JPS6238852A - 内燃機関制御装置におけるアクチユエ−タ制御方法 - Google Patents
内燃機関制御装置におけるアクチユエ−タ制御方法Info
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- JPS6238852A JPS6238852A JP17744485A JP17744485A JPS6238852A JP S6238852 A JPS6238852 A JP S6238852A JP 17744485 A JP17744485 A JP 17744485A JP 17744485 A JP17744485 A JP 17744485A JP S6238852 A JPS6238852 A JP S6238852A
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- JP
- Japan
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- movable valve
- servo motor
- actuator
- servomotor
- locked state
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/025—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle two
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/108—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type with means for detecting or resolving a stuck throttle, e.g. when being frozen in a position
Landscapes
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関制御装置においてサーボモータによ
り駆動されるアクチュエータ、例えば排気可動弁のよう
なアクチュエータを制御する方法に関するものである。
り駆動されるアクチュエータ、例えば排気可動弁のよう
なアクチュエータを制御する方法に関するものである。
たとえば、２サイクル内燃機関は排気口がピストンによ
って開閉操作される構成になっている。
って開閉操作される構成になっている。
このような２サイクル内燃機関において、排気口上縁に
可動弁を設け、機関回転速度の検出信号に基づいてこの
可動弁を駆動し、排気時期を制御しようとするものがあ
る（特開昭５４−１５８５１号公報）。
可動弁を設け、機関回転速度の検出信号に基づいてこの
可動弁を駆動し、排気時期を制御しようとするものがあ
る（特開昭５４−１５８５１号公報）。
この可動弁は高速回転時には開度を大きくとり、低速回
転時には開度を小さくとるように制御されるものであり
、かかる制御によって機関の出力向上が図られている。
転時には開度を小さくとるように制御されるものであり
、かかる制御によって機関の出力向上が図られている。
そして、この可動弁は直接的にはワイヤを介してサーボ
モータにより駆動制御されている。
モータにより駆動制御されている。
ところで、かかる可動弁は排気口に設けられているので
混合気の爆発により生じたカーボン等が付着しやすい。
混合気の爆発により生じたカーボン等が付着しやすい。
そのために、可動弁のスムーズな回動が妨げられること
があり、場合によっては負荷が相当大きくなり全く回動
させることができない状態となることがある。
があり、場合によっては負荷が相当大きくなり全く回動
させることができない状態となることがある。
かかる状態のまま制御システムを動作させ続けると、可
動弁がいつまでも目標開度に達しないためにサーボモー
タに過電流が長時間流れ続け、す−ボモータの捲線温度
が上昇して焼損してしまうという問題点があった。
動弁がいつまでも目標開度に達しないためにサーボモー
タに過電流が長時間流れ続け、す−ボモータの捲線温度
が上昇して焼損してしまうという問題点があった。
また、アクチュエータのロックによるサーボモータの焼
損という問題は、このような排気可動弁だけでなく内燃
機関制御装置におけるその他のアクチュエータにおいて
も少なからず発生していた。
損という問題は、このような排気可動弁だけでなく内燃
機関制御装置におけるその他のアクチュエータにおいて
も少なからず発生していた。
本発明のアクチュエータ制御方法は上記問題点に鑑みて
なされたものであり、アクチュエータのロック状態の検
出によりサーボモータを間歇駆動させた後所定期間サー
ボモータを停止させる動作を前記ロック状態が解除され
るまで続けるものである。
なされたものであり、アクチュエータのロック状態の検
出によりサーボモータを間歇駆動させた後所定期間サー
ボモータを停止させる動作を前記ロック状態が解除され
るまで続けるものである。
アクチュエータがロックしたときに間歇動作と所定期間
の停止とが交互に繰り返されるので、捲線温度が低めに
抑えられた状態で、ロック原因と ・なっているアクチ
ュエータに付着した異物を有効に掻き落とす動作が続け
られる。
の停止とが交互に繰り返されるので、捲線温度が低めに
抑えられた状態で、ロック原因と ・なっているアクチ
ュエータに付着した異物を有効に掻き落とす動作が続け
られる。
以下、実施例と共に本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例を適用した内燃機関制御装置
を示す構成図である。１は２サイクルエンジンであり、
２はシリンダ、３はピストン、４はクランク軸である。
を示す構成図である。１は２サイクルエンジンであり、
２はシリンダ、３はピストン、４はクランク軸である。
シリンダ２の下部には燃料の混合ガスを導入する吸気通
路５が接続され、その吸気通路５に吸気量を調節する絞
り弁６が設けられている。シリンダ２の上部に形成され
る燃焼室２ａには上面に点火プラグ７が設けられ、側面
には掃気口８と排気口９が開口されている。排気口９の
上縁には、その排気口面積を変化させることができる可
動弁１０が設けられており、排気時期を制御できるよう
になっている。すなわち、可動弁１０は中心軸を含む面
で２分割された半円柱形状をしており、その中心軸を回
転中心として回動することにより、排気口９に臨む縁部
の位置が上下に変位して排気時期を調節するものである
。
路５が接続され、その吸気通路５に吸気量を調節する絞
り弁６が設けられている。シリンダ２の上部に形成され
る燃焼室２ａには上面に点火プラグ７が設けられ、側面
には掃気口８と排気口９が開口されている。排気口９の
上縁には、その排気口面積を変化させることができる可
動弁１０が設けられており、排気時期を制御できるよう
になっている。すなわち、可動弁１０は中心軸を含む面
で２分割された半円柱形状をしており、その中心軸を回
転中心として回動することにより、排気口９に臨む縁部
の位置が上下に変位して排気時期を調節するものである
。
可動弁１０の開度調節はサーボモータユニット１１によ
り行われる。サーボモータユニット１１はサーボモータ
１２と、サーボモータ１２の回動角度を電気信号に変換
するポテンショメータ１３と、サーボモータ１２の回動
力を可動弁１０に伝達するためのプーリ駆動装置１４と
から構成されている。
り行われる。サーボモータユニット１１はサーボモータ
１２と、サーボモータ１２の回動角度を電気信号に変換
するポテンショメータ１３と、サーボモータ１２の回動
力を可動弁１０に伝達するためのプーリ駆動装置１４と
から構成されている。
電子制御部１５はパルサーコイル１６の出力に基づいて
サーボモータユニット１１を制御するものであり、本装
置をオートバイに搭載する場合には第２図の側面図に示
すように燃料タンク５０の下部のスペースにサーボモー
タユニット１１と共に収納されている。
サーボモータユニット１１を制御するものであり、本装
置をオートバイに搭載する場合には第２図の側面図に示
すように燃料タンク５０の下部のスペースにサーボモー
タユニット１１と共に収納されている。
この電子制御部１５はＣＰＵ、メモリ部、インターフェ
ース部からなるマイクロコンピュータで構成されており
、内部を機能ブロックで分割すると回転速度検出手段１
７、可動弁開度演算手段１９、可動弁開度比較手段２０
およびモータ制御手段２１に分けることができる。
ース部からなるマイクロコンピュータで構成されており
、内部を機能ブロックで分割すると回転速度検出手段１
７、可動弁開度演算手段１９、可動弁開度比較手段２０
およびモータ制御手段２１に分けることができる。
回転速度検出手段１７はパルサーコイル１６の単位時間
当たりのパルス数を計数したり、パルサーコイル１６の
出力パルスの周期を検出したりする等してエンジン１の
回転速度Ｒを検出する手段である。可動弁開度演算手段
１９は回転速度Ｒに対応する可動弁１０の開度θを演算
により求める手段である。ここで、エンジン回転速度Ｒ
と可動弁開度θとの関係について説明する。
当たりのパルス数を計数したり、パルサーコイル１６の
出力パルスの周期を検出したりする等してエンジン１の
回転速度Ｒを検出する手段である。可動弁開度演算手段
１９は回転速度Ｒに対応する可動弁１０の開度θを演算
により求める手段である。ここで、エンジン回転速度Ｒ
と可動弁開度θとの関係について説明する。
第３図は可動弁開度を変化させたときのエンジン回転速
度Ｒとエンジン出力との関係を示す特性図テする。実線
Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ可動弁開度をθａ、θｂ、θＣ（
ただし、θａくθｂ〈θＣ）としたときのエンジン出力
を示しており、破線はこれら特性曲線の包絡線である。
度Ｒとエンジン出力との関係を示す特性図テする。実線
Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれ可動弁開度をθａ、θｂ、θＣ（
ただし、θａくθｂ〈θＣ）としたときのエンジン出力
を示しており、破線はこれら特性曲線の包絡線である。
同図から判るように、エンジン回転速度ＲがＲａ以下の
ときは可動弁開度を最小開度θａ （実線Ａ）に設定し
、回転速度ＲがＲｃ以上のときは最大開度θＣ（実線Ｃ
）に設定し、回転速度ＲがＲａとＲｃの間にあるときは
可動弁開度をθａとθＣの間の適当な開度に設定するこ
とにより回転速度Ｒに応じた最大出力を得ることができ
るのである。
ときは可動弁開度を最小開度θａ （実線Ａ）に設定し
、回転速度ＲがＲｃ以上のときは最大開度θＣ（実線Ｃ
）に設定し、回転速度ＲがＲａとＲｃの間にあるときは
可動弁開度をθａとθＣの間の適当な開度に設定するこ
とにより回転速度Ｒに応じた最大出力を得ることができ
るのである。
かかる作用を前提として可動弁開度演算手段１９は最大
出力を得るべく可動弁開度θを算出し、出力する。第４
図はこのような回転速度Ｒと可動弁開度θとの関係を示
したグラフであり、エンジン出力が最大となるように可
動弁開度θが調節されていることを示している。
出力を得るべく可動弁開度θを算出し、出力する。第４
図はこのような回転速度Ｒと可動弁開度θとの関係を示
したグラフであり、エンジン出力が最大となるように可
動弁開度θが調節されていることを示している。
このようにして算出された可動弁開度θは可動弁開度比
較手段２０に入力され、ポテンショメータ１３から入力
されるデータから得た現在の可動弁開度θｐと比較され
る。すなわち、可動弁開度比較手段２０は開度差（θ−
θｐ）を算出し、その値が正か負かあるいは零かを判定
する手段であり、その判定結果はモータ制御手段２１に
出力される。
較手段２０に入力され、ポテンショメータ１３から入力
されるデータから得た現在の可動弁開度θｐと比較され
る。すなわち、可動弁開度比較手段２０は開度差（θ−
θｐ）を算出し、その値が正か負かあるいは零かを判定
する手段であり、その判定結果はモータ制御手段２１に
出力される。
モータ制御手段２１は開度差（θ−θｐ）の値に応じて
サーボモータ１２を適当な方向に回動させる手段であり
、開度差（θ−θｐ）が正すなわち（θ−θｐ）〉０で
あれば可動弁１０が開くようにサーボモータ１２を正転
させる回動信号を出力し、開度差が負すなわち（θ−θ
ｐ）〈０であればサーボモータ１２を逆転させる回動信
号を出力する。また、開度差が零すなわちθ−θｐ＝。
サーボモータ１２を適当な方向に回動させる手段であり
、開度差（θ−θｐ）が正すなわち（θ−θｐ）〉０で
あれば可動弁１０が開くようにサーボモータ１２を正転
させる回動信号を出力し、開度差が負すなわち（θ−θ
ｐ）〈０であればサーボモータ１２を逆転させる回動信
号を出力する。また、開度差が零すなわちθ−θｐ＝。
であれば、サーボモータ１２が停止状態を維持する回動
信号を出力する。
信号を出力する。
また、モータ制御手段２１は可動弁１０のロック状態を
検出し、該ロック状態を検出したときはサーボモータ１
２を焼損させない程度に駆動制御するものであり、具体
的な動作は次に通りである。
検出し、該ロック状態を検出したときはサーボモータ１
２を焼損させない程度に駆動制御するものであり、具体
的な動作は次に通りである。
モータ制御手段２１はすでに述べた通り可動弁開度比較
手段２０からの信号によってサーボモータ１２を駆動す
るのであるが、可動弁１０がロック状態にあるときはい
つまでも目標開度に達しないため、モータ制御手段２１
はサーボモータ１２に駆動電流を供給し続ける。なお、
このときのサーボモータの駆動軸は可動弁１０がロック
されているために当然回動していない。
手段２０からの信号によってサーボモータ１２を駆動す
るのであるが、可動弁１０がロック状態にあるときはい
つまでも目標開度に達しないため、モータ制御手段２１
はサーボモータ１２に駆動電流を供給し続ける。なお、
このときのサーボモータの駆動軸は可動弁１０がロック
されているために当然回動していない。
ところで、正常動作時においてモータ制御手段２１がサ
ーボモータ１２に対して一方向の駆動電流を連続的に供
給し続ける最長時間は、可動弁１０が全開から全閉また
は全閉から全開まで回動する時間であり、正常時の一回
のモータ駆動時間はこの時間よりも必ず短いことになる
。したがって、サーボモータ１２に所定時間（ここでは
２秒）以上電流を供給し続けた場合には可動弁１０がロ
ック状態にあるということを判断することができる。
ーボモータ１２に対して一方向の駆動電流を連続的に供
給し続ける最長時間は、可動弁１０が全開から全閉また
は全閉から全開まで回動する時間であり、正常時の一回
のモータ駆動時間はこの時間よりも必ず短いことになる
。したがって、サーボモータ１２に所定時間（ここでは
２秒）以上電流を供給し続けた場合には可動弁１０がロ
ック状態にあるということを判断することができる。
可動弁１０がロックしていると判断したときには、２秒
間だけサーボモータ１２の駆動を停止ししだ後再び２秒
間だけ駆動する。そして更にこのような間歇駆動を繰り
返し、所定回数（本実施例では３回）だけサーボモータ
１２を停止させたときには、比較的長い期間（本実施例
では１００秒間）サーボモータ１２を停止させる。そし
て、以後再びモータ駆動を開始する。第５図（ａ）はこ
のようなモータ駆動の動作を示したタイミングチャート
であり、同図（ｂ）はそのときの捲線温度を示したタイ
ミングチャートである。
間だけサーボモータ１２の駆動を停止ししだ後再び２秒
間だけ駆動する。そして更にこのような間歇駆動を繰り
返し、所定回数（本実施例では３回）だけサーボモータ
１２を停止させたときには、比較的長い期間（本実施例
では１００秒間）サーボモータ１２を停止させる。そし
て、以後再びモータ駆動を開始する。第５図（ａ）はこ
のようなモータ駆動の動作を示したタイミングチャート
であり、同図（ｂ）はそのときの捲線温度を示したタイ
ミングチャートである。
このように、サーボモータ１２を間歇駆動させると、可
動弁１０をロックさせている原因であるカーボン等の異
物を篩落とせる場合があり、しかも、間歇動作中の停止
時間と駆動時間とを適当に設定することにより、サーボ
モータ１２の発熱を焼損しない程度に抑えることができ
る。また、間歇駆動後に比較的長い期間サーボモータ１
２の駆動を停止させその後再びサーボモータ１２を駆動
させると、温度等の可動弁１０の周囲環境が変化してお
り、ロック原因を除去し得る可能性が高まる。
動弁１０をロックさせている原因であるカーボン等の異
物を篩落とせる場合があり、しかも、間歇動作中の停止
時間と駆動時間とを適当に設定することにより、サーボ
モータ１２の発熱を焼損しない程度に抑えることができ
る。また、間歇駆動後に比較的長い期間サーボモータ１
２の駆動を停止させその後再びサーボモータ１２を駆動
させると、温度等の可動弁１０の周囲環境が変化してお
り、ロック原因を除去し得る可能性が高まる。
ところで、電子制御部１５における上述した各手段の動
作は実際には単一のマイクロコンピュータが実行するも
のであり、そのフローチャートを第６図に示す。まず、
演算によりエンジン出力が最大となる「回転速度Ｒ−可
可動弁開度時特性を求め（ステップ１０１）、ついで、
パルサーコイル１６からの信号に基づいてエンジン回転
速度Ｒを検出しくステップ１０２）、上記「回転速度Ｒ
−可可動弁開度時特性に基づき可動弁開度θを求め（ス
テップ１０３）、ポテンショメータ１３からの情報に基
づいて現在の可動弁開度θｐを検出する（ステップ１０
４）。
作は実際には単一のマイクロコンピュータが実行するも
のであり、そのフローチャートを第６図に示す。まず、
演算によりエンジン出力が最大となる「回転速度Ｒ−可
可動弁開度時特性を求め（ステップ１０１）、ついで、
パルサーコイル１６からの信号に基づいてエンジン回転
速度Ｒを検出しくステップ１０２）、上記「回転速度Ｒ
−可可動弁開度時特性に基づき可動弁開度θを求め（ス
テップ１０３）、ポテンショメータ１３からの情報に基
づいて現在の可動弁開度θｐを検出する（ステップ１０
４）。
つぎに、サーボモータ１２に連続して２秒以上駆動電流
を供給しているか否かの判断をする（ステップ１０５）
。正常時は２秒以上駆動電流を供給することはないため
、判断１０６に進む。判断１０６では、処理１０３また
は１０４でそれぞれ求めた可動弁開度θと可動弁開度θ
ｐとの差すなわち開度差（θ−θｐ）を求め、θ−θｐ
＞Ｑのときはサーボモータ１２を正転させ（ステップ１
０７）、θ−θｐ＝ｏのときはサーボモータ１２を停止
させ（ステップ１０Ｂ）、θ−θｐ＜Ｑのときは逆転さ
せる（ステップ１０９）。そして、以上の処理を以後連
続的に繰り返す。なお、処理１０１の特性演算は適当な
期間毎に周期的に実行すればデータ読み込み時のノイズ
の影響を十分に除去できるため、判断１１０において特
性演算時期か否かを判断して、特性演算時期でない場合
は直接処理１０２に進む。
を供給しているか否かの判断をする（ステップ１０５）
。正常時は２秒以上駆動電流を供給することはないため
、判断１０６に進む。判断１０６では、処理１０３また
は１０４でそれぞれ求めた可動弁開度θと可動弁開度θ
ｐとの差すなわち開度差（θ−θｐ）を求め、θ−θｐ
＞Ｑのときはサーボモータ１２を正転させ（ステップ１
０７）、θ−θｐ＝ｏのときはサーボモータ１２を停止
させ（ステップ１０Ｂ）、θ−θｐ＜Ｑのときは逆転さ
せる（ステップ１０９）。そして、以上の処理を以後連
続的に繰り返す。なお、処理１０１の特性演算は適当な
期間毎に周期的に実行すればデータ読み込み時のノイズ
の影響を十分に除去できるため、判断１１０において特
性演算時期か否かを判断して、特性演算時期でない場合
は直接処理１０２に進む。
さて、可動弁１０がロックされている場合にはサーボモ
ータ１２に連続して２秒以上駆動電流を供給することに
なり、判断１０５から判断１１１に進む。判断１１１で
は、モータ停止回数が既に３回になっているか否か、す
なわちモータ停止回数カウンタの値が３になっているか
否かを判断する。モータ停止回数が０． １または２回
であればサーボモータ１２を２秒間停止させると共に、
モータ停止回数カウンタを１だけカウントアツプさせて
（ステップ１１２）、前述の判断１１０に進む。判断１
１１においてモータ停止回数カウンタの値が３であれば
、サーボモータ１２を１００秒間停止させ（ステップ１
１３）、さらにモータ停止回数カウンタの値を零にした
後（ステップ１１４）、処理１０１に戻る。
ータ１２に連続して２秒以上駆動電流を供給することに
なり、判断１０５から判断１１１に進む。判断１１１で
は、モータ停止回数が既に３回になっているか否か、す
なわちモータ停止回数カウンタの値が３になっているか
否かを判断する。モータ停止回数が０． １または２回
であればサーボモータ１２を２秒間停止させると共に、
モータ停止回数カウンタを１だけカウントアツプさせて
（ステップ１１２）、前述の判断１１０に進む。判断１
１１においてモータ停止回数カウンタの値が３であれば
、サーボモータ１２を１００秒間停止させ（ステップ１
１３）、さらにモータ停止回数カウンタの値を零にした
後（ステップ１１４）、処理１０１に戻る。
なお、本実施例ではアクチュエータとして排気口に設け
られた可動弁を例にとったが、その他のアクチュエータ
にも適用できることは言うまでもない。
られた可動弁を例にとったが、その他のアクチュエータ
にも適用できることは言うまでもない。
以上説明したように本発明のアクチュエータ制御方法に
よれば、アクチュエータがロック状態となったときに間
歇動作と所定期間の停止とが交互に繰り返されるので、
ロック原因となっているアクチュエータに付着した異物
を有効に掻き落とす動作を捲線温度が異常に上昇させる
ことなく続けられる。したがって、アクチュエータがロ
ックしでもサーボモータが焼損することがなく、しかも
ロック原因が自動的に除去される可能性が非常に高い。
よれば、アクチュエータがロック状態となったときに間
歇動作と所定期間の停止とが交互に繰り返されるので、
ロック原因となっているアクチュエータに付着した異物
を有効に掻き落とす動作を捲線温度が異常に上昇させる
ことなく続けられる。したがって、アクチュエータがロ
ックしでもサーボモータが焼損することがなく、しかも
ロック原因が自動的に除去される可能性が非常に高い。
第１図は本発明の一実施例を適用した内燃機関制御装置
を示す構成図、第２図は本発明をオートバイに搭載した
場合の配置を示す側面図、第３図は可動弁開度を屁かさ
せたときのエンジン回転速度Ｒとエンジン出力との関係
を示す特性図、第４図は回転速度Ｒと可動弁開度θとの
関係を示したグラフ、第５図はモータ動作および捲線温
度状態を示すタイミングチャート、第６図は電子制御部
１５の実行するフローチャートである。 １・・・２サイクルエンジン、１０・・・可動弁、１１
・・・サーボモータユニット、１５・・・電子制御部、
２１・・・モータ制御手段。
を示す構成図、第２図は本発明をオートバイに搭載した
場合の配置を示す側面図、第３図は可動弁開度を屁かさ
せたときのエンジン回転速度Ｒとエンジン出力との関係
を示す特性図、第４図は回転速度Ｒと可動弁開度θとの
関係を示したグラフ、第５図はモータ動作および捲線温
度状態を示すタイミングチャート、第６図は電子制御部
１５の実行するフローチャートである。 １・・・２サイクルエンジン、１０・・・可動弁、１１
・・・サーボモータユニット、１５・・・電子制御部、
２１・・・モータ制御手段。
Claims (1)
- サーボモータにより駆動されるアクチュエータを制御す
ることにより内燃機関を制御する装置において、アクチ
ュエータのロック状態の検出により前記サーボモータを
間歇駆動させた後所定期間サーボモータを停止させる動
作を前記ロック状態が解除されるまで続けることを特徴
とするアクチュエータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17744485A JPH06100133B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 内燃機関制御装置におけるアクチユエ−タ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17744485A JPH06100133B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 内燃機関制御装置におけるアクチユエ−タ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238852A true JPS6238852A (ja) | 1987-02-19 |
| JPH06100133B2 JPH06100133B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=16031054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17744485A Expired - Fee Related JPH06100133B2 (ja) | 1985-08-12 | 1985-08-12 | 内燃機関制御装置におけるアクチユエ−タ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06100133B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03501757A (ja) * | 1987-12-21 | 1991-04-18 | ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 調節部材の故障を検出し解除する方法及び装置 |
-
1985
- 1985-08-12 JP JP17744485A patent/JPH06100133B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03501757A (ja) * | 1987-12-21 | 1991-04-18 | ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング | 調節部材の故障を検出し解除する方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06100133B2 (ja) | 1994-12-12 |
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