JPS6239010B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は摩耗により変化する脱ロールの隙長
を自動的に調節し得る籾摺機の脱ロール間隙自
動制御装置に関する。

一般に籾摺機の脱ロールは適度の硬さと弾力
性を備えた硬質ゴム等のゴム質樹脂からなつてお
り、このため籾の脱量に略比例してロールが摩
耗することとなり、これに伴いその脱ロールの
間隙が広くなつて脱性能が低下することとなる
から、脱時には脱ロールの隙長を適宜調節す
る必要があつた。従来、これを調節するには、間
隙調節用ハンドルを適時操作して調節杆を回転さ
せ、更にレバーを移動させてこのレバーに支承さ
れた副ロールを移動させることにより行なうよう
にしていた。

しかし、籾の脱状態を目で確認しながら脱
ロールの間隙を適時適量づつ調節しなければなら
ないので、良好な脱状態に見合う量を正確に調
節するには容易でなく熟練を要すると共に、手数
を要して煩に耐えず、しかも脱にバラツキが生
じやすい等の種々の問題を有していた。

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、単位
時間当りの脱量と脱ロールの摩耗量とが略比
例することから、籾の供給量に応じて間歇的に一
定量づつ脱ロールの隙長を自動的に補正するよ
うにした籾摺機の脱ロール間隙自動制御装置を
提供せんとするものである。

以下本発明に係る籾摺機の脱ロール間隙自動
制御装置の実施例を図面に基づき説明する。第１
図において、１は脱ロールで、高速回転する主
ロール２と、所定の周速度差をもつて低速回転す
る副ロール３とからなつている。この副ロール３
は周知の如く一端を支点として移動可能なレバー
４に支承されており、間隙調節用ハンドル５を操
作して調節杆６を回転させれば、前記レバー４が
矢印Ａ方向に移動して、主ロール２との間の隙長
を適宜調節できるようになつている。又ホツパー
７の下部には籾を適宜供給できるように開閉動作
をするシヤツター８を備え、かつシヤツター８の
下方の供給口には動力源により回転して籾を送り
出す供給ロール９と、供給口の開口度を適宜調節
可能に移動自在な供給量調節板１０を備えた調節
機構１１とが夫々取付けてある。

本発明においては、更に前記調節杆６にジヨイ
ント６ａ及び歯車１２，１２ａを介して脱ロー
ル間隙調節用のサーボモータＭ即ち減速モータを
連結しておき、又前記シヤツター８にはその開放
時に閉成動作をする第２図に示す如きシヤツター
スイツチ１３、並びに前記調節機構１１に供給量
調節板１０の移動による供給口の開口度を検出す
る供給量検出器１４を付設する。この場合、調節
杆６にジヨイント６ａ及び歯車１２，１２ａを介
してサーボモータＭを連結させているが、その他
ラツクとピニオン及びベルト連結等種々の連結方
式によつてもよく、又前記供給量検出器１４には
供給量調節板１０の移動に伴い抵抗値が変化する
可変抵抗器１５が好適であるが、後述する如く供
給量調節板１０の移動に伴い発振回路２０の発振
周波数を変化させることができる素子であつても
よい。

前記サーボモータＭを供給量に応じて制御する
回路構成について説明すると、第２図はその第１
実施例を示すもので、サーボモータＭと電源１７
との間にマグネツトスイツチ１８を挿入してお
き、このマグネツトスイツチ１８には前記供給量
検出器１４、シヤツタースイツチ１３更にタイマ
ー１９を直列に接続する。このタイマー１９は間
歇動作をするもので、その動作状態においては常
に一定の時間幅をもつて行なうようになつてい
る。

上記構成の第１実施例において、まず、供給量
調節板１０を移動させて所定の供給量に調節し、
次いでシヤツター８を開放して脱を開始する
と、供給量検出器１４に供給量調節板１０の開度
に見合う抵抗値が設定され、又シヤツタースイツ
チ１３が閉成する。従つてタイマー１９の間歇動
作の時間間隔が供給量検出器１４の抵抗値により
設定されることとなり、この時間間隔をもつてタ
イマー１９が一定時間だけ動作をし、これにより
マグネツトスイツチ１８が間歇的に閉成動作をし
てサーボモータＭの駆動を制御する。この場合、
供給量調節板１０によつて供給量を変化させれ
ば、供給量検出器１４によつてタイマー１９の動
作間隙も変化し、これに伴いサーボモータＭの動
作間隔が変化する。このサーボモータＭの動作時
においては歯車１２，１２ａ及びジヨイント６ａ
を介して調節杆６を回転させ、これにより副ロー
ル３を移動させて主ロール２との間の隙長を一定
に保持し、好ましくは0.8〜1.0mm程度に保持させ
る。ところで脱ロール１の摩耗量と脱量とは
略比例関係にあるから、第３図及び第４図に示す
如く供給量が多い場合にはサーボモータＭの動作
間隔を短く、逆に供給量が少ない場合にはサーボ
モータＭの動作間隔を長く制御するようにする。
この場合、第３図においてtoはサーボモータＭの
動作時間、tx₁〜tx_oはその動作間隔を示し、又第
４図においては間隔補正の可能な範囲を示
す。

第５図は第２実施例を示すもので、前記供給量
検出器１４に発振回路２０、分周器２１、ワンシ
ヨツトタイマー２２及び無接点リレー２３を順次
接続させておき、かつこの無接点リレー２３を前
記サーボモータＭと電源との間に挿入する。又前
記シヤツタースイツチ１３は前記各回路２０，２
１，２２に電源を供給する定電圧電源回路２４と
電源との間に挿入しておく。そして供給量検出器
１４の抵抗値の変化に応じて発振回路２０の発振
周波数を変動させ、これを分周器２１にて分周し
た後、この分周器２１の出力信号により即ち籾の
供給量に応じてワンシヨツトタイマー２２から出
力される信号の周期長例えばパルス周期を変化さ
せ、これにより無接点リレー２３を介してサーボ
モータＭの駆動を制御する。このサーボモータＭ
の制御動作は前記実施例と同様であり、第３図及
び第４図に示す通りである。尚、前記発振回路２
０及びワンシヨツトタイマー２２には夫々発振周
波数や信号幅例えばパルス幅を適宜微調節可能な
抵抗器R₁，R₂が設けられており、これによりサ
ーボモータＭの動作間隔tx及びその動作の時間幅
toを適宜調節できるようになつている。このよう
な構成の第２実施例においては更に安定した制御
動作を得ることができる。

以上の如く本発明に係る籾摺機の脱ロール間
隙自動制御装置によれば、単位時間当りの脱量
と脱ロールの摩耗量とが略比例関係にあること
から、籾の供給量に応じて間歇的に一定量づつ脱
ロールの隙長をサーボモータにより自動補正す
るようにし、これにより籾の脱状態をその都度
目で確認しながら適時適量づつ調節する煩わしさ
を解消し得ると共に、その間隙調節に熟練を要す
ることなく容易に取り扱うことができ、かつ脱
にバラツキが生じない等種々の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る籾摺機の脱ロール間隙自
動制御装置の実施例を示すもので、第１図はその
装置の概要図、第２図はその装置の第１実施例を
示す電気回路図、第３図はその装置の制御状態を
示すタイムチヤート、第４図は脱量と補正すべ
き時間間隔との関係を示す図、第５図はその装置
の第２実施例を示すブロツク図である。 １……脱ロール、６……調節杆、１１……調
節機構、１４……供給量検出器、１９，２２……
タイマー、Ｍ……サーボモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 脱ロールの間隙を調節する調節杆に、これ
   をタイマーにより間歇的に一定量のみ回転駆動さ
   せるべくサーボモータを連結すると共に、脱ロ
   ールへの供給量を調節する調節機構に供給量検出
   器を付設しておき、この供給量検出器にて前記タ
   イマーによるサーボモータの動作間隔を供給量に
   応じて可変させるべく制御してなることを特徴と
   する籾摺機の脱ロール間隙自動制御装置。