JPS6237423Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、界磁磁極に永久磁石を用いた永久
磁石形直流電動機に関するものである。

従来、直流電動機において、円筒形のフエライ
ト磁石の内面に磁性体からなる磁極片を固定し
て、空隙に磁束を集中させることは、実公昭47−
7792号公報に記載されているように公知である。
円筒形のフエライト磁石はその製法上等方性の磁
材（磁束密度約２キロガウス）に限られるので、
異方性の磁材（磁束密度約3.5キロガウス）が製
作できる横断面弓形のフエライト磁石を使用し、
磁極片で磁束を絞れば、非常に性能の高いものが
得られる。また、磁極片を軟鋼塊で作ると磁極片
の内面に表面損失が発生するので、軸方向に多数
枚を積層した磁極片を用いることも知られてい
る。しかし、従来の積層した磁極片は、これらに
設けた締結穴に磁性体のボルトまたはリベツトを
挿通して直流電動機の軸方向に締結していたの
で、磁極片の全体が磁性体であることにより、電
機子反作用が大きくなる欠点があつた。とくに、
サーボモータのように大きな電流を流して加減速
を行うものでは、電機子反作用に基く応答性の低
下は無視できないものであり、磁極片を用いて性
能を向上させることが、電機子反作用の増大で相
殺されることになり、実用上の難点となつてい
た。

この考案は、積層した磁極片の軸方向の締結に
非磁性体からなるボルトまたはリベツトを用いる
ことにより、上述した従来のものの欠点を除去で
きる永久磁石形直流電動機を提供することを目的
としている。

以下、この考案の実施例を図について説明す
る。

第１図はこの考案の一実施例を示す。同図にお
いて、１は磁性体からなる円筒形の継鉄、２は異
方性フエライト磁材からなる横断面が弓形（円弧
状）の磁石で、磁石２は継鉄１の内面に極数（第
１図のものでは４個）に等しい個数が等間隔で密
着固定されている。３は軟鋼板またはけい素鋼板
を直流電動機の軸方向に積層した磁極片で、磁極
片３は磁石２の内面に密着固定されている。４は
磁極片３に打抜きによつて形成された複数の締結
穴、６は軸５と一体に回転する電機子鉄心、７は
電機子鉄心６に設けられた電機子スロツト、８は
電機子スロツト７に収容された電機子コイルであ
り、これらによつて電機子９が構成されている。
１０は電機子鉄心６の外面と磁極片３の内面との
間に形成された空隙である。１１は締結穴４に挿
通された非磁体のボルトで、ボルト１１は１枚、
１枚の磁極片３をばらばらにならないように軸方
向に締結している。そして、磁極片３の形状は、
磁石２と対向する面積よりも空隙１０と対向する
面積の方が小さく形成されており、第１図に示す
主磁束Φｍを見てもわかるように、磁石２の磁束
を磁極片３で絞り、空隙１０に高磁束密度が得ら
れるようにしている。

次に、この実施例のものの作用について説明す
る。上記電機子コイル８に電流が流れると、第１
図Φｒで示す方向に電機子反作用磁束が生ずる
が、磁極片３には非磁性体のボルト１１が貫通し
ており、電機子反作用磁束Φｒの通路が狭くなつ
て、磁気抵抗が高くなつている。したがつて、電
機子反作用は磁性体のボルトを用いたものよりも
小さく抑えられる。

上記実施例では４極のフエライト磁石の場合に
ついて説明したが、この考案は他の極数、他の磁
石材質のものにも適用でき、これらの場合も上記
実施例と同様な効果が得られる。

また、第２図Ａ，Ｂ，Ｃは、この考案の他の実
施例を示す。第２図Ａは締結穴４の一部を磁極片
３の内面に開口させて、電機子反作用磁束Φｒに
対する磁気抵抗をさらに高めたものである。第２
図Ｂは締結穴４を角穴とし、横断面が角形のボル
ト１１を使用し、ボルト１１締結時の回り止めが
容易にできるようにしたものである。第２図Ｃは
締結穴４の一部を磁極片３の外面に開口させて、
電機子反作用磁束Φｒに対する磁気抵抗を高めた
ものである。なお、第２図Ｃの締結穴４の開口は
磁石２で閉じられる。その他、この考案の締結穴
４の形状、数は適宜変更でき、ボルト１１の代り
にリベツトを用いてもよく、ボルトまたはリベツ
トの形状も種々改変できる。

以上説明したように、この考案によれば、磁石
の内面に磁性板を積層した磁極片を取付け、磁極
片が磁石と対向する面積よりも磁極片が電機子と
の空隙と対向する面積を小さく形成したものにお
いて、上記磁極片に締結穴を設け、締結穴に非磁
性体からなるボルトまたはリベツトを挿通して、
磁極片を直流電動機の軸方向に締結したので、電
機子反作用を低減させることができて、高性能の
永久磁石形直流電動機を提供できるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例による永久磁石形
直流電動機を示す横断面図、第２図Ａ，Ｂ，Ｃは
この考案の互いに異なる他の実施例による要部を
それぞれ示す部分横断面図である。 １……継鉄、２……磁石、３……磁極片、４…
…締結穴、５……軸、６…電機子鉄心、７……電
機子スロツト、８……電機子コイル、９……電機
子、１０……空隙、１１……ボルト。なお、図中
同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 磁石２の内面に磁性板を積層した磁極片３を
   取付け、磁極片３が磁石２と対向する面積より
   も磁極片３が電機子９との空隙１０と対向する
   面積を小さく形成した永久磁石形直流電動機に
   おいて、上記磁極片３に締結穴４を設け、締結
   穴４に非磁性体からなるボルト１１またはリベ
   ツトを挿通して、磁極片３を直流電動機の軸方
   向に締結したことを特徴とする永久磁石形直流
   電動機。 (2) 磁石２が横断面弓形の異方性フエライト磁材
   からなる実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   永久磁石形直流電動機。 (3) 角穴からなる締結穴４に横断面角形のボルト
   １１またはリベツトを挿通した実用新案登録請
   求の範囲第１項または第２項記載の永久磁石形
   直流電動機。