JPS6237325U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6237325U JPS6237325U JP12916085U JP12916085U JPS6237325U JP S6237325 U JPS6237325 U JP S6237325U JP 12916085 U JP12916085 U JP 12916085U JP 12916085 U JP12916085 U JP 12916085U JP S6237325 U JPS6237325 U JP S6237325U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- connecting rod
- arm
- around
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
第１図は本考案装置の一実施例の全体斜視図、
第２図はその要部を拡大して示す斜視図、第３図
はその断面図で第４図中の―線に沿つて破断
した図、第４図は第３図中の―線に沿う断面
図、第５図は従来装置の全体斜視図、第６図はそ
の機構の説明図である。 １……機台、２……基軸Ｒ１、３……軸受、４
……第１のアームＡ１（連杆Ａ１２、連杆Ａ１２
１）、５……第２のアームＡ２（連杆Ａ２２）、
６……第２軸Ｒ２、７……第３のアームＡ３（連
杆Ａ３１）、８……第３軸Ｒ３、９，１２，１４
，１６，１９，２０，３５，３８，３９，４２…
…ピン、１０，１３，１７，２８，３６，３７，
４０……連杆、１１……二頭槓杆（連杆Ａ１３）
、１５……連杆（連杆Ａ２１、連杆Ａ２３、連杆
Ａ２３１）、１８……二頭槓杆（連杆Ａ１２２）
、２１……延長部、２２，２３，４３……他頭、
２４……第３軸Ｒ３、２５……把手、２６……旋
回軸、２７……第３のアームＡ３、２９……自在
継手、３０……孔、３１，３２……支軸、３３…
…叉状部、３４……アーム、４１……二頭槓杆。
第２図はその要部を拡大して示す斜視図、第３図
はその断面図で第４図中の―線に沿つて破断
した図、第４図は第３図中の―線に沿う断面
図、第５図は従来装置の全体斜視図、第６図はそ
の機構の説明図である。 １……機台、２……基軸Ｒ１、３……軸受、４
……第１のアームＡ１（連杆Ａ１２、連杆Ａ１２
１）、５……第２のアームＡ２（連杆Ａ２２）、
６……第２軸Ｒ２、７……第３のアームＡ３（連
杆Ａ３１）、８……第３軸Ｒ３、９，１２，１４
，１６，１９，２０，３５，３８，３９，４２…
…ピン、１０，１３，１７，２８，３６，３７，
４０……連杆、１１……二頭槓杆（連杆Ａ１３）
、１５……連杆（連杆Ａ２１、連杆Ａ２３、連杆
Ａ２３１）、１８……二頭槓杆（連杆Ａ１２２）
、２１……延長部、２２，２３，４３……他頭、
２４……第３軸Ｒ３、２５……把手、２６……旋
回軸、２７……第３のアームＡ３、２９……自在
継手、３０……孔、３１，３２……支軸、３３…
…叉状部、３４……アーム、４１……二頭槓杆。
Claims (1)
- 始端に基軸Ｒ１を有し終端に第２軸Ｒ２を有す
る第１のアームＡ１と、始端に第２軸Ｒ２を有し
終端に第３軸Ｒ３を有する第２のアームＡ２と、
始端に第３軸Ｒ３を有する第３のアームＡ３とが
あり、第２のアームＡ２またはこれと一体に第２
軸Ｒ２を中心に回転する連杆Ａ２１と第２軸Ｒ２
と基軸Ｒ１とを結ぶ連杆Ａ１２と基軸Ｒ１を中心
に回転する連杆Ａ１３とをそなえる第１の四辺形
リンク装置、第３のアームＡ３またはこれと一体
に第３軸Ｒ３を中心に回転する連杆Ａ３１と第３
軸Ｒ３と第２軸Ｒ２とを結ぶ連杆Ａ２２と第２軸
Ｒ２を中心に回転する連杆Ａ２３とをそなえる第
２の四辺形リンク装置、上記連杆Ａ２３またはこ
れと一体に第２軸Ｒ２を中心に回転する連杆Ａ２
３１と第２軸Ｒ２と基軸Ｒ１とを結ぶ連杆Ａ１２
１と基軸Ｒ１を中心に回転する連杆Ａ１２２とを
そなえる第３の四辺形リンク装置の３つの四辺形
リンク装置によつて第１のアーム、第２のアーム
および第３のアームの絶体回転量を基軸Ｒ１のま
わりの回転量に変換する装置において、第３軸Ｒ
３を軸心の方向に延長してその両端に左右一対の
把手を設け、該一対の把手によつて第３軸Ｒ３を
第２のアームＡ２のまわりに旋回せしめるための
旋回軸を第２のアームＡ２と第３軸Ｒ３との交差
する部分に設け、該旋回量を基軸Ｒ１のまわりの
回転量に変換するための手段を設けたことを特徹
とする四軸回転変位変換機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12916085U JPS642171Y2 (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12916085U JPS642171Y2 (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6237325U true JPS6237325U (ja) | 1987-03-05 |
| JPS642171Y2 JPS642171Y2 (ja) | 1989-01-19 |
Family
ID=31025486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12916085U Expired JPS642171Y2 (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS642171Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-08-23 JP JP12916085U patent/JPS642171Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS642171Y2 (ja) | 1989-01-19 |