JPS6238876B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来、リード線がデユアルインライン関係にあ
る一般に“DIP部品”と呼ばれているような多リ
ード部品は、例えば米国特許第3591040号明細書
に開示された機械によつて回路基板に挿入処理さ
れている。米国特許第3550238号明細書及び上記
米国特許第3591040号明細書に於いては、部品は
マガジンを適当にずらせることによつて、また必
要に応じてリード線を整直とした後に挿入装置へ
と前記部品を別々に解放しかつ挿入装置に取付け
るために挿入装置と選択的に整合される。回路基
板に対して比較的多種類又は多くの供給量の部品
を利用する必要のある場合には、比較的大型のマ
ガジンを定置状態に保持し、かつ部品が適当な挿
入装置に作動関係で位置調節されたマガジンの所
定のチヤンネルから解放されるに従つて、各々の
部品を移送する相対的にずれることのできる装置
を使用することが一層実用的になつてくる。この
種の機械は、例えば米国特許第3442430号及び第
3727284号明細書に開示されている。しかし、不
幸にして、多種多様なデユアルインライン（dual
in−line）及びシングルインライン部品等が回路
の条件に従つて急増しており、部品本体の仕上げ
のわずかな不規則さ及び／又はリード線の不整合
さにすぎないとみなされていたことがリード線を
詰まらせて部品を動かなくし、機械作動を停止さ
せてしまつたり又は部品の非挿入状態又は不適当
な取付け状態を生み生し、それ故に不良回路基板
組立体を作つてしまう恐れがある。配列及び形状
の変形例えば本体成形時のバリによる変形を適当
に容認することは危険な問題を生み出す。そして
特に部品の隣接端部の重り状態又は端部バリによ
つてレース路が詰まることを避けることが好まし
い。更に異なつた部品（例えば、同様に見えるが
非常に電子特性の異なつているDIP部品）を効果
的且つ迅速に処理するために、回路基板設定を正
確にするように部品をそのマガジン供給源から最
終繰返し部までに処理するように各々の部品にわ
たつて正確且つ信頼性に富む制御を行なう、より
一層良好な技術の導入が望まれている。

本発明の目的は、横に並置された複数個の収容
体のうち所望の収容体から所定の多リード線部品
を選択して該部品を挿入装置に送出すことができ
る迅速かつ信頼性の高い選択送出手段を備えた多
リード線部品挿入装置を提供することにある。

本発明は、インラインリード線を備えた部品を
回路基板に挿入する挿入装置と、挿入される部品
を垂直方向に収容し複数個並置された収容体と、
複数の収容体のうち所望の収容体から遂次に所定
の部品を選択しかつ該選択された部品を前記挿入
装置に個々に送出す手段と、を備える多リード線
部品挿入装置において、前記各収容体には、横方
向に作動可能であり部品を収容体内に停止させる
停止用ばね押圧プランジヤが設けられており、前
記各収容体に対応してそれぞれ作動アームが設け
られ、これらの作動アームは、全てが同時に所定
の制限された回転運動を行うように共通の軸に取
り付けられており、前記選択送出手段は、前記収
容体と作動アームとの間の領域で収容体の並置方
向に移動可能に配置された可動ピツカー組立体で
あり、該ピツカー組立体は、相互に連結されてお
りかつ所定の収容体に対応する作動アームに整合
すると横方向に作動させられるように構成されて
いる保持用ばね押圧プランジヤ及び解除用ばね押
圧プランジヤであつて、対応する収容体内におい
て落下させようとする部品以外の部品を保持する
保持用ばね押圧プランジヤと、対応する収容体の
停止用ばね押圧プランジヤを作動させ解除状態に
移動させて所定の部品を落下させるようにする解
除用ばね押圧プランジヤと、を備えていることを
特徴とする多リード線部品挿入装置を提供する。

そして、本発明においては、ピツカー組立体が
所定の収容体に対応する作動アームに整合する
と、該ピツカー組立体の保持用ばね押圧プランジ
ヤ及び解除用ばね押圧プランジヤが横方向に作動
させられて、保持用ばね押圧プランジヤは、対応
する収容体内において落下させようとする部品以
外の部品を保持するとともに、解除用ばね押圧プ
ランジヤは、対応する収容体の停止用ばね押圧プ
ランジヤを作動させ解除状態に移動させて所定の
部品を落下させる。

従つて、本発明によれば、ピツカー組立体によ
り、迅速かつ高信頼性で所望の収容体から所定の
部品が落下させられ送出されることとなる。

この発明の装置においては、約60個以上の部品
マガジンレース路は、順次選択されたDIP部品を
中央に示されたDIP部品挿入装置に送り出すため
のピツカー機構（このピツカー機構は好ましくは
コンピユータ制御される）によつて作用させられ
るように、直線状に配置されてもよい。各々の部
品の存在及び位置又は状態は、ピツカー機構によ
つて送出される以前に検査されてもよい。更に、
部品選択の指令を決定するコンピユータは、部品
を受入れるべき回路基板のＸ−Ｙ位置及びできれ
ばＸ，Ｙ及びＺ位置を調整してもよい。

この発明の装置においては、取付けられるべき
インラインリード線タイプの部品を順次に選定す
るコンピユータ制御機構と、前記部品を確実に実
際に送出し且つ挿入するための自動的な部品処
理、検査及び調整装置と、を有し、それゆえ、部
品が取付けられるべき回路の完全性が維持できる
ようにしてもよい。

この発明の装置においては、DIP部品本体又は
リード線の形状のわずかな最初のずれにもかかわ
らず、大きな供給源から既定のプログラム装置に
よつて逐次に選定されて来る部品のインラインリ
ード線を迅速且つ高信頼性で整直し且つ取付ける
ことができるようにしてもよい。

この発明の装置においては、多レース路マガジ
ンに作用するベルト従動シヤツトル状ピツカー組
立体を有し、それらレース路から解放された多リ
ード線部品のリード線を調整しそして前記ピツカ
ー組立体及びリード線調整装置を通して選択され
て迅速に連続して部品通路を確実にしそれゆえ挿
入手段に関して適切に位置調節できる装置を有す
る改良された検査及び調整機構を有するようにし
てもよい。

この発明の装置においては、汎用型のDIP部品
取付け機械に於いて、選択され既定の指令で多数
の異なつた調整可能なチヤンネルすなわちレース
路からDIP部品を自動的に選定することができる
改良されたピツカー組立体を有し、更に、レース
路内のDIP部品を連続的に位置調節しその後個々
の取付けの場合が確実にされるような新規な構成
を有してもよい。

この発明の装置においては、指令に従つて逐次
に解放される異なつた部品本体に摺動可能に係合
される側面をそれぞれ有する複数のレース路と、
前記レース路の送出し端部と協働するように自動
的に移動できるピツカー組立体と、及び、レース
路を調節可能に配置しそれゆえ異なつた形状の部
品本体を連続して送出すのに適するように通路の
横断面を決めるためにそれぞれのレース路の対応
する可動側面と係合できる手動制御式の段階付け
られたカム装置と、を含んでもよい。

この発明の装置においては、各々の部品本体の
両側から共通な状態に発散するリード線を均一に
位置調節し（好ましくは約７゜又は８゜だけ発
散）、従つて、詰まつて動かなくなることを避け
ることができ、しかも挿入機構に受入れるために
部品を正確に位置決めできる改良された機構を備
えていてもよい。この改良点は、本来重要でない
ように思われるが、実際上相当に重要なことであ
る。DIP部品本体の厚さが変化すると、部品本体
が固定ゲージ部材に接触するときにリード線を離
して偏位させることにより、均一なリード線間隔
がしばしば簡単に損なわれることが認識される。
従つて、本文で示されるように、各々の部品本体
は、所定の作動位置まで厚さ方向に屈伸すること
ができるゲージに接触し、この構成において、対
向しており内向きに移動可能な成形装置は、この
ように配置された部品本体からの干渉によつて妨
害されることなく、リード線を内向きに移動させ
ることができ、必要に応じて、平行に対向してい
る表面に対して必要とされる均一な発散の程度に
リード線を内向きに移動させることができる。

この発明の前記及びその他の特徴は、以下、諸
部品についての種々の新規な細部及び組合せと共
に、添付図面を参照して実施例に関連してより詳
細に述べられる。

第１図を参照すると、機械２０は改良リード調
整装置を含む挿入装置であるDIP挿入ヘツド２
２、回路基板Ｂ（第２図）に取付けられたDIPの
ようなインラインリード線部品Ｃを供給するため
の多区分マガジン２４、回路基板を支持し且つ位
置調節するＸ−Ｙ横送り機構２６、切断、折り曲
げ機構２８、及びコンピユータ又はテープリーダ
のような位置調節数値制御装置３０、から成る。
切断・折り曲げ機構２８は横送り機構２６の下で
且つヘツド２２と垂直方向に整合してベンチ３２
上に取付けられていることが好ましい。

隔置され直立状態の一対の中空鋳造物３４，３
６（第１図、第３図及び第５図）は、ベンチ３２
の後方頂部にブラケツト止めされており、上記鋳
造物３４，３６は後述する機構のための細長い水
平な半包囲装置又はフレームを支持している。フ
レーム３８の平担な垂直プレート４０（第１図、
第２図、第３図、第５図、第６図及び第８図）は
ヘツド２２の両側から等しく伸長しており且つヘ
ツド２２の一部分を受入れる切欠き部分を有す
る。図示の実施例に於いては、プレート４０は断
面Ｔ型のフランジ付き支持体４２（第６図〜第８
図）をプレート４０の上縁部及び鋳造物３４，３
６にボルト止めしている。支持体４２のフランジ
部の上縁部に隔置されたＶ型切欠き４４（第５
図）は、例えば４個の一組のマガジン組立体４６
（第１図、第２図、第６図及び第８図）の後方に
突出するヘツド付きスタツド４５を取外し可能な
懸架状態に受入れるように設けられたものであ
る。各々のマガジン組立体４６は、その懸架位置
に固着できしかもばね押圧式クランピングノブ４
８（第２図及び第６図）によつて簡単に取外しで
きる。なお、上記ノブ４８はマガジン及び支持体
４２のフランジ部分内の細長いスロツトを回転自
在に貫通するプランジヤステムを有している。上
記ステムは、その内端に圧縮ばね５０を有してお
り、クロスピン５２（第６図）がスロツトを横切
つて渡される時に、上記圧縮ばねが支持体４２と
クランプ状態に上記クロスピン５２を押圧する。

本発明の実施例に於いては、各マガジン４６
は、同一の参照数字で示す15個の収容体であるレ
ース路を含んでいるが、全部品容量に適当である
適切な数のレース路を設けてもよいことは明らか
である。挿入されるDIP部品は、相違するサイズ
及び電子特性を有していてもよく、又は、それら
の部品は、複数のレース路に於いて、同一であつ
て、最もしばしば使用される種類のDIP部品を量
的に十分に確実に供給できるようにしてもよい。
第２図、第５図、第６図、第８図及び第９図に示
すように、各マガジン４６は垂直スロツト付きの
裏当て又はレース路プレート５４から成り、スロ
ツトはインラインDIPリード線をそれぞれ受入
れ、しかも隣接スロツト間の案内ランド５６は
DIP本体が重力によつて整合状態で降下するに従
つてそれぞれのDIP本体の内側と摺動可能に係合
するように配置されている。DIP本体の外側は、
後述するように、手動の調節可能な側部を形成し
且つそれぞれのレース路チヤンネルの許容し得る
最小限度の通路を形成する可撓装置を構成する垂
直に配置されたバー５８によつて互いに（板状に
伸びているにもかかわらず）重ならないように摺
動可能に制限されている。このために、バー５８
の上端部と下端部は、ばね６０によつてDIP本体
から離れるように弾性的に押圧され、ばね６０は
プレート５４に取付けられた横バー６４，６６に
形成されたボアに螺入したボルト６２によつてそ
れぞれ支持されている。順次に並べられ且つ独立
的に回転できる一対のカム６８，６８（第１図〜
第３図及び第５図〜第８図）は、DIP本体と適当
に調節される摺動接触するためにDIP本体の外側
の方向にそれぞれのバー５８を押圧するようにば
ね６０に抗して作用する。各カム６８は、該カム
を回転自在に取付けた軸７２の軸心から相異する
半径方向の点で且つ円周上に配置された平らな面
７０を備えていることが好ましい。この配列によ
り、水平軸７２，７２がプレート５４に形成され
たラグによつて支持され、しかも面７０の半径方
向に相当する面が各々のバー５８の前面の垂直に
隔置された部分に形成された凹状の上部及び下部
カム表面７４（第６図〜第９図）に当接するよう
に位置調節されている。

それぞれのチヤンネルを整合されたDIP部品載
荷状態に維持するために、アダプタ−ブロツク７
６（第５図〜第７図）をレース路プレート５４の
上端部に固着してあり、上記アダプタ−ブロツク
７６はレース路チヤンネルと整合され且つそのチ
ヤンネルに導入される受入れチヤンネルを形成す
るための等距離に隔置され且つ前方に伸長するリ
ブ７８（第５図）を有している。各々のこれらア
ダプタ−チヤンネルは、Ｔ型部材８０（第６図及
び第７図）を含むことが好ましく、この部材の中
心脚は部品供給装置の透明ないわゆる“スチツ
ク”８４の両側下方部分の間に伸長し且つその下
方部分を取外し自在に保持しており、またスチツ
ク８４は重力によつてDIP部品を供給できるよう
に端部と端部とを整合させた状態にDIP部品を保
持できるよう摺動可能になつている。リブ７８の
前端部は、バー８１によつてかけ渡されており、
このバー８１はばね負荷スチツク保持器８２（第
６図）を受入れるボアを有し、上記保持器８２は
部品スチツク８４の外側をそれぞれ対向したＴ型
部材８０の中心脚に対してゆるく摺動可能に係合
し且つ押圧させるように配置されている。直立状
態にある個々のスチツク８４の上端部を取外し可
能に保持するために、隔置されたばねクリツプ８
６が一対の垂直状支持体９０に取付けられた水平
バー８８に固着され、その支持体９０はそれらの
下端部でプレート５４にそれぞれ取付けられてい
る。

以下に説明するように、ピツカー組立体１００
（第３図〜第９Ｄ図）は予めプログラム化された
制御装置３０によつて機械２０の側方に自動的に
動くことによりそれぞれのレース路チヤンネルの
送出し下端部から解放できる所定のDIP部品を受
入れることができる。組立体１００は後述の部品
逃し機構を作動する。組立体１００は所定のDIP
部品を挿入ヘツド２２と関連した新規なリード線
位置調節装置に送出す。機械は、ヘツド及び切
断・折り曲げ機構２８が後の機能を連続して果す
ことができるように、部品の有効性及び状態に関
しての検査を自動的に行なう。

ピツカー組立体１００は、全体的に直立状の長
方形ブロツク１０２から成り、ブロツク１０２は
そのベースに固定ガイド１０６上を軸方向に摺動
できる一体的に横に伸長する割り円筒状軸受スリ
ーブ部分１０４を有し、ガイド１０６の前部は断
面がほゞ円筒状である。このガイド即ちロツド１
０６は、プレート４０の実質的に長手方向に伸び
しかもプレート４０から水平に突出するブラケツ
ト１１０に一連のボルト１０８（第６図〜第８
図）によつてその全長にわたつて固着されてい
る。第８図に示すように、スリーブ１０４の割り
クランプ部分１１４に螺入された引締ボルト又は
結合ボルト１１２は、ロツド１０６との組立体１
００の摺動摩擦を適当に調節するのに使用され
る。組立体１００を更に案内するために、垂直な
軸心のまわりで回転するブロツク１０２の上端部
に軸支されたロール１１６がガイドブロツク１１
８に形成された側方に伸長するスロツトの壁に係
合するように配置されている。ブロツク１１８は
支持体４２の下側に固着されている。３個の側方
に伸長するバスバー１２０用の絶縁ホルダーが、
ブロツク１１８の後側部に平行状態に固着されて
いる。バー１２０によつて電気エネルギーは、第
６図〜第８図に示すように、機械作動中にブラシ
ホルダーの１２４内で且つバー１２０とそれぞれ
接触状態で取付けられたブラシ１２２を経て後述
の部品検査装置の光源に導線（図示省略）によつ
て連続的に供給される。導線をブラシに導電的に
結線する導線用の端子１２６がブロツク１０２に
固着されている。

ピツカー組立体１００を往復運動状態に動かす
ために、無端タイミングベルト１３０（第３図〜
第９Ｄ図）の下流側を、一対のクランププレート
１３２（第４図）及びプレート１３２を貫通する
適当なフアスナーによつてブロツク１０２の下方
部分の後部に固着してある。ベルト１３０の上流
側はブロツク１０２の開口を通る。第４図に示す
ように、ベルト１３０は内端部でプレート４０に
取付けられたブラケツト１３８によつてそれぞれ
回転可能に支持されたプーリ１３４と１３６にか
けられている。プーリ１３６は可逆モータ１４０
と相互に連結する無端駆動ベルト１４２によつて
回転駆動される。なお、このモータ１４０は装置
３０のプログラム制御を連続して受けている。ロ
ツド１０６の両端部に取付けられたゴム製バンパ
ースリーブ１４４，１４４は、ある理由で電気回
路の遮断の場合にリミツトスイツチ１４６，１４
８（第４図）を越えて動くピツカー組立体を緩衝
するためにスリーブ部分１０４のそれぞれの両端
部と協働するように使用されている。電力遮断ス
イツチ１４６は、ブラケツトによつてプレート４
０に固着されしかもブロツク１０２の背面下端部
に固定された動作アーム１５０の左側傾斜状端部
と係合する接点を有するように配置されている。
アーム１５０の右側傾斜状端部は、ピツカー組立
体１００の進み過ぎの場合に、電力遮断スイツチ
１４８の接点に係合し動作するように同様に配置
されている。

以下、主として第５図〜第９Ｄ図を参照するピ
ツカー組立体１００の詳細な説明は、動作装置１
６０（第２図、第３図、第５図〜第９図）の作動
の時に部品逃し機能に特に関連するものである。
挿入ヘツドの右側に配置された逃し動作装置１６
０は左側のものと同一でありそして各々の装置１
６０は一対のマガジン４６又はこの場合は30個の
レース路チヤンネルを備えているので、一方の装
置１６０についてのみ以下で説明する。ガイドロ
ツド１０６の約半分と実質的に同延であり且つそ
れと平行である回転自在なロツド１６４が、プレ
ート４０の下部から前方に伸長する隔置状態のラ
グ１６２によつて支持されている。例えば、30個
の上向きに伸長する作動アームであるアーム１６
６はロツド６４上に同一距離に隔置され且つロツ
ド１６４と共に回転できるように固定されてい
る。ロツド１６４のほぼ真中の位置で後方に伸長
する動作アーム１６８はピン１７０（第７図）に
よつてロツド１６４に固着されている。ピツカー
組立体１００が挿入ヘツド２２に調整され且つ繰
出される所定のDIP部品を受入れるために制御装
置３０によつて決められた側方の所定位置に達し
たという動作信号を制御装置３０から受けた時に
ロツド６４とアーム１６６とを回転させるため
に、従動ピストンロツド１７４を備えた複動空圧
シリンダ１７２（第５図〜第７図）がアーム１６
８に枢着されている。従つて、第６図及び第７図
と比較すると、ピストンロツド１７４の上方運動
で支点ロツド１６４を回転させ、そしてすべての
アーム１６６がロツド１６４の軸心のまわりで右
回りし、アーム１６６の上端部を前方に揺動させ
る。ロツド１６４の回転運動の制限は、アーム１
６８の後端部と係合可能な高さ方向に隔置された
スイツチ接点１７５，１７５（第５図）によつて
決定される。アーム１６６は前後に摺動可能な組
立体１００のボアに支持された保持用ばね押圧プ
ランジヤであるばね引込みプランジヤ１７６と整
合されしかもプランジヤ及び整合されたプランジ
ヤプローブを弾性的に前方にずらすように働く。
なおそのプローブは縮径のゴム製回転止め端部１
７８に取付けられており、更にこの端部１７８は
第７図に示すようにそれぞれのマガジンランド５
６に形成された一連の側方に配置された孔１８０
（第８図）の整合された穴を長手方向に通つて突
出できるようになつている。従つて、次の最末端
のDIP部品は上方のその他のDIP部品を保持する
ためにレース路チヤンネルにクランプされる。プ
ランジヤ１７６と整合していないその他のアーム
１６６は作用しないように前方に動き、他方ピツ
カー組立体は以下の説明のように所定の最末端の
DIP部品を受入れる特定の側方位置に配置され
る。プランジヤ−プローブ１７８は、戻りばねに
よつてプランジヤに働らく時だけプランジヤプロ
ーブ１７８の後方運動を制御するためのカラー１
８２を備えている。

プローブ１７８はその中に横方向に固着され且
つプランジヤ１７６の細長いスロツトに軸方向に
摺動可能に取付けられたピン１７５を有すること
が好ましい（第８図）。プランジヤ１７６のボア
に入れられ且つプランジヤー１７６，１７８を離
すように押圧するピン１７５に支持した圧縮ばね
１７７は、DIP部品をアーム１６６によつて弾性
的に緊締できる。ばね１７７と１７９を更に圧縮
すると、後述のように逃し機構のその他の分を逐
次に作動できる。

第７図及び第９図に示すように、もし特定のレ
ース路チヤンネルがそれ以上DIP部品を有してい
ないならば、カラー１８２はプレート４２の背面
に取付けられた側方に隔置状態のブラケツト１８
６の整合ボアに回転自在に支持された細長いスイ
ツチ動作アーム１８４（第４図、第６図〜第８
図）を枢支するように働く。従つて、チヤンネル
が空になると、アーム１８４の外側端部上のアク
チユエータ１８８（第１図、第９Ａ図）は、戻り
捩りばね１９０（第８図）の作用に逆らつてプレ
ート４２の端部に取付けられたスイツチ１９２を
作動させそれによつて機械を直ちに停止させる。
この装置は回路基板に取付けのための種々のDIP
部品を機械に挿入できなくなる状態を防止し、機
械の状態は空のレース路チヤンネルに適当なDIP
部品を再び載荷することによつて迅速に調整され
る。

第７図に示すように、プランジヤ１７６が部品
保留位置にプランジヤプローブ１７８を押圧する
ように前方に移動される時に、マガジン４６によ
つて支持された停止用ばね押圧プランジヤである
ばね押圧戻り止め１９４（各々のレース路チヤン
ネルに１つ宛）は次に説明の装置によつてピツカ
ー組立体１００の下部に最末端のDIP部品を解放
するように同時に引込められる。プランジヤ１７
６の前進運動の最後の部分はその内端部を組立体
１００の番号１９８の位置で枢着されたレバー１
９６の上端部に係合させる。そして、このレバー
１９６はフオーク状の両端部を有し且つ第７図及
び第８図に示すようにレバー１９６を右回りに回
転させる。その結果として、レバー１９６の下端
部は、カラー１９９と組立体１００の背面部分と
の間に形成された戻りばね２０２の作用に逆らつ
て組立体１００の整合されたボア内で解除用ばね
押圧プランジヤ２００を後方に動かすために、プ
ランジヤ２００に固定されたカラー１９９上に支
持されている。プランジヤ２００の前方拡大端部
２０４は引込められ、また戻り止め１９４のボタ
ン状端部２０６と部分２０４との重なり係合のた
めに、戻り止め１９４はレース路チヤンネルから
最も底部のDIP部品を下降させることができ、し
かも後述の装置によつて取り払う時にＬ型のクラ
ンプ部分２１０及び後述の垂下ピン２１２を有す
るクランピングプレート２０８（第６図〜第９Ｄ
図）の前部に下降される。

ピツカー組立体１００の弾性的に保持された密
封ポケツト２１４内に、従つてプレート２０８上
への、解放された部品の下降は、ポケツトの開放
と同時であり、この開放は上記逃し装置を作動す
る動作状態のアーム１６６の上記前方枢支運動に
よつて達成される。このためにアームの中間部分
２１６（第９Ｂ図）は、プレート２０８の後端部
に係合し且つ第７図に示す部品受入れ位置にまで
しかも戻りばね２１８の抵抗に逆らつてクランプ
部分２１０を前方に移動させる。DIP部品の通路
は、組立体１００に取付けられ且つブロツク１０
２に取付けられた光応答セル２２２の方向に向け
られた光源２２０からの光を瞬時にさえぎる。従
つて、この部品送出し阻止は“光−暗−光のシー
ケンスに際して、ピツカー組立体の運動を阻止し
ないように電気制御システムに信号を送る働きを
する。逆に言えば、もし検査がただ“光”又は
“光から光なしまで”のみであるならば、機械は
それ以上作用せず、最後に部品送り状態が修正さ
れる。第９Ｂ図に示すようにピツカー組立体１０
０が負荷されると、アーム１６６はすべて左回り
（第６図〜第８図に示す方向）に戻り、ばね２１
８の作用によつてクランプ部分２１０はブロツク
１０２に対して堅固に保持するように受入れられ
た部品本体に係合し且つ組立体１００（第９Ｃ図
参照）によつて側方に移動するように配置され、
しかも次に説明する整合されたリード線調整機構
２２４にポケツト２１４から下降する。そして再
び装置３０は側方運動を自動的と制御し且つ組立
体１００を自動的に位置調節する。

組立体１００内の所定の部品がリード線調整装
置２２４の中心線の上方で且つ中心線と整合する
ようになると（第９Ｃ図、第９Ｄ図、第１１図及
び第１２図）、シリンダ２２６をピストンロツド
２２８を前方に押圧するように付勢する信号が自
動的に与えられる。ロツド２２８によつて支持さ
れたゴム製バンパー２３０はクランピングプレー
ト２０８の下の前後に摺動できるゲート２３４の
下側に形成されたブロツク２３２に接触し、この
ゲート２３４はブロツク１０２に形成されたガイ
ド路内で移動できる。ゲート２３４の前方移動は
その前端部をピン２１２に接触させ且つピン２１
２を可撓的に動かし、従つて所定のDIP部品をク
ランピング部分２１０から解放し、そして第９Ｄ
図に示すように、ゲート２３４の長方形スロツト
２３６（第９図〜第１２図）を通つて部品を落下
させることができる。DIP部品は、感知セル２４
０及びセルの方向に向けられた光源２４４を取付
けるブロツク２４２によつて形成された開口２３
８（第１０図〜第１２図）を通つて落下する。従
つて、前のゲート２４６（第８図〜第１２図）上
の機構２２４に送出されたDIP部品はDIP部品に
よりビームが瞬時遮断されることによつて検知さ
れる。

リード線Ｌの間にはいり且つ楔作用として作用
する部材による対向した列のリード線Ｌの外向き
への開きが、時として機構を動かなくし、その結
果その原因を取除くまで機構の作動を停止する必
要があることがこれまでの実験で分つている。そ
の結果の遅れは高価になる。更に、従来周知の先
行技術のリード線を真直にする装置は、ボデイー
鋳造物等に生じるバリ等のために部品本体の厚さ
の範囲を満足させる能力を欠くものであつた。

第１０図〜第１３図を主として参照すると、機
構２２４はセル２４０からの“部品存在”の信号
に応答する複動シリンダ２５０から成る。このシ
リンダ２５０は前方に突出するプツシヤ部分２５
６を中心に備えた横方向バー２５４に連結された
ピストンロツド２５２を有する。プツシヤ部分２
５６は一対の内側成形装置２６０，２６２の凹部
に閉じ込められたばね２５８の一端部後方に伸長
し、成形装置２６０，２６２はテーパ状部分２６
４，２６３が所定のDIP部品本体とその列のリー
ド線との間のいずれかの側の空所にそれぞれ弾性
的にはいることができるように側方に隔置されて
いる。本体が成形ブロツク２６８の固定された垂
直の内側壁２６６（第１０図）に接触する外側面
に最初に確実に配置されるために、内側の前部２
６０に形成されたボア内で摺動可能な平行ピン２
７２，２７２に取付けられたばね押圧ブロツク２
７０が設けられている。従つて、この装置は、本
体が上記のように制限されることで、テーパ状部
分２６４がカバープレート２７６によつて固着さ
れたガイドブロツク２７４，２７４に形成される
平行な状態でそれぞれ案内され且つリード線の列
の間にはいり、そして必要ならば通常約７゜又は
８゜の発散方向の異常状態のためにそれらテーパ
部分２６４を所望な挿入位置まで越えることなく
外向きにそれぞれ押圧するように構成されてい
る。一対の外側のＵ型前部又はプレツサー２７
８，２７８は、このようにしてリード線の内側に
係合すると共に、向い合つたテーパ状部分２６４
に実質的に平行な面に係合する対応的に発散する
リード線を有しており且つ内側テーパ部分２６４
にそれぞれ協働するように側方内向きに動かされ
る。このために、横方向バー２５４に固着された
平行な一対のプツシユ・ロツド２８０，２８０が
設けられており、このロツドの前端部は自由端部
でトグルヒンジピン２８２（第１２図）に取付け
られたリンク２８１を各々枢動可能に支持してい
る。各々対になつている一方のトグルリンク２８
４の外端部は、成形ブロツク２６８に形成された
耳部２８６に取付けられたピンに枢着され、しか
も他方の側方に動くことができるトグルリンク
は、ヒンジピンに枢着され且つリード線プレツサ
ー２７８を枢支している。

横方向バー２５４がトグル２８４，２５７を真
直にするために前方に動きそして内向き作用プレ
ツサー２７８とテーパ状部分２６４との間でそれ
ぞれ対向した列のリード線を真直に成形する時、
互いに作用するリード線係合面の間で正確な平行
状態であるから、リード線はプレツサー２７８と
テーパ状部分２６４との間で詰まることはない。
リード線を真直にするに従つて、第１１図及び第
１２図に示すように、成形ブロツク２６８用の支
持プレート２９２にブラケツト止めされたスイツ
チ２９０（第１０図〜第１２図）は、第１１，１
２図に示すように、スイツチ２９０の接点２９６
とバー２５４の傾斜コーナ２９４との係合によつ
て動作される。プレート２９２はフレーム部材２
９８に固着されそして水平な前方ゲート２４６の
前後方向運動を摺動自在に調節するために上表面
に凹部３００を有する。スイツチ２９０の動作が
モータ３０４（第８図及び第１１図）を動かすた
めの回路を付勢し、ピストンロツド３０６が戻り
ばね（図示省略）に逆らつて後方に引込められ、
従つてラツチ３０８（第１１図）をロツドに固着
しそして前のゲートの孔３１２（第１１図）と係
合し、前方ゲートを引込める。その結果として、
前方ゲート２４６の比較的に大きい開口３１４は
ピストンロツド２５２の後方運動によつて解放さ
れる調整されたDIP部品と整合され、そしてDIP
部品は移送機構３１６（第８図、第９図）上に彎
曲シユート３１８を通つて降下させることができ
る。

それから、所定のDIP部品が挿入装置２２の下
に在り、制御装置３０からの信号がくる時にリー
ド線Ｌは回路基板受入れ孔を通つて推進されそし
て突出する下方のリード線端部が機構２８によつ
て自動的に切断され折曲げられる。

所定のDIP部品を基板Ｂに移送すると、コンピ
ユータは、上記のように、挿入される次の所定の
DIP部品を解放し、受入れそして移送するために
ヘツド２２の左右に次のレース路チヤンネルを繰
返しサイクルで再び動かすように組立体１００を
指令する。各々の選定されたDIP部品は、迅速且
つ正確な送出しだけでなく、リード線の長手方向
の挿入を確実に行なうために部品本体に関して装
置２２４によつて止ることなくリード線は正確に
配置される。スチツク８４を装填することに加え
て、オペレータはDIP部品を確実に連続して供給
できるようにただ時たまカム６８を回転させるだ
けでよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、折り曲げ機構を含んでいるDIP部品
順次挿入機械及び多リード線部品を受入れること
のできる回路基板のＸ−Ｙ位置調節及びマガジン
レース路からの部品を選択するコンピユータ制御
機構についての斜視図、第２図は、マガジン部
分、中心部品挿入ヘツド及びリード線折り曲げ機
構、並びに第１図に示す機械によつてDIP部品が
取付けられる回路基板部分を示している前記機械
の上部分についての部分破断拡大正面図、第３図
は、ピツカー組立体及びそれをプログラム制御で
側方に移動させるための動力装置を示す第２図の
マガジンの右側部分についての拡大正面図、第４
図は、ピツカー組立体、そのガイド装置及び第３
図に示すベルト駆動体を含む動力装置についての
一部破断の斜視図、第５図は、同時に作動できる
一連の逃げレバー及び一方の前記レバーがマガジ
ンのそれぞれのレース路からピツカー組立体まで
逐次選定された部品の解放を制御するためにピツ
カー組立体を動作できる状態を示している第３図
及び第４図に示す機構についての一部破断上部平
面図、第６図は、第５図に示す選定された一方の
逃しレバーと対応のマガジンチヤンネルとが自動
的に協働するピツカー組立体を示している一部断
面の第５図に示された機構についての側面図、第
７図は、最末端の部品がレース路チヤンネルから
ピツカー組立体へと解放されそして最末端の次の
機素がチヤンネル内にクランプされる次工程に於
ける諸部品を示す第６図と同様の側面図、第８図
は、側方に移動したピツカー組立体からリード線
成形且つ挿入装置へと解放される部品を示す拡大
された第６図及び第７図の下部と同様の側面図、
第９Ａ図〜第９Ｄ図は、リード線成形且つ挿入装
置へ選定された部品を送り出すのを制御する諸部
品の所定位置を示す逐次の斜視図、第１０図は、
リード線成形部品についての分解図、第１１図
は、組立て時の第１０図に示す諸部品についての
斜視図、第１２図は、DIPリード線成形又は整直
装置についての平面図、並びに第１３図は、第１
２図に示す装置についての側面図である。 ２０……部品挿入機械、２６……横送り装置、
３０……コンピユータ制御装置、１００……ピツ
カー組立体、１６６……作動アーム、１７２……
動力装置、１７６，１９４……戻り止め装置、Ｃ
……部品、Ｌ……リード線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ インラインリード線を備えた部品を回路基板
   に挿入する挿入装置と、 挿入される部品を垂直方向に収容し複数個並置
   された収容体と、 複数の収容体のうち所望の収容体から逐次に所
   定の部品を選択しかつ該選択された部品を前記挿
   入装置に個々に送出す手段と、 を備える多リード線部品挿入装置において、 前記各収容体には、横方向に作動可能であり部
   品を収容体内に停止させる停止用ばね押圧プラン
   ジヤが設けられており、 前記各収容体に対応してそれぞれ作動アームが
   設けられ、これらの作動アームは、全てが同時に
   所定の制限された回転運動を行うように共通の軸
   に取り付けられており、 前記選択送出手段は、前記収容体と作動アーム
   との間の領域で収容体の並置方向に移動可能に配
   置された可動ピツカー組立体であり、 該ピツカー組立体は、相互に連結されておりか
   つ所定の収容体に対応する作動アームに整合する
   と横方向に作動させられるように構成されている
   保持用ばね押圧プランジヤ及び解除用ばね押圧プ
   ランジヤであつて、対応する収容体内において落
   下させようとする部品以外の部品を保持する保持
   用ばね押圧プランジヤと、対応する収容体の停止
   用ばね押圧プランジヤを作動させ解除状態に移動
   させて所定の部品を落下させるようにする解除用
   ばね押圧プランジヤと、を備えていることを特徴
   とする多リード線部品挿入装置。