JPS623892A - 熱切断加工機のワ−ク支持装置 - Google Patents
熱切断加工機のワ−ク支持装置Info
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- JPS623892A JPS623892A JP60140293A JP14029385A JPS623892A JP S623892 A JPS623892 A JP S623892A JP 60140293 A JP60140293 A JP 60140293A JP 14029385 A JP14029385 A JP 14029385A JP S623892 A JPS623892 A JP S623892A
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- JP
- Japan
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- pin
- cutting
- laser
- workpiece
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、熱切断加工機のワーク支持装置に関し、レ
ーザご−ムにより鋼材切断のような熱切断加工機におい
て、ワーク支持装置の耐久性の維持を図るものである。
ーザご−ムにより鋼材切断のような熱切断加工機におい
て、ワーク支持装置の耐久性の維持を図るものである。
熱切断加工機において、ワークを支持するために、針状
の支持ビン群を設ける形態としている。
の支持ビン群を設ける形態としている。
このような支持ビンBYによりワーク下面を支持する形
態であっても、切断加工中にレーザビームの如き切断熱
、ビームが、ワーク下側の支持ビンに、2作用すると、
この支持ビンの先端が損傷し易い。
態であっても、切断加工中にレーザビームの如き切断熱
、ビームが、ワーク下側の支持ビンに、2作用すると、
この支持ビンの先端が損傷し易い。
その都度この支持ビンの交換を行うことが必要である。
この発明は、このような欠陥を解消するものである。
この発明は、次のような技術的手段を講じる。
即ち、熱切断加工を受けるワークを下方から支持する支
持ビンを多数配設した支持ビン群を設ける。
持ビンを多数配設した支持ビン群を設ける。
この支持ビン群のうち、熱切断装置の切断加工移動に合
せて、この切断加工位置下の支持ビンを適方へ退避すべ
く設けてなる熱切断加工機のワーク支持装置の構成とす
る。
せて、この切断加工位置下の支持ビンを適方へ退避すべ
く設けてなる熱切断加工機のワーク支持装置の構成とす
る。
支持ビンの立並ぶ支持ピン群上にワークを支持させて、
このワーク上方からレーザど−ムの如き熱切断装置によ
る熱切断作用を行わせる。ワークに対する熱切断作用の
移動に伴って、この熱切断装置の切断位置直下の支持ビ
ンが退避し、それ以外の部分の支持ビン群はそのま)の
ワークの支持姿勢を保つ。
このワーク上方からレーザど−ムの如き熱切断装置によ
る熱切断作用を行わせる。ワークに対する熱切断作用の
移動に伴って、この熱切断装置の切断位置直下の支持ビ
ンが退避し、それ以外の部分の支持ビン群はそのま)の
ワークの支持姿勢を保つ。
このため、熱切断装置による切断位置直下には、直接支
持ビンがワーク下面に接していないために、ワーク切断
時の加工熱が支持ビンを加熱するごとがない。従って、
支持ピンの損傷等を受は難く、耐久性を高めることがで
きる。しから、ワークを支持する姿勢から退避する支持
ピンは、直接切断加工熱の作用される熱切断装置と対向
する部分近傍のみであり、他の部分は支持ピンで支持さ
れて安定的である。
持ビンがワーク下面に接していないために、ワーク切断
時の加工熱が支持ビンを加熱するごとがない。従って、
支持ピンの損傷等を受は難く、耐久性を高めることがで
きる。しから、ワークを支持する姿勢から退避する支持
ピンは、直接切断加工熱の作用される熱切断装置と対向
する部分近傍のみであり、他の部分は支持ピンで支持さ
れて安定的である。
いて、ワークである板金を支持する支持装置を示・ず。
熱切断加工装置は、ワーク1を支持する支持ピン3を配
設した基台7と、レーザビームを作用させるための熱切
断装置5を取付【プて前後方向及び左右横方向等に自由
に移動できる取付台9等を設ける。
設した基台7と、レーザビームを作用させるための熱切
断装置5を取付【プて前後方向及び左右横方向等に自由
に移動できる取付台9等を設ける。
支持ピン3は、基台7の左右方向幅に亘るビンホルダ1
1に沿って一定間隔に配設する。各支持ピン3の形態は
上端を尖らせた針状にしている。
1に沿って一定間隔に配設する。各支持ピン3の形態は
上端を尖らせた針状にしている。
ビンホルダ11の左右両部には、前後方向の支持アーム
13が固着される。この支持アーム13の後端は、基台
7上の支柱15に上下方向へ回動自在にしてビン17で
枢着される。又、この支持アーム13の前端は、基台7
上の案内軸1つに沿って上下動自在に嵌合案内し、ばね
21で常時上端位置のストッパー23に弾発させている
。このような形態にしてビンホルダ11を前後方向に一
定の間隔で設ける。
13が固着される。この支持アーム13の後端は、基台
7上の支柱15に上下方向へ回動自在にしてビン17で
枢着される。又、この支持アーム13の前端は、基台7
上の案内軸1つに沿って上下動自在に嵌合案内し、ばね
21で常時上端位置のストッパー23に弾発させている
。このような形態にしてビンホルダ11を前後方向に一
定の間隔で設ける。
各ストッパー23に係止されたときの支持ピン3の先端
部は、水平面上り揃っており、上端にワーク1の下面を
均一に支持する構成とする。
部は、水平面上り揃っており、上端にワーク1の下面を
均一に支持する構成とする。
基台7の左右両側には、前後方向の支持レール25を設
ける。この支持レール25には、前後方向に移動自在の
前後移動台27の支脚部29を支持させる。この前後移
動台27の前後方向(X)の移動は、基台アの一側に設
けたモータ49によって回転される螺旋軸33に螺合さ
れて案内される。この前後移動台27上には、取付台9
を方向(Y)へ移動自在に案内させて、モータ35によ
って回転される螺旋軸37に螺合させている。これら螺
旋軸33による前後移動台27と、螺旋軸37による取
付台9とによって、この取付台9は、基台7上の水平面
に沿って前後左右の方向へ自由に移動制御できる。
ける。この支持レール25には、前後方向に移動自在の
前後移動台27の支脚部29を支持させる。この前後移
動台27の前後方向(X)の移動は、基台アの一側に設
けたモータ49によって回転される螺旋軸33に螺合さ
れて案内される。この前後移動台27上には、取付台9
を方向(Y)へ移動自在に案内させて、モータ35によ
って回転される螺旋軸37に螺合させている。これら螺
旋軸33による前後移動台27と、螺旋軸37による取
付台9とによって、この取付台9は、基台7上の水平面
に沿って前後左右の方向へ自由に移動制御できる。
この取付台9には、熱切断装置5の一部であるシー11
ビームを照射するレーザヘッド39を取付けている。こ
のレーザヘッド39は、取付台9に取付ける筒体部41
内に集光レンズ43を設け、上端には反射ミラー45を
有し、下端にはノズル47を設けている。又、この取付
台9には、該レーザヘッド3つにレーザビームを案内す
るためのレーザ案内筒51を左右方向に向けて伸縮自在
に設けている。
ビームを照射するレーザヘッド39を取付けている。こ
のレーザヘッド39は、取付台9に取付ける筒体部41
内に集光レンズ43を設け、上端には反射ミラー45を
有し、下端にはノズル47を設けている。又、この取付
台9には、該レーザヘッド3つにレーザビームを案内す
るためのレーザ案内筒51を左右方向に向けて伸縮自在
に設けている。
前記前後移動台27の支脚部29には、該レーザヘッド
39と対向し下方へ突出するカム53を設け、このカム
53の移動位置と対向して、各ビンホルダ11の左右端
部にはロール55を設けている。前後移動台27と共に
このカム53が前後方向(×)へ移動してロール55が
押下げられると、このアーム13がばね21に抗して下
動し、この部分の支持ピン3が下動される関係に設定さ
れている。
39と対向し下方へ突出するカム53を設け、このカム
53の移動位置と対向して、各ビンホルダ11の左右端
部にはロール55を設けている。前後移動台27と共に
このカム53が前後方向(×)へ移動してロール55が
押下げられると、このアーム13がばね21に抗して下
動し、この部分の支持ピン3が下動される関係に設定さ
れている。
レーザ発信器57が基台7の一側方に設けられている。
このレーザ発信器57から支持レール25と平行にレー
ザビームを案内するレーザ案内筒59を設ける。このレ
ーザ案内筒59の内部には、前記取付台9とレーザ案内
筒51を、前後方向と左右方向とに移動自在に設ける。
ザビームを案内するレーザ案内筒59を設ける。このレ
ーザ案内筒59の内部には、前記取付台9とレーザ案内
筒51を、前後方向と左右方向とに移動自在に設ける。
又、このレーザ案内筒59内部には、レーザ発信器57
から発信されるレーザビームを前記−レーザヘッド39
の反射ミラー45へ反射させる反射ミラー61を設ける
。この反射ミラー61は、該レーザ案内筒51と共に前
後方向へのみ移動自在であるが、このレーザ案内筒51
の左右方向の移動によっては移動できない構成である。
から発信されるレーザビームを前記−レーザヘッド39
の反射ミラー45へ反射させる反射ミラー61を設ける
。この反射ミラー61は、該レーザ案内筒51と共に前
後方向へのみ移動自在であるが、このレーザ案内筒51
の左右方向の移動によっては移動できない構成である。
なお、この構成は、レーザ案内筒51に反射ミラー61
を設けて、このレーザ案内筒51を取付台9と共に前後
方向(X)のみ移動自在に設ける。
を設けて、このレーザ案内筒51を取付台9と共に前後
方向(X)のみ移動自在に設ける。
又、反射ミラー45を有するレーザヘッド39は、該取
付台9と共に左右方向(Y)へ移動自在に設ける構成と
するもよい。
付台9と共に左右方向(Y)へ移動自在に設ける構成と
するもよい。
ワーク1を基台7の支持ビン3群上に載Uで、定位置に
保持させる。このワーク1を切断加工するときは、レー
ザ発信器57からレーザビームを発信させる。このレー
ザビームは、レーザ案内筒59を通り、反射ミラー61
で反射され、レーザ案内筒51を通って、レーザヘッド
39の反射ミラー45に至る。この反射ミラー45に反
射されたレーザビームは、更にこのレーザヘッド39内
を直下して集光レンズ43を通り、ノズル47から該ワ
ーク1に照射されて、このワーク1を切断する。
保持させる。このワーク1を切断加工するときは、レー
ザ発信器57からレーザビームを発信させる。このレー
ザビームは、レーザ案内筒59を通り、反射ミラー61
で反射され、レーザ案内筒51を通って、レーザヘッド
39の反射ミラー45に至る。この反射ミラー45に反
射されたレーザビームは、更にこのレーザヘッド39内
を直下して集光レンズ43を通り、ノズル47から該ワ
ーク1に照射されて、このワーク1を切断する。
このレーザビームによるワーク1の切断進行は、レーザ
ヘッド39の前後方向(×)、及び左右方向(Y)等の
移動制御によって行われる。又、この移動制御は数値制
御によって行われる。
ヘッド39の前後方向(×)、及び左右方向(Y)等の
移動制御によって行われる。又、この移動制御は数値制
御によって行われる。
レーザヘッド39の前後方向(X)移動は、制御モータ
49の正転、又は逆転等によって、螺旋軸33を回転し
、移動台27を支持レール25に案内させて移動させる
。又、このレーザヘッド39の左右方向(Y)移動は、
制御モータ35の正転、又逆転によって、螺旋軸37を
回転し、取付台9を移動台27に案内させて移動させる
。レーザヘッド39の切断移動は、これら前後方向(X
)と左右方向(Y)との複合によって所定の加工寸法に
従って直線乃至曲線に切断移動される。
49の正転、又は逆転等によって、螺旋軸33を回転し
、移動台27を支持レール25に案内させて移動させる
。又、このレーザヘッド39の左右方向(Y)移動は、
制御モータ35の正転、又逆転によって、螺旋軸37を
回転し、取付台9を移動台27に案内させて移動させる
。レーザヘッド39の切断移動は、これら前後方向(X
)と左右方向(Y)との複合によって所定の加工寸法に
従って直線乃至曲線に切断移動される。
レーザ案内筒51が前後方向(X)へ移動されるときは
、レーザ案内筒51との交差部では、反射ミラー61を
このレーザ案内筒51と一体的にして、レーザ案内筒5
9g沿って前後方向(X)へ移動させる。又、取付台9
が左右方向(Y)へ移動されるときは、レーザ案内筒5
1は同方向へ移動されるが、反射ミラー61はレーザ案
内筒59に位置さぜたま)とし、左右方向(×)へは移
動させない。
、レーザ案内筒51との交差部では、反射ミラー61を
このレーザ案内筒51と一体的にして、レーザ案内筒5
9g沿って前後方向(X)へ移動させる。又、取付台9
が左右方向(Y)へ移動されるときは、レーザ案内筒5
1は同方向へ移動されるが、反射ミラー61はレーザ案
内筒59に位置さぜたま)とし、左右方向(×)へは移
動させない。
移動台27の前後方向(X)移動によって、この支脚部
29と一体のカム53が、同方向へ移動される。このた
めカム53が通過するときのロール55を押下する。こ
の押下されたロール55のビンホルダ11が、支柱15
との枢支ビン17を中心にしてばね21に抗して下方へ
回動される。
29と一体のカム53が、同方向へ移動される。このた
めカム53が通過するときのロール55を押下する。こ
の押下されたロール55のビンホルダ11が、支柱15
との枢支ビン17を中心にしてばね21に抗して下方へ
回動される。
従って、ワーク1の下面を支持していた支持ビン3のう
ち、このカム53によって押下されるビンホルダ11に
配設された支持ビン3が、下方へ離間される。このカム
53によって押下される支持ビン3は、レーザヘッド3
9から照射されるレーザビームによる切断作用位置のは
望直下に位置しているが、この切断時の支持ビン3はワ
ーク1の切断位置を支持しない。従って、この支持ビン
3が、レーザビームやスパッター等を受けたり、切断時
の強い熱を直接受けるようなことがなく、支持ビン3が
損傷され難い。
ち、このカム53によって押下されるビンホルダ11に
配設された支持ビン3が、下方へ離間される。このカム
53によって押下される支持ビン3は、レーザヘッド3
9から照射されるレーザビームによる切断作用位置のは
望直下に位置しているが、この切断時の支持ビン3はワ
ーク1の切断位置を支持しない。従って、この支持ビン
3が、レーザビームやスパッター等を受けたり、切断時
の強い熱を直接受けるようなことがなく、支持ビン3が
損傷され難い。
なお、図示例では、全て支持ビン3を配設した形態であ
る。しかし、この支持ビン3の間に一部フリーローラベ
アリングを配設して、ワーク1の供給、送出時にこのフ
リーローラベアリングでワーク1下面を支持できる構成
としてもよい。
る。しかし、この支持ビン3の間に一部フリーローラベ
アリングを配設して、ワーク1の供給、送出時にこのフ
リーローラベアリングでワーク1下面を支持できる構成
としてもよい。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第1図は正面図
、第2図は平面図、第3図は一部所面せる拡大側面図で
ある。 1・・・ワーク 3・・・支持ビン5・・・熱切
断装置 11・・・ビンホルダ第3図 tl lj ココ II lj lコ
tl 七 ココ IJ ヱ第1図
、第2図は平面図、第3図は一部所面せる拡大側面図で
ある。 1・・・ワーク 3・・・支持ビン5・・・熱切
断装置 11・・・ビンホルダ第3図 tl lj ココ II lj lコ
tl 七 ココ IJ ヱ第1図
Claims (1)
- 熱切断加工を受けるワークを下方から支持する支持ピン
群のうち、この熱切断装置の切断加工移動に合せて、こ
の切断加工位置下の支持ピンを適方へ退避すべく設けて
なる熱切断加工機のワーク支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60140293A JPH0679794B2 (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 熱切断加工機のワーク支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60140293A JPH0679794B2 (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 熱切断加工機のワーク支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623892A true JPS623892A (ja) | 1987-01-09 |
| JPH0679794B2 JPH0679794B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=15265420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60140293A Expired - Lifetime JPH0679794B2 (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 熱切断加工機のワーク支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0679794B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0299291A (ja) * | 1988-10-06 | 1990-04-11 | Amada Co Ltd | 熱切断加工装置 |
| WO2007134630A1 (de) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren, einstellvorrichtung und auflageelement zum einrichten einer werkstückauflage zur aufnahme eines tafelförmigen werkstücks |
| US11691224B2 (en) * | 2018-12-21 | 2023-07-04 | Magic Leap, Inc. | Configurable fixture for cutting shapes |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59127988A (ja) * | 1983-01-11 | 1984-07-23 | Asahi Optical Co Ltd | レ−ザ加工機 |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60140293A patent/JPH0679794B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59127988A (ja) * | 1983-01-11 | 1984-07-23 | Asahi Optical Co Ltd | レ−ザ加工機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0299291A (ja) * | 1988-10-06 | 1990-04-11 | Amada Co Ltd | 熱切断加工装置 |
| WO2007134630A1 (de) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren, einstellvorrichtung und auflageelement zum einrichten einer werkstückauflage zur aufnahme eines tafelförmigen werkstücks |
| US11691224B2 (en) * | 2018-12-21 | 2023-07-04 | Magic Leap, Inc. | Configurable fixture for cutting shapes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0679794B2 (ja) | 1994-10-12 |
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