JPS6238055B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はマツトレスやボトムマツトレスなど
に用いられるスプリングの製造装置に関する。

たとえば、ベツドのボトムマツトレスに用いら
れるスプリングユニツトとして以下に述べる構造
のものが知られている。すなわち、１本の線材に
よつて直線部およびこの直線部の両端に上端を連
続させた一対のばね部とからなる主スプリングを
形成する。そして、多数の主スプリングの直線部
を格子状に組んで矩形板状の基体上に配置する。
上記基体の周辺部に位置する上記ばね部の下端
は、上記基体に固定される。

さらに、格子状に組まれた主スプリングの直線
部は中間支持スプリングによつて補強される。こ
の中間支持スプリングは上記主スプリングと同様
直線部と、この直線部の両端に上端を連続させた
一対のばね部とからなる。そして、中間支持スプ
リングはそのばね部の上端が主スプリングの直線
部に連結され、下端が上記基体に固定して設けら
れている。

従来、上記構成のスプリングユニツトにおい
て、上記主スプリングと中間支持スプリングのば
ね部はトーシヨンバーばね部になつていた。トー
シヨンバーばね部は圧縮荷重に対する変形量が小
さい。つまり利用者を確実に支える硬さを有する
反面、圧縮荷重を繰り返して受けることにより、
永久ひずみが発生しやすい。したがつて、スプリ
ングユニツトは早期に弾力性が失なわれるという
欠点があつた。

そこで、このような欠点を除去するスプリング
として上記ばね部を螺旋ばね部にすることが考え
られている。上記ばね部を螺旋ばね部にすれば、
トーシヨンバーばね部に比べてへたりずらいか
ら、スプリングユニツトの弾力性を長期にわたつ
て良好に維持することができる。しかしながら、
直線部の両端にそれぞれ螺旋ばね部を連続成形し
てなるスプリングを大量生産する製造装置が開発
されていないので、このようなスプリングを用い
てボトムマツトレスのスプリングユニツトなどを
形成することができなかつた。

この発明は上記事情にもとづきなされたもの
で、その目的とするところは、１本の線材によつ
て直線部およびこの直線部の両端にそれぞれ螺旋
ばね部が連続成形されたスプリングを大量生産す
ることができるスプリングの製造装置を提供する
ことにある。

以下、この発明の一実施例を第１図乃至第２３
図を参照して説明する。第１図と第２図に示すス
プリングの製造装置は本体１を備えている。この
本体１の上面部には第２図乃至第４図に示す線材
の集積部５が設けられている。この集積部５は以
下のごとく構成されている。つまり、本体１の上
面部には、本体１の前面側に向つて低く傾斜した
３つの載置部材７が設けられている。本体１の長
手方向両端部に位置する一対の載置部材７の上面
側には、この上面に対して所定の間隔で離間して
押え部材９が配設されている。また、上記載置部
材７の先端部上面には受け渡し板１１の切欠１３
が形成された一端部が固着されている。また、こ
の切欠１３と対応する押え部材９の先端部には凹
部１５が形成されている。上記受け渡し板１１の
他端部は、上記本体１の上面部に上記載置部材７
とほぼ同じ角度で傾斜しかつ載置部材７よりも低
い位置に配設された矩形状の受け板１７の上面に
位置している。また、受け渡し板１１の切欠１３
と対応する下面側には突き出しシリンダ１９が配
置されている。このシリンダ１９のロツド２１に
はテーパ面２３を有する押し上げ体２５が固着さ
れている。また、上記載置部材７と押え部材９と
の隙間には所定長さの多数の線材２７が転動自在
に集積されている。最先端に位置する線材２７は
上記受け渡し板１１の端面に当接している。した
がつて、上記突き出しシリンダ１９が作動してそ
のロツド２１が上昇すると、最先端に位置する線
材２７は受け渡し板１１との当接が外れ、この受
け渡し板１１上を転動して上記受け板１７に至
る。なお、本体１の上面部の一対の載置部材７の
両側外方には、上記線材２７が軸方向にずれるの
を防止するガイド板２９が設けられている。

上記受け板１７に転動してきた線材２７は、本
体１の上面部中央に設けられた第１のストツパ３
１と、両端部に設けられた第２のストツパ３３と
に当接してその転動が阻止される。上記受け板１
７には第５図に示すようにこの側端面に開放した
切欠３５が形成され、この切欠３５には可動板３
７が設けられている。この可動板３７は第６図と
第７図に示すように上記受け板１７の下面に設け
られた駆動シリンダ３９のロツド４１に連結さ
れ、このシリンダ３９によつて第７図に矢印で示
す方向、つまり線材２７の軸方向に沿つて駆動さ
れる。上記可動板３７の上面には位置決めシリン
ダ４３が設けられ、このロツド４５には押し板４
７が設けられている。また、可動板３７には通孔
４９が穿設され、この通孔４９には回転板５１が
上記受け板１７と面一な状態で回転自在に設けら
れている。この回転板５１の下面側には、上記可
動板３７に保持された第１の回転シリンダ５３の
ロツド５５が連結されている。このロツド５５は
上記シリンダ５３が作動すると所定角度、たとえ
ば90度回転するようになつている。また、回転板
５１の上面には、その回転中心にセンタピン５７
が突設され、中心からずれた位置にはベアリング
５９が上記センタピン５７と所定の間隔を存して
設けられている。そして、上記線材２７が押し上
げシリンダ１９によつて転動させられ受け板１７
上にくると、回転板５１のセンタピン５７とベア
リング５９との間に線材２７の端部が入り込む。
この状態で位置決めシリンダ４３が作動して押し
板４７により線材２７の両端を押圧し、この線材
２７の軸方向の位置決めを行なう。つぎに、後述
する握持アーム６１が上記線材２７の中途部を挾
持し、そして回転シリンダ５３が作動して回転板
５１が90度回転し、上記線材２７の両端部に上記
センタピン５７とベアリング５９とによつて第２
２図に示す折曲部２７ａが形成される。そして、
上記回転板５１がもとの位置に戻つた後、上記駆
動シリンダ３９が作動して可動板３７が駆動さ
れ、線材２７の折曲部２７ａからセンタピン５７
が離れる。

このように、両端部に折曲部２７ａが形成され
た線材２７は、取出機構である一対の握持アーム
６１によつて本体１の上面部から取り出される。
つまり、本体１の上面部前端側には第２図に示す
ように本体１の長手方向に沿つて取付軸６３が複
数の軸受６５によつて回転自在に支持されてい
る。この取付軸６３の一端には第２の回転シリン
ダ６７のロツド６９が連結されている。そして、
取付軸６３は第２の回転シリンダ６７により所定
角度、たとえばほぼ270度の範囲で回転させられ
るようになつている。そして、上記取付軸６３の
中途部に上記一対の握持アーム６１が連結されて
いる。つまり、握持アーム６１は、第８図と第９
図に示すように上記取付軸６３に一端が固着され
た基部７１と、この基部７１の他端に設けられた
駆動シリンダ７３と、この駆動シリンダ７３のロ
ツド７５に枢着されたフツク７７と、上記ロツド
７５に外嵌され上記シリンダ７３に固着されたス
リーブ７９とからなる。このスリーブ７９の先端
部には溝８０が形成され、この溝８０に上記フツ
ク７７が挿入されているとともに、この溝８０内
に突設されたピン８２が上記フツク７７に形成さ
れたガイド孔８４に挿入されている。したがつ
て、上記駆動シリンダ７３のロツド７５が引き込
む方向に作動させられると、フツク７７が第９図
に示す矢印方向に回動する。上記一対の握持アー
ム６１は上記駆動シリンダ３９が作動して可動板
３７が駆動され、線材２７の折曲部２７ａからセ
ンタピン５７が離れるまで本体１の上面側に位置
している。それ故、位置決めシリンダ４３の作動
により位置決めされた線材２７の中途部は、フツ
ク７７とスリーブ７９の端面との間に係合し、そ
して上記駆動シリンダ７３が作動してフツク７７
が回動させられ、上記フツク７７とスリーブ７９
の端面とで挾持される。そして、上記駆動シリン
ダ３９が作動して可動板３７が駆動され線材２７
の折曲部２７ａからセンタピン５７が離れると、
第２の回転シリンダ６７が作動して上記アーム６
１がほぼ270度回転させられる。すると、上記線
材２７は本体１の前面部に対向位置する。

本体１の前面部には第１図に示すようにその長
手方向に沿つてチヤンネル状の横部材８１が架設
されている。この横部材８１の上面には一対のガ
イドレール８３が平行に敷設され、下面にはラツ
ク８５が設けられている。上記ガイドレール８３
には一対の可動体８７が走行自在に設けられてい
る。つまり、可動体８７は下部筐体８９と上部筐
体９１とが一体的に結合されてなり、下部筐体８
９の上部内面には第１０図と第１１図に示すよう
に上記ガイドレール８３にスライド自在に係合す
る一対の受け体９３が設けられている。さらに、
下部筐体８９にはその前後方向に一対の第１の支
軸９５が回転自在に架設されている。これら第１
の支軸９５には第１の歯車９７が嵌着され、上記
ラツク８５に歯合している。また、下部筐体８９
内には第２の歯車９９が嵌着された第２の支軸１
０１が回転自在に架設され、上記第２の歯車９９
は一方の第１の歯車９７に歯合している。上記第
２の支軸１０１の一端部は下部筐体８９の背面側
に突出し、この突出端部には第１のスプロケツト
１０３が嵌着されている。また、下部筐体８９内
には駆動モータ１０５が設けられ、この回転軸１
０７は下部筐体８９の背面側に突出し、この突出
端部には第２のスプロケツト１０９と第３のスプ
ロケツト１１１が嵌着されている。そして、上記
第１のスプロケツト１０３と第２のスプロケツト
１０９とには第１のチエーン１１３が張設され、
このチエーン１１３を介して駆動モータ１０５の
回転軸１０７の回転が一方の第１の歯車９７に伝
達される。したがつて、可動体８７は上記第１の
歯車９７の回転により一対のガイドレール８３に
沿つて走行駆動される。

一方、上記上部筐体９１には、この前後方向に
貫通した第３の支軸１１５と第４の支軸１１７と
が回転自在に支持されている。上記上部筐体９１
の背面側に突出した第３の支軸１１５の一端部に
は第４のスプロケツト１１９と第５のスプロケツ
ト１２１とが嵌着されている。上記第４のスプロ
ケツト１１９と上記第３のスプロケツト１１１と
には第２のチエーン１２７が張設されている。ま
た、上記第３の支軸１１５と第４の支軸１１７と
の中途部には互いに歯合した第３の歯車１２９と
第４の歯車１３１とがそれぞれ嵌着されている。
さらに、第３、第４の支軸１１５，１１７の上部
筐体９１の前面側に突出した他端部には各々外周
面に溝１３３が形成された保持ローラ１３５が嵌
着されている。これら一対の保持ローラ１３５は
上記線材２７の直径よりも大きな間隔で上下方向
に離間していて、上記第４の支軸１１７の他端部
が上方へ回動することにより、一対の保持ローラ
１３５の間隔が狭くなる。つまり、第４の支軸１
１７の両端部は上記上部筐体９１に自動調心軸受
１３７によつて揺動自在に支持されているととも
に、他端部を支持した一方の自動調心軸受１３７
はスライド体１３９に保持されている。このスラ
イド体１３９は、第１２図に示すように上部筐体
９１の前面板９１ａに上下方向に沿つて形成され
たスライド溝１４１にスライド自在に挿入されて
いる。上記スライド溝１４１の下端部には押し上
げシリンダ１４３が配設されている。このシリン
ダ１４３のロツド（図示せず）と上記スライド体
１３９の下端面とにはそれぞれ受け体１４５が設
けられ、これら受け体１４５間には圧縮ばね１４
７が介装されている。したがつて、上記押し上げ
シリンダ１４３が作動して圧縮ばね１４７が圧縮
されると、この圧縮ばね１４７の復元力で上記ス
ライド体１３９が上昇させられ、第４の支軸１１
７が揺動する。上記押し上げシリンダ１４３は上
記一対の握持アーム６１が第２の回転シリンダ６
７によつて本体１の上面部から前面側に270度回
動させられたのちに作動する。つまり、上記握持
アーム６１が回動して線材２７の両端部が一対の
可動体８７の離間した一対の保持ローラ１３５間
に挿入されると、上記押し上げシリンダ１４３が
作動して下側の保持ローラ１３５を上昇させる。
したがつて、線材２７の両端部は各一対の保持ロ
ーラ１３５によつてこれらの溝１３３から抜出し
ない状態に保持される。なお、このとき線材２７
の両端部に形成された折曲部２７ａは第２１図に
示すように下側を向いている。

また、上記上部筐体９１の前面板９１ａには上
記保持ローラ１３５の側方に補助ガイド体１４
８、突き出しピン１４９、ガイド体１５１および
成形ローラ１５３が順次設けられているととも
に、ガイド体１５１と成形ローラ１５３との間に
はピツチ棒１５５が設けられている。上記突き出
しピン１４９は、第１４図に示すように上部筐体
９１の前面板９１ａ内面に設けられたブラケツト
１５７に中途部が枢着されたリンク１５９の一端
部に連結されている。このリンク１５９の他端部
は作動シリンダ１６１のロツド１６３に枢着され
ている。したがつて、作動シリンダ１６１が作動
してロツド１６３が矢印方向に引き込まれると、
上記突き出しピン１４９が前面板９１ａから突出
する。また、上記ガイド体１５１は円板状に形成
され、第１５図と第１６図に示すように上部筐体
９１内に配設された第３の回転シリンダ１６５の
ロツド１６７に偏心して固着されている。このガ
イド体１５１には挿入溝１６９が形成されてい
る。そして、線材２７が一対の保持ローラ１３５
間に供給されたときに、この線材２７の両端部が
上記挿入溝１６９に挿入される。また、ガイド体
１５１は上記第３の回転シリンダ１６５によつて
ほぼ90度の角度で回転駆動される。この第３の回
転シリンダ１６５は後述するように線材２７の両
端部に第２４図に示す螺旋ばね部２７ｂが成形さ
れたのちに作動する。また、上記成形ローラ１５
３は第１７図に示すように外周面にガイド溝１７
１が形成されていて、上記前面板９１ａに後述す
るごとく移動自在に設けられている。さらに、上
記ピツチ棒１５５は第１７図乃至第１９図に示す
ように突き出し軸１７５の一端に設けられてい
る。この突き出し軸１７５は断面矩形状をなして
いて、上部筐体９１内に配設された受け体１７７
にスライド自在に支持されている。この突き出し
軸１７５の他端にはカムフオロワ１７９が設けら
れ、このカムフオロワ１７９はカム１８１のカム
面１８３に当接している。このカム１８１は上記
受け体１７７に回転自在に支持された第５の支軸
１８５に嵌着されている。また、突き出し軸１７
５の一端と上記受け体１７７との間には引張ばね
１８７が張設され、これによつて上記カムフオロ
ワ１７９がカム１８１のカム面１８３に圧接して
いる。さらに、上記第５の支軸１８５には第６の
スプロケツト１８９が嵌着され、この第６のスプ
ロケツト１８９と上記第３の支軸１１５に嵌着さ
れた第５のスプロケツト１２１とには第１０図に
示すように第３のチエーン１９１が張設されてい
る。したがつて、上記カム１８１は上記駆動モー
タ１０５が作動して上記第３の支軸１１５が回転
させられると、この回転に連動するようになつて
いる。なお、上記第５の支軸１８５、つまりカム
１８１は線材２７の端部に螺旋ばね部２７ｂが形
成される間に１回転するよう上記第５のスプロケ
ツト１２１と第６のスプロケツト１８９との歯数
比が設定されている。

一方、上記成形ローラ１５３は第１７図乃至第
２０図に示すごとく設けられている。つまり、可
動体８７の上部筐体９１の前面板９１ａには、こ
の幅方向に沿つてガイド溝２０５が形成されてい
る。このガイド溝２０５には支持体２０７がスラ
イド自在に設けられている。この支持体２０７に
は取付軸２０９が厚さ方向に貫通して設けられて
いる。この取付軸２０９の前面側に突出した一端
に上記成形ローラ１５３が嵌着され、上記筐体９
１内に位置する他端にはカムフオロワ２１１が嵌
着されている。また、上部筐体９１内に配設され
た受け体１７７には第５の支軸１８５と平行に第
６の支軸２１３が回転自在に支持されている。こ
の第６の支軸２１３の一端にはカム２１５が嵌着
されている。また、上記支持体２０７は引張ばね
２１７によつて矢示方向に付勢され、この支持体
２０７に設けられたカムフオロワ２１１が上記カ
ム２１５の外周面に圧接している。さらに、上記
第６の支軸２１３と第５の支軸１８５との他端に
は同じ歯数のプーリ２１９が嵌着され、これらプ
ーリ２１９にはチエーン２１１が張設されてい
る。そのため、可動体８７が走行して第５の支軸
１８５が回転させられると、第６の支軸２１３と
ともにカム２１５が回転するから、このカム２１
５によつて成形ローラ１５３が取着された支持体
２０７がガイド溝２０５に沿つてスライドする。
すなわち、上記カム２１５の形状に応じて上記成
形ローラ１５３が変位するから、第１８図に示す
成形ローラ１５３とガイド体１５１との間隔が変
わり、これによつて線材２７の両端部に形成され
る螺旋の直径を変化させることができる。

また、上記本体１に架設された横部材８１に
は、第１図に示すように長手方向央部分に一対の
第１のリミツトスイツチ１９３と、長手方向両端
部に一対の第２のリミツトスイツチ１９５とが設
けられている。これらリミツトスイツチ１９３，
１９５は上記可動体８７に設けられた駆動モータ
１０５に電気的に接続されていて、可動体８７の
走行範囲を規制する。つまり、一対の可動体８７
が近接する方向に走行したときには、第１のリミ
ツトスイツチ１９３を作動させることによつて停
止し、離間する方向に走行したときには第２のリ
ミツトスイツチ１９５を作動させることによつて
停止する。

つぎに、上記製造装置によつてスプリングを製
造する動作を説明する。まず、図示せぬ操作盤の
スタートスイツチをONにすると、突き出しシリ
ンダ１９が作動して集積部５から線材２７を１本
送り出す。この線材２７は受け渡し板１１上を転
動して第１、第２のストツパ３１，３３に当接す
る。つぎに、位置決めシリンダ４３が作動して上
記線材２７の本体１の長手方向に沿う位置決めが
行なわれたのち、握持アーム６１の駆動シリンダ
７３が作動してそのフツク７７により上記線材２
７の中途部が挾持される。そして、第１の回転シ
リンダ５３が作動して回転板５１を90度回転さ
せ、この回転板５１に設けられたセンタピン８７
とベアリング５９とで上記線材２７の両端部に折
曲部２７ａを形成する。

線材２７の両端部に折曲部２７ａが形成され、
駆動シリンダ３９の作動により可動板３７が駆動
されると、第２の回転シリンダ６７が作動して上
記握持アーム６１をほぼ270度回転させ、上記線
材２７の両端部を各可動体８７に設けられた一対
の保持ローラ１３５間に挿入させる。すると、可
動体８７に設けられた押し上げシリンダ１４３が
作動して下側の保持ローラ１３５が押し上げら
れ、上記線材２７の両端部が上記一対の保持ロー
ラ１３５の溝１３３によつて保持される。また、
押し上げシリンダ１４３が作動して線材２７の両
端部が保持されると、上記握持アーム６１は初期
状態に復帰する。

つぎに、一対の可動体８７の駆動モータ１０５
が作動し、一対の保持ローラ１３５が第１図に矢
印で示す方向に回転して線材２７の両端部を引き
込み、一対の可動体８７が第１図に示す離間した
状態から接近する方向に移動し、線材２７の両端
部が一対の保持ローラ１３５間から相対的に繰り
出されることになる。したがつて、線材２７の両
端部に形成された折曲部２７ａが成形ローラ１５
３の外周面に当接してこの線材２７の両端部が螺
旋状に曲成される。このとき、線材２７の両端部
に形成された折曲部２７ａは下方に向いているの
で、線材２７の両端部は下方に向つて曲成され
る。また、上記螺旋の径は、第２１図に示すよう
にガイド体１５１と成形ローラ１５３との間隔Ｄ
によつて決定される。このように、線材２７の両
端部に１巻きの螺旋が形成されると、ピツチ棒１
５５が上部筐体９１の前面板９１ａの板面から前
方へ突出し、上記線材２７に形成された螺旋を押
し上げる。つまり、可動体８７が走行することに
よつてカム１８１が嵌着された第５の支軸１８５
が回転するから、上記カム１８１のカム面１８３
に当接したカムフオロワ１７９が下死点から上死
点に移行して突き出し軸１７５が変位し、上記ピ
ツチ棒１５５が突出する。したがつて、上記線材
２７の両端部に１巻きの螺旋が形成されたのち、
一対の可動体８７の走行にともない順次成形され
る螺旋は上記ピツチ棒１５５の突出量に応じた第
２４図に示すピツチＰで形成されることになる。
そして、上記一対の可動体８７が第１のリミツト
スイツチ１９３を作動させてその走行が停止する
ことにより、所定巻数の螺旋からなる螺旋ばね部
２７ｂの成形が終了する。つまり、上記線材２７
は第２４図に示すように直線部２７ｃと、この直
線部２７ｃの両端に上端を連続させた螺旋ばね部
２７ｂとを備えたスプリング１９７に成形され
る。ところで、可動体８７を走行させてスプリン
グ１９７を成形するとき、第５の支軸１８５が回
転すると、第６の支軸２１３も回転する。第６の
支軸２１３が回転すると、この支軸２１３に嵌着
されたカム２１５の形状に応じてカムフオロワ２
１１が設けられた支持体２０７がガイド溝２０５
に沿つてスライドする。したがつて、上記支持体
２０７に設けられた成形ローラ１５３と、第３の
回転シリンダ１６５のロツド１６７に設けられた
ガイド体１５１との間隔が変化するから、線材２
７の両端部に形成される螺旋の直径が変化する。

つまり、第６の支軸２１３の回転に応じて成形
ローラ１５３が第２３図にＡで示すよりガイド１
５１との間隔が変化するようカム２１５の形状を
設定しておけば、螺旋ばね部２７ｂの形状が第２
４図に示すようにつつみ形となる。また、上記間
隔をＢに示す状態で変化させれば螺旋ばね部２７
ｂは第２５図に示すように逆円錐形となり、Ｃに
示す状態で変化させれば第２６図に示すように円
錐形となる。すなわち、螺旋ばね部２７ｂの形状
をカム２１５によつて任意に変化させ、所望する
性能のスプリング１９７を成形することができ
る。

このように、螺旋ばね部２７ｂの成形が終了す
ると、つぎに第３の回転シリンダ１６５が作動し
てガイド体１５１を第２１図に矢印で示す方向に
90度回転させる。すると、このガイド体１５１の
挿入溝１６９に挿入された上記直線部２７ｃの両
端部がほぼ90度に折曲され、上記螺旋ばね部２７
ｂの最後の螺旋に連続する直線状の折曲部２７ｄ
が形成される。この折曲部２７ｄは第２７図に示
すように枠線１９９をクリツプ２０１で連結する
ために利用される。つまり、多数のスプリング１
９７をこれらの直線部２７ｃを格子状に組んでス
プリングユニツトを形成するとき、スプリングユ
ニツトの周辺部には上記枠線１９９が設けられ
る。この場合、上記枠線１９９と直線部２７ｄと
が線接触した状態でクリツプ２０１によつて結合
されるから、これらの結合状態が確実となる。

このように、スプリング１９７の直線部２７ｃ
の両端部に折曲部２７ｄが形成されると、つぎに
押し上げシリンダ１４３による下側の保持ローラ
１３５の付勢が解除され、一対の保持ローラ１３
５が離れるとともに、作動シリンダ１６１が作動
して突き出しピン１４９が突出する。したがつ
て、この突き出しピン１４９によりスプリング１
９７の直線部２７ｄが押圧されるから、スプリン
グ１９７が本体１の前面側に落下する。

スプリング１９７が一対の保持ローラ１３５間
から落下させられると、一対の可動体８７が離間
する方向に走行する。そして、これら可動体８７
が第２のリミツトスイツチ１９５を作動させて停
止すると、再び上述した工程が繰り返されて線材
２７からスプリング１９７が成形される。

以上述べたようにこの発明によれば、１本の線
材によつて直線部およびこの直線部の両端にそれ
ぞれ螺旋ばね部が連続成形されたスプリングを大
量生産するための装置を提供することができる。
しかも、この装置は上記螺旋ばね部の形状をつつ
み形、円錐形、逆円錐形などに変えることができ
るから、所望する性能のスプリングが得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は装
置の正面図、第２図は同じく平面図、第３図は集
積部の平面図、第４図は同じく側面図、第５図は
上記集積部から送り出された線材の両端部に折曲
部を形成する部分の平面図、第６図は第５図−
線に沿う側面図、第７図は第５図−線に沿
う断面図、第８図は握持アームの平面図、第９図
は同じく側面図、第１０図は可動体の正面図、第
１１図は第１０図XI−XI線に沿う断面図、第１２
図は第４の支軸の取付構造の断面図、第１３図は
可動体の平面図、第１４図は突き出しピンの取付
構造の平面図、第１５図はガイド体の取付構造の
断面図、第１６図は第１５図−線に沿う
断面図、第１７図は成形ローラの取付構造の平面
図、第１８図は同じく正面図、第１９図は第１７
図−線に沿う断面図、第２０図は第１７
図−線に沿う断面図、第２１図は可動体
の前面上部の拡大図、第２２図は線材の端部に折
曲部が形成された状態の平面図、第２３図はカム
の回転にともなう成形ローラとガイド体との間隔
の変化を種々設定した説明図、第２４図乃至第２
６図は上記間隔の変化に応じて成形されるスプリ
ングの斜視図、第２７図は上記スプリングに枠線
を結合した状態の平面図である。 １……本体、２７……線材、８３……ガイドレ
ール、８７……可動体、１３５……保持ローラ
（保持機構）、１５１……ガイド体、１５３……成
形ローラ、１５５……ピツチ棒、２１５……カム
（駆動機構）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 装置本体と、この本体の幅方向に沿つてほぼ
   水平に設けられたガイドレールと、このガイドレ
   ールに接離する方向に走行自在に設けられた一対
   の可動体と、これら可動体に設けられここに直線
   状で供給された線材の両端部を保持する一対の保
   持ローラからなる保持機構と、上記各可動体にこ
   れら可動体の走行方向に沿つて移動自在に設けら
   れ一対の可動体が接近する方向に走行することに
   よつて上記保持機構から相対的に繰り出される上
   記線材の端部に当接してこの線材の両端部を螺旋
   状に曲成する成形ローラと、この成形ローラと上
   記保持機構との間に設けられ上記線材の端部がス
   ライド自在に挿入保持される挿入溝を有し上記成
   形ローラとの間隔によつて上記線材に成形される
   螺旋の直径を定めるガイド体と、上記可動体の走
   行に応じて上記成形ローラを駆動しこの成形ロー
   ラと上記ガイド体との間隔を変化させて上記線材
   の両端部に曲成される螺旋の直径を制御する駆動
   機構と、上記ガイド体と上記成形ローラとの間に
   設けられこれらガイド体と成形ローラとによつて
   成形される螺旋のピツチを定めるピツチ棒とを具
   備したことを特徴とするスプリングの製造装置。 ２ 上記ガイド体は上記線材の両端部に螺旋状の
   ばね部が成形され終つた時点でほぼ90度回転駆動
   され上記ばね部の最後に成形された螺旋に連続す
   る上記線材の直線部の両端部をほぼ直角に折曲す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   スプリングの製造装置。