JPS6238847A - 空燃比制御装置の故障検出装置 - Google Patents
空燃比制御装置の故障検出装置Info
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- JPS6238847A JPS6238847A JP17499885A JP17499885A JPS6238847A JP S6238847 A JPS6238847 A JP S6238847A JP 17499885 A JP17499885 A JP 17499885A JP 17499885 A JP17499885 A JP 17499885A JP S6238847 A JPS6238847 A JP S6238847A
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- fuel
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、空燃比センサからの信号により内燃機関の空
燃比状態をフィードバック制御する空燃比制御装置に関
する。
燃比状態をフィードバック制御する空燃比制御装置に関
する。
空燃比制御装置は、排気系に設けられて機関の空燃比状
態を検出する空燃比センサ、例えば排気ガス中の酸素濃
度を検出する02センサを有し、この0□センサの出力
信号に基いて燃料噴射量を制御する。すなわち、0□セ
ンサの出力信号に基いて、高地走行における空燃比の変
化、あるいは吸入空気量センサや燃料供給系のバラツキ
による空燃比の変化を補正している。
態を検出する空燃比センサ、例えば排気ガス中の酸素濃
度を検出する02センサを有し、この0□センサの出力
信号に基いて燃料噴射量を制御する。すなわち、0□セ
ンサの出力信号に基いて、高地走行における空燃比の変
化、あるいは吸入空気量センサや燃料供給系のバラツキ
による空燃比の変化を補正している。
さて、吸入空気量センサとしてカルマン渦エアフロメー
タを用いた燃料制御システムの場合、高度による空燃比
の変化の割合が大きいため、空燃比の補正幅を大きくと
る必要がある。ところがこのようなシステムにおいて、
0□センサがリンチ故障を起こしてリッチ信号のみを出
力し続けると、空燃比は大幅にリーン状態となり、運転
性が低下するかあるいはエンジンストールに至る可能性
があるという問題がある。
タを用いた燃料制御システムの場合、高度による空燃比
の変化の割合が大きいため、空燃比の補正幅を大きくと
る必要がある。ところがこのようなシステムにおいて、
0□センサがリンチ故障を起こしてリッチ信号のみを出
力し続けると、空燃比は大幅にリーン状態となり、運転
性が低下するかあるいはエンジンストールに至る可能性
があるという問題がある。
0□センサのリンチ故障の確率が低いこともあって、従
来リンチ故障に対する防衛手段は講じられていない。
来リンチ故障に対する防衛手段は講じられていない。
本発明は空燃比センサのリッチ故障を簡単に検出して、
空燃比が大幅にリーンになるのを未然に防止することを
目的とする。
空燃比が大幅にリーンになるのを未然に防止することを
目的とする。
本発明に係る故障検出装置は、第1図に示すように、燃
料噴射が遮断もしくは通常よりも減量されていることを
検出する燃料噴射量検出手段1と、空燃比センサ2から
リンチ状態を表わす信号が一定時間以上出力されている
ことを検出するリッチ信号検出手段3と、燃料噴射が遮
断もしくは減量されており、かつリッチ信号が一定時間
以上出力されていることを条件に空燃比センサ2が故障
していると判断する故障検出手段4とを備えることを特
徴としている。
料噴射が遮断もしくは通常よりも減量されていることを
検出する燃料噴射量検出手段1と、空燃比センサ2から
リンチ状態を表わす信号が一定時間以上出力されている
ことを検出するリッチ信号検出手段3と、燃料噴射が遮
断もしくは減量されており、かつリッチ信号が一定時間
以上出力されていることを条件に空燃比センサ2が故障
していると判断する故障検出手段4とを備えることを特
徴としている。
以下図示実施例により本発明を説明する。
第2図は本発明の実施例を適用した内燃機関を示す。機
関本体10に形成されたシリンダポア11内にはピスト
ン12が摺動自在に収容され、このピストン12の上方
に燃焼室13が形成される。吸気通路14は、燃焼室1
3との接続部分において吸気弁15により開閉される。
関本体10に形成されたシリンダポア11内にはピスト
ン12が摺動自在に収容され、このピストン12の上方
に燃焼室13が形成される。吸気通路14は、燃焼室1
3との接続部分において吸気弁15により開閉される。
吸気通路14内において、吸気弁15のすぐ上流側には
燃料噴射弁16が配設され、図示しないエアフィルタの
すぐ下流側にはカルマン渦エアフロメータ17が設けら
れる。またエアフロメータ17と燃料噴射弁16の間に
は吸気絞り弁18が設けられ、吸気絞り弁18とエアフ
ロメータ17の間には吸気温センサ19が設けられる。
燃料噴射弁16が配設され、図示しないエアフィルタの
すぐ下流側にはカルマン渦エアフロメータ17が設けら
れる。またエアフロメータ17と燃料噴射弁16の間に
は吸気絞り弁18が設けられ、吸気絞り弁18とエアフ
ロメータ17の間には吸気温センサ19が設けられる。
一方排気通路20は、燃焼室13との接続部分において
排気弁21により開閉され、この排気弁21より下流側
には0□センサ22が配設される。なお、機関本体10
のウォータジャケット23には水温センサ24が設けら
れ、また点火プラグ25に接続されるディストリビュー
タ26にはエンジン回転数を検出する回転数センサ27
が設けられる。
排気弁21により開閉され、この排気弁21より下流側
には0□センサ22が配設される。なお、機関本体10
のウォータジャケット23には水温センサ24が設けら
れ、また点火プラグ25に接続されるディストリビュー
タ26にはエンジン回転数を検出する回転数センサ27
が設けられる。
マイクロコンピュータを備えた電子制御部(ECU)3
0は、上記各センサからの信号に基き、後述するように
燃料噴射量を定めて燃料噴射弁16を制御し、また、0
□センサ22の故障時にウオーニングランプ29を点灯
させる。ECLI 30は、各種の演算処理等を行なう
中央演算処理袋N (CPU)31と、プログラムおよ
び各種定数を記憶するリードオンリメモリ(ROM)3
2と、データを一時的に記憶するランダムアクセスメモ
リ(RAM) 33と、機関停止時にも補助電源から給
電されて記憶を保持できる不揮発性メモリ(B−RAM
)34と、クロック発生回路(CLK) 35と、吸気
温センサ19等から出力されたアナログ信号をデジタル
信号に変換するA/D変換器36と、回転数センサ27
等から出力されたデジタル信号を入力するとともに燃料
噴射弁16への指令信号を出力するための入出力ボート
37と、これらを相互に接続するパスライン38とを備
える。
0は、上記各センサからの信号に基き、後述するように
燃料噴射量を定めて燃料噴射弁16を制御し、また、0
□センサ22の故障時にウオーニングランプ29を点灯
させる。ECLI 30は、各種の演算処理等を行なう
中央演算処理袋N (CPU)31と、プログラムおよ
び各種定数を記憶するリードオンリメモリ(ROM)3
2と、データを一時的に記憶するランダムアクセスメモ
リ(RAM) 33と、機関停止時にも補助電源から給
電されて記憶を保持できる不揮発性メモリ(B−RAM
)34と、クロック発生回路(CLK) 35と、吸気
温センサ19等から出力されたアナログ信号をデジタル
信号に変換するA/D変換器36と、回転数センサ27
等から出力されたデジタル信号を入力するとともに燃料
噴射弁16への指令信号を出力するための入出力ボート
37と、これらを相互に接続するパスライン38とを備
える。
燃料噴射量TAUは、
TAU=TPxFAFxK
により計算される。ここでTPは基本噴射時間を示し、
エア70メータ17により計測された吸入空気量より求
められる。FAFは空燃比補正係数を示し、後述するよ
うに通常02センサ22からの信号に基いて1.0の前
後で変化する。Kは修正係数である。
エア70メータ17により計測された吸入空気量より求
められる。FAFは空燃比補正係数を示し、後述するよ
うに通常02センサ22からの信号に基いて1.0の前
後で変化する。Kは修正係数である。
02センサ22からは、第5図に示されるようにリッチ
信号およびリーン信号が繰返して出力され、この信号に
従って空燃比補正係数FAFが変化して燃料噴射量が制
御される。ここで、もし02センサ22が故障してリッ
チ信号を出力し続けるようになると、空燃比補正係数F
AFが小さくなりすぎ、燃料噴射量が減少しすぎること
になる。そこで第3図に示すプログラムにより02セン
サ22の故障を検出する。
信号およびリーン信号が繰返して出力され、この信号に
従って空燃比補正係数FAFが変化して燃料噴射量が制
御される。ここで、もし02センサ22が故障してリッ
チ信号を出力し続けるようになると、空燃比補正係数F
AFが小さくなりすぎ、燃料噴射量が減少しすぎること
になる。そこで第3図に示すプログラムにより02セン
サ22の故障を検出する。
第3図のルーチンは一定時間毎に割込み処理される。ス
テップ101では、予め初期設定されてOになっている
カウンタCに一定値αを加え、ステップ102 .10
3においてこのカウンタCの値を最大値以下に抑えるよ
うにする。ステップ104では0□センサ22の出力信
号がリッチ信号か否かを判別し、リッチ信号であればス
テップ105へ進み、燃料供給が遮断されているか否か
判断する。燃料遮断中であれば、ステップ106におい
てカウンタCの値が所定値以上か否か、すなわち、0□
センサ22からリッチ信号が出力されており、かつ燃料
供給が遮断されている状態になって所定時間経過したか
否か判断する。しかしてステップ106において肯定判
断されると、0□センサ22は燃料遮断にも拘らず所定
時間以上リッチ信号を出力し続けいることとなり、ステ
ップ107へ進んでリッチ故障であることを示すフラグ
FFを1″にしてこのルーチンを終了する。
テップ101では、予め初期設定されてOになっている
カウンタCに一定値αを加え、ステップ102 .10
3においてこのカウンタCの値を最大値以下に抑えるよ
うにする。ステップ104では0□センサ22の出力信
号がリッチ信号か否かを判別し、リッチ信号であればス
テップ105へ進み、燃料供給が遮断されているか否か
判断する。燃料遮断中であれば、ステップ106におい
てカウンタCの値が所定値以上か否か、すなわち、0□
センサ22からリッチ信号が出力されており、かつ燃料
供給が遮断されている状態になって所定時間経過したか
否か判断する。しかしてステップ106において肯定判
断されると、0□センサ22は燃料遮断にも拘らず所定
時間以上リッチ信号を出力し続けいることとなり、ステ
ップ107へ進んでリッチ故障であることを示すフラグ
FFを1″にしてこのルーチンを終了する。
ステップ104において、0□センサ22がリッチ信号
を出力していないと判断すると、ステップ108におい
てフラグFFを“O″にするとともにステップ109に
おいてカウンタCを0にし、このルーチンを終了する。
を出力していないと判断すると、ステップ108におい
てフラグFFを“O″にするとともにステップ109に
おいてカウンタCを0にし、このルーチンを終了する。
ステップ105において、燃料供給が行なわれていると
判断した場合、ステップ109へ進んでカウンタCを0
にしてこのルーチンを終了する。
判断した場合、ステップ109へ進んでカウンタCを0
にしてこのルーチンを終了する。
第4図は空燃比補正係数FAFを変化させるプログラム
のフローチャートを示す。このルーチンは所定時間毎に
割込み処理される。
のフローチャートを示す。このルーチンは所定時間毎に
割込み処理される。
ステップ201ではフィードバック条件が成立している
か否かを判断する。フィードバック条件は定常運転状態
のとき成立し、フィードバンク条件が成立していなけれ
ばステップ216へ進んで空燃比補正係数FAFを1.
0に定めてこのルーチンを終了する。ステップ201に
おいてフィードバック条件が成立していると判断すると
ステップ202へ進み、フラグFFが“1”であるか否
か判断する。
か否かを判断する。フィードバック条件は定常運転状態
のとき成立し、フィードバンク条件が成立していなけれ
ばステップ216へ進んで空燃比補正係数FAFを1.
0に定めてこのルーチンを終了する。ステップ201に
おいてフィードバック条件が成立していると判断すると
ステップ202へ進み、フラグFFが“1”であるか否
か判断する。
ここでフラグFFが1″でなければステップ203以下
のフィードバック制御を実行するが、フラグFFが“1
″であれば、0□センサ22がリッチ故障であるのでフ
ィードバック制御を禁止すべくステップ216において
空燃比補正係数FAFを1.0に定めこのルーチンを終
了する。
のフィードバック制御を実行するが、フラグFFが“1
″であれば、0□センサ22がリッチ故障であるのでフ
ィードバック制御を禁止すべくステップ216において
空燃比補正係数FAFを1.0に定めこのルーチンを終
了する。
ステップ203では、0□センサ22の出力信号V(I
gが基準値VR以上か否か、すなわち空燃比がリッチか
リーンかを判断する、空燃比がリッチの場合、ステップ
204へ移ってフラグCAFが“0″か否かを判別する
。このフラグCAFは、それ以前に空燃比がリーンであ
る場合“0”に定められ、それ以前に空燃比がリッチで
ある場合“1”に定められるようになっている。したが
ってステップ104において肯定判断するということは
、空燃比がリーンからリッチに変わったことを意味し、
次にステップ205において空燃比補正係数FAFから
ある大きい値Flを減じる。そしてステップ206にお
いて、空燃比がリッチであることを示すべくフラグCA
Fを”1”にし、このルーチンを終了する。一方、ステ
ップ104において否定判断した場合、これは空燃比が
リッチ状態を維持している場合であり、ステップ207
へ進んで空燃比補正係数FAFを小さい値ΔF、だけ減
じる。そしてステップ208 .209において、空燃
比補正係数FAFが下限値Llよりも小さくならないよ
うにしてこのルーチンを終了する。
gが基準値VR以上か否か、すなわち空燃比がリッチか
リーンかを判断する、空燃比がリッチの場合、ステップ
204へ移ってフラグCAFが“0″か否かを判別する
。このフラグCAFは、それ以前に空燃比がリーンであ
る場合“0”に定められ、それ以前に空燃比がリッチで
ある場合“1”に定められるようになっている。したが
ってステップ104において肯定判断するということは
、空燃比がリーンからリッチに変わったことを意味し、
次にステップ205において空燃比補正係数FAFから
ある大きい値Flを減じる。そしてステップ206にお
いて、空燃比がリッチであることを示すべくフラグCA
Fを”1”にし、このルーチンを終了する。一方、ステ
ップ104において否定判断した場合、これは空燃比が
リッチ状態を維持している場合であり、ステップ207
へ進んで空燃比補正係数FAFを小さい値ΔF、だけ減
じる。そしてステップ208 .209において、空燃
比補正係数FAFが下限値Llよりも小さくならないよ
うにしてこのルーチンを終了する。
ステップ203において否定判断した場合、すなわち空
燃比がリーンの場合、ステップ210へ進み、フラグC
AFが“1”か否かを判別する。空燃比がリッチからリ
ーンに変わった場合、ステップ210からステップ21
1へ移り、空燃比補正係数FAFにある大きな値F2を
加える。そしてステップ212において、フラグCAF
を0″にしてこのルーチンを終了する。ステップ210
において、空燃比がリーン状態を維持している場合、ス
テップ213へ移って空燃比補正係数FAFに小さい値
ΔF2を加える。そしてステップ214 .215にお
いて、空燃比補正係数FAFが上限値H1よりも大きく
ならないようにしてこのルーチンを終了する。
燃比がリーンの場合、ステップ210へ進み、フラグC
AFが“1”か否かを判別する。空燃比がリッチからリ
ーンに変わった場合、ステップ210からステップ21
1へ移り、空燃比補正係数FAFにある大きな値F2を
加える。そしてステップ212において、フラグCAF
を0″にしてこのルーチンを終了する。ステップ210
において、空燃比がリーン状態を維持している場合、ス
テップ213へ移って空燃比補正係数FAFに小さい値
ΔF2を加える。そしてステップ214 .215にお
いて、空燃比補正係数FAFが上限値H1よりも大きく
ならないようにしてこのルーチンを終了する。
この空燃比補正係数FAFの変化を第5図を参照して説
明する。
明する。
02センサ22がリーン信号を出力している時、第4図
のプログラムはステップ201 .202 .203
。
のプログラムはステップ201 .202 .203
。
210.213.214の順に実行され、空燃比補正係
数FAFは、符号Aで示すように徐々に増加する。
数FAFは、符号Aで示すように徐々に増加する。
この状態において02センサ22がリッチ信号を出力す
ると、プログラムはステップ201 .202 。
ると、プログラムはステップ201 .202 。
203 、204 、205 、206の順に実行され
、空燃比補正係数FAFは符号Bで示すように急に減少
する。その後プログラムはステップ201 .202
。
、空燃比補正係数FAFは符号Bで示すように急に減少
する。その後プログラムはステップ201 .202
。
203.204 .207 .208の順に実行される
ようになり、空燃比補正係数FAFは符号Cで示すよう
に徐々に減少する。そして0□センサ22がリーン信号
を出力すると、プログラムはステップ201゜202.
203.210 .211 .212の順に実行され、
空燃比補正係数FAFは符号りで示すように急に増加す
る。以下同様にして、リーン信号とリッチ信号の繰返し
に伴ない、空燃比補正係数FAFは増減を繰返す。もし
、0□センサ22がリッチ信号を出力し続ければ、空燃
比補正係数FAFは符号Eで示すように減少し続けるが
下限値L+において制限される。一方、O,センサ22
がリッチ信号を出力し続けており、しかも燃料供給が遮
断されている場合、この状態が所定時間以上続けば、第
3図のプログラムによりフラグFFが“1″にされ、第
4図のプログラムにより空燃比のフィードバック制御が
中止されて空燃比補正係数FAFは強制的に1.0にさ
れる。
ようになり、空燃比補正係数FAFは符号Cで示すよう
に徐々に減少する。そして0□センサ22がリーン信号
を出力すると、プログラムはステップ201゜202.
203.210 .211 .212の順に実行され、
空燃比補正係数FAFは符号りで示すように急に増加す
る。以下同様にして、リーン信号とリッチ信号の繰返し
に伴ない、空燃比補正係数FAFは増減を繰返す。もし
、0□センサ22がリッチ信号を出力し続ければ、空燃
比補正係数FAFは符号Eで示すように減少し続けるが
下限値L+において制限される。一方、O,センサ22
がリッチ信号を出力し続けており、しかも燃料供給が遮
断されている場合、この状態が所定時間以上続けば、第
3図のプログラムによりフラグFFが“1″にされ、第
4図のプログラムにより空燃比のフィードバック制御が
中止されて空燃比補正係数FAFは強制的に1.0にさ
れる。
なお02センサ22の故障を検出するのは、燃料供給が
遮断されている時に限らない。すなわち、定常運転状態
において、加速しようとする時に燃料供給が途切れない
程度に必要最小限の燃料量が供給されている場合(空燃
比はかなり薄い)にも、同様に02センサ22の故障を
検出することができる。
遮断されている時に限らない。すなわち、定常運転状態
において、加速しようとする時に燃料供給が途切れない
程度に必要最小限の燃料量が供給されている場合(空燃
比はかなり薄い)にも、同様に02センサ22の故障を
検出することができる。
以上のように本発明によれば、空燃比センサのリッチ故
障を簡単に検出して空燃比が大幅にり−ンになるのを未
然に防止し、運転性を安定させることが可能になるとい
う効果が得られる。
障を簡単に検出して空燃比が大幅にり−ンになるのを未
然に防止し、運転性を安定させることが可能になるとい
う効果が得られる。
第1図は本発明の構成図、
第2図は本発明の一実施例を適用した内燃機関を示す断
面図、 第3図はリッチ故障を検出するプログラムのフローチャ
ート、 第4図は空燃比補正係数の制御プログラムのフローチャ
ート、 第5図は空燃比補正係数の変化の様子を示すグラフであ
る。 20・・・排気通路、 22・・・0.センサ(空燃比センサ)。
面図、 第3図はリッチ故障を検出するプログラムのフローチャ
ート、 第4図は空燃比補正係数の制御プログラムのフローチャ
ート、 第5図は空燃比補正係数の変化の様子を示すグラフであ
る。 20・・・排気通路、 22・・・0.センサ(空燃比センサ)。
Claims (1)
- 1.排気系に設けられた空燃比センサからの出力信号に
基いて燃料噴射量を決定する空燃比制御装置であって、
燃料噴射が遮断もしくは通常よりも減量されていること
を検出する燃料噴射量検出手段と、上記空燃比センサか
らリッチ状態を表わす信号が一定時間以上出力されてい
ることを検出するリッチ信号検出手段と、燃料噴射が遮
断もしくは減量されており、リッチ信号が一定時間以上
出力されていることを条件に上記空燃比センサが故障し
ていると判断する故障検出手段とを備えることを特徴と
する空燃比制御装置の故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17499885A JPH063158B2 (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | 空燃比制御装置の故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17499885A JPH063158B2 (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | 空燃比制御装置の故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238847A true JPS6238847A (ja) | 1987-02-19 |
| JPH063158B2 JPH063158B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=15988427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17499885A Expired - Fee Related JPH063158B2 (ja) | 1985-08-10 | 1985-08-10 | 空燃比制御装置の故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063158B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02114612A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | コイル部品の製造方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4135563B2 (ja) | 2003-06-04 | 2008-08-20 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比センサの異常検出装置 |
-
1985
- 1985-08-10 JP JP17499885A patent/JPH063158B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02114612A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | コイル部品の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063158B2 (ja) | 1994-01-12 |
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