JPS6426644U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6426644U JPS6426644U JP12104587U JP12104587U JPS6426644U JP S6426644 U JPS6426644 U JP S6426644U JP 12104587 U JP12104587 U JP 12104587U JP 12104587 U JP12104587 U JP 12104587U JP S6426644 U JPS6426644 U JP S6426644U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unloading
- granular material
- powder
- container body
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims 5
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
第１図は本考案の実施を示す構成図、第２図は
操作制御装置を含む駆動制御系の構成を示すブロ
ツク図、第３図は荷揚地点の説明図、第４図は動
実施例の作用を説明するために示すフローチヤー
トである。 １８…旋回台座、２０…水平ブーム、２２，２
８…シリンダ、２４，３０，３６，３８…センサ
、２６…垂直ブーム、３２…取込口、４０…操作
制御処理装置、４２…駆動部制御装置。
操作制御装置を含む駆動制御系の構成を示すブロ
ツク図、第３図は荷揚地点の説明図、第４図は動
実施例の作用を説明するために示すフローチヤー
トである。 １８…旋回台座、２０…水平ブーム、２２，２
８…シリンダ、２４，３０，３６，３８…センサ
、２６…垂直ブーム、３２…取込口、４０…操作
制御処理装置、４２…駆動部制御装置。
Claims (1)
- 移動可能な駆動機構部の先端に設けられた取込
口を操作制御処理装置からの指令を基に駆動機構
部を駆動制御することによつて、粉粒体を収容す
る容器体内で移動させ、その粉粒体を荷揚げする
粉粒体荷揚げ装置において、前記操作制御処理装
置は、容器体の固有データを基に容器体内で移動
できる移動エリアを演算し、当該エリア内におけ
る決定された荷揚地点における単位深度までの荷
揚量、荷揚時間のデータを求め、かつ次の荷揚地
点までの移動時間のデータを求め、これらデータ
から求めた荷揚効率のうち効率の高い荷揚げパタ
ーンを記憶し、以後当該容器体での荷揚げに際し
て当該荷揚げパターンをもつて荷揚げ制御する構
成としたことを特徴とする粉粒体荷揚げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12104587U JPS6426644U (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12104587U JPS6426644U (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6426644U true JPS6426644U (ja) | 1989-02-15 |
Family
ID=31367699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12104587U Pending JPS6426644U (ja) | 1987-08-07 | 1987-08-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6426644U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04144839A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 撒物陸揚用連続式アンローダーの自動運転装置 |
-
1987
- 1987-08-07 JP JP12104587U patent/JPS6426644U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04144839A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 撒物陸揚用連続式アンローダーの自動運転装置 |