JPH0253533A - ナットランナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば車の製作工程において、キャビンと
シャーシとを一体化するために締付けられている締結ナ
ツトの取外しを行うに利用されるナツトランナーに関す
るものである。

従来の技術 たとえば車の製作工程中の塗装工程においては、キャビ
ンから垂設したボルトをシャーシに形成した孔に通し、
そしてボルトにナツトを下方からら合し締付けて一体化
することで形成したボディに対して所期の塗装作業が行
われる。その後にボディは、組立てラインの入口におい
て、締結ナツトをら脱させてキャビンとシャーシとに−
たん分離されるのであり、その際に締結ナツトのら脱は
、作業者がインパクトレンチを用いて手作業により行っ
ていた。

発明が解決しようとする課題 上記のような従来形式によると、作業者による手作業で
あり、かつ重量大なインパクトレンチの手持ち作業であ
ることから、ナツトのら脱は容易に行えず、その分、ラ
イン全体の流れに制約を受けたり、手作業のための充分
な作業ラインを確保しなければならない。またら脱した
ナツトがインパクトレンチ内に残留することがたびたび
あり、その取外しを容易に行えないとともに、取出し作
業の時間をも確保しておかなければならない。

本発明の目的とするところは、ナツトのら脱を機械的に
自動的に行え、しかもら脱したナツトは自動的に確実に
取出し得るす・ットランナーを提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明のナツトランナーは、
締結されたナツトに対して近接離間自在な移動体を設け
、この移動体にモータを設けるとともに、モータ軸に連
動する筒状のソケットをランナー軸心上に設け、前記ソ
ケットは、前記ナツトに外嵌自在なソケット部を遊端に
有するとともに、前記ランナー軸心上で摺動自在な押出
し棒を内部に有し、この押出し棒と一体移動自在なリン
クを前記ソケットに外嵌するとと６に、このリングをソ
ケットに対して移動させる作動装置を前記移動体側に設
けている。

作用 かかる本発明の構成によると、ナンドに対して移動体を
近接移動させることにより、このナツトに対するソケッ
ト部の外嵌を行える。そして、この前後にモータを動作
させることにより、モータ軸を介してソケットがランナ
ー軸心上で回転し、ソケット部を介してナツトのら脱を
行える０次いで移動体を離間動させた状態で、作動装置
を作動させてリングをソゲ・ットに対して遊端側に移動
させると、このリングと一体の押出し棒が遊端側に摺動
して、ソケット部内のナツトを押出すことになる。

実雄例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図に示すように、ボディ１はキャビン２と
シャーシ３とにより形成され、その際にキャビン２の右
前部と左後部から垂設したボルト（スタ・ラドボルト）
４をシャーシ３に形成した孔５に上方から通し、そして
下方からワッシャ６を外嵌するととらにナツト７を締付
けることで一体化されている。８はゴムなどのスペーサ
を示す。

ここでポルト４は、たとえば左右に振分けて、それぞれ
前後複数箇所から垂設されているが、しかしナツト７を
作用させる位置は対角線状に位置した左右一箇所づつ、
計二箇所である。

第２図〜第５図において１０はボディ搬送装置で、上部
レール１１に支持案内されるキャリヤ１２と、下部レー
ル１３に支持案内されかつ前記キャリヤ１２との間で係
脱自在な駆動装置（チェノなと）１４とにより構成され
る。そしてキャリヤ１２のＬ部にはシャーシ３の下面を
支持自在な受は具１５が設けられる。

前記ボディ搬送装置１０によって形成される搬送経路１
８中で所定の箇所はキャリヤ１２の停止位置であり、こ
こには、搬送経路１８をはさんで左右一対設けたキャリ
ヤ１２の位置決め装置２０と、これら位置決め装置２０
に対する搬送Ｆ子側の左右位置に配設され、かつボディ
１を持上げる持上げ装置４０と、位置決め装′ｌ１２Ｇ
と持上げ装置４０との間の三箇所、ならびに−関の持上
げ装置４０の下手側の一箇所、計三箇所に配設され、持
上げたボディ１を車幅方向からロックするロック装置６
０と、前述した下手側の一箇所のロック装置６０、なら
びに対角状位置にある他側のロック装置６０の近くに配
設され、下向きのナツト７をら脱させるナツトランナー
８０と、これらナツトランナー８０の近（に配設され、
ナツトランナー８０によりら脱させたナツト７の払出し
装置ｌ！１１０とが、ベース枠１９を共通として設けら
れる。

前記位置決め装置２０は左右一対であって、ベース枠１
９上に設けた保持枠２１と、前記搬送経路１８に沿うよ
うに保持枠２１に支持させた上部軸２２ならびに下部軸
２３と、上部軸２２を介して左右揺動自在に取付けたＬ
形部材２４と、このＬ形部材２４の縦杆部上端に取付け
られ、かつ内側に係合用凹部２５を形成した係合片２６
と、前記下部軸２３を介して左右揺動自在に取付けたＬ
形リンク２７と、このＬ形リンク２７の上端と前記り形
部材２４の横杆部とを相対揺動自在に連結するビン２８
．２９ならびにリンク３４と、前記保持枠２１に揺動自
在に取付けられかつピストンロッド３０が前記り形リン
ク２７に連動するシリンダ装置３１とから構成される。

そして下部軸２３には操作レバー３２が取付けられ、こ
の操作レバー３２が接触自在な検出器３３が保持枠２１
に設けられる。前記係合片２６は、前記キャリヤ１２側
からの位置決めビン１６に対して、係合用凹部２５を介
して側方から係脱自在である。

左右一対の前記持上げ装置４０は、ベース枠１９から立
設したスタンド４１と、このスタンド４１に取付けたガ
イド簡４２に昇降案内される前後一対のガイドロッド４
３と、これらガイドロッド４３の上端間に取付けたベー
ス板４４と、ベース板４４とスタンド４１との間に設け
た昇降用のシリンダ装置４５と、ベース板４４上に設け
た前後一対のガイド４６に案内されて左右動自在なスラ
イド板４７と、このスライド板４１とベース板４４との
間に設けたスライド用のシリンダ装置４８と、前記スラ
イド板４７上に取付けられ、かつシャーシ３の外側面に
当接自在な押付は部材４９と、前記ベース板４４の内側
上部にばね利用の調心装置５０を介して取付けた受は部
材５１とによりセンタリング可能に構成され、そして受
は部材５１はシャーシ３の下面に当接自在となる。

三箇所に配設される前記ロック装置６０は、第２図〜第
４図ならびに第９図〜第１２図に示すように、その架台
６１が７０−ティングベース６２を介してベース枠１９
上に配設される。フローティングベースθ２は、前記ベ
ース枠１９上に固定された基板６３と、この基板６３上
に下部ガイド装置６４を介して左右動自在に取付けた下
部可動台６５と、これら基板６３と下部可動台６５との
間に設けたばね利用の下部調心装置６６と、前記下部可
動台６５上に上部ガイド装置６７を介して前後動自在に
取付けた上部可動台６８と、両灯動台６５．６８間に設
けたばね利用の上部調心装置ｆ６９とから構成され、上
部可動台６８上に架台６１が固定される。この架台６１
上には前後一対のガイド体７０と、このガイド体７０に
ローラ７１を介して案内され、左右方向に移動自在な可
動部材７２とが設けられ、さらに架台６１側と可動部材
７２との間に左右動用のシリンダ装置７３が設けられる
。前記可動部材７２には２本のロッド７４が昇降自在に
貫設され、そしてロッド７４の上端間に昇降部材７５が
取付けられる。昇降部材７５の両側に取付けなローラ７
θは、架台６１１１１１１Ｊから立設した側板７７に形
成してなるカム溝７８に嵌入し、ここでカム溝７８は、
搬送経路１８に近づいた側の上位水平部７８ａと、離れ
た側の下位水平部７８ｂと、両部７８ａ、７８ｂ間を連
絡する傾斜部７８ｃとにより形成されている。そして昇
降部材７５の上面から搬送経路１８に向いてロック片７
９が連設され、このロック片７９の遊端には、前記ボル
ト４に外嵌自在なロック用凹部７９ａが形成されている
。

第１図〜第４図に示すように、前記架台６１の側面には
上下方向の第１ガイドレール８１が取付けられ、この第
１ガイドレール８１に第１Ｍ動体８２を介して支持案内
されるフレーム８３と前記架台６１との間に昇降用の第
１シリンダ装置８４が設けられる。

前記フレーム８３の側面には、前記ナツトランナー８０
のベース板８５が固定される。このベース板８５の中間
部から下部に亘っては上下方向の第２ガイドレール８６
が取付けられ、この第２ガイドレール８６に第２摺動体
８７を介して支持案内される移動体８８は、ベース板８
５との間に設けた第２シリンダ装置８９によって昇降が
行われる。前記移動体８８にはエアモータ９０が取付け
られ、その上向きのモータ軸９１には中継軸９２がビン
９３などにより連結され、さらに中継軸９２にはビン９
４と長孔９５とを介して筒状のソケット９６が、長孔９
５の範囲内において伸縮自在に連結されている。そして
ソケット９６と中継軸９２との間には、このソケット９
６を上昇（伸展）付勢するばね９７が設けられる。前記
ソケット９６は支持部材９８によって摺動ならびに回転
自在に支持案内され、そしてソケット９６の上＠（遊端
）をナツト７に外嵌自在なソケット部９９に形成すると
ともに、上端外方を覆うワッシャ受け１００を取付けて
いる。なおエアモータ９０はトルクセンサー１０１を有
する。前記モータ軸９１、中継軸９２、ソケット９６は
ランナー軸心１０２Ｆに直線状に位置し、そしてソケ・
ｙト９６の内部にはランナー軸心１０２上で摺動自在な
押出し棒１０３が配設されているにの押出し棒１０３の
中間部から直角状に突設したビン１０４は、前記ソケッ
ト９６にランナー軸心１０２に沿って形成した長孔１０
５を通って外方に突出し、そして突出端はソケット９６
に外嵌したリング１０６の内面に固定されている。ここ
で長孔１０５は、自重などでビン１０４が下限にあると
き押出し棒１０３の上面がソケット部９９に突入せず、
また自重などに抗して上昇する押出し棒１０３が、ソケ
ット部９９からワッシャ受け１００を通って外方に突出
するように設定しである。前記リング１０６を押上げる
押し板１０７は、このリング１０６の下方においてソケ
ット９６に外嵌されており、そして移動体８８に設けた
第３シリンダ装ｙ！１０８のピストンロッドが前記押し
板１０７に連動連結している。これら押し板１０７や第
３シリンダ装置１０８によって、リング１０６をソケッ
ト９６に対して移動させる作動装置１０９を構成する。

第２図、第６図〜第８図に示すように前記払出し装置１
１０は、前記架台６１に設けたシュート１１１と、前記
ベース枠１９に設けたエアノズル１１２などから構成さ
れる。前記シュート１１１の本体１１１ａは、搬送経路
１８側が上位となるように傾斜して架台６１に貫設され
ており、そして上端の受入れ部１１１ｂは、搬送経路１
８に対して外側と下手側とに亘って位置するように平面
視し形状に形成しである。また下端の排出部１１１ｃは
ホース１１３を介して集積箱（図示せず）などに接続し
ている。ナツトランナー８０を中にして受入れ部１１１
ｂとは反対側に位置する前記エアノズル１１２は、前記
ベース枠１９からのステー１１４に位置調整具１１５を
介して取付けられており、そして噴出方向はＬ形状の受
入れ部１１１ｂのコーナに向くように設定しである。

次に上記実施例において、ナツト７の取外し作業を説明
する。

三箇所でナツト７を締付けることによってキャビン２と
シャーシ３とを一体化してなるボディ１は、そのシャー
シ３を受は具１５に載置させることでキャリヤ１２側で
支持されており、そしてキャリヤ１２を駆動装置１４に
係合させることで搬送経路１８上において搬送される。

このキャリヤ１２は、側方から突入させたストッパによ
り係合を離脱したのち受止められることによって、所定
の停止位置に止められる。

この停止後に、まず位置決め装置２０が作動される。す
なわち非作用時の位置決め装置２０は、その係合片２６
が第３図仮想線に示すように外方下方に揺動している。

この状態でシリンダ装置３１を伸展させると、Ｌ形すン
ク２７が下部軸２３を介して図において反時計方向に回
動するとともに、これに連動してＬ形部材２４が上部軸
２２を介して時計方向に回動し、以って第３図実線で示
すように係合用凹部２３を介して係合片２６が位置決め
ビン１６に外側から係合する。このような係合は両側か
ら同時に行われ、以ってキャリヤ１２の位置決めが行わ
れる。

この位置決め完了は検出器３３にて検出される。

次いでボディ１の持上げとセンタリングとが行われる。

すなわち持上げ装置４０のシリンダ装置４５を伸展させ
、ベース板４４などを介して上昇する受は部材５１をシ
ャーシ３の下面に当接させて、このシャーシ３を受は具
１５から上方に持上げる０次いで第５図仮想線で示すよ
うに、シリンダ装置４８の伸展によってスライド板４７
を内側にスライドさせ、一体に移動する押付は部材４９
をシャーシ３の外側面に当接させる。押付は部材４９は
シャーシ３に両側から作用するのであるが、このとき調
心装置５゜の自由運動によってシャーシ３と受は部材５
１との間で摺接は生せず、調心装置５０の動きのみによ
って車幅方向のセンタリングと平面視における傾斜修正
とが行われる。

次にロック装２ｅｏによるボディ１のロックが行われる
。ロック装置６０の非作用時には、シリンダ装置７３の
収縮によりロック片７９は外方下方に位置している。こ
の状態でシリンダ装置７３を伸展させ、ガイド体７０の
案内により可動部材７２を内側に移動させる。するとロ
ッド７４を介して一体移動を行う昇降部材７５のローラ
７６がカム溝７８の下位水平部７８ｂから傾斜部７８ｃ
へと案内されることから昇降部材１５は次第に上昇され
、そしてローラ７６が傾斜部７８ｃから上位水平部７８
ａへと案内されることから昇降部材７５は上限で内側へ
移動することになる。

昇降部材７５と一体のロック片７９も同じ動きをし、こ
れによりキャリヤ１２などを回避したのちキャビン２と
シャーシ３との間に突入し、第２図ならびに第３図で示
すようにロック用凹部７９ａを介してボルト４に外嵌す
る。この外嵌が両側から作用することでボディ１のロッ
クを行えるのであるが、その際にナツト７を作用させて
いない別の一箇所（合計三箇所）にもロック片７９を外
嵌させることが、ロック時にボディ１が平面視において
回動されるようなことがない、なおロック時にボディ１
側が位置ずれしていたとき、ロック用四部７９ａがラッ
パ状に形成されていることと、架台６１がフローティン
グベース６２を介して取付けられていることとにより、
そのロック時に架台６１側が自動的に移動してロック作
用を確実に行うことができる。

同時に、架台６１と一体のナツトランナー８０も移動す
ることから、ボディ１に多少の位置ずれがあったとして
も、ナフト７の真下にナツトランナ８０を位置決めして
センタリングすることができる。

次いでナツトランナー８０によるナツト７の取外しが行
われる。すなわち、まず第１シリンダ装置８４を伸展し
てフレーム８３を上限まで上昇させ、これにより第１図
実線で示すようにソケット部９６をナツト７に近づける
０次いでエアモータ９０の作動により、モータ軸９１や
中継軸９２などを介してソケット９６を回転させながら
、第２シリンダ装置８９の収縮により移ａ体８８を上昇
させる。これにより上昇するソケット部９９が第１図仮
想線（イ）で示すようにナツト７に外嵌し、かつワッシ
ャ受け１００内にワッシャ６が位置する。移動体８８の
上昇は必要量以上に行われ、所期の嵌合後に行われる余
分な上昇はばね９７にて吸収される。前記エアモータ９
０によるソケット９６の回転は、最初は正転動作（締結
動作）で行われる。これはナツト７に対するソケット部
９９の外在を完全に行わせるためであり、かつナツト７
がはじめからついていない場合などのチエツクもかねて
いる。そしてナツト７が完全に締結されていれば、これ
をトルクセンサー１０１が検知してエアモータ９０を逆
転動作（外し動作）させる。ボルト４から完全にら脱さ
せたナツト７がソケット部９９内に落ち込み、そしてワ
ッシャ６がワ・ｙシャ受け１００内に落ち込んだ状態で
、エアモータ９０を停止させるとともに、移動体８８を
下降してナツトランナー８０をシャーシ３から離間させ
る０次・いて第３シリンダ装置１０ｇを伸展動させると
ともにエアノズル１１２からエアを噴出させる。すると
上昇して行く押し板１０７がリング１０６に当接し、こ
のリング１０６を一体的に上昇させる。

さらにビン１０４を介してリング１０６と一体動する押
土し棒１０３がソケット９６内を上昇し、ナツト７なら
びにワッシャ６をつき上げてソケット部９９から押出す
、この押出されたナツト７ならびにワッシャ６はエアノ
ズル１１２からのエアによってシュート１１１の受入れ
部１１１ｂ内に吹きとばされる。

そしてナツト７ならびにワッシャ６は本体１１１ａを滑
動し、排出部１１１Ｃからホース１１３を介して集積箱
などに集積される。

これによりナツト７の取外しを自動的に行えるのであり
、そして上述とは逆動作番４〕よって各装置１１０　、
８０．６０．．４０．２０は最初の状態に戻せ得る。

なおナツト７が取外されたボディ１はキャリヤ１２を介
して下手へと搬出され、そしてキャビン２とシャーシ３
とに分離されたのちそれぞれの作業ラインで搬送される
。

上記実施例で述べたように、エアモータ９０によるソケ
ット９６の回転を、最初に正転動作させることでナツト
７がはしめから付いていない場合などのチエツクを行う
ことができ、そしてトルクセンサー１０１の検知により
逆転動作させることで無駄のない確実なら脱作業を行う
ことができる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、ナツトに対して移動体を近
接移動きせることにより、このナツトに対するソケット
部の外嵌を行うことができ、そして、この前後にモータ
を動作させることにより、モータ軸を介してソケットが
ランナー軸心上で回転し、ソケット部を介してす・ｙト
のら脱を行うことができる。これによりナツトのら脱は
、機械的に自動的に行うことができる０次いで移動体を
離間動させた状態で、作動装置を作動させてリングをソ
ケットに対して遊端側に移動させることで、このリング
と一体の押出し棒が遊端側に移動して、ソケット部内の
ナツトを押出すことができ、ら脱したナツトを自動的に
確実に取出すことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はナツトランナ
ーの一部切欠き正面図、第２図はナツトランナーの一部
用例である取外し装置の平面図、第３図は同背面図、第
４図は同一部切欠き側面図、第５図は同センタリング部
の背面図、第６図は同払出し装置部の背面図、第７図は
同側面図、第８図は同平面図、第９図はフローティング
ベース部の背面図、第１０図は同側面図、第１１図は第
９図のＡ−Ａ矢視における一部切欠き平面図、第１２図
は同Ｂ−８矢視図である。 １・・・ボディ、２・・・キャビン、３・・・シャーシ
、４・・・ボルト、７・・・ナツト、１０・・・ボディ
搬送装置、２０・・・位置決め装置、４０・・・持上げ
装置、６０・・・ロック装置、８０・・・ナツトランナ
ー、８３・・・フレーム、８５・・・ベース板、８８・
・・移動体、９０・・・エアモータ、９１・・・モータ
軸、９２・・・中継軸、９６・・・ソケット、９１・・
・ばね、９９・・・ソケット部、１０Ｇ・・・ワッシャ
受け、１０１・・・トルクセンサー、１０２・・・ラン
ナー軸心、１０３・・・押出し棒、１０６・・・リング
、１０７・・・押し板、１０９・・・作動装置、１１０
・・・払出し装置、１１１・・・シュート、１１２・・
・エアノズル。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第７図 第１ｆ図 第１Ｑ図 第ｆ２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、締結されたナットに対して近接離間自在な移動体を
   設け、この移動体にモータを設けるとともに、モータ軸
   に連動する筒状のソケットをランナー軸心上に設け、前
   記ソケットは、前記ナットに外嵌自在なソケット部を遊
   端に有するとともに、前記ランナー軸心上で摺動自在な
   押出し棒を内部に有し、この押出し棒と一体移動自在な
   リングを前記ソケットに外嵌するとともに、このリング
   をソケットに対して移動させる作動装置を前記移動体側
   に設けたことを特徴とするナットランナー。