JPS6238334A - デイスクブレ−キ - Google Patents
デイスクブレ−キInfo
- Publication number
- JPS6238334A JPS6238334A JP17874585A JP17874585A JPS6238334A JP S6238334 A JPS6238334 A JP S6238334A JP 17874585 A JP17874585 A JP 17874585A JP 17874585 A JP17874585 A JP 17874585A JP S6238334 A JPS6238334 A JP S6238334A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- brake
- disc brake
- friction
- friction pads
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はブレーキの出力状態を計測することを可能とし
たトルクセンシング型のディスクブレーキに関するもの
である。
たトルクセンシング型のディスクブレーキに関するもの
である。
周知の如く、ディスクブレーキは、油圧式あるいは機械
式の入力手段を介して与えられた入力により、摩擦ノ々
ツドをロータの回転面に圧接させてロータの回転を制動
するものであり、摩擦ノクッドに与えられたブレーキト
ルクを車両の固定部（例えばナックル、サポート等）が
直接受圧する、あるいはキャリパ等を介して間接的に受
圧するなど様々な設計思想に従って種々の型式のものが
提供されてきている。
式の入力手段を介して与えられた入力により、摩擦ノ々
ツドをロータの回転面に圧接させてロータの回転を制動
するものであり、摩擦ノクッドに与えられたブレーキト
ルクを車両の固定部（例えばナックル、サポート等）が
直接受圧する、あるいはキャリパ等を介して間接的に受
圧するなど様々な設計思想に従って種々の型式のものが
提供されてきている。
またこのようなブレーキ装置は、車両の安全な制動を実
現するために、例えば制動時の荷重移動を考慮した前後
輪ブレーキ力の配分を制御するブローーシ、ニングパル
プ、ブレーキ４ダルへノ踏下を倍力するブースター、あ
るいは凍結路面等での車輪ロックを防止するアンチロ、
り装置等々の種々の機器と有機的に結合されて使用され
ているものでもある。
現するために、例えば制動時の荷重移動を考慮した前後
輪ブレーキ力の配分を制御するブローーシ、ニングパル
プ、ブレーキ４ダルへノ踏下を倍力するブースター、あ
るいは凍結路面等での車輪ロックを防止するアンチロ、
り装置等々の種々の機器と有機的に結合されて使用され
ているものでもある。
ところで、ブレーキ装置を以上のような観点から、例え
ば車両の４輪について夫々適用されている各ブレーキ装
置の相互（前・後輪、あるいは左右輪）の関係を、車両
の安全制動のために好適に制御するため、あるいは、踏
力を倍力するブースタとの関係的構成によって、一定踏
力時に常に一定のブレーキ力を発生させるため、更には
車輪アンチロック制御のためには各々のブレーキ装置の
出力状態を検知して各ブレーキ装置への入力制御機器に
情報を帰還させるというフィードパ、り制御系を構成す
ることが望まれるが、現実には車輪回転状態を検出する
方式のものはあっても、ブレーキ装置の出力を直接的に
検出する方式の制御系はみられていない。これは主に、
ブレーキ装置における出力を、再現性の高い物理量とし
て測定検出する構成が難かしいという問題に起因してい
るからである。
ば車両の４輪について夫々適用されている各ブレーキ装
置の相互（前・後輪、あるいは左右輪）の関係を、車両
の安全制動のために好適に制御するため、あるいは、踏
力を倍力するブースタとの関係的構成によって、一定踏
力時に常に一定のブレーキ力を発生させるため、更には
車輪アンチロック制御のためには各々のブレーキ装置の
出力状態を検知して各ブレーキ装置への入力制御機器に
情報を帰還させるというフィードパ、り制御系を構成す
ることが望まれるが、現実には車輪回転状態を検出する
方式のものはあっても、ブレーキ装置の出力を直接的に
検出する方式の制御系はみられていない。これは主に、
ブレーキ装置における出力を、再現性の高い物理量とし
て測定検出する構成が難かしいという問題に起因してい
るからである。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであ広その目的
は、ディスクブレーキにおける出力を、再現性の高い物
理量として測定検出することに適した構造を有するトル
クセンシング型のディスクブレーキを提供するところに
ある。
は、ディスクブレーキにおける出力を、再現性の高い物
理量として測定検出することに適した構造を有するトル
クセンシング型のディスクブレーキを提供するところに
ある。
而して前記した目的を実現するためになされた本発明よ
りなるディスクブレーキの特徴は、ロータ両側に対向配
置された一対の摩擦ノ４ッドと、ロータの縁部の一部を
跨ぐように配置されて、前記一対の摩擦ノ９ッドを該ロ
ータに挟圧させるピストン−シリンダ装置を有するキャ
リ・ｆと、とのキャリ／４’を四−夕軸方向移動可能に
支持し、かつ前記一対の摩擦ノ４ ラドをロータ軸方向
移動可能に支持する固定支持体とを備えたディスクブレ
ーキにおいて、前記固定支持体の摩擦パッド支持係合部
又は固定支持体の一部に、ブレーキ時のブレーキトルク
を検出する＋ンサを設けた構成をなすとζろにある。
りなるディスクブレーキの特徴は、ロータ両側に対向配
置された一対の摩擦ノ４ッドと、ロータの縁部の一部を
跨ぐように配置されて、前記一対の摩擦ノ９ッドを該ロ
ータに挟圧させるピストン−シリンダ装置を有するキャ
リ・ｆと、とのキャリ／４’を四−夕軸方向移動可能に
支持し、かつ前記一対の摩擦ノ４ ラドをロータ軸方向
移動可能に支持する固定支持体とを備えたディスクブレ
ーキにおいて、前記固定支持体の摩擦パッド支持係合部
又は固定支持体の一部に、ブレーキ時のブレーキトルク
を検出する＋ンサを設けた構成をなすとζろにある。
本発明の前記構成において、摩擦ツヤ、ドの支持態様は
、一対の摩擦ｉ４ ラドをいずれも固定支持体によシロ
ータ軸方向移動可能に支持してもよいし、またアウター
側はキャリ・々にょシ固着支持する形式のものとしても
よい。そしてブレーキトルクの検出センサを摩擦パッド
と固定支持体の支持係合部に設ける場合には、一般的に
はロードセルが好ましく用いられるが、これは一方の摩
擦パッドのみ、あるいは一対の摩擦パッドの夫々に適用
させてもよく、更にまたブレーキトルクの検出必要性が
主として前進走行時の制動に際して生ずる場合が多いこ
とから、ロータ回転の回出側に位置する摩擦ノットの支
持係合部にのみ、前記ロードセルを設けてもよい。
、一対の摩擦ｉ４ ラドをいずれも固定支持体によシロ
ータ軸方向移動可能に支持してもよいし、またアウター
側はキャリ・々にょシ固着支持する形式のものとしても
よい。そしてブレーキトルクの検出センサを摩擦パッド
と固定支持体の支持係合部に設ける場合には、一般的に
はロードセルが好ましく用いられるが、これは一方の摩
擦パッドのみ、あるいは一対の摩擦パッドの夫々に適用
させてもよく、更にまたブレーキトルクの検出必要性が
主として前進走行時の制動に際して生ずる場合が多いこ
とから、ロータ回転の回出側に位置する摩擦ノットの支
持係合部にのみ、前記ロードセルを設けてもよい。
また、固定支持体の一部において生ずる変形状態を検出
する形式においては、固定支持体の比較的変形を生じ易
い部分、あるいはそのよう表変形を生じ易く予め設計さ
れた部分に設けることが望ましい。
する形式においては、固定支持体の比較的変形を生じ易
い部分、あるいはそのよう表変形を生じ易く予め設計さ
れた部分に設けることが望ましい。
以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
実施例１
第１図において１はサテート（固定支持体）であり、こ
のサポート１は、不図示のロータの片側（インナー側）
においてネジ孔２．２に螺着される♂ルト（不図示）を
介し、同じく不図示のナックルに固定され、かつロータ
径外方に向って開口した凹所３をもつように凹型形状に
設けられてい ゛ると共に、この凹型形状のロータ
周方向に隔設さ ′れた一対の腕部４，４の先端部
において、ロータ他側（アウター側）に該ロータ縁部径
外方位置を横切って死出され、更にこの延出先端の夫々
がロータ回転に平行する繋部６により連結された構造を
なしている。
のサポート１は、不図示のロータの片側（インナー側）
においてネジ孔２．２に螺着される♂ルト（不図示）を
介し、同じく不図示のナックルに固定され、かつロータ
径外方に向って開口した凹所３をもつように凹型形状に
設けられてい ゛ると共に、この凹型形状のロータ
周方向に隔設さ ′れた一対の腕部４，４の先端部
において、ロータ他側（アウター側）に該ロータ縁部径
外方位置を横切って死出され、更にこの延出先端の夫々
がロータ回転に平行する繋部６により連結された構造を
なしている。
そして前記サポート１のインナー側凹所３内には、イン
ナー側の摩擦ノクッド７が収容されると共に、一対の腕
部４，４に固定的に組付けられた突起としてのロードセ
ル８’、８’が該摩擦ノット７のロータ周方向両側面部
と凹凸嵌合することで、この摩擦パッドをロータ軸方向
移動可能に支持している。
ナー側の摩擦ノクッド７が収容されると共に、一対の腕
部４，４に固定的に組付けられた突起としてのロードセ
ル８’、８’が該摩擦ノット７のロータ周方向両側面部
と凹凸嵌合することで、この摩擦パッドをロータ軸方向
移動可能に支持している。
まに前記サポート１のアウター側両延出部の間には、ア
クタ−側の摩擦パッド９が配置され、前記延出部の両内
縁と、アウター側摩擦・フッドの周方向両側面部と凹凸
嵌合することで、この摩擦・９ツド９をロータ軸方向移
動可能に支持している。
クタ−側の摩擦パッド９が配置され、前記延出部の両内
縁と、アウター側摩擦・フッドの周方向両側面部と凹凸
嵌合することで、この摩擦・９ツド９をロータ軸方向移
動可能に支持している。
１０は、ロータの縁部に跨座するように配置されたキャ
ＩＪ ノ４であり、インナー側の脚部１１には、インナ
ー側摩擦パッド７の背面を押圧してこれをロータに圧接
させる油圧ピストン装置（不図示）が内蔵され、またア
ウター側の脚部１２は、アウター側摩擦パ、ド９の背面
を押圧してこれをロータに圧接させる反作用部をなして
いる。
ＩＪ ノ４であり、インナー側の脚部１１には、インナ
ー側摩擦パッド７の背面を押圧してこれをロータに圧接
させる油圧ピストン装置（不図示）が内蔵され、またア
ウター側の脚部１２は、アウター側摩擦パ、ド９の背面
を押圧してこれをロータに圧接させる反作用部をなして
いる。
１３．１４は、該キャリパ１０をロータ軸方向滑動可能
に支持する滑動支持装置であり、その基本的な構造は、
す、Ｊ？−）１の一対の腕部４，４の先端部に固着され
たピン部材１３ ｍ ＋ １４ ａを、キャリパ９１０
に形成した開口１３ｂ、１４ｂを滑合させることによっ
て、キャリパ１００ロータ軸方向滑動性を確保するよう
になっている。
に支持する滑動支持装置であり、その基本的な構造は、
す、Ｊ？−）１の一対の腕部４，４の先端部に固着され
たピン部材１３ ｍ ＋ １４ ａを、キャリパ９１０
に形成した開口１３ｂ、１４ｂを滑合させることによっ
て、キャリパ１００ロータ軸方向滑動性を確保するよう
になっている。
力お１５．１６．１７は防塵ブーツである。また本例の
ピン部材１３ｍ、１４ｍは、スリーブ状のピン部材をサ
ポート１に螺着されたゲル） １３ｃ。
ピン部材１３ｍ、１４ｍは、スリーブ状のピン部材をサ
ポート１に螺着されたゲル） １３ｃ。
１４ｃによシフラングされるようにしてなりでいるもの
である。
である。
以上のような構成により、ブレーキ操作時に摩擦ノヤツ
ド７，９がロータに圧接されると、摩擦パッド７．９に
はブレーキトルクが作用し、インナー側の摩擦ノ４ッド
７においてはロータ回出側のロードセル８′にそのブレ
ーキトルクが作用する。したがってこのロードセル８′
に電気的に接続されたブレーキ力検出回路（不図示）に
おいて、ロードセル８′に作用した力と比例的な関係で
出力される電気信号（例えば電圧信号）に基づき発生ブ
レーキが検出されることになる。
ド７，９がロータに圧接されると、摩擦パッド７．９に
はブレーキトルクが作用し、インナー側の摩擦ノ４ッド
７においてはロータ回出側のロードセル８′にそのブレ
ーキトルクが作用する。したがってこのロードセル８′
に電気的に接続されたブレーキ力検出回路（不図示）に
おいて、ロードセル８′に作用した力と比例的な関係で
出力される電気信号（例えば電圧信号）に基づき発生ブ
レーキが検出されることになる。
実施例２
第２図に示す本例は、ブレーキ装置の構造は基本的に第
１図のものと同じであるが、ブレーキ力検出のためのセ
ンサの位置、構成が異なっている。
１図のものと同じであるが、ブレーキ力検出のためのセ
ンサの位置、構成が異なっている。
すなわち、本例のディスクブレーキでは、インナー側の
摩擦パッド７の支持はサポート１の腕部４．４に設けた
突起８により行ない、ブレーキ力検出のためのセンサは
い歪ゲージ（不図示）をサポート腕部４，４の根元部（
底部５との連結部近傍）ａ部分に取着し、この歪ゲージ
に接続されたブレーキ力検出回路により、サポートに生
じた歪の程度を介して発生ブレーキ力を電気的に検出す
るようになっている。
摩擦パッド７の支持はサポート１の腕部４．４に設けた
突起８により行ない、ブレーキ力検出のためのセンサは
い歪ゲージ（不図示）をサポート腕部４，４の根元部（
底部５との連結部近傍）ａ部分に取着し、この歪ゲージ
に接続されたブレーキ力検出回路により、サポートに生
じた歪の程度を介して発生ブレーキ力を電気的に検出す
るようになっている。
なおす＄−） １の歪程度による本例の方式は、サポー
トにおいてブレーキ力による歪が再現性よく、かつ電気
的な検出情報として有効に得られれば、その歪ゲージの
取着位置は前記ａ部分に限定されるものではなく、他に
例えば、サポート底部５の概ね中央部ｂ１サポート１の
ナックルへの取付デルト部Ｃに取着してもよい。
トにおいてブレーキ力による歪が再現性よく、かつ電気
的な検出情報として有効に得られれば、その歪ゲージの
取着位置は前記ａ部分に限定されるものではなく、他に
例えば、サポート底部５の概ね中央部ｂ１サポート１の
ナックルへの取付デルト部Ｃに取着してもよい。
実施例３
第３図に示す本例も、ブレーキ装置の構造は基本的に第
１図のものと同じであるが、ブレーキ力検出のためのセ
ンサの位置、構成が異なっている。
１図のものと同じであるが、ブレーキ力検出のためのセ
ンサの位置、構成が異なっている。
すなわち、本例のディスクブレーキでは、滑動装置１３
．１４の構成部材のうち、サテートに固着のピン部材１
３ｍ、１４ｍを該サポートに固着しているＩルト１３ｅ
、１４ｅの外周面に、歪ゲージ１Ｂ、１８を取着してな
っている。前記ピン部材１３ ＆ ＃ １４ ｍと？ル
ト１３ｃ、１４ｅは、径方向に若干の隙間をもつように
組合せられるのが通常であるため、前記の歪ゲージ１８
．１８の取着に支障はなく、かつ外部からピン部材１３
ａ。
．１４の構成部材のうち、サテートに固着のピン部材１
３ｍ、１４ｍを該サポートに固着しているＩルト１３ｅ
、１４ｅの外周面に、歪ゲージ１Ｂ、１８を取着してな
っている。前記ピン部材１３ ＆ ＃ １４ ｍと？ル
ト１３ｃ、１４ｅは、径方向に若干の隙間をもつように
組合せられるのが通常であるため、前記の歪ゲージ１８
．１８の取着に支障はなく、かつ外部からピン部材１３
ａ。
１４＆により被覆されるので、センサの損傷防止
□の点からも好ましい構成となる。
□の点からも好ましい構成となる。
以上のような種々の構成によりて、ディスクブレーキに
おいて生ずるブレーキ力は、そのブレーキ力の大きさに
依存して変化する電気的信号として取出すことが可能と
なシ、かかる信号情報に基づいて、ブレーキ油圧の発生
装置におけるフィードパツク制御、アンチスキッド制御
等々の種々の制御に有効に利用できるという利益が得ら
れる。
おいて生ずるブレーキ力は、そのブレーキ力の大きさに
依存して変化する電気的信号として取出すことが可能と
なシ、かかる信号情報に基づいて、ブレーキ油圧の発生
装置におけるフィードパツク制御、アンチスキッド制御
等々の種々の制御に有効に利用できるという利益が得ら
れる。
本発明によれば、ディスクブレーキの出力である発生ブ
レーキ力を再現性の高い物理量として測定検出すること
が可能であシ、トルクセンシング屋のディスクブレーキ
としてその有用性は大なるものである。
レーキ力を再現性の高い物理量として測定検出すること
が可能であシ、トルクセンシング屋のディスクブレーキ
としてその有用性は大なるものである。
図面第１図（イ）、（ロ）、第２図（イ）、（ロ）、第
３図（イ）。 （ロ）は夫々本発明の実施例を示したものであシ、各図
の（イ）はディスクブレーキの平面図、（ロ）は正面図
である。 １・・・サーート ２・・・ネジ孔３・・・凹所
４・・・腕部５・・・底部 ６
・・・繋部７・・・インナー側の摩擦ノ臂ツド ８・・・突起８′・・・ロードセル ９・・・アウター側の摩擦ノ９ツド １０・・・キャリパ １１．１２・・・脚部１３．
１４・・・滑動支持装置 １５．１６．１７・・・ブーツ １８・・・歪ダージ 新部興治ｒ’−； １・ ・１ 第 １ １ （イ） 第２図
３図（イ）。 （ロ）は夫々本発明の実施例を示したものであシ、各図
の（イ）はディスクブレーキの平面図、（ロ）は正面図
である。 １・・・サーート ２・・・ネジ孔３・・・凹所
４・・・腕部５・・・底部 ６
・・・繋部７・・・インナー側の摩擦ノ臂ツド ８・・・突起８′・・・ロードセル ９・・・アウター側の摩擦ノ９ツド １０・・・キャリパ １１．１２・・・脚部１３．
１４・・・滑動支持装置 １５．１６．１７・・・ブーツ １８・・・歪ダージ 新部興治ｒ’−； １・ ・１ 第 １ １ （イ） 第２図
Claims (3)
- （１）ロータ両側に対向配置された一対の摩擦パッドと
、ロータの縁部の一部を跨ぐように配置されて、前記一
対の摩擦パッドを該ロータに挟圧させるピストン−シリ
ンダ装置を有するキャリパと、このキャリパをロータ軸
方向移動可能に支持し、かつ前記一対の摩擦パッドをロ
ータ軸方向移動可能に支持する固定支持体とを備えたデ
ィスクブレーキにおいて、前記固定支持体の摩擦パッド
支持係合部又は固定支持体の一部に、ブレーキ時のブレ
ーキトルクを検出するセンサを設けたことを特徴とする
ディスクブレーキ。 - （２）ブレーキトルクの検出センサが、固定支持体の摩
擦パッド支持係合部に設けられたロードセルであること
を特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載のディス
クブレーキ。 - （３）ブレーキトルクの検出センサが、固定支持体の一
部の変形を検出する歪ゲージであることを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項に記載したディスクブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17874585A JPS6238334A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | デイスクブレ−キ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17874585A JPS6238334A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | デイスクブレ−キ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238334A true JPS6238334A (ja) | 1987-02-19 |
Family
ID=16053840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17874585A Pending JPS6238334A (ja) | 1985-08-14 | 1985-08-14 | デイスクブレ−キ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6238334A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0342364A (ja) * | 1989-07-11 | 1991-02-22 | Kayaba Ind Co Ltd | ブレーキ制御システム |
| JPH0342365A (ja) * | 1989-07-11 | 1991-02-22 | Kayaba Ind Co Ltd | 航空機のブレーキシステム |
| US5477943A (en) * | 1992-11-13 | 1995-12-26 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Disk brake assembly |
| JP2003529027A (ja) * | 2000-03-27 | 2003-09-30 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | ねじ伝動装置、遊星歯車装置およびこれらによって影響を受ける操作要素を備えた操作ユニット |
| JP2007290680A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-11-08 | Honda Motor Co Ltd | ブレーキ力検出装置 |
| JP2022040742A (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-11 | 日立Astemo株式会社 | 車両用ディスクブレーキ |
| JP2022139636A (ja) * | 2021-03-12 | 2022-09-26 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
| JP2022138691A (ja) * | 2021-03-10 | 2022-09-26 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制動装置 |
| JP2023508158A (ja) * | 2019-12-23 | 2023-03-01 | ブレンボ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | ブレーキキャリパ本体とハブホルダとの界面における力検出装置によってブレーキングトルクを決定するシステム及び方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50981B1 (ja) * | 1968-06-22 | 1975-01-14 |
-
1985
- 1985-08-14 JP JP17874585A patent/JPS6238334A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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