JPS6239152Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、アームに加わる外力に対して、アー
ム取付部材側の枢支基部に設けたアーム揺動角検
出用ポテンシヨメータが破損したり、精度低下及
び作動不良を起したりするのを防止するために、
相対揺動可能に枢支した一対のアーム構成部材の
うちの一方における枢支基部に、ポテンシヨメー
タをその被回転操作軸が前記アーム構成部材の揺
動軸心と略同軸心周りに回動される状態で取付
け、他方の構成部材に取付けたポテンシヨメータ
操作部材を、前記被回転操作軸に対して、それの
軸心方向及びそれと直交する方向への相対移動を
許容する弾性体を介して前記被回転操作軸を回転
操作するように連結してある土工作業用アームの
揺動角度検出装置の改良に関する。

上記揺動角検出装置を構成するに、第５図に示
すように、ポテンシヨメータ１０の被回転操作軸
１０ａにそれと一体回転する回動部材１４を取付
け、その回動部材１４の回動面上に位置するよう
にアーム５から延設した操作部材１２と、回動部
材１４の遊端部とを、弾性撓み可能なスプリング
ピン１３Ａにより、互いの相対移動を許容する状
態で連結していたのであるが、一般に、ポテンシ
ヨメータ１０は、その被回転操作軸１０ａ軸に直
交する方向の外力が作用する場合に比して、軸方
向の外力が作用した場合に、ポテンシヨメータ１
０内の摺接ブラシに曲げ応力が作用し、コイルに
対するブラシの接触不良に起因して、その精度の
低下や作動不良を生じやすく、上記の構造によれ
ば、アーム５に作用する外力に伴なうスプリング
ピン１３Ａの撓み反力の大部分が被回転操作軸１
０Ａに対して、その軸方向に作用するために、ポ
テンシヨメータ１０の精度低下や作動不良を十分
に防止し得ない欠点があつた。

本考案の目的は、上述実情に鑑みて、簡単な構
造改良により、アームに作用する外力に伴なつ
て、ポテンシヨメータの被回転操作軸に作用する
その軸芯方向の外力を軽減し、ポテンシヨメータ
の精度低下や作動不良を一層確実に防止できるよ
うにする点にある。

本考案の特徴構成は、冒記土工作業用アームの
揺動角度検出装置において、弾性体としてのゴム
を、前記被回転操作軸に付設した回動部材の遊端
側と前記操作部材の夫々に相対向して備えられた
座に一対連結してある事にある。

本考案の特徴構成による作用・効果は次の通り
である。つまり、アームに作用する外力に起因し
た回動部材と操作部材との相対移動を、回動部材
遊端側に設けたゴムの圧縮変形あるいは延び変形
より許容するものであるから、ゴムの圧縮あるい
は延びに伴なう反力を、回動部材の作用により、
ポテンシヨメータの被回転操作軸に対して、主と
してその軸に直交する方向の曲げモーメントとし
て作用させ、軸方向への作用力を軽減することが
でき、ポテンシヨメータ内のブラシに生じる曲げ
応力に起因した接触不良を回避して、ポテンシヨ
メータの精度の低下あるいは作動不良を一層確実
に防止できるに至り、弾性体としてのゴムを設け
るだけの簡単な構造改良により、精度良く、か
つ、円滑に作動する揺動角検出装置を提供し得る
に至つた。

次に本考案の実施例を例示図について詳述す
る。

第１図に示すように、クローラ走行装置１を備
えた走行機台に、旋回台２を縦軸心周りに回転操
作可能に取付け、旋回台２に、ブーム３を油圧シ
リンダ４によつて昇降揺動操作可能に取付け、ブ
ーム３に、アーム５を油圧シリンダ６によつて揺
動操作可能に取付け、アーム５に、バケツト７を
油圧シリンダ８によつて揺動操作可能に取付け、
もつて、掘削作業を行なうバツクホウを構成して
ある。

第２図及び第３図に示すように、前記ブーム３
におけるアーム５との枢支基部にボルト連結した
有底筒状部材９の底部に、アーム５の揺動角検出
用の第１ポテンシヨメータ１０を、その被回転操
作軸１０ａがアーム５とブーム３との揺動軸心Ｘ
と略同軸心周りに回動される状態で、且つ、部材
９の底部との間に防振ゴム１１を介在させる状態
でボルト連結し、その被回転操作軸１０ａの端部
にそれと一対回転する回動部材１４を取付けると
共に、アーム５枢支基部に、ポテンシヨメータ操
作部材としてのＬ字状舌片１２を、その遊端部が
回動部材１４の遊端部に操作軸１０ａの軸心方向
でラツプする状態にボルト連結し、そして、回動
部材１４及びＬ字状舌片１２のラツプ部分の夫々
に、端部に円板状ゴム座１５を形成したピン状部
材１６を、互いの円板状ゴム座１５が相対向する
ように枢支連結すると共に、弾性体としての円柱
状ゴム１３を、その一対のゴム座１５の間に一対
連結してある。つまり、アーム５の揺動に伴い被
回転操作軸１０ａを舌片１２、ゴム１３、及び回
動部材１４を介して回転させ、ブーム３とアーム
５との相対揺動角度をポテンシヨメータ１０から
電気信号の変動として検出できるように構成する
と共に、ゴム１３の変形により、ブーム３とアー
ム５との相対姿勢が使用に伴うガタ、掘削反力に
よる弾性変形、及び、他物接当による弾性変形等
により変化を起すようなことがあつてもポテンシ
ヨメータ１０が損傷するのを回避できるように
し、しかも、ゴム１３の弾性変形に伴なう反力
が、回動部材１４の作用により、被回転操作軸１
０ａに対して、その軸に直交する方向の曲げモー
メントとして作用するようにして、ポテンシヨメ
ータ１０内のブラシに生じる曲げ応力を軽減し、
ブラシの接触不良に起因した精度低下及び作動不
良を防止するように構成してある。

第１図に示すように、前記ブーム３と前記旋回
台２との相対揺動角度を、前記ブーム３とアーム
５との相対揺動角度を検出するために設けた第１
ポテンシヨメータ１０と同じ構造で設けた第２ポ
テンシヨメータ１７からの電気信号を変動として
検出させるように構成してある。そして、前記第
１、第２ポテンシヨメータ１０，１７からの情
報、ブーム３の長さ、及び、アーム５の長さに基
づいて、バケツト７の走行機台が接地する地面か
らの距離、つまり、掘削深さを演算して表示する
装置１８を、旋回台２に取付けたキヤビン内の運
転席１９の近くに設け、もつて、掘削深さを作業
者に知らせることができるようにしてある。

次に別実施例を説明する。

回動部材１４と舌片１２とを連結するに、第４
図に示すように、両者１４，１２を互いの遊端面
が対向する状態に配設し、その両端面にゴム１３
取付用座１５を付設して、ゴム１３を一体連結す
るように構成しても良く、ゴム１３の取付構造・
形状・材質及び各部材の形状は各種の構成変更が
可能である。

本考案による揺動角検出装置はシヨベルローダ
におけるアームと走行機台との相対揺動角度を検
出するのに利用する等、各種土工作業用アームの
揺動角度検出に用いることができる。

そして、その検出結果は、例えばバツクホウに
おいて、プログラムに沿つてブーム３、アーム
５、及び、バケツト７を自動操作して、自動的に
掘削作業を行なうようにしたり、又、運転席１９
の近くに設けたモデルを人為操作するに伴いブー
ム３、アーム５、及び、バケツト７をモデルと同
じ状態に自動的に操作させるようにするのに用い
る等、各種目的に使用できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る土工作業用アーム揺動角検
出装置の実施例及び従来例を例示し、第１図はバ
ツクホウ作業車の側面図、第２図はポテンシヨメ
ータの装着部を示す横断平面図、第３図は第２図
の側面図、第４図は別の実施例の側面図、第５図
は従来例を示す横断平面図である。 ３，５……アーム構成部材、１０……ポテンシ
ヨメータ、１０ａ……被回転操作軸、１２……操
作部材、１３……ゴム、１４……回動部材、１５
……座、Ｘ……揺動軸心。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 相対揺動可能に枢支した一対のアーム構成部材
   ３，５のうちの一方における枢支基部に、ポテン
   シヨメータ１０をその被回転操作軸１０ａが前記
   アーム構成部材３，５の揺動軸心Ｘと略同軸心周
   りに回動される状態で取付け、他方の構成部材に
   取付けたポテンシヨメータ操作部材１２を、前記
   被回転操作軸１０ａに対して、それの軸心方向及
   びそれと直交する方向への相対移動を許容する弾
   性体１３を介して前記被回転操作軸１０ａを回転
   操作するよう連結してある土工作業用アームの揺
   動角度検出装置であつて、前記弾性体としてのゴ
   ム１３を、前記被回転操作軸１０ａに付設した回
   動部材１４の遊端側と前記操作部材１２の夫々に
   相対向して備えられた座１５に一対連結してある
   事を特徴とする土工作業用アームの揺動角検出装
   置。