JPS6238968U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6238968U JPS6238968U JP13031785U JP13031785U JPS6238968U JP S6238968 U JPS6238968 U JP S6238968U JP 13031785 U JP13031785 U JP 13031785U JP 13031785 U JP13031785 U JP 13031785U JP S6238968 U JPS6238968 U JP S6238968U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- angle sensor
- tilt angle
- removal plate
- earth removal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す説明図、第２
図イ，ロは従来例の作動説明図である。 ３は排土板、４は排土板シリンダ、５はロータ
リジヨイント、８はプツシユプルケーブル、１３
は検出器、１５は旋回角センサ、１７は傾斜角セ
ンサ、２０は電磁弁を示す。
図イ，ロは従来例の作動説明図である。 ３は排土板、４は排土板シリンダ、５はロータ
リジヨイント、８はプツシユプルケーブル、１３
は検出器、１５は旋回角センサ、１７は傾斜角セ
ンサ、２０は電磁弁を示す。
Claims (1)
- 排土板の支持アームの傾動をプツシユプルケー
ブルを介してロータリジヨイントの中心を貫通す
る連結ロツドに伝達し、該連結ロツドの軸心方向
の動きを介して前記アームの傾動を検出する様に
した検出器と、上部旋回体の旋回角を検出する旋
回角センサと、機体の傾斜角を検出する傾斜角セ
ンサと、前記アームを傾動させる排土板シリンダ
と該シリンダ操作用の切換弁と、前記検出器、旋
回角センサ、傾斜角センサからの検出結果を基に
機体の傾きに対し補正すべきアームの傾動角を演
算し、該演算結果を基に前記切換弁を作動させる
制御器とを備えたことを特徴とする排土板のレベ
ル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13031785U JPS6238968U (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13031785U JPS6238968U (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6238968U true JPS6238968U (ja) | 1987-03-07 |
Family
ID=31027697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13031785U Pending JPS6238968U (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6238968U (ja) |
-
1985
- 1985-08-27 JP JP13031785U patent/JPS6238968U/ja active Pending