JPS623748B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS623748B2 JPS623748B2 JP54149701A JP14970179A JPS623748B2 JP S623748 B2 JPS623748 B2 JP S623748B2 JP 54149701 A JP54149701 A JP 54149701A JP 14970179 A JP14970179 A JP 14970179A JP S623748 B2 JPS623748 B2 JP S623748B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- distance
- inter
- car
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの制御装置の改良に関す
るものである。
るものである。
従来、エレベータのかごの速度が90m／min以
上になると、起動してから停止するまでの間に定
格速度を出せない場合がある。これは乗心地の制
約のためであり、この場合は定格速度よりも低い
速度（以下部分速度と言う）で走行しなければな
らない。そして、定格速度を出すか否かは、一般
的には走行すべき階床数（距離）に応じて決定
し、更にその階床数に応じて最高速度を決定して
いる。例えば定格速度90m／minの場合は、１階
床運転のときは部分速度運転で、それ以外の場合
は定格速度運転、105m／minの場合は、２階床
以下の運転のときは部分速度運転で、８階床以上
運転の場合は定格速度運転になる。
上になると、起動してから停止するまでの間に定
格速度を出せない場合がある。これは乗心地の制
約のためであり、この場合は定格速度よりも低い
速度（以下部分速度と言う）で走行しなければな
らない。そして、定格速度を出すか否かは、一般
的には走行すべき階床数（距離）に応じて決定
し、更にその階床数に応じて最高速度を決定して
いる。例えば定格速度90m／minの場合は、１階
床運転のときは部分速度運転で、それ以外の場合
は定格速度運転、105m／minの場合は、２階床
以下の運転のときは部分速度運転で、８階床以上
運転の場合は定格速度運転になる。
ところが、建物の構成により、各階間距離は異
なつており、階間距離が十分長く、１階床運転で
も定格速度走行が可能になるところもある。しか
し、このような階間でも、上記のように部分速度
で走行するため、輸送能率の低下は避けられな
い。また、特に巻上電動機として誘導電動機を用
いた交流エレベータでは、低速で走行することは
消費電力が増大して非常に不経済であり、かつ電
動機の発熱も著しい。すなわち、帰還制御方式の
交流エレベータにおいては、定格速度で走行する
場合が効率が最も良い。特に制動方式として、減
速時に直流制動又は逆相制動を用いている場合に
は、かごの全負荷降下時に直流制動又は逆相制動
を作用させると、電動機の発熱及び消費電力が膨
大になるため、電動機に全電圧を印加し、減速時
には回生制動を作用させる必要がある。したがつ
て、定格速度走行可能か否かの判定は非常に重要
になつて来る。
なつており、階間距離が十分長く、１階床運転で
も定格速度走行が可能になるところもある。しか
し、このような階間でも、上記のように部分速度
で走行するため、輸送能率の低下は避けられな
い。また、特に巻上電動機として誘導電動機を用
いた交流エレベータでは、低速で走行することは
消費電力が増大して非常に不経済であり、かつ電
動機の発熱も著しい。すなわち、帰還制御方式の
交流エレベータにおいては、定格速度で走行する
場合が効率が最も良い。特に制動方式として、減
速時に直流制動又は逆相制動を用いている場合に
は、かごの全負荷降下時に直流制動又は逆相制動
を作用させると、電動機の発熱及び消費電力が膨
大になるため、電動機に全電圧を印加し、減速時
には回生制動を作用させる必要がある。したがつ
て、定格速度走行可能か否かの判定は非常に重要
になつて来る。
この発明は上記不具合を改良するもので、定格
速度走行可能か否かを容易に判定し、輸送能率の
高い運転態様を選択できるようにしたエレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。
速度走行可能か否かを容易に判定し、輸送能率の
高い運転態様を選択できるようにしたエレベータ
の制御装置を提供することを目的とする。
以下、第１図〜第４図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
図中、１〜７は１階〜７階の階床で、階床間隔
は３階３と４階４の間が最も長く、１階１と２階
２の間及び２階２と３階３の間はこれに次ぎかつ
互いに等しく、４階４と５階５の間、５階５と６
階６の間及び６階６と７階７の間は最も短くかつ
互いに等しくなつている。２Ａ〜７Ａはそれぞれ
２階２〜７階７の所定距離手前に設置された上り
定格速度減速準備点検出用カム（符号の数字は階
床と一致する。）、２Ｂ〜７Ｂはそれぞれカム２Ａ
〜７Ａよりも２階２〜７階７に近い位置に設置さ
れた上り部分速度減速準備点検出用カム（符号の
数字は階床と一致する）、８はエレベータのか
ご、９はかご８に設置されたスイツチからなる上
り用減速点検出器、１０は主索、１１は巻上機の
網車、１２はつり合おもり、１３は網車１１を駆
動する誘導電動機、１４は電動機１３により駆動
され電動機１３の回転数に比例するパルスを発生
するパルス発生器、１５は上記パルスの数を計数
する計数器、１６〜１９は入力を電子計算機用の
情報に変換し、また電子計算機用の情報を通常の
信号に変換して出力する変換器、２０は電子計算
機の中央処理装置、２１は階間距離をコード化し
たもの（以下階間コード２１ａ〜２２ｆと言う）
が記憶されている読出し専用メモリ（以下ROM
と言う）で、１階運転で定格速度走行可能な階間
は「02」、２階床運転（３階３と４階４の間を含
まない階間で）で定格速度走行可能な階間は
「01」、３階床運転（３階３と４階４の間を含まな
い階間で）で定格速度走行可能な階間は「00」と
する。例えば、定格速度105m／minのエレベー
タでは、階間距離3100mm未満のとき「00」、3100
mm以上6100mm未満のとき「01」、6100mm以上のと
き「02」となる。実施例では、１階１と２階２及
び２階２と３階３の階間コード１２ａ，１２ｂは
「01」、３階３と４階４の階間コードは「02」、４
階４と５階５、５階５と６階６及び６階６と７階
７の階間コードは「00」となつている。すなわ
ち、定格速度走行可能な最小階間は１階１→３階
３、３階３→４階４及び４階４→７階７である。
なお、ROM２１にはかご８から停止予定階まで
の距離（以下残距離と言う）の変化に対応した減
速指令値も記憶されている。２２は記憶アドレス
中にデータを記憶する書込み読出し可能メモリ
（以下RAMと言う）、２３はアドレスバス、デー
タバス等の母線、２４はパルス発生器１４からの
パルスを計数し電動機１３の回転数に比例する速
度信号Vtに変換する変換器、２５は速度指令信
号Vp（変換器１８の出力）と速度信号Vtとの偏
差信号を演算する加算器、２６は増幅器、２７は
加算器、２８は電動機１３に点孤制御された電圧
を印加するサイリスタ装置、２９は全点孤信号を
発する全点孤信号発生装置、３０はかごの動作線
である。
は３階３と４階４の間が最も長く、１階１と２階
２の間及び２階２と３階３の間はこれに次ぎかつ
互いに等しく、４階４と５階５の間、５階５と６
階６の間及び６階６と７階７の間は最も短くかつ
互いに等しくなつている。２Ａ〜７Ａはそれぞれ
２階２〜７階７の所定距離手前に設置された上り
定格速度減速準備点検出用カム（符号の数字は階
床と一致する。）、２Ｂ〜７Ｂはそれぞれカム２Ａ
〜７Ａよりも２階２〜７階７に近い位置に設置さ
れた上り部分速度減速準備点検出用カム（符号の
数字は階床と一致する）、８はエレベータのか
ご、９はかご８に設置されたスイツチからなる上
り用減速点検出器、１０は主索、１１は巻上機の
網車、１２はつり合おもり、１３は網車１１を駆
動する誘導電動機、１４は電動機１３により駆動
され電動機１３の回転数に比例するパルスを発生
するパルス発生器、１５は上記パルスの数を計数
する計数器、１６〜１９は入力を電子計算機用の
情報に変換し、また電子計算機用の情報を通常の
信号に変換して出力する変換器、２０は電子計算
機の中央処理装置、２１は階間距離をコード化し
たもの（以下階間コード２１ａ〜２２ｆと言う）
が記憶されている読出し専用メモリ（以下ROM
と言う）で、１階運転で定格速度走行可能な階間
は「02」、２階床運転（３階３と４階４の間を含
まない階間で）で定格速度走行可能な階間は
「01」、３階床運転（３階３と４階４の間を含まな
い階間で）で定格速度走行可能な階間は「00」と
する。例えば、定格速度105m／minのエレベー
タでは、階間距離3100mm未満のとき「00」、3100
mm以上6100mm未満のとき「01」、6100mm以上のと
き「02」となる。実施例では、１階１と２階２及
び２階２と３階３の階間コード１２ａ，１２ｂは
「01」、３階３と４階４の階間コードは「02」、４
階４と５階５、５階５と６階６及び６階６と７階
７の階間コードは「00」となつている。すなわ
ち、定格速度走行可能な最小階間は１階１→３階
３、３階３→４階４及び４階４→７階７である。
なお、ROM２１にはかご８から停止予定階まで
の距離（以下残距離と言う）の変化に対応した減
速指令値も記憶されている。２２は記憶アドレス
中にデータを記憶する書込み読出し可能メモリ
（以下RAMと言う）、２３はアドレスバス、デー
タバス等の母線、２４はパルス発生器１４からの
パルスを計数し電動機１３の回転数に比例する速
度信号Vtに変換する変換器、２５は速度指令信
号Vp（変換器１８の出力）と速度信号Vtとの偏
差信号を演算する加算器、２６は増幅器、２７は
加算器、２８は電動機１３に点孤制御された電圧
を印加するサイリスタ装置、２９は全点孤信号を
発する全点孤信号発生装置、３０はかごの動作線
である。
次に、この実施例の動作を説明する。
今、かご８は３階３にいて、４階４の呼びが登
録されたとすると、階間コード２１ｃをROM２
１から読み出し、定格速度走行を決定して走行を
開始する。速度指令信号Vpは、加速側は時間に
対応して増加する加速指令信号Vaが中央処理装
置によつて演算され、変換器１８から出力され
る。一方、変換器２４からは速度信号Vtが出力
され、これらの偏差信号は増幅器２６によつて増
幅されサイリスタ装置２８へ入力される。これ
で、電動機１３の速度すなわちかご８の速度は精
度高く制御される。速度指令信号Vpが定格値に
なると、以後その値が保持される。同時に、変換
器１７の出力によつて全点孤信号発生器２９は出
力を発し、サイリスタ装置２８を全点孤させ、電
動機１３には定格電圧が印加されて、かご８は定
格速度で走行する。したがつて、電動機１３の発
熱及び電力消費の低減が行える。かご８が４階４
の所定距離手前の減速準備点P1に達して、検出器
９がカム４Ａと係合すると、検出器９は出力を発
する。これは中央処理装置２０が検出すると、残
距離演算が開始され、この残距離に対応する減速
指令信号VdをROM２１から読み出して変換器１
８から出力する。その結果、速度指令信号Vpは
第３図に示すような形状になる。
録されたとすると、階間コード２１ｃをROM２
１から読み出し、定格速度走行を決定して走行を
開始する。速度指令信号Vpは、加速側は時間に
対応して増加する加速指令信号Vaが中央処理装
置によつて演算され、変換器１８から出力され
る。一方、変換器２４からは速度信号Vtが出力
され、これらの偏差信号は増幅器２６によつて増
幅されサイリスタ装置２８へ入力される。これ
で、電動機１３の速度すなわちかご８の速度は精
度高く制御される。速度指令信号Vpが定格値に
なると、以後その値が保持される。同時に、変換
器１７の出力によつて全点孤信号発生器２９は出
力を発し、サイリスタ装置２８を全点孤させ、電
動機１３には定格電圧が印加されて、かご８は定
格速度で走行する。したがつて、電動機１３の発
熱及び電力消費の低減が行える。かご８が４階４
の所定距離手前の減速準備点P1に達して、検出器
９がカム４Ａと係合すると、検出器９は出力を発
する。これは中央処理装置２０が検出すると、残
距離演算が開始され、この残距離に対応する減速
指令信号VdをROM２１から読み出して変換器１
８から出力する。その結果、速度指令信号Vpは
第３図に示すような形状になる。
次に、かご８が１階１から２階へ走行する場合
は、階間コード２１ａをROM２１から読み出
し、部分速度走行を決定して走行を開始する。同
時に、全点孤信号発生器２９の出力は雰となる。
かご８が２階２の所定距離手前の減速準備点P2に
達して、検出器９がカム２Ｂと係合すると、検出
器９は出力を発し、残距離演算が開始され、この
残距離に対応する減速指令信号Vdが上述のよう
に読出される。これと加速指令信号Vaとが比較
され、Vd＞Vaならば加速指令信号Vaが、Vd＞
Vaになると減速指令信号Vdが、それぞれ変換器
１８から発生される。その結果、部分速度走行時
の速度指令信号Vpは第４図に示すような形状に
なる。
は、階間コード２１ａをROM２１から読み出
し、部分速度走行を決定して走行を開始する。同
時に、全点孤信号発生器２９の出力は雰となる。
かご８が２階２の所定距離手前の減速準備点P2に
達して、検出器９がカム２Ｂと係合すると、検出
器９は出力を発し、残距離演算が開始され、この
残距離に対応する減速指令信号Vdが上述のよう
に読出される。これと加速指令信号Vaとが比較
され、Vd＞Vaならば加速指令信号Vaが、Vd＞
Vaになると減速指令信号Vdが、それぞれ変換器
１８から発生される。その結果、部分速度走行時
の速度指令信号Vpは第４図に示すような形状に
なる。
他の階間運転も同様であり、起動階から停止階
までの階間コード及び運転態様は次のようになつ
ている。
までの階間コード及び運転態様は次のようになつ
ている。
(ア) １階床運転で階間コード02…定格速度運転
(イ) 同上で階間コード01以下…部分速度運転
(ウ) ２階床運転で階間コードの和02以上…定格速
度運転 (エ) 同上で階間コードの和01以下…部分速度運転 (オ) ３階床運転では階間コードに関係なく…定格
速度運転 実施例では、上り走行の場合について説明した
が、下り走行についても同様に実施し得ることは
明白である。
度運転 (エ) 同上で階間コードの和01以下…部分速度運転 (オ) ３階床運転では階間コードに関係なく…定格
速度運転 実施例では、上り走行の場合について説明した
が、下り走行についても同様に実施し得ることは
明白である。
以上説明したとおりこの発明は、各階床間隔を
その距離に応じてコード化した階間コードを記憶
させ、かごが起動してから停止するまでの階間距
離に応じて上記階間コードを読み出し、この階間
コードに対応する値により、かごを定格速度で走
行させるか、又はそれよりも低い速度で走行させ
るかを選択するようにしたものである。
その距離に応じてコード化した階間コードを記憶
させ、かごが起動してから停止するまでの階間距
離に応じて上記階間コードを読み出し、この階間
コードに対応する値により、かごを定格速度で走
行させるか、又はそれよりも低い速度で走行させ
るかを選択するようにしたものである。
これにより、簡単な演算により輸送能率の高い
運転態様を選択することができる。
運転態様を選択することができる。
第１図はこの発明によるエレベータの制御装置
の一実施例を示す構成説明図、第２図は第１図の
読出し専用メモリ２１の記憶状態図、第３図は第
１図の定格速度走行時のかご位置と速度指令信号
との関係説明図、第４図は同じく部分速度走行時
のかご位置と速度信号との関係説明図である。 １〜７…１階〜７階の階床、２Ａ〜７Ａ…２階
〜７階の上り定格速度減速準備点検出用カム、２
Ｂ〜７Ｂ…同上上り部分速度減速準備点検出用カ
ム、８…かご、９…上り用減速点検出器、１３…
誘導電動機、２０…中央処理装置、２１…読出し
専用メモリ、２１ａ〜２１ｆ…階間コード、２８
…サイリスタ装置、２９…全点孤信号発生器。な
お、図中同一部分は同一符号により示す。
の一実施例を示す構成説明図、第２図は第１図の
読出し専用メモリ２１の記憶状態図、第３図は第
１図の定格速度走行時のかご位置と速度指令信号
との関係説明図、第４図は同じく部分速度走行時
のかご位置と速度信号との関係説明図である。 １〜７…１階〜７階の階床、２Ａ〜７Ａ…２階
〜７階の上り定格速度減速準備点検出用カム、２
Ｂ〜７Ｂ…同上上り部分速度減速準備点検出用カ
ム、８…かご、９…上り用減速点検出器、１３…
誘導電動機、２０…中央処理装置、２１…読出し
専用メモリ、２１ａ〜２１ｆ…階間コード、２８
…サイリスタ装置、２９…全点孤信号発生器。な
お、図中同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- １ かごを定格速度で走行させ上記かごがその停
止すべき階床から第１の距離手前に達すると減速
を開始する定格速度走行態様と、上記かごを所定
の加速指令信号により加速させ上記かごが上記階
床から上記第１の距離よりも近い第２の距離手前
に達すると上記加速指令信号と上記階床までの残
距離に対応する減速指令信号とが等しくなる点か
ら減速を開始する部分速度走行態様のいずれかの
運転態様を選択するものにおいて、各階行間隔を
その距離に応じてコード化した階間コードを記憶
する記憶装置、上記かごが起動してから停止する
までの階間距離に応じて上記階間コードを読み出
す読み出し手段、及び上記読み出された階間コー
ドが第１の状態に相当するときは上記定格速度走
行態様を選択し、第２の状態に相当するときは上
記部分速度走行態様を選択する選択手段を備えた
ことを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14970179A JPS5675353A (en) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | Elevator controller |
| US06/207,547 US4351416A (en) | 1979-11-19 | 1980-11-17 | Elevator control device |
| IT50173/80A IT1146148B (it) | 1979-11-19 | 1980-11-17 | Dispositivo di comando di ascensori |
| GB8037090A GB2065924B (en) | 1979-11-19 | 1980-11-19 | Elevator control device |
| SG534/84A SG53484G (en) | 1979-11-19 | 1984-08-01 | Elevator control device |
| HK827/84A HK82784A (en) | 1979-11-19 | 1984-11-01 | Elevator control device |
| MY744/85A MY8500744A (en) | 1979-11-19 | 1985-12-30 | Elevator control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14970179A JPS5675353A (en) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | Elevator controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5675353A JPS5675353A (en) | 1981-06-22 |
| JPS623748B2 true JPS623748B2 (ja) | 1987-01-27 |
Family
ID=15480921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14970179A Granted JPS5675353A (en) | 1979-11-19 | 1979-11-19 | Elevator controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5675353A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5930063U (ja) * | 1982-08-16 | 1984-02-24 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の制御装置 |
-
1979
- 1979-11-19 JP JP14970179A patent/JPS5675353A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5675353A (en) | 1981-06-22 |
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