ａとの間には、エンドレス
なチエン８が巻掛けられており、モータ７の作用
で４個のコラムナツト４を同時に回してダイハイ
トを調整できるようになつている。

チエン８の一部は、チエン８をピンと張るため
のアイドラの役目をするチエンホイル７ｂに巻掛
けられている。ただし、このチエンホイル７ｂは
後記するように型締力を調整する時に作用するの
で、アイドラは専用のものを別の所に設けるよう
にしても良い。

第３図に拡大して示すように、チエンホイル７
ｂは、軸９に固定されている。この軸９の他端に
は電磁クラツチ１０が取り付られている。この電
磁クラツチ１０は非励磁作動型のクラツチで、電
源が切れているときにクラツチが入り、通電した
ときにクラツチが切れるような構造となつてい
る。なお、このクラツチは非励磁作動型なので、
通常の型締型閉時や射出動作時には、チエンホイ
ル７ｂの回り止めの作用もし、したがつて、チエ
ン８やコラムナツト４のゆるみ止めの作用も有し
ている。従来は、ダイカストマシン等の装置の長
時間にわたる使用中に、繰返し荷重のためにコラ
ムナツト４がゆるんで、所定の型締力が得られな
くなることがあつたが、これが防止される。

軸９はベアリング９ａを介してケーシング１１
内に回転自在に軸承されており、このケーシング
１１内にはピニオン１２がベアリング１３を介し
て回転自在に軸承されている。ピニオン１２の内
周面はベアリング１３ａを介して軸９の小径部に
回転自在に軸承されている。ケーシング１１はボ
ルトでリンクハウジング３の一部に取付けられて
いる。１１ａはチエンホイル７ｂに巻掛けたチエ
ン８が通つている窓である。

ピニオン１２の一端には、電磁クラツチ１０の
一方が固定されている。したがつて、電磁クラツ
チ１０は軸９とピニオン１２間に取付けたことに
なる。

ピニオン１２の全周又は外周の一部に設けた歯
部１２ａは、第４図に示すように、ケーシング１
１の一部に設けられたシリンダケース１５，１５
間に横架されたロツド１６の中央部に形成された
ラツクギア１７と噛合されている。

ロツド１６の両端部は前記シリンダケース１５
内にそれぞれ密封された状態で摺動自在に嵌合さ
れたラム部１８となつており、シリンダケース１
５にはそれぞれ流通口１５ａ，１５ｂより作動油
が供給される。第４図に示す状態で、ラム部１８
の先端とシリンダケース１５の内壁間の距離Ｓは
例えば10mmとし、この距離Ｓによつて、ラム部１
８の作動１ピツチおよび本微調整装置の分解能が
決まる。

又、ロツド１６には突片１９が突設されてお
り、この突片１９はケーシング１５の外側に臨ま
され、それぞれリミツトスイツチL₁，L₂と接触
し得る位置にある。

また、本装置には調整した型締力が許容範囲内
になつたときにラム部１８をコラムナツト４が緩
もうとする側、すなわち、これ以上は緩まない側
の移動限位置に位置させて、電磁クラツチ１０へ
の通電を切るようにした制御装置を設けた。

次に、以上のように構成された本実施例の動作
を説明する。

まず、ダイハイトを調整する時には、軸９とピ
ニオン１２間の電磁クラツチ１０を通電によつて
切り、モータ７を回転させ、チエン８により全部
のコラムナツト４を回転させる。そうすると、リ
ンクハウジング３等が移動し、所定のダイハイト
が得られる。この動作中には、電磁クラツチ１０
は遮断されているため、ピニオン１２は回転せ
ず、したがつて、ロツド１６も静止した状態にあ
る。

次に、型締力を調整する場合は、電磁クラツチ
１０用の電源を切つて電磁クラツチ１０を作用さ
せ、軸９とピニオン１２が一体に回転するように
しておく。そして、微妙な型締力を調整するため
に、金型１ａ，２ａが接触していない状態で、型
締力を増す方のスイツチか、減らす方のスイツチ
を押して、所望の方向に軸７を回転させる方向へ
ロツド１６を移動させる側のシリンダケース１５
側へ、図示していない油圧源から作動油を供給す
る。この作動油の供給により、ラム部１８を介し
てロツド１６が移動されるが、この移動限はロツ
ド１６の移動距離によつて決定され、反対側のラ
ム部１８の先端がケーシング１５の内壁に当たる
所となる。そして、ロツド１６のストロークに応
じただけラツクギア１７を介してピニオン１２が
回転し、軸９を介してチエンホイル７ｂが回転
し、チエン８がわずかに回る。この時のチエン８
の走行量は極めてわずかであるため、チエンホイ
ル部４ｂを介して回転される各コラムナツト４の
回転量もわずかであり、リンクハウジング３や可
動盤２、従つて可動金型２ａの移動もわずかであ
る。

１回の微調整で目的とする型締力が得られない
場合には、電磁クラツチ１０を切つた状態でロツ
ド１６を反対側に移動させ、次に、又、電磁クラ
ツチ１０を入れて、ロツド１６を最初の方向に移
動させ、このようにしてロツド１６を複数回往復
移動させ、ピツチ駆動を複数回繰返し、目的とす
る型締力が得られるまで微調整を行なう。なお、
リミツトスイツチL₁，L₂のうち、一方が作動す
れば、一方のシリンダ１５への油の供給を停止
し、他方が作動すれば、反対側のシリンダ１５へ
油を供給する。

なお、第４図において、電磁クラツチ１０が連
絡されている状態で、流通口１５ａに作動油が供
給され、ロツド１６が右方向へ前進すれば、コラ
ムナツトは締まる方向に移動し、ダイハイトは小
さくなり、型締力は大きくなるようにし、同じく
電磁クラツチ１０が入つている状態で、流通口１
５ｂに作動油が供給され、ロツド１６が左方向へ
後退すれば、コラムナツトは緩む方向に移動し、
ダイハイトは大きくなり、型締力は小さくなるよ
うにした。なお、第４図においては、ロツド１６
が左側端まで移動しているので、これ以上、コラ
ムナツト４が緩まない状態になつている。

ところで、以上のようなピツチ駆動を用いて実
際に型締力の制御を行なう場合には、手動又は自
動により、次のようにして行なわれる。

まず手動の場合には、オペレータが希望する型
締力に達するまで、前述したピツチ駆動装置によ
つて１回の動作で何ｔの型締力を増減できるかを
ベースにして、ロツド１６を何回移動させたらよ
いかを計算し、必要回数だけピツチ駆動装置の駆
動用の押しボタンを押す。

この場合に、ボタンを押した回数による型締力
と希望型締力との間にはわずかな誤差が生じるこ
とがあるが、その誤差が許容範囲内にある場合に
は、ラム部１８が一方の移動限、すなわち、コラ
ムナツト４が緩もうとする側、すなわち、これ以
上は緩まない側の移動限位置に位置している状態
で電磁クラツチ１０の電源を切つたままにしてお
き、電磁クラツチ１０の作用をそのままにし、許
容範囲内にない場合には、さらにボタンを押す。

一方、自動的に型締力の調整を行なう場合に
は、第５図に示すように、まず、コラム伸び又は
リンクハウジング移動距離の検出器２０によつて
型締状態でのコラム３ａの伸びを検出し、型締力
計算器２１においてこの伸びから型締力を計算す
る。この時、目的とする型締力となつていればそ
のままで作業は終了するが、希望型締力との間に
許容範囲よりも大きい差がある場合は、平均型締
力計算器２２において、例えば、２〜３回型締を
行つたときの型締力の平均値を算出し、この実際
の平均型締力と型締力設定器２３で設定した型締
力設定値を比較器２４で比較して、その差である
偏差値を得る。２５は型締力の分解能すなわち許
容範囲を設定するための設定器であり、ここで設
定された値と、前記比較器２４で得られた過不足
型締力を比較する。そして、その偏差値が許容範
囲内にあれば、比較器２５ａにおいて不感帯とし
て認定され、許容範囲外にある場合には、修正回
数計算器を含む制御装置２６によつて修正回数、
すなわち、何回ピツチだけ駆動装置を動作させる
かが決定される。勿論、この制御装置２６ではリ
ンクハウジング３の前進後退の指示、すなわち、
クラツチ１０の入り、切れ時のロツド１６の移動
方向の指示、および、動作指令によるパルス信号
発信も行う。

そして、上記計算に基づいてプリセツトダウン
カウンタ２７ａを介してピツチ駆動装置の動力回
路であるアクチユエータ制御回路２７が作動し、
希望型締力に達するまで動作が行なわれる。この
時、アクチユエータ制御回路２７には、リミツト
スイツチL₁，L₂からの信号も入力し、これらの
信号に基づいて、シリンダケース１５の流通口１
５ａ，１５ｂへの作動油の供給、遮断を行う電磁
切替弁のソレノイド２８ａ，２８ｂの励磁、消磁
動作、および、電磁クラツチ１０の励磁、消磁動
作が行われる。

今、仮に、型締力の設定値を800tonとし、許容
範囲の設定値を8tonとし、また、ロツド１６など
のアクチユエータの１回の作動によつて変えるこ
とのできる型締力を8tonとした場合、平均型締力
が750tonのときは、比較器２４で計算される型締
力の偏差値が50tonとなる。この値は許容範囲
8tonより大きいので、制御装置２６内にある計算
器で計算され、修正回数６回を得る。この場合、
ロツド１６を６回往復動させても、所定の型締力
より2ton不足しているが、この値は許容範囲内に
あるので、６回の修正で満足される。

そして、型締力を調整する最後の工程にラム部
１８をその一方の移動限まで移動させ、然る後も
電磁クラツチ１０の電源を切つたままにしてお
き、電磁クラツチ１０をそのまま作用させ続けて
おく。そして、コラムナツト４が緩まないように
保持しておく。

前記制御装置２６、アクチユエータ制御回路２
７等は、例えば、第６，７図に示すように形成さ
れている。

第６図に示す電気回路図において、L₁，L₂は
ロツド１６の突片１９によつて作動するリミツト
スイツチ、丸で囲んだX₁，X₂，……X₆，CLは、
それぞれの右側に示した動作をするためのリレ
ー、丸で囲んでいないX₁，X₂，…X₆はそれぞれ
その符号に相当するリレーの各接点、２８ａ，２
８ｂはロツド１６移動用の電磁切替弁の両方のソ
レノイドである。また、２９は動作指令を行うス
イツチであり、このスイツチ２９では、スタート
時にパルスが１回だけ入り、動作指令と初期位置
合わせは接点X₃，X₆でそれぞれ自己保持され
る。なお、初期位置合わせとは、ロツド１６が第
４図において左側端になく、リミツトスイツチ
L₁がONしていない場合、すなわち、ロツド１６
が右側端か途中の位置にある場合に、左側端まで
移動させることである。第６図における２個のス
イツチ２９は一連のものであり、２個同時に作動
する。３０はカウントアツプ用のスイツチで、第
７図に示すプリセツトダウンカウンタ２７ａでロ
ツド１６が所定の方向へ動いた回数をカウント
し、そのカウントアウトによつてOFFとなるよ
うに作動するものである。接点３１は、ダイハイ
ト前進とダイハイト後退、すなわち、型締力を増
加させる方向か減少させる方向かを選択するため
にあり、接点３１の開閉状態が第６図に示す状態
にあれば、ダイハイト前進方向への駆動用のソレ
ノイド２８ａが励磁される時には、電磁クラツチ
１０は励磁されないため連結された状態で、ロツ
ド１６が前進し、また、ダイハイト後退方向への
駆動用のソレノイド２８ｂが励磁される時には、
電磁クラツチ１０は励磁されるため遮断された状
態で、ロツド１６が後退する。そして、以上の２
つの動作を繰返せば、微少距離の１ピツチずつダ
イハイトは小さくなつて型締力を増加させる。接
点３１の開閉状態が第６図に示す状態とは逆の開
閉状態であれば、電磁クラツチ１０の励磁非励磁
の条件は逆になり、微少距離の１ピツチずつダイ
ハイトは大きくなつて型締力を減少させる。

第７図において、２６は前記したように、修正
回数計算器を含む制御装置であり、ここでは、設
定器２３，２５、検出器２０からの信号に基づい
て、ロツド１６やコラムナツト４やリンクハウジ
ング３などのパルス信号による動作指令、前進後
退の別、ロツド１６の移動回数である修正回数等
の信号を出力し、プリセツトダウンカウンタ２７
ａを作動させるとともに、アクチユエータ制御回
路２７を作動させてロツド１６と電磁クラツチ１
０を前記したように作動させる。３２は自動手動
切替スイツチであり、自動のときは、制御装置２
６の信号はこのスイツチ３２を通つてプリセツト
ダウンカウンタ２７ａやアクチユエータ制御回路
へ直接入る。手動の場合は、修正回数をあらかじ
め算出しておき、スイツチ３２を手動に切替えた
状態で、プリセツトバリユー設定器２７ｂに希望
する修正回数分を設定して作動させ、ロツド１６
を所定の回数だけ作動させて型締力の修正を行
う。プリセツトダウンカウンタ２７ａでは、リレ
ーX₁が作動するごとに、パルス信号を１回ずつ
入力させ、所望の修正回数であるプリセツト値を
１つずつ減らしていき、プリセツト値が０になつ
たら、カウントアツプ信号を出力する。そして、
型締力が所望の範囲内に入つていない間は、ロツ
ド１６をピツチ駆動させ、型締力を所望の範囲内
に調整したら、ロツドをコラムナツト４が緩もう
とする側の移動限位置、すなわち、これ以上は緩
まない側の移動限位置で保持しておき、コラムナ
ツト４が緩まないようにしておく。

なお、前記実施例においては、ピニオン１２を
介して軸９を回転させる駆動源として、ロツド１
６を小さく往復動させてピツチ駆動させる油圧装
置を用い、設定型締力を実際の型締力の偏差値に
応じてロツド１６を数回動かすようにしたが、こ
れは、他の駆動装置を用いることもできる。

すなわち、ラツク部１７とラム部１８を有する
ロツド１６と両側のシリンダ１５の代りに、１個
のもつと長いストロツクのシリンダを用い、その
シリンダを常にストロツクいつぱいに作動させず
に、ピストンロツドを前進途中で任意に止めうる
ようにしたシリンダ装置を用いることもできる。
その場合に、シリンダのピストンロツドの移動距
離を磁気スケールやロータリエンコーダなどの公
知の移動距離側定装置で検知し、その値が所定の
距離になつたことを検知したら、シリンダへの油
の供給を止め、ピニオン１２やチエンホイル７ｂ
の回転を止めうるようにしておく。そして、この
シリンダのピストンロツドを機械的な係止装置を
用いて、ピストンロツドが動かないようにしてお
くこともできる。勿論、このシリンダの最大スト
ロークと型締力調整代の関係によつては、ピスト
ンロツドを１回目の前進途中で止めるだけでな
く、ピストンロツドを１回以上往復させた後、そ
の次の前進途中の所望の位置で止めるようになる
場合もある。また、型締力の調整は、増減が必要
なので、シリンダの前進時に行うだけでなく、後
退時にも行う。

また、前記ラツク部１７とラム部１８を有する
ロツド１６と両側のシリンダ１５の代りに、短い
ストロークの１個のシリンダを用い、ラツク部１
７を有するピストンロツド部と一体になつている
ピストンの移動ストローク、すなわち、ピストン
部の端面とシリンダケースの内壁間の距離Ｓを、
前記微調整装置の分解能に応じてあらかじめ決め
ておくようにすることもできる。

前記ラム部１８やピストンなどのシリンダの移
動部材や、これらシリンダの移動部材と一体にな
つているロツド１６やピストンロツドに、位置調
整可能なストツパ装置を係合させ、ストツパ装置
の位置調整により、前記シリンダの移動部材の移
動距離Ｓを適宜調整し、前記微調整装置の分解能
を適宜変えることもできる。

なお、シリンダの移動部材がコラムナツト４が
緩もうとする側、すなわち、これ以上は緩まない
側の移動限位置まで移動したら、それを保持する
ために、通常はシリンダに油圧を作用させておく
必要はないが、これは油圧で押続けておくことも
できる。

また、これらシリンダの代りに、回転数または
回転角が制御可能なサーボモータなどの他の駆動
装置を用い、このモータに連結した歯車を、ピニ
オン１２に噛合わせて用いることもできる。この
場合も、ロータリーエンコーダで検知したモータ
の回転角度や、ダイハイト移動量を直接又は間接
に測定した値等を用いて、モータを必要量だけ回
転させることができる。

ダイハイト移動量を検知して型締力を検知する
場合は、例えば、第１図に示したような装置を用
いて行う。

すなわち、リンクハウジング３に対応した位置
のマシンベース６の側面に、磁気スケール型のリ
ニアスケール３３を、型締型開方向に沿つて取付
け、リンクハウジング３の側面の一部に磁気ヘツ
ド３４を取付けた。リンクハウジング移動距離又
はコラム伸びの検出器２０の一種であるリニアス
ケール３３と磁気ヘツド３４の作用で、リンクハ
ウジング３の移動量を検出し、リニアスケール３
３からの出力信号に応じて表示板３５，３６にリ
ンクハウジング３の移動量や型締力を表示しうる
ようにした。３７は演算器である。リニアスケー
ル３３としてはリンクハウジング３の移動量を
0.01mm単位で検知しうるものを用い、作業者の操
作位置に設けた表示板３５，３６には、デジタル
表示しうるようにした。このような装置を採用す
れば、型締力を極めて容易に、かつ、正確に知る
ことができる。

なお、前記した実施例においては、４個のコラ
ムナツト４をチエン駆動で同時に回わすようにし
た同調回転駆動装置を用いたが、この代りに、従
来公知の平歯車装置による同調回転駆動装置やウ
オームと連結軸などによる同調回転駆動装置を用
いることもできる。なお、平歯車装置による同調
回転駆動装置を用いる場合は、第３図におけるチ
エンホイル７ｂは必要でないので、軸９に直接歯
車を取付け、その歯車を他の平歯車に噛合わせる
ようにする。

勿論、第３図に示した実施例においてチエンホ
イル７ｂをなくしたものを、同調回転駆動装置の
駆動源であるギヤードモータや油圧モータの出力
軸とは反対側に出ている軸に直接取付けて使用す
ることもできる。

なお、前記実施例においては、前記微調整装置
を１個用い、４個のコラムナツトを同時に回すよ
うにしたが、これは、従来公知の平歯車装置によ
る同調回転駆動装置等を用いて１個または２〜３
個のコラムナツトだけを回すようにしても良い。
その場合は、回さないコラムナツトに対応する平
歯車の一部の連結をはずして、その部分だけ駆動
力の伝達を断つ。

また、前記微調整装置は、全部または数個のコ
ラムナツトにそれぞれ別個に取付けるようにする
こともできる。

また、ロツドの移動限をリミツトスイツチ
L₁，L₂で検知して、ロツドを反対方向に動かす
ようにしたが、これは、ソレノイド２８ａ，２８
ｂがONしたと同時にタイマを作動させ、タイム
アウト後、他方のソレノイド２８ｂ，２８ａを
ONさせることにより、ロツドの往復動作を繰返
すようにすることもできる。

さらに、電磁クラツチ１０には、非励磁作動型
だけでなく励磁作動型のクラツチを使用すること
もできる。

このように、本発明においては、特許請求の範
囲に記載したような型締力調整装置を用い、型締
力を調整する最後の工程にシリンダの移動部材を
移動限まで移動させてそこで保持しておくように
したので、成形機の作動中にコラムナツトが緩む
ことがなく、したがつて、型締力がくるつたり、
コラムが損傷したり、成形作動に支障をきたすこ
ともない。

また、コラムナツトを回転させて型締力を調整
する型締力調整装置において、コラムナツト回転
用の動力伝達部材の軸に、クラツチを介して、ピ
ツチ駆動を行う駆動装置を連結した構造を採用
し、ピツチ駆動を行う駆動装置として、クラツチ
に取付けた歯車、および、この歯車に噛合わせた
ラツク部を有するシリンダの移動部材をシリンダ
内に摺動自在に設けた駆動装置を用い、そのラム
部のストロークによつて動力伝達部材の作動ピツ
チを規制しうるので、従来のダイハイト調整装置
を用いて、きめの細かい型締力の調整を確実容易
に行うことができるし、自動調整も容易に行うこ
とができる。

そして、この調整装置内にクラツチを用いてお
り、特に、このクラツチとして、非励磁作動型の
電磁ブレーキを用いておけば、従来は、コラムナ
ツト駆動用のモータに電磁ブレーキを取付けてお
き、モータの回転を止めるとき、その電磁ブレー
キの作用ですぐに止め、かつ、モータが止つた後
も、そのモータが回転しないように保持しておく
必要があつたものが、これでは、その必要がなく
なる。すなわち、本発明では、型締力調整装置内
のクラツチがその役目をはたし、かつ、ピツチ駆
動を行う駆動装置を設け、ラムが行きついたらラ
ムがそれ以上前進しないような装置を設けたの
で、これらの作用でチエンホイル等の回転をロツ
クした状態になり、したがつて、チエンやコラム
ナツトのゆるみ止めが行われることになり、長時
間にわたる連続使用においても、型締力がおちる
ことはなくなる。

なお、本発明においては、微調整装置の一部に
シリンダを用い、それを油圧で作動させるように
したので、大きなトルクが不必要になり、シリン
ダを小形にすることができる。すなわち、ラム部
またはピストンロツド部の材料の許容応力は通常
1000Kg／cm²程度あるのに、それに作用する油圧力
は通常140Kg／cm²であるので、前記材料の許容応
力は油圧の約７倍もあり、したがつて、その分だ
け、逆に、シリンダの受圧面積やロツド部を小さ
くできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を実施する装置の１実施例を示す
もので、第１図は正面図、第２図は左側面図、第
３図は第２図の―線縦断面図、第４図は第３
図の―線断面図、第５図は制御方法を示すブ
ロツク図、第６図は制御装置の電気回路図、第７
図は制御説明図である。１…固定盤、２…可動盤、３…リンクハウジン
グ、４，４ａ…コラムナツト、５…型締シリン
ダ、６…マシンベース、７…モータ、７ａ，７ｂ
…チエンホイル、８…チエン、９…軸、１０…電
磁クラツチ、１２…ピニオン、１５…シリンダケ
ース、１６…ロツド、１７…ラツクギヤ、１８…
ラム、２６…制御装置、２７…アクチユエータ制
御回路、２７ａ…プリセツトダウンカウンタ、２
８ａ，２８ｂ…ソレノイド、３３…リニアスケー
ル、３４…磁気ヘツド。

Claims

【特許請求の範囲】

１コラムナツトを回して型締力を調整するとき
に、シリンダの移動部材の移動距離によつて決ま
る型締力調整装置の分解能に応じたピツチ駆動を
行うシリンダ装置を、クラツチを介して、コラム
ナツト回転用の動力伝達部材に連結遮断させなが
らピツチ駆動させてコラムナツトを回すように
し、型締力を調整する最後の工程にシリンダの移
動部材をコラムナツトが緩もうとする側の移動限
位置まで移動させ、クラツチを連結させた状態
で、移動部材の前記移動限位置にて移動部材を保
持しておき、コラムナツトが緩まないようにした
成形機用コラムナツトの緩み止め方法。