JPS6237561A - 減速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、差！ｌｉＪ＋ｉｕ星ローラ機構を用いた減速
機に関する。

［背景技術］ 差動遊星ローラ機構を用いた減速機は、例えば特開昭５
８−１５２９６３に開示されるものが知られている。こ
の種の減速機は、入力軸（太陽軸）と遊星ローラ、遊星
ローラと外輪のそれぞれが円筒状部材の接触であるため
、減速比は固定化されたものとなる。また減速比につい
ては、遊星ローラの大径部と小径部の直径差を小さくし
ていくことにより、理論的には限り無く大きくできるも
のの、実際には接触部分のすべり等により効率が低下す
るので、直径差を小さくすること、つまり減速比の特大
化には限界がある。

［発明の目的］ 本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その目的と
するところは、特大の減速比が得られ、しかも多種類の
減速比が得られる減速機を提供するにある。

［発明の開示］ 本発明の減速機は、太陽軸と、大径部と小径部を有しリ
テーナに支持されて太陽軸の外周面にころがり接触する
複数個の遊星ローラと、遊星ローラの小径部が内接する
第１の外輪と、Ｍ３￥ローラの大径部が内接しかつケー
シングに固定される第２の外輪とにより構成され、第１
の外輪又はリテーナを出力部材とする差動Ｍ星ローラ減
速機構を複数段配設し、前段の出力部材と後段の太陽軸
とを連結したことを特徴とする。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。

１は減速機の人力軸となる太陽軸である。

２は大径部２ａと小径部２ｂを同軸上に有する遊星ロー
ラで、複数個がリテーナ３にて回転可能に支持されてい
る。具体的には、遊星ローラ２の中心軸上に連設された
軸部２ｃをリテーナ３の軸孔３ａに挿通して支持される
もので、これにより複数個の遊星ローラ２は太陽軸１の
周囲に等間隔に配置され、しかも各大径部２ａが太陽軸
１の外周面にころがり接触するのである。

４は遊星ローラ２の小径部２ｂが内接する第１の外輪で
ある。

５は遊星ローラ２の大径部２ａが内接する（従って、内
径は第１の外輪４より大きい）第２の外輪で、その外周
部とケーシング６の内周部に設けたスプライン１に凹凸
部の嵌合のような形でもってケーシング６に固定される
ものである。そしてこれら外輪４．５は、遊星ローラ２
の小大径部２ｂ、２ａに対し所要の圧接力を得るために
焼きばめられる。なお、本発明の要部でない太陽軸の軸
受等は省略しである。

上記各部材、すなわち太陽軸１．遊星ローラ２、リテー
ナ３．第１の外輪４．第２の外輪５及びケーシング６に
より所定の減速比が得られる１（囚の差動遊星ローラ機
構Ａが構成され、リテーナ３又は第１の外輪４が１個の
差動遊星ローラ機構Ａの出力部材となる。従って、リテ
ーナ３及び第１の外輪４は、減速出力の伝達のため、そ
れぞれの外周部にスプライン状の突起のような連結部３
ｂ、４ｂが設けられる。

Ｂは差動遊星ローラ典構人と略同−の部材で構成された
別の差動遊星ローラ機構で、同一部材には数字１０を足
した符号を付しである。ここで重要な点は、差勅遊犀ロ
ーラ機構Ａの出力部材である第１の外輪４と、差動遊犀
ローラ機構Ｂの入力軸である太陽軸１１とが連結されて
いることである。すなわち太陽軸１１は、ローラ機構Ａ
側（前段側）に第１の外輪４の連結部４ｂの外径に略等
しい外径の円筒部１１ａを連設し、さらにその端部に連
結部４ｂと着脱自在に嵌合し得る連結部１１ｂが設けら
れている。従って、前段の減速機としてのローラ機構Ａ
により所定の減速比を得、その減速出力が入力される後
段の減速機としてのローラ機構Ｂによりさらに所定の減
速比を得ることができる。

第２図は、差動遊星ローラ機構Ａのリテーナ３とこれと
略同−の部材で構成された差動遊星ローラ機構Ｃの太陽
軸２１とを連結した例で、同一部材には数字２０を足し
た符号を付しである。この太陽軸２１は、リテーナ３に
応じた円筒部２１ａを連設し、その端部に連結部３ｂと
着脱自在に嵌合し得る連結部２１ｂが設けられており、
上記したものと同様に所定の減速比が得られる。

本発明の減速機は、上記の差動遊星ローラ機構Ａ、Ｂ、
Ｃを通貨の組合せで複数段配設し、前段の出力部材（リ
テーナ又は第１の外輪）と後段の入力軸（太陽軸）とを
連結するものである。

かかる減速機にあっては、各差動遊星ローラ機構は太陽
軸と遊星ローラ間、遊星ローラと両性輪間にいずれも所
要の圧接力が付与されており、しかも外輪の一方はケー
シングに固定されているので、外輪の他方あるいはリテ
ーナより減速出力が取り出せ、これら差動遊星ローラ機
構を複数段配設することで、特大の減速比と多種類の減
速比が得られる。

ここで得られる減速比は、次の如くなる。

■　各差動遊星ローラ機構の減速比 （ａ）　　外輪を出力部材とした場合 Ｄｉ　　（Ｄ２−Ｄ２°） Ｍａ＝　　−一一一−−−−−−−−−−−−−−−一
一一一２Ｄ２　（Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ２”） （ｂ）　　　リテーナを出力部材とした場合２　　（Ｄ
Ｉ＋Ｄ２） Ｍ　ｂ　＝　　−一一一一一一一一一一一ただし、Ｄｌ
：太陽軸外径 Ｄ２：遊星ローラの大径部外径 Ｄ２゛　：遊犀ローラの小径部外径 ■　減速機全体の減速比 Ｍ−（Ｍａ〆・　（Ｍｂ）” ただし、Ｘ：外輪の出力回数 ｙ：リテーナの出力回数 なお、前段の出力部材と後段の入力軸との連結手段ある
いは第２の外輪とケーシングの固定手段は、ねじ結合や
キー結合等の適宜の手段に変更してもよい。

［発明の効果］ 本発明の減速機は、上記の如く構成したから、所定の減
速比を持つ差動遊犀ローラ機構を多段に連結できるので
、特大の減速比が得られ、しかも各差動＆星ローラ機構
の出力はリテーナ又は外輪のいずれかを選択して取り出
せるので、多種類の減速比が得られるものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す断面図、第２図は、
本発明の他の実施例を示す断面図。 １．１１．２１−太陽軸、２．１２．２２−遊星ローラ
、３，１３．２３　−リテーナ、　　４゜１４．２４・
・第１の外輪、５．１５．２５−第２の外輪、６−ケー
シング、Ａ、Ｂ、Ｃ−差動Ｍ星ローラ機構。 特許出願人　　松下電工株式会社 代理人弁理士　　　　竹光　散光 （ほか２名） ＋

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）太陽軸と、大径部と小径部を有しリテーナに支持
   されて前記太陽軸の外周面にころがり接触する複数個の
   遊星ローラと、前記遊星ローラの小径部が内接する第１
   の外輪と、前記遊星ローラの大径部が内接しかつケーシ
   ングに固定される第２の外輪とにより構成され、前記第
   １の外輪又はリテーナを出力部材とする差動遊星ローラ
   減速機構を複数段配設し、前段の出力部材と後段の太陽
   軸とを連結したことを特徴とする減速機。