JPS6238764A - 自動ハンダ付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］　　　　　　　　　　　　　　　
　　［本発明は電子部品等のハンダ付け部品？プリント
板等の被ハンダ付け部品に目動的にハンダ付けする自動
ハンダ付け装置に関するものでるる。

〔従来の技術〕

近年における電子部品は性能の向上とともに小形化が進
んでおり、外部接続ターミナルとなるピ　　　　　　１
？ 朋”“猷“０°６°°２“５！り−６ｉ％？［＋７）　
　　　１フラツトパツケージ型の電子部品が開発されて
いる。このような電子部品ｔプリント板上に搭載する場
合、従来のようなスルーホール式のものでは、各ビン孔
の周縁にはんだ付け用の金属パターンを施す必要上、孔
と孔との間に例えば２．５　ｍｍ以上のスペースを必要
とするので、これ全採用するこ　　　　　　′。

とができない。

したがって、この種のフラットパッケージ型の電子部品
全装着するプリント板￥′ｉ、無孔式であり、電子部品
の４周から放射状に突出する多数のピンに対応し九平行
＠からなる接続パターンが施されているだけであるから
、この種の電子部品ｔプリント板上に効率的にハンダ付
けするハンダ付け装置が必要で８９、従来、次のような
装置が開発されて実用化が進められている。

すなわち、台上環に固定したフリント板の上方にハンダ
付けロボットを配置し、このロボットのハンドで把持し
た電子部品？フリント板の接続パターン部へ位置決めし
て当てかったのち、この電子部品のビン部分に電熱や赤
外線、レーザ元線等？照射することに工９、あらかじめ
プリント板の接続パターンと電子部品のビンとに付着さ
せたハンダケ一時的に溶解して両者？接続させるもので
ある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし力からこのような従来のハンダ付け装置において
は、位置決め手段および加熱手段はもとエフ、こｎに付
設されるクリームハンダの供給機構やプリント板への搭
載機構などが複雑で設＠費が嵩み、広く実用化すること
がむつ力）しいばか９でなく、ハンダを溶解するための
加熱方法が電子部品のピンの整列方向にスキャニングす
ることに工っているために作業に長時間を要し、満足し
良生産性が期待できないという問題があった。さらに上
記従来のｖｃ置は、１枚のフリント板に同じようなフラ
ットパッケージ型電子部品全多数ハンダ付けてる場合に
は有利でるるか、挿入型抵抗器などのプリント板挿入部
品が多くて上記電子部品が少ない場合には、プリント配
線板全溶融ハンダ槽に浸丁ハンダディップ法全採用１′
る関泳上、上記電子部品？プリント板の上面側、下面側
共にハンダ付けができないので、上記装置ま之は手作業
でハンダ付けするのが現状でるり生産性が良好でないと
いう問題が８つ念。

〔問題点を解決する几めの手段〕

このような問題点を解決するために本発明では、支持台
で支持しｔハンダ付け部品のハンダ付け部下方至近位置
に、塗布ローラとその進退ｆｆ１ｍ手段とからなるクリ
ームハンダ塗亜機構全配設し、ハンダ付け部品の上方に
、水平方向へ進退望勤される被ハンダ付け部品搭載用の
部品受は台で介して加熱ヘッドを設けるとともに、この
加熱ヘッド？、ハンダ付け部品に対する遠近方向へ往復
、駆動される支持台と、この支持台に弾性支持さｎ１ハ
ンダ付け部品１着脱自在に保持して支持台とともに往復
動し刀）つ支持台の下降限位置においてハンダ付け部品
勿被ハンダ付け部品に押圧するクランプ手段と、支持台
に支持されてこｒＬとともに往復動し支持台の下降限位
置においてハンダ付け部品のハンダ付け部ｔａ布クロー
ラ側工び被ハンダ付け部品へ抑圧する加熱部材とで構成
した。

〔作　用」 このように構成することにより支持台上に載置したハン
ダ付け部品に塗布ローラ孕近接させ、下降し次加熱ヘッ
ドのクランプ手段でハンダ付け部品のハンダ付け部を塗
布ローラに接触でせると、クリームハンダがハンダ付け
部に付着するので、このハンダ付け部品全クランプ手段
で保持して上昇させｔのち、部品受は台に搭載した被ハ
ンダ付け部品全ハンダ性は部品の下方へ進入させ、クラ
ンプ手段と加熱手段とを下降させてハンダ付け部品金波
ハンダ付け部品に押圧すると、クリームハンダが溶融す
る。そこでクランプ手段と加熱手段と？上昇させながら
クリームハンダの凝固を待って部品受は台を後退させ部
品を取り外す。

〔実施例〕

第１図ないし第４図は本発明に保る自動ハンダ付け装置
の実施例全示し、第１図はその全体の正面図、第２図は
同じく側面図、第３図は第１図のＡ視拡大側面図、第４
図は第３図のＢ視正面図、第５図は第３図のＣＣ断面図
、第６図はクリームハンダ塗布装置の正面図、第７図は
第６図のＤＤ断面図、第８図は同じく塗布部の拡大正面
図、第９図は加熱ヘッドの縦断面図でろる。

図において、長方形状に形成されたベースプレート１上
の前半部には、後述するクリームノ１ンダ塗布装置１０
が、主要部をカバー２で覆われて搭載されており、１几
、ペースグレート１上の中央部には、断面コ字状に形成
されてカバー２＝９も高く上方へ延び後述する加熱ヘッ
ド５０ｔ−上下動自任に支持する加熱ヘッドフレーム３
が、基板全ボルト締めされカバー２の後方に＠接して垂
直状に立設されている。さらに、ペースプレート１上の
後部には、加熱ヘッドクレーム３とはソ同高で内部に制
御装置が収納されにコントロールボックス４が、左右の
脚部５七ペースプレート１に固定されて立設されており
、その前面には、各種のスイッチや計器類を備えた操作
パネル６が装着されている。１は加熱ヘッド５０の３方
を覆うカバーであり、また、前記塗布装置用カバー２の
前方傾斜面には、装置全体全始動するスタートスイッチ
８が装着されている。

そこで、全体全符号１０で示す前記クリームハンダ塗布
装置を主として第６図、第７図に基いて説明する。前記
ペースプレート１上には、長方形状に形成された装置１
０用のベースプレート１１が重ねられてボルト締めされ
ており、ま窺、ペースプレート１１の上方には、これと
平行する長方形のスライドテーブル１２が、ベースプレ
ート１１に固定された値数側の支柱１３で支持さｎて架
設されている。上下のスライドテーブル１２とベースプ
レート１１とには、軸受１４，１５が同芯状に嵌着され
ていて、これらの軸受１４．１５には、段状に形成さｆ
′ＬｆＣ，（ロ）動軸１６の上下の小径部１６ａ、１６
ｂがそれぞれ回動かつ上下動自在に軸支されてお９、上
下動を可能にする之めに短〃λく形成された大径ｆＢ　
１６　ｃ　の下端と、ベースプレート１１との間には、
段部ｔスライドテーブル１２に当接させる工うに回動軸
１１−上方へ付勢する圧縮コイルばね１７が介装されて
いる。１８は回動軸１６の大径部１６ｃ　ＧＣ嵌合され
、直交する４方に高さの異なる２糧の面取り部１８ａ　
、１８ｂｔ備え急回動子でろって、その全長にわ几るキ
ー溝１８ｃには、回動軸１６４ＩＡ＋１に固定されたキ
ー１９が嵌合されており、回動軸１６食一体向に回動さ
せかつその上下動を許すように構成されている。回動軸
１６の　　　　　　□上端部に穿設された軸孔には、上
端に着脱自在な受皿２０に備えｔ受軸２１が嵌入されて
ねじ止めによって固定されており、受皿２０上には、第
８図に示すように、平面視が長方形状に形成されて４問
から放射状に突出する多数のピン２２ａ　ｆ備え次フラ
ットパッケージ型電子部品２２（以下ワーク２２と言う
。）が載置されている。一方、ベースプレート１１の１
隅に植設された枢軸２３に灯、回（資）シリンダ２４が
揺動自在に支持されており、そのピストンロッド２５の
作用端に形成され几ねじ部には、Ｕ字状に形成され７′
Ｃｃ＆ツドエンド２６が螺合されてナツトで固定されて
いる。２γは前記回動子１８に一体形底されたアームで
ろって、ロッドエンド２６の先端部にピン２８を介して
枢着されており、第７図に示す状態から回動シリンダ２
４のピストンロッド２５が後退することにより、アーム
２Ｔｔ−介してＵ：Ｂ動子１８が９０’回動するように
構成されている。し友がって回動軸１６を介しワーク２
２も９０’回動する。なお、図示の状態では後述する位
置決め用のストッパ４１が面取り部１８ａに当接してい
て回動子１Ｂが回動　　　　　　１ｔ規制されているが
、実際には位置決めストッパ　　　　　　ｉ４Ｔが面取
り部１８ａ力・ら離れているときに回動　　　　　　１
シリンダ２４が作動するので、回動子１８０回動　　　
　　　１を妨げることがない。２９はベースプレート１
１　　　　　１にねじ止めされたＬ金具でるってこれに
はボルトでろるストッパ３０が進退調節自在に支持され
て　　　　　　ｉし ↓ ナツトで固定されており、アーム２７１−ａ接させ　　
　　　　［て回動子１８の回動全図示の位置で規制する
工う　　　　　　ｔに構成されている。　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　１次にワーク２２へのクリ
ームハンダの塗布機構　　　　　　１む について説明する。本実施例においては、第６図　　　
　　　１に示すように構成が同じで互に対称形に形成さ
れ　　　　　　１え２．ｍ。□工３１Ａｉ１１１１６，
２１１２よ、１トド と その左右両側に配設されており、向って左側の塗布機構
３１はギアやローラ等の図示が省略されて　　　　　　
；１いる。各塗布機構３１は、前記スライドテーブル　
　　　　　；□１２上を滑動して回動輪１６に対する遠
近方向へ　　　　　　（：： 移動自在に形成された駆動プレート３２を備えており、
この駆動プ・−ト３２には、縦長長方形状　　　　　　
：；のブラケット３３が固定されている。３４はブラケ
ット３３に枢着され図示しない駆動装置で駆動されて図
に矢印Ｅで示す方向に回転する小ギアであって、同じく
ブラケット３３に枢着された人ギア３５と噛合っており
、また小ギア３４と同軸上で一体回転する犬ギア３６は
、ブラケット３３に枢清さｎた別の小ギア３Ｔと噛合っ
ていて、さらにこの小ギア３７Ｕプラクツト３３に枢着
された小ギア３８と噛合っている。そして、大ギア３５
の軸３９と、小ギア３８の軸４０とははマ同じ高さに位
置していて、Ｑｎら各０！１３９，４０には、同じ径？
有する１対のローラ４１．４２が、互の局面間に所足の
すき間ケ町してギア３５．３８と一体的に設けられてお
り、ギア３４〜３８の噛合から明らかなごとく、ローラ
４１とローラ４２とに矢印１”　、　Ｇで示−Ｔように
喰込み側？上側にして互に逆方同一・、回転するととも
に、伝達途中での増速と減速によりローラ４２の方がロ
ーラ４１よりも高速で回転する。このようにして速度差
全回して互；Ｃ逆方向に回転する両ローラ４１，４２の
上側噴込み部には、図示しない供給装置にエフ所定量の
クリームハンダ４３が供給され、ローラ４１．４２の回
転に、、ｃ９、このクリームハンダ４３がすき間を通っ
て高速側ローラ４２の局面に皮膜となって付着するよう
に構成さ九ている。このように構成された左右の塗布機
構３１には、これら？互に反対方向へ進退させる進退手
段が付設されている。すなわち、前記駆動グレート３２
の左右両端部は、スライドテーブル１２の下方において
それぞれ前後方向匡延設されており、第７図に示すこの
左右の水平部材３２ａ、３２ｂの前端部に、フローティ
ングシリンダ４４で連結されている。このブローティン
グシリンダ４４は、そのシリンダ４４ａを片方の水平部
材３２ａにボルト止めさｎ几Ｕ字状の金具４５にピン４
６で揺動自任に枢着されており、またピストンロッド４
４ｂの作用端は、他方の水平部材３２ｂ　に固定されて
いる。このように構成されていることに工９、ボート４
４ｃ　からヘッドエンド側へ圧力流体？送入すると、ピ
ストンロッド４４ｂ　　の前進とシリンダ４４ａ　の後
退とが同時に同量だけ行なわれて左右の塗布機構３１が
回動軸１６からそれぞれ遠ざかる方向に移動する０ま之
、ボート４４ｄからロッドエンド側へ圧力流体全送入す
ると、ピストンロッド４４ｂ　　の後退とシリンダ４４
ａ　の前進とが同時に同量だけ行なわれて左右の塗布機
構３１が回動軸１６にそれぞれ近づく方向に移動する。

左右の水平部材３２ａ、３２ｂの後端部には、頭付きボ
ルト状のストッパ４γが、フローティングシリンダ４４
と平行して固定されており、その頭部端面が前記回動子
１８の面取９部１８ａ　ま几は１８ｂ　と当接すること
にＪ：り塗布機構３１の前進限が規制される。なお、面
取り部１８ａ　　と面取り部１８ｂ　　との半径が異な
るのは、ワーク２２の長辺と短辺とに対応する交めでる
る。さらに、スライドテーブル１２の左右両端部にはス
トッパ４８が設けられており、駆動プレート３２全当接
させることにエフ、塗布機構３１の後退限全規制するよ
うに構成されている。

そして、左右の塗布機構３１が前進して左右のローラ４
２が受は軸２１に近接し次状態でワーク２２？押下げる
ことにニジワーク２２のピン２２ａ　　が回転中のロー
ラ４２に接触して局面のクリームハンダ４３がピン２２
ａ　Ｋ塗布されるが、ワーク２２の押下げ手段は、以下
説明する加熱ヘッド５ａ側に付設されている。

全体全符号５０で示す加熱ヘッド全支持する加熱ヘッド
フレーム３の側面に固定され穴上下のブラケット５１．
５２には、加熱ヘッド上下用のシリンダ５３が支持さｎ
ており、そのピストンロッド５４の作用端に装置された
三角形状支持金具５５の側端折曲部には、第５図に示す
工うな凹１８５６　ａｔｌＶする横長長方形のスライド
プレート５６がボルト締めさｎている。一方、加熱ヘッ
ドフレーム３側には、短冊状に形成されたガイドプレー
ト５７が固定されており、スライドプレート５６の凹溝
５６ａ　と嵌合してスライドプレート５６の上下動を案
内するように構成されている。５８は断面２７字状に形
成されてスライドプレート５６にボルト締めされた支持
金具でろって、加熱ヘッド５０は、その上端部の上部グ
レート５９ｔこの支持金具５８の上端面にボルト締めす
ることによって全体？支持されており、シリンダ５３の
ピストンロッド５４が進退することに１９ガイドプレー
ト５７に案内されて上下動するように構成されている。

上部プレート５Ｂは平面視を長方形状に形成されて前記
受皿２０の上方へ向って延設されていて、下方の下部プ
レート６０との間を複数個のステー６１で連結されてお
り、これら上下のプレート５９．６０とステー６１とで
支持台６２が形成されている。６３は上下のプレート５
９，６００軸受孔に嵌合されることに１９支持台６２に
上下動自在に支持されたワーク吸引用のノズルでろって
、下部吸口端６２ａ　’ｃワーク２２に対向させて受軸
２１と同芯状に延設されており、下部プレート６０の上
方においてノズル６３に固定されたカラー６４と上部プ
レート５９との間には、ノズル６３’に下方へ付勢する
圧縮コイルばね６５が、ノズル６３上に介装されている
。そして、支持台６２の下降とともにノズル６３が下降
してワーク２２ｔ−下方へ押圧することにエフワーク２
２のビン２２ａ　が前記ローラ４２に押圧され、ローラ
４２周面上のクリームハンダ４３がビン２２ａ　に塗布
さ−れるように構成されている。また、ノズル６３の士
端部には、図示しないエア源との開音フレキシブルなバ
キュームチューブで接続されたプラグ６６が螺入されて
おり、前記クリームハンダ塗布後のワーク２２ｔ−吸口
端６３ａで吸引して引上げるように構成さｎている。さ
らに下部プレート６０の下方には、ブロック取付板６７
が、下部プレート６０に固定され７２：複数個のガイド
ピン６８で上下動自在に支持されており、各ガイドピン
６８上には、ブロック取付板６７を下方へ付勢する圧縮
コイルばね６９が、下部プレート６０との間に介装され
ている。ＴＯはブロック取付板６７の下面にノズル６３
全囲むｊ５にしてボルト締めされたホットブロックでろ
って、熱源に接続されたヒータ７１全内蔵しており、そ
の下端突出部には、ワーク２２と対応する工うな長方形
状に形成され几こて先としてのホットラム７２がノズル
６３を囲むようにしてねじ止めされている。

一方、装置フレーム側には、スライドテーブル移動用の
シリンダ７３が水平状に支持されており、そのピストン
ロッドの作用端には、ガイドテーブルによって水平方向
へ移動自在に支持されたスライドテーブルＴ４が固定さ
れている。そしてこのスライドテーブル７４上には、取
付治具Ｔ５によって位置決めされた被ハンダ付け部品と
してのプリント板Ｔ６が定置されており、スライドテー
ブルＴ４の往復動により、上昇しているノズル６３の吸
口＊　６３　ａ　　と、ワーク２２との間の空間部へ進
入し次９空間部力為ら退出したりする工うに構成されて
いる。

以上の工うに構成され几自動ハンダ付け装置全第１０図
に示す動作タイミングチャートと前記各図に基いて説明
する。まず下降している受皿２０上に長方形状のワーク
２２會その長辺が第６図の左右方向に延びる横向きに載
置し、ま次ハンダ付け位置から退去しているスライドテ
ーブル７４上にプリント板７６ｔ一定置したのち、ａ−
ラ４１゜４２の回転噴込み部へクリームハンダ４３ｔ−
供給してローラ４１．４２ｔ−回転させると、その回転
　　　　　　　□方向と速度差とにより速い方のローラ
４２の周面　　　　　　　１にクリームハンダ４３が付
層するので、フローティ２ケ’／Ｉ）７ｆ４４゜。７　
）”ｍ　７　）−，１１へ、ヵｆｉヶ　　　　１全送入
して左右のｍ布機構３１ｔ−受皿２ｏの下方　　　　　
　　：至近位置へ前進させる。この前進位置はストッパ
　　　　　　　；４７が画動子１６の面取９部４７ｂに
当接することに１って規制される。

そこで、シリンダ５３のピストンロッド５４’ｆｒ下降
させると、加熱ヘッド５０全体が下降し、ノズル６３の
吸口端６３ａ　がワーク２２に当接して　　　　　　　
；力１らは回動軸１６が圧縮コイルばね１７を圧縮しヶ
２＞ｆ６ＴＲＬ？ワー、□２０ｔ？：／２２ａ　ｉ＞Ｅ
。−２１４２に接触するので、ローラ４２のクリームハ
ン　　　　　　　１：ダ４３が短辺側のビン２２ａ　に
転移して塗布される。塗布後は、フローティングシリン
ダ４４のへラドエンド側に圧力流体を送入すると、塗布
機構３１が後退し、駆動プレート３２がストッパ４８に
当接して停止する。そこで、加熱ヘッド５０を上昇させ
たのち、揺動シリンダ２４のピストンロラド２５ｉ前進
させると、アーム２７？介して回動子１８が図示の位置
へ９０°回動じ、ワーク２２は短辺側が第６図、第８図
、第９図の左右方向へ延びる縦向きになる。

そこで、上記塗布機構３１の前進と、加熱ヘッド５０の
下降と２再度繰返してワーク２２の長辺側のピン２２ａ
　　にクリームノ・ンダ４３で塗布する。

この場合、塗布機構３１の前進位＆は、ストン／ゞ４γ
が回動子１日の他方の面取９部１８ａ　に当接すること
によって規制されるので、ビジ２２ａ　の位置とローラ
４２の位置とｔ対応させることができる。

このようにしてクリームノ・ンダ４３に塗布したのち、
ノズル６３がワーク２２を押圧している状態でプラグ５
６からノズル６３内のエア全吸引すると、ワーク２２が
吸口端６３ａ　に吸着されるので、ノズル６３でワーク
２２’に保持し次ま＼加熱ヘッド５０全上昇させる。こ
の上昇中にシリンダＴ３のピストンロッドで前進させ、
ノズル６３に保持されたワーク２２の下方へ、プリント
板γ６が定置され几スライドテーブル７４ｔ−前進すせ
ると同時に、回動子１８を元の位置へ９０°逆転させて
ワーク２２を横向きにする。

そして、加熱ヘッド５０全下降させると、先ずワーク２
２がプリント板７６に当ってノズル６３の下降が規制さ
れるので、こｎカ１らさきに加熱ヘッド５０が下降する
と、支持台６２やホットブロック７０等が圧縮コイルば
ね６５全圧縮させながら下降を続け、ノズル６３は圧縮
コイルはね６５の弾発力でワーク２２に押圧される。そ
して、ホットラムＴ２がプリント板Ｔ６に当接してから
は支持台６２のみが下降して圧縮コイルばね６９″ｔ−
圧縮させ、ホットラム７２は圧縮コイルばね６９の弾発
力にエフワーク２２のクリームノ蔦ンダ４３塗布部全プ
リント板γ６のノ・ンダ付けパターン部へ押圧する。し
九がってクリームハンダ４３が溶解し、これがパターン
部へ温浸してワーク２２は、プリント板γ６にハンダ付
けされる。このとき、ワーク２２のハンダ面とプリント
板Ｔ６の７一ンダ面とが一様にクリームノ・ンダ４３を
挾んだ状態とな９プリント板７６に熱が伝わる。

クリームハンダ４３が充分に溶は九時点で加熱ヘッド５
Ｑｉ上昇させると、下降のときとは逆に先ず支持台６２
のみが上昇したのち、引続きホットラム７２が上昇して
プリント板γ６から離れる。

このらと続いてノズル６３がワーク２２から離れエラと
するが、その前に加熱ヘッド５０の上昇全いつ友ん停止
させてノズル６３でワーク２２全保持させｆｃｉ＼クリ
ームハンダ４３の凝固’を待つ。

なお、この間、吸口端６３＆からエア全吸引し九１＼に
しておけば、空冷効果上受ける力為らハンダ付け時にお
ける高温の影響全党けにくい。ま几、加熱ヘッド５０は
、こＡ’ｔハンダ凝固持ちの九めに必ずしもいったん停
止させる必要はなく、徐々に上昇させて凝固させても工
い。クリームハンダ４３の凝固後、加熱ヘッド５０七上
昇限まで上昇させてノズル６３によるワーク２２の保持
？屏い之のち、スライドテーブル７４をハンダ付け位置
から退去させ、ワーク２２がハンダ付けされ之グリ／ト
板γ６全スライドテーブル７４から取外すことにより１
サイクルが完了する。なお、上記ハンダ凝固後における
ノズル６３の上昇に際しては、通常、吸引エアを切るが
、プリント板７４が充分に重い場合や、ハンダが充分に
固化している場合には、吸引エアを切らなくとも工い。

ま之、加熱部全弾性保持する圧縮コイルばね６９は、ワ
ーク２２の大きさや形状によってその弾性値が決められ
るが、場合によっては設けなくともよい。

第１１図は本発明に係る自製ハンダ付け装置金１既に部
品がハンダ付けされ几プリント板からハンダ付け部品？
取り外丁几めに用いる場合の動作タイミングシートｉ示
す。この場合、先ず、部品がハンダ付けされ次プリント
板７６’に保持するスライドチーズルア４を第９図に示
すノズル６３［下位置へ前進させ九のち加熱ヘッド５０
に）為ンダ付けのときと同じように下降限まで下降させ
、ホットラム７２ｔワーク２２０ハンダ付け部へ押圧す
ることにＪ、クハンダを溶解させる。そして、ノズル６
３でワーク２２全吸引して保持しながら加熱ヘッド５０
？上昇限まで上昇させ友のち、部品が取外されたプリン
ト板７６を保持するスライドテーブル７４ｔ−ノズル６
３直下位置から退去させるように水平方向へ移動させる
。この状態では、ノズル６３かワーク２２′に縦向きの
状態で保持しており、受皿２０は横向きになっているの
で、これを合わせる九めに揺動シリンダ１３で受軸２１
會９０°回動させて縦向きにする。引続き、加熱ヘッド
５０′に下降させてノズル６３による吸引全停止させる
ことにより、ワーク２２を保持から解放して受皿２０上
に足置する。そして加熱ヘッド５０全上昇させてワーク
２２上方？開放したのち、ワーク２２を取外し、次回の
準備の友めに受皿２０を横向きにすることに工９ワーク
２２の取外し作業が完了する。

なお、本実施例ではワーク２２″：Ｃ載置する受皿２０
お工びその受軸２１等を回動自在に形成してワーク２２
の上昇中に回動させる例？示したが、ハンダ付け部品の
形状等によっては必ずしもこれ全回動させる必要がなく
、また、クリームハンダ４３の塗布機構３１に、ワーク
２２の仕様によってはこれ全１組のみ設けてもよい。さ
らに、本実施例では、ワーク２２を保持するクランプ手
段としてノズル６３七例示したが、例えばチャック式の
クランプ手段などでもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明にエフ明らかなように、本発明によれば自動
ハンダ付け装置によって、支持台で支持し次ハンダ付け
部品のハンダ付け部下方至近位置に、塗布ローラとその
進退駆動手段とからなるクリームハンダ塗布機構とを配
設し、ハンダ付け部品の上方に、水平方向へ進退駆動さ
れる被ノーンダ付け部品搭載用の部品受は台會介して加
熱ヘッド全役けるとともに、この加熱ヘッドを、ノ〜ン
ダ付け部品に対する遠近方向へ往復駆動される支持台と
、この支持台に弾性支持されノ・ンダ付け部品全着脱自
在に保持して支持台とともに往復動じかつ支持台の下降
限位置においてノーンダ付け部品を被ハンダ付け部品に
押圧するクランプ手段と、支持台に支持されてこれとと
もに往復動し支持台の下降限位置においてハンダ付け部
品のノーンダ付け部を塗布ローラ側および被ハンダ付け
部品へ押圧する加熱部材とで構成したことにエフ、簡単
な構成にエフ部品へのクリームハンダの塗布からプリン
ト板へのハンダ付けまで全連続的に行なうことができる
ので、従来の装置と比べて大幅な生産性の向上と設備費
の節減を計ることができる。また、フラットパッケージ
型電子部品のようにリードが多数ろってしかもそのピッ
チが０．６　ｍｍというような狭いものを、ハンダブリ
ッジを起こすξとなく確笑かつ短時間でハンダ付けでき
、さらに既に他の部品が夾装され次プリント板に対して
も上面、下面ともにハンダ付け笑装することが可能にな
るので、応用範囲がきわめて広くその効果が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１１図は本発明に係る自動ハンダ付け装
置の実施例を示し、第１ｒＩ！Ｊ＃：ｔその全体の平面
図、第２図は同じく側面図、第３図は第１図のＡ視拡大
側面図、第４図は第３図のＢ視正面図、第５図は第３図
のＣＣ断面図、第６図はクリームハンダ塗布装置の正面
図、第７図は第６図のＤＤ断面図、第８図は同じく塗布
部の拡大正面図、第ろ図は加熱ヘッドの縦断面図、第１
０図にハンダ付けの動作タイミングチャート、第１１図
はノーンダ付け部品取外しの動作タイミングチャートで
るる。 ３・・拳・カロ熱ヘッドフレーム、１０・・・会クリー
ムハンダ塗布装置、１６・・・・回動軸、２０１１・・
・受皿、２１・・・・受軸、２２・・・・ワーク、４１
，４２・・・・ローラ、４３・・・・クリームハンダ、
４４・・・・フローティ″／／ＶＩＪ７′・　５０　°
　°°°加’ｌＩ＆″ｙド・　５３°　　　　　　　　
　［１・・・シリンダ、６２・・・・支持台、６３・・
　　　　　　　１・・・ノズル、６５・・・・圧縮コイ
ルばね、７２　　　　　　　　ｉこ ・・・・ホットラム、７４番・φ・スライドチー　　　
　　　　ｆ。 プル、７６・・・・プリント板。　　　　　　　　　　
　　　　：“す 特許出願人　　山武ハネウェル株式会社　　　　　　　
　１（”、′ 代理人　山川政樹（ほか２名）′ｌ □４ １： １； 第３図 第４図 第５図 第８図 η 第９図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　装置フレーム側に支持され上端部でハンダ付け部品を
   支持する支持台と、周面にクリームハンダが供給されて
   回転駆動される塗布ローラおよびこの塗布ローラを前記
   ハンダ付け部品のハンダ付け部の下方至近位置に対し進
   退させる進退駆動手段を備えたクリームハンダ塗布機構
   と、被ハンダ付け部材を搭載して水平方向へ進退駆動さ
   れる部品受け台を介して前記ハンダ付け部品の上方に配
   置された加熱ヘッドとを備えるとともに、前記加熱ヘッ
   ドを、装置フレーム側に支持されて前記ハンダ付け部品
   に対する遠近方向へ垂直状に往復駆動される支持台と、
   この支持台と、この支持台に弾性支持され前記ハンダ付
   け部品を着脱自在に保持して支持台とともに往復動しか
   つ支持台の下降限位置においてこのハンダ付け部品を塗
   布ローラ側および前記被ハンダ付け部品に押圧するクラ
   ンプ手段と、前記支持台に支持されてこれとともに往復
   動し支持台の下降限位置において前記ハンダ付け部品の
   ハンダ付け部を前記被ハンダ付け部品へ押圧する加熱部
   材とで構成したことを特徴とする自動ハンダ付け装置。