JPS6237624Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば自動車用部品の洗浄、加工等
に用いて最適な、ワークを保持できるとともに該
ワークを搬出できるようにした装置に関するもの
である。

〔従来技術〕

一般に、自動車用部品等のワークを洗浄したり
加工したりする場合は、該ワークを所定のワーク
保持装置により保持し、この状態でワークに洗
浄、加工等を施こし、しかる後該ワークを搬出す
るようにしている。そして従来、このようなワー
クの保持と搬出を行なう場合は、専用のワーク保
持装置と専用のワーク搬送装置とをそれぞれ設け
るのが一般的であつた。

〔考案の目的〕

本考案は、このような従来の状況において、ワ
ークを保持できるとともに、搬出することもで
き、しかも構造が非常に簡単なワークの保持及び
搬出装置を提供することを目的としている。

〔考案の構成〕

本考案は、ワークの保持及び搬出装置におい
て、駆動装置により上下動される上下動部材を設
け、これの上下動に連係して揺動する第１保持爪
を設け、これに設けられた保持シユート部は上記
揺動に伴なつてワーク保持位置とワークを搬出で
きるシユート位置との間で移動するようになつて
おり、また、上記上下動部材に設けられたカムに
摺接し、上記上下動に連係して揺動する第２保持
爪を設け、これに設けられた保持押出部は上記揺
動に伴なつてワーク保持位置とワークを押し出す
押出位置との間で移動するようにしたものであ
り、これにより上下動部材の上下動に伴なつて、
ワーク保持時には両保持爪によりワークを保持
し、ワーク搬出時には第１保持爪がシユート位置
に揺動するとともに第２保持爪がワークを押し出
すようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図について説明する。

第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示
し、図において、１は床面等に固定された基台で
あり、これの下面には、駆動装置２の取付ブラケ
ツト３がボルト締め固定されている。該取付ブラ
ケツト３の下端部には、圧縮エアを上記駆動装置
２の駆動シリンダ６に供給するための円筒状のエ
ア供給部３ａが形成されており、該エア供給部３
ａの内面に環状に凹設されたエア供給通路３ｂ，
３ｃにはエア供給管４ａ，４ｂが接続されてい
る。なお、５は圧縮エアの漏洩を防止するための
オーリングである。

また、上記エア供給部３ａには、駆動シリンダ
６の下端部に形成されたエア導入部６ａが回転自
在に挿入されており、また該駆動シリンダ６のエ
ア導入部６ａ上方にはピストン摺動孔６ｂが形成
されており、該摺動孔６ｂの上，下端部はエア導
入部６ｂに形成されたエア導入通路６ｃ，６ｄ及
びエア導入管７により、上記エア供給通路３ｂ，
３ｃに連通している。

そして、上記ピストン摺動孔６ｂには、ピスト
ン８が摺動自在に挿入されており、該ピストン８
にはこれにより上下動される上下動部材であるピ
ストンロツド９が固着されている。

また、上記基台１の上面には、支持台１０が固
着され、該支持台１０の中央に装着された円筒状
の軸受１１には、旋回部材１２の筒部１２ａが回
転自在に挿入されている。そして該筒部１２ａの
下端部は、上記駆動シリンダ６の上端部に螺着さ
れ、また該下端部にはピニオン１３がロツクナツ
ト１４により締付固定されている。また上記支持
台１０の下面には、旋回用シリンダ１５が取付け
られており、該旋回用シリンダ１５のピストンロ
ツドに取付けられたラツク１６は上記ピニオン１
３に噛合している。

また、上記旋回部材１２の上端に一体形成され
たフランジ部１２ｂには、円筒状の支持ブラケツ
ト１７の取付フランジ部１７ａがボルト締固着さ
れており、該支持ブラケツト１７の上端に取付け
られた蓋部材１８の中央には円筒状のガイド部材
１９が装着されている。そして該ガイド部材１９
には、上記ピストンロツド９が上記旋回部材１２
に形成された案内孔１２ｃを通つて上下動自在に
挿入されている。

上記ピストンロツド９の上端には、大略半円状
の載置台２０が取付けられており、該載置台２０
に水平に突設された支持部２０ａには、第１保持
爪２１の下部に凹設された支持凹部２１ａが１装
され、支持ピン２０ｂにより回動自在に支持され
ている。該第１保持爪２１は上端部にワーク保持
部である切欠溝２１ｂを有し、その第１図右側部
に平坦なシユート面２１ｃが形成された大略三角
形状のものであり、上記切欠溝２１ｂ及びシユー
ト面２１ｃがワークを保持し、かつ搬出するため
の保持シユート部２１ｄとなつている。また該第
１保持爪の下端部は、上記支持ブラケツト７の蓋
部材１８に取付けられたカムドツグ２２の上面に
当接している。

また、上記蓋部材１８に水平に突設された支持
部１８ａには、第２保持爪２３の下部が支持ピン
２４により回動自在に支持されている。該第２保
持爪２３は、上端部にワークを押し出すためのワ
ーク押出部２３ａとワークを保持するための切欠
溝２３ｂからなる保持押出部２３ｅを有し、また
下端部に該第２保持爪２３を第１図に実線で示す
位置に回動付勢するためのウエイト部２３ｃ及び
摺動部２３ｄが形成された棒状体である。

また、上記ピストンロツド９の上記支持ブラケ
ツト１７内部分には、カム部材２５が１装され、
セツトボルト２６により固定されている。該カム
部材２５には下方ほど外方に突出する傾斜面から
なるカム面２５ａが一体形成されており、該カム
面２５ａには上記第２保持爪２３の摺動部２３ｄ
が摺接している。

なお、２７は上記第１保持爪２１の側方に配設
され、ワークを払い出すためのワーク払い出しシ
ユートである。

次に動作について説明する。

本実施例装置は、ワークを保持し、該ワークを
回転せしめ、その状態で図示しない洗浄装置によ
り洗浄した後該ワークを上記払い出しシユート２
７上に搬出するものである。

まず、ワークを保持するには、駆動シリンダ６
を収縮してピストンロツド９を下降させる。する
と、第１保持爪２１は、その下端面がカムドツグ
２２に支持された状態でその支持凹部２１ａが載
置台２０に引かれて第１図に実線で示す位置に揺
動し、その切欠溝２１ｂがワーク保持位置に移動
する。また第２保持爪２３は、ウエイト２３ｃに
より付勢されてその摺動部２３ｄがカム部材２５
の上端部に摺接し、これも同図に実線で示す位置
に揺動し、その切欠溝２３ｂがワーク保持位置に
移動する。そしてこの状態が作業者がワーク３０
を上記第１，第２保持爪２１，２３の切欠溝２１
ｂ，２３ｂにセツトする。

次にワーク３０を洗浄するには、まず旋回用シ
リンダ１５を伸張及び収縮せしめる。すると該シ
リンダ１５のラツク１６に噛合しているピニオン
１３により旋回部材１２及び支持ブラケツト１
７、蓋部材１８が正，逆回転し、これに伴なつて
第２保持爪２３がワーク３０を正，逆回転せし
め、また該ワーク３０の回転に伴なつて第１保持
爪２１も回転する。そしてこの状態で洗浄装置に
よりワーク３０を洗浄することとなる。

次に、上記洗浄が終了したワーク３０をワーク
払い出しシユート２７上に搬出するには、駆動シ
リンダ６を伸張してピストンロツド９を上昇させ
る。すると、第１保持爪２１はその下端部が載置
台２０に引き上げられて第１図に一点鎖線で示す
位置に揺動し、これによりそのシユート面２１ｃ
がシユート位置に移動し、ワーク払い出しシユー
ト２７と略面一の傾斜状態になり、また第２保持
爪２２は、その摺動部２３ｄがカム部材２５のカ
ム面２５ａに押されて同図に一点鎖線で示す位置
に揺動し、これによりその押出部２３ａがその押
出位置に移動してワーク３０を図示左方に押し出
すこととなる。その結果ワーク３０は載置台２０
上から第１保持爪２１のシユート面２１ｃ上に押
し出され、さらにワーク払い出しシユート２７上
を滑つて搬出される。

なお、上記ワーク３０の搬出後、駆動シリンダ
６を収縮せしめれば、第１，第２保持爪２１，２
３は第１図に実線で示す状態に戻り、この状態で
次のワークが保持されることとなる。

このように本実施例装置では、ワーク保持時に
は、第１，第２保持爪２１，２３によりワーク３
０を保持し、ワーク搬出時には第１保持爪２１が
シユートの役目を果たし、第２保持爪２３がプツ
シヤの役目を果たすようにしたので、非常に簡単
な構造により、ワーク３０の保持及び搬出を行な
うことができる。

また、ワーク３０を正，逆回転しながら洗浄す
るようにしたので、該ワーク３０を容易、確実に
洗浄できる。

なお、上記実施例では、第１保持爪２１の支持
凹部２１ａをピストンロツド９の載置台２０に連
結した場合について説明したが、本考案では第１
保持爪２１を必ずしもピストンロツド９に連結す
る必要はなく、例えば、該第１保持爪２１を支持
ブラケツト１７等に回動自在に取付け、ピストン
ロツド９の載置台２０等に形成したカムにより該
第１保持爪２１を揺動するようにしてもよく、要
は第１保持爪２１がピストンロツド９の上下動に
連係して揺動するように構成すればよい。

また、上記実施例では、駆動装置をシリンダに
より構成した場合について説明したが、この駆動
装置は必ずしもシリンダでなくてもよいのは勿論
であり、さらにまた上記実施例では旋回装置を設
けた場合について説明したが、本考案ではこの旋
回装置は必ずしも必要ないものである。

〔考案の効果〕

以上のように本考案に係るワークの保持及び搬
出装置によれば、上下動部材の上下動に連係して
揺動する第１保持爪と、上記上下動部材のカムに
摺接し、これの上下動に連係して揺動する第２保
持爪とを設け、ワーク保持時には第１，第２保持
爪によりワークを保持し、ワーク搬出時には第１
保持爪がワークを案内し、第２保持爪がワークを
押し出すようにしたので、非常に簡単な構成によ
り、ワークを保持できるとともにワークを搬出で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるワークの保持
及び搬出装置の断面正面図、第２図はその平面
図、第３図はその第２保持爪部分の側面図であ
る。 ６……駆動装置、９……上下動部材（ピストン
ロツド）、２１……第１保持爪、２１ｄ……保持
シユート部、２３……第２保持爪、２３ｅ……保
持押出部、２５……カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動装置により上下動される上下動部材が設け
   られ、該上下動部材の上下動に連係して揺動する
   第１保持爪が設けられ、該第１保持爪に形成され
   た保持シユート部は上記揺動に伴なつてワークを
   保持するワーク保持位置とワークを搬出できるシ
   ユート位置との間で移動するようになつており、
   上記上下動部材にはカムが設けられ、該カムに摺
   接し上記上下動部材の上下動に連係して揺動する
   第２保持爪が設けられ、該第２保持爪に形成され
   た保持押出部は上記揺動に伴なつてワーク保持位
   置とワークを押し出す押出位置との間で移動する
   ようになつていることを特徴とするワークの保持
   及び搬出装置。