JPS6238227B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （） 発明の背景 技術分野 本発明は導電性の内容物、例えば、リンゲル
液、輸液剤などの液体あるいは食品などの不定形
の内容物を収納する容器の不良検査方法及び検査
装置に関するものである。

従来技術 ２つの電極間に容器を挾み、そのほぼ全面を検
査しようとすると、容器上方に空気が移動し、検
査の障害となる。この障害を解決するため、特開
昭53―32084号は検査対象であるガラスアンプル
を回転し、空気を移動することにより隈なく検査
を行う発明を開示している。しかしながら空気の
移動を同方向に回転する２本のスクリユーロール
に依存しているため、アンプル、ビン類などの定
形の硬質容器には適している。しかしながら、形
が変形しやすい物又は不定形の液体、流体、例え
ばリンゲル液、輸液などを収納する軟質樹脂製容
器の場合は、搬送が困難となる。更に内部に収納
する液体、流体の特性からして容器が偏平化し、
反転させることは実質的に不可能である。従つ
て、液体、流体などの不定形内容物を収納する偏
平不定形な容器の不良検査は極めて不充分なもの
であつた。

（） 発明の目的 本発明はかかる従来技術の有する不利益に鑑み
提案されるものであり、その主要な目的は流体を
収納する不定形な容器の不良検査方法及び装置を
提案する所にある。

また、本発明は偏平化する流体を収納する不定
形な容器の不良検査方法及び装置を提案する所に
ある。このような本発明の目的は、気体及び不定
形の導電性内容物を収納する誘電材料から成る容
器の不良を検査する容器の不良検査方法であつ
て、該容器を傾斜させることにより前記気体を上
方に移動し、前記容器に導電性内容物によつて満
たされた部分をつくる第１の内容物移動工程と、
該導電性内容物に満たされた部位で検査用電極間
に閉回路を形成し、前記容器と前記導電性内容物
間に形成される電気的閉回路特性を検査する第１
の検査工程と、前記容器の傾きを反転させて気体
を逆方向に移動し、前記容器の未検査部分に導電
性内容物によつて満たされた部分をつくる第２の
内容物移動工程と、第２の内容物移動工程によつ
て前記導電性内容物が新に満たした部位で容器と
導電性内容物間に形成される電気的閉回路特性を
検査する第２の検査工程とを含むことを特徴とす
る容器の不良検査方法によつて達成される。

該検査において、内容物移動工程は容器を搬送
する搬送路の傾きを所定のものに設定することに
よつて実行される。また好ましくは、第１の検査
工程の実行後、搬送路の傾きを反転させて気体を
逆方向に移動し、第２の検査工程を実行する。

また更に、容器は内容物の重量により、置かれ
たときにほぼ扁平に変形する可撓性誘電材料から
成るものである。また更に、本発明の目的は、気
体及び不定形の導電性内容物を収納する誘電材料
から成る容器の不良を検査する容器の不良検査装
置であつて、該装置は、該容器の搬送路と、該搬
送路上で該容器の傾きを反転させることにより、
前記容器の導電性内容物によつて満たされた部分
を前記容器の傾きに従つて移動する内容物移動手
段と、導電性内容物に満たされた容器の２面と、
前記容器の面に摺接する検査用の電極と、前記導
電性内容物に満たされた部位で検査用電極間に閉
回路を形成し、前記容器と前記導電性内容物間に
形成される電気的回路特性を検査する手段を有す
ることを特徴とする容器の不良検査装置によつて
達成される。この装置において、搬送路は少なく
とも所定角度回動可能に枢支され、該枢支点を中
心に交互に２方向に傾斜するものである。

該装置において好ましくは、搬送手段は選択的
に２方向の傾斜を有するように構成される。

（） 発明の具体的説明 以下本発明の実施例を詳細に説明する。

本発明の一実施例の概念的構成を示す第１図に
おいて、１はポリプロピレンなどの誘電体から成
る導電性の例えばリンゲル液２を収納する輸液バ
ツグである。３は搬送ローラ部であり、輸液バツ
グ１を図において矢印方向に搬送するように図示
せぬ駆動源にて駆動される複数の搬送ローラのう
ち、３ｂ及び３ｃの絶縁ローラを除く他のローラ
は導電性のローラである。５，６は輸液バツグ１
の上面及び下面をその全幅においてほぼ３〜５mm
の間隔でもつて摺接する複数のピン電極である。
７はエアーシリンダであつて、支点９を中心とし
てアーム８を時計方向又は反時計方向に付勢し、
搬送ローラ部３を左上り又は右上りの２安定位置
に保持する。この結果、輸液バツグ１内の空気１
０は図示のように、輸液バツグの頭部又は底部に
移動する。

以上の構成において、輸液バツグ１の上面及び
下面から対向するピン電極５，６は誘電体である
輸液バツグ１に僅少面積で接触するめに形成され
るコンデンサの容量は小さい。これに対して、導
電性ローラ３ａ及び３ｄが輸液バツグ１と接触す
る面積は大であり形成されるコンデンサの容量は
大きくなる。この容量の相異により導電性ローラ
３ａ及び３ｄをアース電極として、電極５，６と
アース電極間に高周波電流を印加したときに、ア
ース電極が形成するインピーダンスは無視できる
ものとなる。この電気的な構成は、第３図に示さ
れているので詳細に説明する。第３図において、
Ｒ１は電極６の輸液バツグ１を介したリンゲル液
２と、アース電極３ｄ間の液の分布抵抗である。
Ｒ２は電極６の輸液バツグ１を介したリンゲル液
２とアース電極間の液の分布抵抗である。同様に
Ｒ４はアース電極３ｄと電極５間の分布抵抗であ
り、Ｒ４はアース電極３ａと電極５間の分布抵抗
である。

第２図の示す構成は電気的には第３図の回路図
で示され、更に第４図の等価回路で示される。第
３図において、コンデンサC₁はアース電極とな
る導電性ローラ３ａと、誘電体となる輸液バツグ
１、内部の導電性のリンゲル液２によつて形成さ
れる。コンデンサC₂はアース電極となる導電性
ローラ３ｄと、輸液バツグ１と、リンゲル液２に
よつて形成される。一方、小容量のコンデンサ
C₃は電極５と、誘電体をなす輸液バツグ１及び
内部の液体によつて形成される。コンデンサC₃
と並列に接続されるコンデンサC₄は電極６、バ
ツグ１及び内部の液体によつて形成される。この
ような構成において、コンデンサC₃，C₄の値は
非常に小さいので、インピーダンスが高く、一方
コンデンサC₁，C₂の値は非常に大きいので、等
価回路は第５図の示す通りである。

さて、検査対照である輸液バツグ１の検査面に
ピンホール、クラツクなどの不良がないときは、
コンデンサC₃，C₄の容量が非常に小さいので、
インピーダンスが高く、高圧高周波電源、抵抗
R₁〜R₄、コンデンサC₃，C₄で形成する閉回路に
は暗流程度の電流しか流れない。これに対して、
ピンホールなどの不良があれば、皮膜不良部に閃
絡等が起つて、コンデンサC₃又はC₄のインピー
ダンス分が激減し、インピーダンス分はほぼ抵抗
R₁R₂，R₃R₄のみとなる。前述したように抵
抗R₁R₂，R₃R₄はリンゲル液２などの導電液
体の抵抗分であるため、抵抗値が低い。従つて、
コンデンサC₃又はC₄にリークが発生すると高周
波電流が増大する。この現象を検出器２０によつ
て検出すれば、輸液バツグの２面の不良を検出す
ることが可能となる。

次に輸液バツグ１には空気１０がリンゲル液と
共に封入されている。空気１０が検査時に電極５
の下に位置すると、コンデンサC₃，C₄にリーク
が発生したとしても、コンデンサを通過した電流
は厚い空気層の高インピーダンスによつて阻止さ
れる。即ち、電源、抵抗、コンデンサによつて形
成されるべき閉回路が空気層によつて遮断され
る。従つて、空気層上にあるピンホールなどの不
良は検出できず、誤検査を招くことになる。かか
る不利益は、第１図及び第２図に示す実施例によ
つて解決される。第１図に示す搬送ローラ部３の
左上り状態を第１状態、第２図に示す搬送ローラ
部３の状態を第２状態と呼ぶ。第１状態ではその
傾きにより、輸液バツグ１は左上りとなるため、
空気１０は、バツグの低部上端に移動し、輸液バ
ツグ１の低部を除き中腹、口部のバツグ右半部は
導電性液体で満たされ、第５図の等価回路が形成
される。この状態で、輸液バツグの右半部の検査
を行う。従つて、ピンホールなどの不良があれ
ば、正しく検出できる。次に右半部の検査が終了
し、矢印１１の位置まで輸液バツグが前進したこ
とをフオトインタラプタ又はマイクロスイツチな
どの検出手段で検出したとき、エアーシリンダ７
に圧力空気を供給し、プランジヤを駆動する。プ
ランジヤにより搬送部３を支点９を中心に反時計
方向に駆動する。この結果、搬送部は右上がりの
第２の状態となり、空気１０は既に検査の終了し
た輸液バツグ１の口部近傍に移動する。従つて、
輸液バツグ１の左下半部には気泡が介在すること
なく、第５図の等価回路の条件が形成され、この
部位に存在するピンホールなどの不良は正しく検
出されることになる。

第６，第７図はピン電極５，６の配列及び形
状、並びに動作を説明するための図であり、電極
５は第５図が示すように、３〜５mmの間隔で配列
され、支軸５１上でピン５２と電極基部５３のフ
ツク５４間に掛けられたバネ５５により第６図に
おいて、常に時計方向に所定のバネ力で付勢され
ている。従つて、電極５下の通過する検査物体の
厚み方向の距離に追従して、電極５_１〜５_７は上
下し、検査物体の表面上を摺接する。ここで、電
極５_１〜５_７が前述の所定距離だけ離間されて配
列されている理由は、輸液バツグ内部の液体はピ
ン電極からみると面とみることができ、ピン電極
から出る電気力線が広がりをもつことにある。従
つて、ピン電極を所定の間隔で配列すれば、誘電
体である輸液バツグに隈なく電界をかけることが
できる。電極５，６は第６図、７図においては図
示せぬ検査テーブルに固定された電極ガイド５６
により、所定の間隔に規制される。電極ガイド５
６は図示の如く、各ピン電極５_１〜５_７を挾むよ
うに、それぞれのピン電極間に挿入されている。

以上の説明において、検出回路に印加される高
圧高周波のうち、電圧は正常な厚みのバツグが放
電破壊を起こさない程度の電圧をいい、周波数は
コンデンサC₃，C₄がリークしたときに、検出回
路に電流が充分流れるだけの周波数を言う。具体
的に言えば、通常輸液バツグのシートの厚さは
400μ位であるが、例えば厚み不良で、厚さが60
μのものは、15kvの電圧で55例中34個が絶縁破
壊され、不良として検出された。

また、以上の説明においては、電極が輸液バツ
グに接触しながら不良検査を行う態様について説
明した。しかし、これに限定されることなく、電
極をバツグ表面から離間させて設定できる。この
場合、更に空気が誘電体として介在するので、破
線で示すコンデンサC₅，C₆が形成される。よつ
て、このコンデンサC₅，C₆を考慮して電流を検
出すればよい。

以上の説明から得られた本発明に対する概念的
理解を下に、検査装置を輸液バツグの製造工程中
の検査工程に用いた実施例を基に更に詳細に説明
する。なお、共通の構成に対しては共通の参照番
号を付す。

輸液バツグ１はコロにより第８図において左方
向から送られて来る。この輸液バツグ１は検査テ
ーブル６２によつて受けられる。検査テーブル６
２は支点６４を中心として第１図、第２図に示す
エアーシリンダにより、左上がりの位置及び右上
がりの位置の２つの位置に保持される。左上りの
位置にロータリソレノイドにより回動された状態
を参照番号６６が示し、右上がりの位置に回動さ
れた状態を参照番号６８が示す。７０―０から７
０―６はコンデンサC₁を形成するためのアース
電極となるネツトアースを駆動するゴムロールで
ある。７４―１，７４―２は絶縁ロールである。
この２つの絶縁ロールの中間から、検査テーブル
上に固定された電極６が輸液バツグ１の下面に摺
接するように臨んでいる。電極６とほぼ対抗する
ように反対側から電極５が臨む。７６―０から７
６―７はコンデンサC₂を形成するネツトアース
７８を駆動するゴムロールである。ネツトアース
７２，７８はプーリ８０、クラツチ３２及びベル
ト８４，８６を介して与えられる図示せぬ駆動モ
ータにより回転し、輸液バツグを搬送する。８８
はアース電極７６―０と７６―１間に設置された
輸液バツグの搬送位置検出用のフオトカツプラで
ある。

次に第８図に示す実施例の動作を詳細に説明す
れば、まず実施例の検査装置は初期化されてお
り、参照番号６６で示す如く検査テーブル６２を
左上りの状態に設定する。従つて、コロ６０で搬
送される輸液バツグ１の搬送面と検査テーブル面
のほぼ連続した搬送面となり、輸液バツグなどの
ように中身が液体で折れ易い物体の搬送にとつて
は好都合となる。回転するゴムロールによつて駆
動するネツトアース７２により搬送される輸液バ
ツグ１は上下両面の全面にわたつて摺接される電
極５，６及びアース電極を形成するネツトアース
７２により閉回路が構成され、クラツク、ピンホ
ール等があるときは閃絡が発生し、又、何等かの
原因により輸液バツグが正常な厚みをもたないと
きは、放電破壊により第４図、第５図に示すコン
デンサC₃，C₄の一方又は双方がリークを起こ
す。このときに流れる電流を検出器２０により検
出すればよい。

このようにして輸液バツグの前半分の上下両面
の検査が完了したことは、ゴムロール７６―０，
７６―１間に設置されているフオトインタラプタ
８８によつて検出され、第１図、第２図に示すエ
アーシリンダに圧力源からのエアが供給され、プ
ランジヤを駆動し、検査テーブル６２を右上りの
状態に移動させる。この状態と等価な状態は第２
図である。第２図からも理解されるように輸液バ
ツグ１内の空気はバツグの口元近傍に移動し、こ
れから検査が行われる中腹から低部にかけては、
第５図の示す回路条件を満足する。而して、輸液
バツグ１の上下両面にピンホール、クラツク、厚
み不足などの不良ケ所があれば、空気に妨害され
ることなく検査を実行することが可能となる。検
査の終了した輸液バツグは検査テーブルに連続し
て設けられたコロ９０などによつて搬送路上に乗
り上げ更に次段のワークステーシヨンに向かつて
搬送される。検査装置で検出された不良信号は製
品の搬送にあわせて伝達され、良品と不良品が分
別され、良品は包装機で包装される。

第８図の構成は好ましい構成を示すものである
が、回動する検査テーブルの回動の中心近傍に第
６図、第７図に示す如くバネ５５により輸液バツ
グ上を摺接する電極５，６の先端が集まることが
望ましい。

以上の説明においては、検査テーブルが２安定
の傾斜を示す実施例を示したが、本発明において
は、気体層の移動を実現する傾斜を検査対称物に
対して検査位置で与えることのできるものであれ
ば、種々の態様が採用可能である。

（） 発明の具体的効果 以上述べた如く本発明によれば、不定形の導電
性内容物を収納する容器内の傾斜を交互にかえる
ことにより、空気層を移動するので、空気層の高
インピーダンスに妨害されることなく、該容器の
良否を検査することができる。また本発明の好適
な実施例によれば不定形内容物の特性により容器
は扁平化するが、搬送路の傾きの変更によつて空
気層の移動を行うため、空気層は確実に移動し、
検査精度が向上する。従つて本発明によりピンホ
ール、クラツク、厚み不足などの不良品を極力、
製造ラインから送り出すことを防止でき、製品に
対する信頼を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、及び第２図は本発明の一実施例を概念
的に示す図、第３図及び第４図は第１図、第２図
に示す構成の電気的等価回路図、第５図は第４図
から特性を考慮してコンデンサC₁，C₂を削除し
て示す第１図、第２図の電気的等価回路図、第６
図はピン電極の構成を示す、電極部をとり出して
示す平面図、第７図は第６図の側面図、第８図は
本発明の実施例を製品の製造ライン中に設置した
ときの検査装置を示す側面図である。 ここで、１…輸液バツグ、２…リンゲル液、３
…搬送ローラ、５，６…ピン電極、８…アーム、
９…支点、７２，７８…ネツトアースである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 気体及び不定形の導電性内容物を収納する誘
   電材料から成る容器の不良を検査する容器の不良
   検査方法であつて、該容器を傾斜させることによ
   り前記気体を上方に移動し、前記容器に導電性内
   容物によつて満たされた部分をつくる第１の内容
   物移動工程と、該導電性内容物に満たされた部位
   で検査用電極間に閉回路を形成し、前記容器と前
   記導電性内容物間に形成される電気的閉回路特性
   を検査する第１の検査工程と、前記容器の傾きを
   反転させて気体を逆方向に移動し、前記容器の未
   検査部分に導電性内容物によつて満たされた部分
   をつくる第２の内容物移動工程と、第２の内容物
   移動工程によつて前記導電性内容物が新に満たし
   た部位で容器と導電性内容物間に形成される電気
   的閉回路特性を検査する第２の検査工程とを含む
   ことを特徴とする容器の不良検査方法。 ２ 第１及び第２の内容物移動工程を容器を搬送
   する搬送路の傾きを所定のものに設定することに
   よつて実行することを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の容器の不良検査方法。 ３ 第１の検査工程の実行後、搬送路の傾きを反
   転させて気体を逆方向に移動し、第２の検査工程
   を実行することを特徴とする特許請求の範囲第２
   項に記載の容器の不良検査方法。 ４ 容器が内容物の重量により、置かれたときに
   ほぼ扁平に変形する可撓性誘電材料から成ること
   を特徴とする前項いずれかに記載の容器の不良検
   査方法。 ５ 気体及び不定形の導電性内容物を収納する誘
   電材料から成る容器の不良を検査する容器の不良
   検査装置であつて、該装置は、該容器の搬送路
   と、該搬送路上で該容器の傾きを反転させること
   により前記容器の導電性内容物によつて満たされ
   た部分を前記容器の傾きに従つて移動する内容物
   移動手段と、前記容器の面に摺接する検査用の電
   極と、前記導電性内容物に満たされた部位で検査
   用電極間に閉回路を形成し、前記容器と前記導電
   性内容物間に形成される電気的回路特性を検査す
   る手段を有することを特徴とする容器の不良検査
   装置。 ６ 搬送路が少なくとも所定角度回転可能に枢支
   され、該枢支点を中心に交互に２方向に傾斜させ
   られることを特徴とする特許請求の範囲第５項に
   記載の容器の不良検査装置。