JPS6127227B2 - - Google Patents

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JPS6127227B2
JPS6127227B2 JP52111685A JP11168577A JPS6127227B2 JP S6127227 B2 JPS6127227 B2 JP S6127227B2 JP 52111685 A JP52111685 A JP 52111685A JP 11168577 A JP11168577 A JP 11168577A JP S6127227 B2 JPS6127227 B2 JP S6127227B2
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JP
Japan
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track
arm device
link
plate member
plate
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JP52111685A
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English (en)
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JPS5353843A (en
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Rii Sherubii Robaato
Tobii Deyuuku Jeemusu
Rii Paakaa Deyuein
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Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Tractor Co
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Publication date
Application filed by Caterpillar Tractor Co filed Critical Caterpillar Tractor Co
Publication of JPS5353843A publication Critical patent/JPS5353843A/ja
Publication of JPS6127227B2 publication Critical patent/JPS6127227B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
    • B62D55/0847—Track blocking devices mounted on the frame; Track guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • B62D55/15—Mounting devices, e.g. bushings, axles, bearings, sealings

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、履帯式車輛の履帯の案内に関する。
従来の構造において、履帯式車輛の履帯の内周
に転動接触するローラを設け、該ローラは、全体
の車輛懸架装置の一部を形成していることは周知
である。一般に、該ローラは、履帯リンクにまた
がつて両端にフランジを有し履帯の左右方向の動
きを規制しながら転動する。この様な構造は、運
転中に比較的効果的なことは認められているが、
特定の条件の下で極めて高い横方向負荷が履帯に
加わると、履帯がローラから外れる傾向があるこ
とが認められ、該横方向負荷を適当に処理すると
共に、履帯が該ローラに対して適当に位置決めさ
れた状態を保つのを保証されるある装置を設ける
ことが望ましいと考えられて来た。更に、車輛
が、窪地で架橋状態になり、履帯の中央部がロー
ラから垂れ下がつたとき、履帯が適当に整合され
たままになるのを保証する装置を有することが重
要である。また、これは、履帯シユーの一端縁が
岩石または丸太の様な異物に遭遇したとき、履帯
がローラに対して捩れようとする場合にも然りで
ある。
米国特許第1885486号は、履帯の一部の両側に
延びる部分を有するガイドに装架された車輛の履
帯に転動係合するローラを開示している。しかし
ながら、この特許ガイドは、枢着されているの
で、この構造をもつ車輛においては懸架装置の全
体的運転効率が制限されることになる。米国特許
第2418610号は、車輛の履帯の一部の両側の保護
板を開示しているが、これ等の保護板は、車輛の
トラツクフレームに固着されているので、全体的
懸架装置の運転効率はさらに低くなる。
従つて、本発明の目的は、履帯が車輛の転動要
素に維持されることを保証する履帯式車輛の履帯
の運動を案内する装置を提供することである。
本発明の他の目的は、上述の目的を達成すると
共に、その構造と作用とが極めて簡単で効率的な
履帯式車輛の履帯の運動を案内する装置を提供す
ることである。
本発明の更に他の目的は、上述の目的を達成す
ると共に、車輛の全体的懸架装置の極めて効率的
な運転を与える履帯式車輛の履帯の運動を案内す
る装置を提供することである。
一般的に述べると、トラツクフレームを有する
履帯式車輛の履帯の運動を案内する装置は、該ト
ラツクフレームに枢着された第１腕装置を有して
いる。第２腕装置は、第１腕装置に枢着され、そ
の他においてはトラツクフレームから独立してい
る。トラツクローラは第２腕装置に回転可能に枢
支され、車輛の履帯に転動接触する。案内部材
は、第１腕装置と、第２腕装置との内の１つに装
着され、該案内部材を装着する腕装置に対し履帯
の横方向運動を制限するように履帯に対して位置
している。
本発明のこれ等の目的とその他の目的とは、添
附図面を参照する下記の説明によつて明瞭にな
る。
履帯式車輛１０は、第１図に示されていて、高
位置駆動スプロケツト１２と、前、後アイドラ１
４，１６と、アイドラ１４，１６と駆動スプロケ
ツトとの周囲に結束されている履帯１８とを備え
ている。アイドラ１６は、実際には、車輛１０の
トラツクフレーム２２に枢着された第１腕装置２
０の端部に転動自在に装架されている（第２、第
３図）。
第１腕装置２０（第２、第３図）は、板２８で
強固に連結されると共にトラツクフレーム２２に
枢着された第１、第２リンク部材２４，２６から
形成されている。第１板部材３０は、リンク部材
２４に固定され、第２板部材３２は、リンク部材
２６に固定されている。第１、第２板部材３０，
３２は、これ等の間に延びるブレース装置３４で
連結されている。ブレース装置３４と、板部材３
０，３２とは、ボルト４４で第１、第２延長部材
４０，４２が固定されている下方へ延びる部分３
６，３８を有している。第１、第２延長部分４
０，４２は、第３図に最もよく示されている如
く、履帯１８の両側に沿い位置し、履帯の案内部
材５０として作用するために履帯１８の対向側に
最も隣接して履帯１８の方向へ外方に直角に曲が
る実際には履帯１８のリンクのアングル形レール
部（通常、リンクの摩耗要素である）に対して当
接する如く位置する面４６，４８を有している。
第２腕装置５２は、第１腕装置２０に対し枢着
され、その他については、トラツクフレーム２２
から独立している。第２腕装置５２は、腕装置２
０に枢着された第１、第２リンク部材５４，５６
から成り、リンク部材５４は、実際には、板部材
３０と、第１腕装置２０と板部材３０とに固定さ
れた他の板６０とに固定されたピン５８上で旋回
可能であり、リンク部材５６は、板部材３２と、
腕装置２０と板部材３２とに固定された更に他の
板６４とに装着されたピン６２を中心に旋回可能
である。リンク部材５４，５６は、車輛１０の履
帯に転動接触するように転動自在に装着されたロ
ーラ６６を有している。リンク部材５４，５６
は、相互に対し独立に旋回可能である。
符号６８で示す第１図の他の構造では、トラツ
クフレーム２２に枢着された同様の第１腕装置７
０と、第１腕装置７０に枢着されその他について
はトラツクフレームに対し独立の第２腕装置７２
と、第１腕装置７０に装着された案内部材７４と
を備えている。第１図の案内部材５０，７４は、
トラツクフレーム２２とトラツクローラとに対し
履帯１８の横方向位置決めを行うのに役立つ。
第４図乃至第６図を参照すると、この車輛８０
は、高位置駆動スプロケツト８２と、履帯８８と
前、後アイドラ８４，８６とを同様に有してい
る。前方のアイドラ８４は、トラツクフレーム９
２に枢着された第１腕装置９０に転動自在に装架
されている。腕装置９０は、板９８で強固に連結
された第１、第２リンク部材９４，９６を有して
いる。リンク部材９４，９６は、実際には夫々の
上部１００，１０２と、これに溶接された下方へ
延びる下部１０４，１０６とを有している。第１
板部材１０８は、第１リンク部材９４の内方で該
部材にボルト止めされ、第２板部材１１０は、第
２リンク部材９６の内方で該部材にボルト止めさ
れている。外板１１２，１１４も同様にリンク部
材９４，９６に固定され、強固なスペーサ１１６
は、板１１２と板部材１０８と、板１１４と板部
材１１０とを補強するために連結する。強固なブ
レース１１８は、第１、第２板部材１０８，１１
０を連結する。更に、第１リンク部材９４に溶接
された第３板部材１２０と、第２リンク部材９６
に溶接された第４板部材（図示せず）とが設けら
れている。第３板部材１２０は、第１板部材１０
８に隣接して固定され、第４板部材は、第２板部
材１１０に隣接して固定されている。第１、第２
板部材１０８，１１０は、離隔した関係にあり、
第３、第４板部材は、離隔した関係にある。細長
い案内部材１２４，１２６は、履帯８８の両側に
位置し、履帯リンクを連結するピンに接触するよ
うに位置決めされている。延長部材１２４は、第
１板部材１０８と、第３板部材１２０とにボルト
止めされ、延長部材１２６は、第２板部材１１０
と、第４板部材とにボルト止めされている。第２
腕装置１２８は、ピン装置で第３、第４板部材に
枢着され、これにより第１腕装置９０に対して旋
回自在に装着され、それ以外ではトラツクフレー
ム９２に対して独立である。ローラ１３０は、回
転可能に第２腕装置に枢支され、車輛の履帯８８
に転動自在に接触している。
なお、アイドラ８６は、第１、第２腕装置１３
２，１３４と、案内部材１３６とに、アイドラ８
４とほゞ同一の態様で関連している。
懸架装置１４０，１４１は、第７、第８図に明
瞭に示す如く、アイドラ８４，８６間に設けら
れ、その形状と作用とがほゞ同一である。図示の
如く、第１腕装置１４２は、トラツクフレーム９
２に枢着され、板１４８で強固に結合された第
１、第２リンク部材１４４，１４６から形成され
ている。また、第２腕装置１５０が設けられてい
て、該腕装置は、ピン装置で腕装置１４２の第
１、第２リンク部材１４４，１４６に枢着された
第１、第２リンク部材１５２，１５４から形成さ
れている。ローラ１５６は、リンク部材１５２，
１５４に回転可能に枢支され、履帯８８と転動接
触する。第１板部材１５８は、リンク部材１５２
に溶接されて該部材から下方へ延び、第２板部材
１６０は、リンク部材１５４に溶接されて該部材
から下方へ延びている。第１、第２延長部材１６
２，１６４は、夫々第１、第２板部材１５８，１
６０にボルト止めされ、履帯８８の両側に沿い位
置していて、第８図に示す如く履帯８８のリンク
を連結するピンに接触する様に位置決めされてい
る。また、第１ブレース部材１６６は、第１板部
材１５８に固定され、該板部材の上方かつ内方へ
延び、第２ブレース部材１６８は、第２板装置１
６０に固定され、該板部材の内方かつ上方へ延び
ている。延長部材１６２，１６４は、実際には、
第８図に示す如く、これ等のブレース部材１６
６，１６８の部分の内方にある。強固な管状部材
１７０は、ブレース部材１６６，１６８の上方か
つ内方へ延びる部分を連結してこれ等の部分に溶
接されている。
以上述べたごとく本発明の履帯案内装置は第２
腕装置５２が第１腕装置２０に、第１腕装置２０
はトラツクフレーム２２に夫々揺動可能に枢支さ
れているから、一対のトラツクローラ６６、第
１、第２腕装置２０，５２は履帯１８と共に地面
の凹凸に応じて上下運動をしながら走行し案内部
材５０と履帯１８との相対位置は不変に保たれ
る。
従つて不整地を走行する時も常に履帯は地面と
の接触を保持するので均一な接地圧とけん引力と
を保つことができると共に履帯の左右方向の動き
が常に規制され、走行中履帯に極めて高い左右方
向の外力が加わつてもこれに耐えることができ
る、という個有の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を備えた履帯式車輛
の側面図、第２図は同上の部分的拡大図、第３図
は同上の―線に沿う断面図、第４図は他の二
実施例を備えた履帯式車輛の側面図、第５図は同
上の部分的拡大図、第６図は同上の―線に沿
う断面図、第７図は第４図の車輛の他の部分の拡
大図、第８図は同上の―線に沿う断面図で、
図中、１０，８０は履帯式車輛、１８，８８は履
帯、２０，９０，１４２は第１腕装置、２２，９
２はトラツクフレーム、２４，９４，１４４は第
１腕装置の第１リンク部材、２６，９６，１４６
は第１腕装置の第２リンク部材、３０，１０８，
１５８は第１板部材、３２，１１０，１６０は第
２板武材、３４はブレース装置、４０，１６２は
第１延長部材、４２，１６４は第２延長部材、５
０は案内部材、５２，１２８，１５０は第２腕装
置、５４は第２腕装置の第１リンク部材、５６は
第２腕装置の第２リンク部材、６６，１３０、１
５６はトラツクローラ、１１８はブレース、１２
０は第３板部材、１２４，１２６は案内部材、１
６６，１６８は第１、第２ブレース部材、１７０
は管状部材を示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ トラツクフレーム２２と、該トラツクフレー
    ム２２に装架され複数個のリンクで連結された履
    帯１８を有する履帯式車輌１０において、 第１リンク部材２４及び第２リンク部材２６を
    有し前記トラツクフレーム２２に揺動可能に枢支
    される第１腕装置２０と、 第３リンク部材５４及び第４リンク部材５６を
    有し前記第１腕装置２０に揺動可能に枢支される
    第２腕装置５２と、 前記第３リンク部材５４と第４リンク部材５６
    に夫々回転可能に枢支され前記履帯１８上を転動
    する一対のトラツクローラ６６と、 前記第１リンク部材２４に固着された第１板部
    材３０と、前記第２リンク部材２６に固着された
    第２板部材３２と、前記第１板部材３０と第２板
    部材３２に固着され前記履帯１８の両側に夫々位
    置する第１延長部材４０及び第２延長部材４２と
    を有し前記複数個のリンクにまたがつて前記第１
    腕装置２０に装着される案内部材５０とから成
    り、前記履帯１８の左右方向の動きを規制するこ
    とを特徴とする履帯案内装置。
JP11168577A 1976-10-26 1977-09-19 Caterpillar guide system for crawler vehicle Granted JPS5353843A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/735,480 US4097093A (en) 1976-10-26 1976-10-26 Track guiding means for a track-type vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5353843A JPS5353843A (en) 1978-05-16
JPS6127227B2 true JPS6127227B2 (ja) 1986-06-24

Family

ID=24955995

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11168577A Granted JPS5353843A (en) 1976-10-26 1977-09-19 Caterpillar guide system for crawler vehicle

Country Status (6)

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US (1) US4097093A (ja)
JP (1) JPS5353843A (ja)
CA (1) CA1077993A (ja)
FR (1) FR2375083A1 (ja)
GB (1) GB1542032A (ja)
MY (1) MY8200027A (ja)

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