JPS60236985A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPS60236985A JPS60236985A JP59092094A JP9209484A JPS60236985A JP S60236985 A JPS60236985 A JP S60236985A JP 59092094 A JP59092094 A JP 59092094A JP 9209484 A JP9209484 A JP 9209484A JP S60236985 A JPS60236985 A JP S60236985A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、かごが終端階へ走行するときに。
かご速度を１段階下の定格速度に下げる方式のエレベー
タの制御装置に関するものである。
タの制御装置に関するものである。
近年、既設の古いエレベータを新しい、よシ高速度のエ
レベータに取如替えないと云う客先の要望がある。しか
し、昇降路の頂部隙間とピット深さは、定格速度の低い
古いエレベータ用に設計されているため、よシ高速度の
エレベータに対しては法規に定められただけの長さの頂
部隙間及びピット深さがないのかはとんどである。従っ
て、このようなエレベータの場合は、かごが終端階へ走
行するときのみ、かご速度を１段階下げて、古いエレベ
ータの定格速度で走行させれば安全性を確固を示すもの
で、１はかご、２は釣合おもシ、３は綱車４に巻州けら
れたロープであシ、その一端にはかと１が、他端には釣
合おもシ２がそれぞれ吊持されている。５は上記綱車４
を駆動する誘導電動機、６は電動機５の回転からかと１
の移動距離に比例したパルスを発生させるパルス発生器
、７はパルス発生器６からのパルスを計数する計数回路
、８は計数回路７の出力信号７１であるパルス計数値に
基いて着床予定階までの残距離演算等を行うマイクロコ
ンピュータでアシ、このマイクロコンピュータ８から発
生する速度指令信号８ａは電動機５のトルク・回転数を
制御する電力変換装置９に入力されるようになっている
。１０は三相交流電源、１１は終端階、１２は終端階１
１の１階手前の階床、１３は上記終端階１１の１階手前
の階床１２から所定の距離だけ離して昇降路に設けた終
端位置検出器であり、かご１が終端階の１階手前の階床
１２に近づくと、かご１に設けたカム１４により位置検
出器１３が作動され、このとき位置検出器１３から発す
る出力信号１３ ＆はマイクロコンピュータ８に入力さ
れるようになっている。
レベータに取如替えないと云う客先の要望がある。しか
し、昇降路の頂部隙間とピット深さは、定格速度の低い
古いエレベータ用に設計されているため、よシ高速度の
エレベータに対しては法規に定められただけの長さの頂
部隙間及びピット深さがないのかはとんどである。従っ
て、このようなエレベータの場合は、かごが終端階へ走
行するときのみ、かご速度を１段階下げて、古いエレベ
ータの定格速度で走行させれば安全性を確固を示すもの
で、１はかご、２は釣合おもシ、３は綱車４に巻州けら
れたロープであシ、その一端にはかと１が、他端には釣
合おもシ２がそれぞれ吊持されている。５は上記綱車４
を駆動する誘導電動機、６は電動機５の回転からかと１
の移動距離に比例したパルスを発生させるパルス発生器
、７はパルス発生器６からのパルスを計数する計数回路
、８は計数回路７の出力信号７１であるパルス計数値に
基いて着床予定階までの残距離演算等を行うマイクロコ
ンピュータでアシ、このマイクロコンピュータ８から発
生する速度指令信号８ａは電動機５のトルク・回転数を
制御する電力変換装置９に入力されるようになっている
。１０は三相交流電源、１１は終端階、１２は終端階１
１の１階手前の階床、１３は上記終端階１１の１階手前
の階床１２から所定の距離だけ離して昇降路に設けた終
端位置検出器であり、かご１が終端階の１階手前の階床
１２に近づくと、かご１に設けたカム１４により位置検
出器１３が作動され、このとき位置検出器１３から発す
る出力信号１３ ＆はマイクロコンピュータ８に入力さ
れるようになっている。
第２図は上記マイクロコンピュータ８の概略構成図を示
すもので＋ ＣＰＵ８１ ＋このＣＰＵ８１ Ｋバス８
２を介して接続したＲＯＭ８３及びＲＡＭ８４と、バス
８２を介してＣＰＵ８１ Ｋ接続した入力ポート８５及
び出力ボート８６から構成され、上記入力ポート８５に
は上記計数回路７の出力信号７ａ及び終端位置検出器１
３の出力信号１３ａが入力されるようになっている。
すもので＋ ＣＰＵ８１ ＋このＣＰＵ８１ Ｋバス８
２を介して接続したＲＯＭ８３及びＲＡＭ８４と、バス
８２を介してＣＰＵ８１ Ｋ接続した入力ポート８５及
び出力ボート８６から構成され、上記入力ポート８５に
は上記計数回路７の出力信号７ａ及び終端位置検出器１
３の出力信号１３ａが入力されるようになっている。
上記構成のエレベータの制御装置において、かご１が終
端階１１に向って定格速度ｖｏで走行しているとき、か
ご１が終端階の１階手前の階床１２から所定の距離Ｌｏ
に到達すると、カム１４が位置検出器１３を動作させ（
第３図のｔ、の時点）、これによ多位置検出器１３は出
力信号１３ｍを発し、その出力信号１３ｓ１はマイクロ
コンピュータ８の入力ポート８５を通してＣＰＵ８１に
取込まれる。このＣＰＵ８１では。
端階１１に向って定格速度ｖｏで走行しているとき、か
ご１が終端階の１階手前の階床１２から所定の距離Ｌｏ
に到達すると、カム１４が位置検出器１３を動作させ（
第３図のｔ、の時点）、これによ多位置検出器１３は出
力信号１３ｍを発し、その出力信号１３ｓ１はマイクロ
コンピュータ８の入力ポート８５を通してＣＰＵ８１に
取込まれる。このＣＰＵ８１では。
速度指令信号８ａを定格速度ｖｏから一定の減速度βで
時間に比例して漸減させる演算が実行され。
時間に比例して漸減させる演算が実行され。
その速度指令信号８ＩＬを第３図に示すように漸減する
。そして位置検出器１３の動作点ｔ、から一定時間Ｔが
経過すると、即ち終端階の１階手前の階床１２に到達す
る時点ｔ、になると、速度指令信号８ａを１段階下の定
格速度ｖＬに設定し、この速度ｖＬでかと１を終端階へ
と走行させる。このとき、上記距離Ｌｏは−３Ａ （Ｖ
ｏ ＋ ＶＬ） Ｔの長さに設定されている。
。そして位置検出器１３の動作点ｔ、から一定時間Ｔが
経過すると、即ち終端階の１階手前の階床１２に到達す
る時点ｔ、になると、速度指令信号８ａを１段階下の定
格速度ｖＬに設定し、この速度ｖＬでかと１を終端階へ
と走行させる。このとき、上記距離Ｌｏは−３Ａ （Ｖ
ｏ ＋ ＶＬ） Ｔの長さに設定されている。
一方、かご１が終端階１１に近づくと、終端位置信号が
ＣＰＵ８１に取込まれ、残距離を設定し、以後は計数回
路７のパルス計数値をもとに残距離を演算して、これよ
シ終端階減速指令を出力し、この減速指令によシかと１
を終端階へ走行させる。
ＣＰＵ８１に取込まれ、残距離を設定し、以後は計数回
路７のパルス計数値をもとに残距離を演算して、これよ
シ終端階減速指令を出力し、この減速指令によシかと１
を終端階へ走行させる。
ところで、第４図に示すようにかと１の加速途速度指令
信号は、第４図に示す如く位置検出器１３の動作時点ｔ
１から一定の減速度βで所定時間Ｔだけ漸減されるため
１位置検出器１３が出力信号を発する時点ｔ、で速度指
令信号が急激に変化し１乗心地が悪くなる。しかも、終
端階１１への速度指令信号がｖ′Ｌ（ｖ′Ｌ＜ＬＬ）と
々るため、終端階着床までの走行時間は第３図と第４図
を比較しても明らかなように長くなる問題があった。
信号は、第４図に示す如く位置検出器１３の動作時点ｔ
１から一定の減速度βで所定時間Ｔだけ漸減されるため
１位置検出器１３が出力信号を発する時点ｔ、で速度指
令信号が急激に変化し１乗心地が悪くなる。しかも、終
端階１１への速度指令信号がｖ′Ｌ（ｖ′Ｌ＜ＬＬ）と
々るため、終端階着床までの走行時間は第３図と第４図
を比較しても明らかなように長くなる問題があった。
この発明は上記従来の問題を解決したもので。
終端階とこれの１階床手前の間の仮想階までの仮想残距
離をめ、この仮想残距離と正規残距離とを比較し、その
小さい方を残距離として、これに対応した速度指令を発
生させることによシ、かごの加速途中で位置検出手段が
出力信号を発しても乗心地が悪化するのを防止し、かつ
終端階への走行速度を一定に設定できるようにしたエレ
ベータの制御装置を提供しようとするものである。
離をめ、この仮想残距離と正規残距離とを比較し、その
小さい方を残距離として、これに対応した速度指令を発
生させることによシ、かごの加速途中で位置検出手段が
出力信号を発しても乗心地が悪化するのを防止し、かつ
終端階への走行速度を一定に設定できるようにしたエレ
ベータの制御装置を提供しようとするものである。
以下、この発明の実施例を図面について説明する。
この発明におけるエレベータの制御装置の全体構成は第
１図と同様であシ、そしてかごが終端階へ走行制御する
ためのマイクロコンピュータの内部ブロック構成も第２
図と同様であるが、第２図と異なる点は、終端階とこれ
の１階床手前の間の仮想階までの仮想残距離をめ、この
仮想残距離と正規残距離とを比較し、その小さい方を残
距離として、これに対応する速度指令信号を発生させる
機能手段を有する点にある。従って、この発明の実施例
では、第１図及び第２図に示す各部の符号をそのまま利
用して第５図に基づき説明する。
１図と同様であシ、そしてかごが終端階へ走行制御する
ためのマイクロコンピュータの内部ブロック構成も第２
図と同様であるが、第２図と異なる点は、終端階とこれ
の１階床手前の間の仮想階までの仮想残距離をめ、この
仮想残距離と正規残距離とを比較し、その小さい方を残
距離として、これに対応する速度指令信号を発生させる
機能手段を有する点にある。従って、この発明の実施例
では、第１図及び第２図に示す各部の符号をそのまま利
用して第５図に基づき説明する。
第５図はこの発明の上記機能を実現するための処理手１
−のフローチャートを示すもので、その機能処理のため
のプログラムはマイクロコンピュータ８のＲＯＭ８３に
格納されている。
−のフローチャートを示すもので、その機能処理のため
のプログラムはマイクロコンピュータ８のＲＯＭ８３に
格納されている。
第５図において１手順加はかと１の着床予定階までの正
規残距離ＲＮをめるもので、かご１の走行に伴う着床予
定階までの残距離Ｒ，は計数回路７の計数値をもとに演
算される。
規残距離ＲＮをめるもので、かご１の走行に伴う着床予
定階までの残距離Ｒ，は計数回路７の計数値をもとに演
算される。
また１手順２１は、仮想残距離を初期値として設定する
もので、かご１が終端階１１の１階手前の階床１２から
所定の距離Ｒ，，Ｋ達すると１位置検出器１３が動作し
て出力信号１３ａを発し、これを受けたマイクロコンピ
ュータ８は、終端階１１とこれより１階手前の階床１２
０間の仮想階までの仮想残距離但しｖｏ：定格速度 Ｔｏニ一定の速度で、しかも乗心地を悪化させない最小
時間 β：加減速度 そして、上記演算によシ得られる仮想残距離Ｒ１は、初
期値として設定される。
もので、かご１が終端階１１の１階手前の階床１２から
所定の距離Ｒ，，Ｋ達すると１位置検出器１３が動作し
て出力信号１３ａを発し、これを受けたマイクロコンピ
ュータ８は、終端階１１とこれより１階手前の階床１２
０間の仮想階までの仮想残距離但しｖｏ：定格速度 Ｔｏニ一定の速度で、しかも乗心地を悪化させない最小
時間 β：加減速度 そして、上記演算によシ得られる仮想残距離Ｒ１は、初
期値として設定される。
なお、上記所定距離ＲＩＷは。
Ｒｓｗ＝ ＶｏＴｏ ＋＋ （Ｖｏ ＋ ＭＬ ） Ｔ
によ請求められる。
によ請求められる。
上記仮想距離設定の処理が完了すると１手順ηに移行し
、かご１の移行距離にしたがい１手順２１で設定された
仮想残距離ＲＩを漸減する処理を実行する。そして次の
手順乙において、漸減処理されされる）とを比較する。
、かご１の移行距離にしたがい１手順２１で設定された
仮想残距離ＲＩを漸減する処理を実行する。そして次の
手順乙において、漸減処理されされる）とを比較する。
この手順羽での比較結果が衛〈Ｒルのときは１手順消に
移行して仮想残距離Ｒ１をＲＩＬに再設定する処理を実
行し、また−Ｒｆ＜ＲＩＬと判定されたときは手順５に
移行する。
移行して仮想残距離Ｒ１をＲＩＬに再設定する処理を実
行し、また−Ｒｆ＜ＲＩＬと判定されたときは手順５に
移行する。
上記手順δは正規残距離ＲＮと仮想残距離Ｒ，とを比較
するもので、その比較結果がＲＮ ） Ｒｔであると判
定されたときは、手順あに移行し、残距離Ｒを１４−１
．に設定する処理を実行する。また１手順δでの判定結
果がＲＮ）Ｒ，でない、即ちＲＮ≦Ｒ。
するもので、その比較結果がＲＮ ） Ｒｔであると判
定されたときは、手順あに移行し、残距離Ｒを１４−１
．に設定する処理を実行する。また１手順δでの判定結
果がＲＮ）Ｒ，でない、即ちＲＮ≦Ｒ。
のときは１手順苔に移行し、Ｒ＋−ＲＮに設定する処理
を実行して残距離ＲをＲＮに設定する。
を実行して残距離ＲをＲＮに設定する。
そして、上記手順か又は苔で設定された残距離Ｒにもと
づく減速指令値ＶＤをＲＯＭ８３から抽出する処理を実
行する。ここで残距離Ｒに対応する減速のであシ、演算
周期毎に算出される残距離に対応した減速指令値ＶＤは
テーブルの形でＲＯＭ８３に格納されている。
づく減速指令値ＶＤをＲＯＭ８３から抽出する処理を実
行する。ここで残距離Ｒに対応する減速のであシ、演算
周期毎に算出される残距離に対応した減速指令値ＶＤは
テーブルの形でＲＯＭ８３に格納されている。
手順四は残距離に基いて速度指令信号を演算するもので
あシ、加速、一定速、減速に対する速度指令信号を決定
する。即ち、減速時は、上記減速指令値ＶＤがそのまま
速度指令信号として用いられ。
あシ、加速、一定速、減速に対する速度指令信号を決定
する。即ち、減速時は、上記減速指令値ＶＤがそのまま
速度指令信号として用いられ。
また、加速から一定速への切換え、及び一定速から減速
への切換えを決定する処理を行う。
への切換えを決定する処理を行う。
従って、上記第５図の処理手順による制御方式によれば
、定格速度ｖｏで走行するかと１が終端階１１に着床す
るときの速度指令信号は、第６図の実線折線に示すよう
になる一第６図において＋ ｔｏが位置検出器１３の動
作点、ｔ、はｖｏから１段階下の速度への減速開始点で
ある。
、定格速度ｖｏで走行するかと１が終端階１１に着床す
るときの速度指令信号は、第６図の実線折線に示すよう
になる一第６図において＋ ｔｏが位置検出器１３の動
作点、ｔ、はｖｏから１段階下の速度への減速開始点で
ある。
また、かご１を加速途中から終端階へ着床させる場合は
１位置検出器１３を終端階１１の１階手前の階床１２か
ら所定距１１１１ＥＲｓｗＫ設置し、この位置検出器１
３が出力を発したとき仮想残距離をめて、これを初期値
に設定し、これをもとにして加速から一定速への切換え
を行うようにしたので、加速途中から終端階へかごを着
床させるときの速度パターンは第７図に示すようＫなり
、従来のように乗心地が悪化したわ、終端階１１への走
行速度がｖＬよシも小さくなることがなくなるのである
。
１位置検出器１３を終端階１１の１階手前の階床１２か
ら所定距１１１１ＥＲｓｗＫ設置し、この位置検出器１
３が出力を発したとき仮想残距離をめて、これを初期値
に設定し、これをもとにして加速から一定速への切換え
を行うようにしたので、加速途中から終端階へかごを着
床させるときの速度パターンは第７図に示すようＫなり
、従来のように乗心地が悪化したわ、終端階１１への走
行速度がｖＬよシも小さくなることがなくなるのである
。
第８図は上記理由を説明するだめのもので、加速から一
定速への切換えは、残距離Ｒが。
定速への切換えは、残距離Ｒが。
れは中間階への走行時でも同様である。
従って、第７図のように加速の途中で位置検出器１３が
出力信号を発しても、その時の終端階までの残距離より
も仮想残距離Ｒ１の方が小さい。よって、加速から一定
速への切換えは、この仮想残距離Ｒ１をもとにして、
Ｒ■＝ＶＴｏ＋−ｇなるＶのときに決定すれば１乗心地
が悪化することがない。
出力信号を発しても、その時の終端階までの残距離より
も仮想残距離Ｒ１の方が小さい。よって、加速から一定
速への切換えは、この仮想残距離Ｒ１をもとにして、
Ｒ■＝ＶＴｏ＋−ｇなるＶのときに決定すれば１乗心地
が悪化することがない。
以上説明した通りこの発明においては、かごが終端階へ
走行するとき、かご速度を１段階下の定格速度に下げる
ようにしたエレベータにおいて。
走行するとき、かご速度を１段階下の定格速度に下げる
ようにしたエレベータにおいて。
位置検出器の出力信号発生時点で終端階とこれよ９１階
手前の間の仮想階までの仮想残距離を設定し、この仮想
残距離をかごの移動距離に応じて漸減する演算を行なわ
せるとともに、この仮想残距離と正規残距離とを比較し
小さい方を残距離とし。
手前の間の仮想階までの仮想残距離を設定し、この仮想
残距離をかごの移動距離に応じて漸減する演算を行なわ
せるとともに、この仮想残距離と正規残距離とを比較し
小さい方を残距離とし。
これをもとに指令速度を決定するようにしたものである
から、加速途中から位置検出器が動作しても速度指令が
急激に変化することがなく１乗心地が悪化せず、しかも
終端階への走行速度も一定に設定でき、従来のように着
床までの走行時間が増大することがない。
から、加速途中から位置検出器が動作しても速度指令が
急激に変化することがなく１乗心地が悪化せず、しかも
終端階への走行速度も一定に設定でき、従来のように着
床までの走行時間が増大することがない。
第１図は従来のエレベータの制御装置の全体構成図、第
２図は第１図におけるマイクロコンピュータの構成ブロ
ック図、第３図及び第４図はそれぞれ従来のエレベータ
の制御装置の動作を説明するための特性図、第５図はこ
の発明のエレベータの制御装置における終端階制御のた
めの手順を示すフローチャート、第６図及び第７図はこ
の発明における動作説明用の特性図、第８図は第７図の
動作理由を説明するための図である。 １・・・かご、２・・・釣合お吃シ、３・・・ロープ、
４・・・綱車、訃・・電動機、６・・・パルス発生器、
７・・・計数回路、８・・・マイクロコンピュータ、１
１・・・終端階。 １２・・・終端階よ９１階手前の階床、１３・・・位置
検出器。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増雄（外２名） ← ト 図 ｆｉｍ 区−−
２図は第１図におけるマイクロコンピュータの構成ブロ
ック図、第３図及び第４図はそれぞれ従来のエレベータ
の制御装置の動作を説明するための特性図、第５図はこ
の発明のエレベータの制御装置における終端階制御のた
めの手順を示すフローチャート、第６図及び第７図はこ
の発明における動作説明用の特性図、第８図は第７図の
動作理由を説明するための図である。 １・・・かご、２・・・釣合お吃シ、３・・・ロープ、
４・・・綱車、訃・・電動機、６・・・パルス発生器、
７・・・計数回路、８・・・マイクロコンピュータ、１
１・・・終端階。 １２・・・終端階よ９１階手前の階床、１３・・・位置
検出器。 なお１図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増雄（外２名） ← ト 図 ｆｉｍ 区−−
Claims (1)
- 置において、上記かどの移動距離に比例したパルスを発
生させる手段、このパルス発生手段からのパルスを計数
して着床予定階までの正規残距離を演算する手段、終端
階の１階床手前の階から一定の距離にかごが近づいたと
き出力信号を発する位置検出器、この位置検出器の出力
信号を受けたとき仮想残距離を初期値としこれから仮想
残距離を漸減する演算手段、この演算手段からの仮想残
距離と上記正規残距離とを比較し小さい方を残距離とす
る手段、この残距離をもとに速度指令信号を発生させる
手段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092094A JPH075244B2 (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59092094A JPH075244B2 (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60236985A true JPS60236985A (ja) | 1985-11-25 |
| JPH075244B2 JPH075244B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=14044857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59092094A Expired - Lifetime JPH075244B2 (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075244B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6327383A (ja) * | 1986-07-21 | 1988-02-05 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タの制御装置 |
| JPS6422786A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109969881A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-07-05 | 武汉合康电驱动技术有限公司 | 控制建筑提升机停车距离的方法及设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5767475A (en) * | 1980-10-14 | 1982-04-24 | Hitachi Ltd | Method of generating deceleration command of elevator |
| JPS57117479A (en) * | 1980-11-25 | 1982-07-21 | Westinghouse Electric Corp | Elevator device |
-
1984
- 1984-05-09 JP JP59092094A patent/JPH075244B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5767475A (en) * | 1980-10-14 | 1982-04-24 | Hitachi Ltd | Method of generating deceleration command of elevator |
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|---|---|---|---|---|
| JPS6327383A (ja) * | 1986-07-21 | 1988-02-05 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タの制御装置 |
| JPS6422786A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH075244B2 (ja) | 1995-01-25 |
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