JPS6239401A - Content tightening device in bagging packaging machine - Google Patents
Content tightening device in bagging packaging machineInfo
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- JPS6239401A JPS6239401A JP17548985A JP17548985A JPS6239401A JP S6239401 A JPS6239401 A JP S6239401A JP 17548985 A JP17548985 A JP 17548985A JP 17548985 A JP17548985 A JP 17548985A JP S6239401 A JPS6239401 A JP S6239401A
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Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的
(産業上の利用分野)
この発明は、例えば、筒状フィルムを所定長さにカット
するとともにそのカット部分をシールして袋状となし、
この包装袋の口部を拡開してここから収容物を入れ、そ
の口部を結束して排出する青果物用等の袋詰包装機にお
いて、包装袋内に収容物をできるだ1ノ隙間なく詰め込
んで緊密化する装置に関づるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Purpose of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is directed to, for example, cutting a cylindrical film to a predetermined length and sealing the cut portion to form a bag shape.
In a bagging and packaging machine for fruits and vegetables, etc., which expands the opening of the packaging bag, inserts the contents from there, ties the opening, and discharges the bag, the contents are packed in the packaging bag with as little space as possible. This relates to devices that are packed tightly together.
(従来の技術)
従来、この種の袋詰包装機としては、例えば特開昭59
−174413号公報に記載のものがある。同包装機に
おいては、第14図に示すように、一対の無端状メイン
チェーン4を縦方向にtI)gして横向ぎに対向させた
状態で配設し、この両メインチェーン4間には開閉可能
な一対のクランプ部(支持アーム43、回動アーム44
、固定挾持板46及び移動挾持板48等により構成され
ている。(Prior art) Conventionally, as this type of bagging and packaging machine, for example,
There is one described in Japanese Patent No.-174413. In this packaging machine, as shown in FIG. A pair of clamp parts (support arm 43, rotation arm 44) that can be opened and closed
, a fixed clamp plate 46, a movable clamp plate 48, and the like.
)を右する複数の包装袋移送部材42をそれぞれ等間隔
になるように取付け、包装作業の一工程を担う各栓装置
、すなわち、予め筒状に成形された筒状フィルムを袋状
に開口して保持する拡開器81からその筒状袋の両口端
縁を前記移送部材42のクランプ部43.44.46.
48で把持して引出す保持引出装置Aと、この保持引出
装置Aから引出された筒状フィルムを所定長さにカット
するとともにそのカット部分をシールして1枚の包装袋
77となすシールカット装置Bと、このシールカット装
置Bから移送部材42により送られてくる包装袋77の
口部78を開閉するように前記両クランプ部43,44
,46.48を開閉する袋口部開閉装置Cと、この袋口
部開閉装置Cから移送部材42により送られてくる包装
袋77の口部78を封着するとともに、この封着された
包装袋77を前記移送部材42のクランプ部43,44
.46.48から1liltllRさせるようにクラン
プ部43.44,46.48の把持を解除させる閉塞把
持解除装置りとをそれぞれ、両メインチェーン4の回転
に伴う移送部材42の移動に同期させるように、同メイ
ンエーン4に沿って順次配設することにより、前記各種
装置A、B、C,Dが有効的に協働して連続運転を行う
ようになっている。A plurality of packaging bag transfer members 42 are installed at equal intervals, and each plug device, which is responsible for one step of packaging work, is used to open a cylindrical film that has been previously formed into a cylindrical shape into a bag shape. Both ends of the cylindrical bag are connected to the clamp portions 43, 44, 46.
A holding/drawing device A that grips and pulls out the cylindrical film at 48, and a seal cutting device that cuts the cylindrical film pulled out from the holding/drawing device A into a predetermined length and seals the cut portion to form one packaging bag 77. B, and both clamp parts 43, 44 so as to open and close the opening 78 of the packaging bag 77 sent from the seal cutting device B by the transfer member 42.
, 46. A bag mouth opening/closing device C that opens and closes 48, seals the mouth 78 of the packaging bag 77 sent from the bag mouth opening/closing device C by the transfer member 42, and seals the sealed packaging. The bag 77 is attached to the clamp parts 43 and 44 of the transfer member 42.
.. so as to synchronize the movement of the transfer member 42 with the rotation of both main chains 4, respectively, and a closing grip release device for releasing the grip of the clamp parts 43.44, 46.48 so as to move the clamp parts 43.44, 46.48 1liltllR from 46.48. By sequentially arranging the devices along the main lane 4, the various devices A, B, C, and D can effectively cooperate to perform continuous operation.
特に、シールカット装置Bから移送部材42により送ら
れてくる包装袋77の口部78を開閉するように前記両
クランプ部43,44,46.48を開閉する袋口部開
閉装置C(特開昭59−152122号公報も参照)に
ついては、第15゜16図に示すように、前記メインチ
ェーン4が掛渡されるスプロケットのうち前下部のスプ
ロケット82の付近に架設された台板83には、左右側
メインチェーン4間において移送部材42の移動方向に
沿って立設されたガイド部材84がその下端部で回動可
能に軸85着されている。このガイド部材84は左右両
側のガイド杆86と、その下端部の入口部86a及び上
端部の出口部86bを除く両ガイド杆86間に架設され
た収容物撮れ止め板87とからなっている。この両ガイ
ド杆86にはその長手方向に沿ってガイド面88が形成
され、このガイド面88と前記移送部材42の移動軌跡
すなわちメインチェーン4との間隔が、入口部86a及
び出口部86b付近では狭くそれらの間では広くなるよ
うになっている。又、前記振れ止め板87の内側に連結
された操作棒89を操作すると、第16図の想像線で示
すように前記ガイド部材84がその下端の軸85を中心
に一定角度範囲傾動する。In particular, a bag opening/closing device C (unexamined Japanese Patent Application Publication No. 2003-120000) opens and closes both clamp portions 43, 44, 46, and 48 so as to open and close the opening 78 of a packaging bag 77 sent from the seal cutting device B by the transfer member 42. As shown in Figs. 15 and 16, a base plate 83 installed in the vicinity of the front lower sprocket 82 of the sprockets on which the main chain 4 is wound, A guide member 84 is provided upright between the left and right main chains 4 along the moving direction of the transfer member 42, and its lower end is rotatably mounted on a shaft 85. This guide member 84 consists of left and right guide rods 86, and a plate 87 for preventing the stored object from being captured, which is installed between the guide rods 86 except for the entrance portion 86a at the lower end and the exit portion 86b at the upper end. A guide surface 88 is formed along the longitudinal direction of both guide rods 86, and the distance between the guide surface 88 and the movement locus of the transfer member 42, that is, the distance from the main chain 4 is determined near the inlet portion 86a and the outlet portion 86b. Narrow and wide between them. When the operating rod 89 connected to the inside of the steady rest plate 87 is operated, the guide member 84 tilts within a certain angle range about the shaft 85 at its lower end, as shown by the imaginary line in FIG.
前記移送部材42の両回動アーム44の先端部には係合
突部90が内側へ向けて突設されている。Engagement protrusions 90 are provided at the distal ends of both rotating arms 44 of the transfer member 42 to protrude inward.
この係合突部90は移送部材42がメインチェーン4に
沿って上方へ移動するとき第17図に示すように前記両
ガイド杆86の入口部86aに入ってガイド面88に当
接し、移送部材42の上昇に伴いこのガイド面88に接
触して案内規制される。When the transfer member 42 moves upward along the main chain 4, the engaging protrusion 90 enters the entrance portion 86a of both guide rods 86 and comes into contact with the guide surface 88, as shown in FIG. As 42 rises, it comes into contact with this guide surface 88 and is restricted in its guidance.
すなわち、前記間隔がしだいに広がると、第18図に示
寸ように移送部材42の回動アーム44 b<支持アー
ム43に対しスプリング62の付勢に抗して強制的に開
かれ、それにより移送部材42の両側クランプ部43.
44,46.48が閉状態から開かれて包装袋77の口
部78が開く。このとき、開口された包装袋77には収
容物が供給される。収容物供給後に出口部86bで前記
間隔がしだいに狭まると、スプリング62の付勢により
回動アーム44が支持アーム43に対ししだいに閉じ、
両クランプ部43,44.46.48が再び閉じる。な
お、前記包装袋77の開口幅を調節する場合には、前述
したように操作棒89を操作してガイド部材84を傾動
調節する。That is, as the distance gradually increases, the rotating arm 44b of the transfer member 42 is forcibly opened against the support arm 43 against the biasing force of the spring 62, as shown in FIG. Both side clamp portions 43 of the transfer member 42.
44, 46, and 48 are opened from the closed state, and the opening 78 of the packaging bag 77 is opened. At this time, the contents are supplied to the opened packaging bag 77. When the distance is gradually narrowed at the outlet portion 86b after the contents are supplied, the rotating arm 44 gradually closes with respect to the support arm 43 due to the bias of the spring 62.
Both clamping parts 43, 44, 46, 48 are closed again. In addition, when adjusting the opening width of the packaging bag 77, the operating rod 89 is operated to adjust the tilting of the guide member 84 as described above.
(発明が解決しようとする問題点)
ところが、前記袋口部開閉装置Cでは、拡開した包装袋
77に収容物を入れてそのまま口部78を結束している
だけであるため、収容物が包装袋77に確実に詰め込ま
れていないと、結束後包装袋77の収容部分79に緩み
が生じて包装状態が悪くなることがあった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the bag opening/closing device C, the contents are simply put into the expanded packaging bag 77 and the opening 78 is tied, so that the contents are not easily removed. If the packaging bag 77 is not packed securely, the accommodation portion 79 of the packaging bag 77 may become loose after binding, resulting in poor packaging conditions.
そこで、収容物を入れた包装袋に振動を与えたちのが本
発明である。Therefore, the present invention applies vibration to the packaging bag containing the contents.
発明の構成
(問題点を解決するための手段)
すなわち、本発明は後、記する実施例の図面に示すよう
に、移送部材42A、42B、420により吊下支持さ
れた包装袋77を殴打する振動板71と、この振動板7
1を往復動可能に支持する支持部67.69.65と、
同振動#I71を往復動させる駆動部76a、76bと
を備えたものである。Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) That is, the present invention, as shown in the drawings of the embodiment described later, hits the packaging bag 77 suspended and supported by the transfer members 42A, 42B, 420. diaphragm 71 and this diaphragm 7
a support part 67, 69, 65 that supports 1 in a reciprocating manner;
It is provided with drive parts 76a and 76b that reciprocate the same vibration #I71.
(作用)
そして、振動板71は収容物が供給された包装袋77の
収容部分7つに振動を与える。(Function) Then, the diaphragm 71 applies vibration to the seven housing portions of the packaging bag 77 to which the contents are supplied.
(実施例)
以下、本発明の一実施例に係る収容物緊密装置を備えた
収容物供給装置を図面に従って説明する。(Example) Hereinafter, a container supply device equipped with a container sealing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第2図に示すように左右両側には相対向する取付枠1が
一定間隔をおいて水平方向へ延びるように設けられ、第
1図に示すように左右両取付枠1の前後両側にはチェー
ンホイール2,3が取着されている。この前後筒チェー
ンホイール2,3間には第4図に示すように無端状メイ
ンチェーン4の一部が左右相対向して掛渡され、前側チ
ェーンホイール2の下方及び後側チェーンホイール3の
上方では垂立状態に、又両チェーンホイール2゜3間で
はほぼ水平状態になっている。この両チェーンホイール
2,3間においてそれらの付近でそれぞれチェーン係合
板5.6(間隔変更部材)が取付枠1に取着され、両チ
ェーンホイール2,3付近でメインチェーン4を下方へ
押さえてメインチェーン4の軌道を変更している。すな
わち、両チェーンホイール2.3間のメインチェーン4
は前側チェーンホイール2から下方へ傾斜して面側チェ
ーン係合板5の下面に至り、前側チェーン係合板5と後
側チェーン係合板6との間で水平状態になり、後側チェ
ーン係合板6の下面から上方へ傾斜して後側チェーンホ
イール3に至る。この無端状メインチェーン4には複数
の支持爪7(支持部材)が等間隔で連結され(第2図に
一つの支持爪7のみを表示)、第B、11.13図に示
すようにメインチェーン4の回転により前側チェーンホ
イール2を通って後側チェーンホイール3に至るように
なっている。この支持爪7には支持凹部8が形成されて
いる。As shown in Fig. 2, mounting frames 1 facing each other are provided on both the left and right sides so as to extend horizontally at regular intervals, and as shown in Fig. 1, chains are attached to both the front and rear sides of both the left and right mounting frames 1. Wheels 2 and 3 are attached. As shown in FIG. 4, a part of an endless main chain 4 is stretched between the front and rear cylindrical chain wheels 2 and 3 so as to face each other left and right, and extends below the front chain wheel 2 and above the rear chain wheel 3. In this case, it is in a vertical position, and between both chain wheels 2°3, it is in an almost horizontal position. Chain engaging plates 5.6 (spacing changing members) are attached to the mounting frame 1 between and near both chain wheels 2 and 3, and hold down the main chain 4 near both chain wheels 2 and 3. The trajectory of main chain 4 has been changed. That is, the main chain 4 between both chain wheels 2.3
slopes downward from the front chain wheel 2 and reaches the lower surface of the side chain engagement plate 5, and becomes horizontal between the front chain engagement plate 5 and the rear chain engagement plate 6, and the rear chain engagement plate 6 becomes horizontal. It slopes upward from the bottom surface and reaches the rear chain wheel 3. A plurality of support claws 7 (support members) are connected to this endless main chain 4 at equal intervals (only one support claw 7 is shown in Fig. 2), and as shown in Fig. As the chain 4 rotates, it passes through the front chainwheel 2 and reaches the rear chainwheel 3. This support claw 7 has a support recess 8 formed therein.
前記両チェーンホイール2.3間においてメインチェー
ン4の側方でこれに沿うようにガイドレール9が取付枠
1に取着され、第3図に示すようにその上面に形成され
たガイド溝9aが前側チェーンホイール2の上端と後側
チェーンホイール3の下端とを結ぶ面上にある。このガ
イドレール9の上方にはこれに沿ってレール杆10が取
付枠1に取着され、このレール杆10にはスライド杆1
1が前後方向へ移動可能に支持されている。このスライ
ド杆11の後部、中間部及び前部にはそれぞれ第一、第
二及び第三送り爪12,13.14がスライド杆11の
下方へ突出した状態で軸15により前後方向へ傾動可能
に支持され、常にはスプリング16により垂立状態で保
持されている。A guide rail 9 is attached to the mounting frame 1 along the side of the main chain 4 between both chain wheels 2.3, and as shown in FIG. It is located on a plane connecting the upper end of the front chainwheel 2 and the lower end of the rear chainwheel 3. A rail rod 10 is attached to the mounting frame 1 above this guide rail 9 and along this, and a slide rod 1 is attached to this rail rod 10.
1 is supported so as to be movable in the front-back direction. First, second, and third feed pawls 12, 13, and 14 are provided at the rear, intermediate, and front portions of the slide rod 11, respectively, so that the slide rod 11 can be tilted forward and backward by a shaft 15 with the slide rod 11 projecting downward. It is supported and always held in an upright position by a spring 16.
中間部の第二送り爪13と後部の第−送り爪12との間
隔は前部の第二送り爪14と中間部の第二送り爪13と
の間隔よりも狭くなっている。左右両取付枠1の後部下
方にはレバー17が軸18により前後方向へ傾動可能に
支持され、その上端部が前記スライド杆1.1の後部に
リンク19を介して連結されている。この左右両レバー
17はその下端部で互いに連結され、一方のレバー17
にはエアシリンダ20のピストンロッド20aが連結さ
れている。そして、このピストンロッド20aが進退す
ると、左右両レバー17が軸18を中心に前後方向へ傾
動してスライド杆11がレール杆10に沿って前後移動
するようになっている。なお、前記スライド杆11と各
送り爪12,13゜14等により送り部材が構成され、
又この送り部材と前記ガイドレール9等により移動機構
が構成される。The distance between the second feed pawl 13 at the intermediate portion and the second feed pawl 12 at the rear is narrower than the distance between the second feed pawl 14 at the front and the second feed pawl 13 at the intermediate portion. A lever 17 is supported by a shaft 18 at the rear lower part of both the left and right mounting frames 1 so as to be tiltable in the front and back direction, and its upper end is connected to the rear part of the slide rod 1.1 via a link 19. The left and right levers 17 are connected to each other at their lower ends, and one lever 17
A piston rod 20a of the air cylinder 20 is connected to the piston rod 20a of the air cylinder 20. When the piston rod 20a moves back and forth, the left and right levers 17 tilt forward and backward about the shaft 18, and the slide rod 11 moves back and forth along the rail rod 10. In addition, a feeding member is constituted by the slide rod 11 and each feeding claw 12, 13, 14, etc.
A moving mechanism is constituted by this feeding member, the guide rail 9, etc.
第3図に示すように前記ガイドレール9の側面の前後両
部及び取付枠1の後部にはそれぞれ片持梁状の板ばね2
3.22.21が取着され、その自由端部に形成された
ストッパ凹部23a、22a、2iaがガイドレール9
のがイド溝9aの上方まで突出している。そして、ガイ
ドレール9の面側板ばね23の第三ストッパ凹部23a
は前側チェーン係合板5と後側チェーン係合板6との間
のほぼ中間に、ガイドレール9の後側板ばね22の第二
ストッパ凹部22aは後側チェーン係合板6の隣に、取
付枠1の板ばね21の第一ストッパ凹部21aは後側チ
ェーン係合板6と後側チェーンホイール3との間のほぼ
中間にそれぞれ位置し、又前記第一ストツバ凹部21a
と第二ストッパ凹部22aとの間隔は前記第−送り爪1
2と第二送り爪13との間隔に、第二ストッパ凹部22
aと第三ストッパ凹部23aとの間隔は前記第二送り爪
13と第三送り爪14との間隔にそれぞれ等しくなって
いる。この各ストッパ凹部21a、22a、23aより
も後側においてガイドレール9の側面には第一、第二及
び第三ストッパ板24,25.26が@27により前後
方向へ傾動可能に支持され、その下端部に連動杆28が
軸28aにより連結されている。この連動杆28はスプ
リング29により常に−は前方へ移動し、この移動によ
り各ストッパ板24,25.26は!?ll1127を
中心に後方へ傾動して、その上部24B、25a 、2
6aがガイドレール9のガイド溝9atから下方へ退避
するようになっている。そして、前記レバー17が前傾
し、てスライド杆11が前動位置にあるとき、第三送り
爪14は前側チェーンホイール2上に、第二送り爪13
は前側チェーン係合板5と第三ストッパ凹部23aとの
間に、第−送り爪12は第三ストッパ凹部23aと後側
チェーン係合板6との間にそれぞれ位置し、又第−1第
二及び第三ストッパ板24.25.26の上部24a。As shown in FIG. 3, cantilever-shaped leaf springs 2 are provided at both the front and rear sides of the guide rail 9 and at the rear of the mounting frame 1.
3.22.21 is attached, and the stopper recesses 23a, 22a, 2ia formed at the free end of the guide rail 9
protrudes above the ID groove 9a. Then, the third stopper recess 23a of the surface side leaf spring 23 of the guide rail 9
is approximately halfway between the front chain engagement plate 5 and the rear chain engagement plate 6, and the second stopper recess 22a of the rear leaf spring 22 of the guide rail 9 is located next to the rear chain engagement plate 6, and the second stopper recess 22a is located next to the rear chain engagement plate 6. The first stopper recesses 21a of the leaf spring 21 are located approximately midway between the rear chain engagement plate 6 and the rear chainwheel 3, and the first stopper recesses 21a
and the second stopper recess 22a is the distance between the second stopper recess 22a and the second stopper recess 22a.
2 and the second feed pawl 13, a second stopper recess 22 is provided.
The distance between a and the third stopper recess 23a is equal to the distance between the second feed claw 13 and the third feed claw 14, respectively. First, second and third stopper plates 24, 25, 26 are supported by @27 on the side surface of the guide rail 9 on the rear side of each stopper recess 21a, 22a, 23a so as to be tiltable in the front and back direction. An interlocking rod 28 is connected to the lower end by a shaft 28a. This interlocking rod 28 is always moved forward by a spring 29, and this movement causes each stopper plate 24, 25, 26 to move forward! ? The upper parts 24B, 25a, 2
6a is retracted downward from the guide groove 9at of the guide rail 9. When the lever 17 is tilted forward and the slide rod 11 is in the forward movement position, the third feed pawl 14 is placed on the front chain wheel 2, and the second feed pawl 13
are located between the front chain engagement plate 5 and the third stopper recess 23a, the -th feed pawl 12 is located between the third stopper recess 23a and the rear chain engagement plate 6, and the -1st, second and Upper part 24a of third stopper plate 24.25.26.
25a、26aはガイドレール9上から下方へ退避して
いる。一方、第9.10.11図に示すように前記レバ
ー17が後傾すると、スライド杆11が後動して第一、
第二及び第三送り爪12,13.14がそれぞれ第一、
第二及び第三ストッパ凹部21a 、22a 、23a
の前側まで移動するとともに、連動杆28がスプリング
29の付勢に抗してレバー17により後方へ押され、第
一、第二及び第三ストッパ板24.25.26が軸27
を中心に前方へ傾動し、その上部24a 、25a 。25a and 26a are retracted downward from above the guide rail 9. On the other hand, as shown in FIG. 9.10.11, when the lever 17 tilts backward, the slide rod 11 moves backward and the first
The second and third feed claws 12, 13, and 14 are the first and third feed claws, respectively.
Second and third stopper recesses 21a, 22a, 23a
At the same time, the interlocking rod 28 is pushed backward by the lever 17 against the bias of the spring 29, and the first, second and third stopper plates 24, 25, 26 move to the front side of the shaft 27.
The upper parts 24a and 25a tilt forward about the center.
26aがガイドレール9上に突■して第一、第二及び第
三ストッパ凹部21a 、22a 、23aの後側に位
置する。26a protrudes above the guide rail 9 and is located on the rear side of the first, second and third stopper recesses 21a, 22a and 23a.
前記ガイドレール9の上方において取付枠1にはガイド
部材30の基部31が軸32により回動可能に支持され
ている。このガイド部材30においては、その基部31
から下方へ突出された2本の脚部33にガイド杆34が
連結され、このガイド杆34の下面に形成されたガイド
面35はガイド杆34の前端から後端へ延びるに従い下
方へ傾斜する斜状部35aと、この斜状部35a1.:
連続して後方へ延びる水平部35bと、この水平部35
bに連続してガイド杆34の後端へ延びるに従い上方へ
傾斜する斜状部35cとからなっている。A base portion 31 of a guide member 30 is rotatably supported by a shaft 32 on the mounting frame 1 above the guide rail 9 . In this guide member 30, its base 31
A guide rod 34 is connected to two legs 33 projecting downward from the guide rod 34, and a guide surface 35 formed on the lower surface of the guide rod 34 has a slope that slopes downward as it extends from the front end to the rear end of the guide rod 34. shaped portion 35a, and this diagonal portion 35a1. :
A horizontal portion 35b that continuously extends rearward, and this horizontal portion 35
It consists of a slanted part 35c that continues from b to the rear end of the guide rod 34 and slopes upward.
両爪付枠1の前端部門には操作棒36が軸受37により
回動可能に支持され、その左右両側には左ねじ部38及
び右ねじ部39が形成されるとともに、一方の取付枠1
の外側で操作棒36の一端部に操作つまみ36aが取着
されている。この両ねじ部3B、39には移動゛ブロッ
ク40が螺合され、又前記ガイド部材30の基部31の
前端に固着された傾動杆41がこの移動ブロック40に
回動可能に支持されている。そして、操作つまみ36a
により操作棒36を回動させると、移動ブロック40が
両ねじ部3B、39上を互いに接近又は離間し、ガイド
部材30の基部31が傾動杆41とともに軸32を中心
に回動してガイド杆34も第2図の想像線で示すよう°
に回動じ、そのガイド面35の上下方向位置が変化する
。An operation rod 36 is rotatably supported by a bearing 37 at the front end section of the double-jaw frame 1, and a left-hand threaded portion 38 and a right-hand threaded portion 39 are formed on both left and right sides of the operating rod 36.
An operating knob 36a is attached to one end of the operating rod 36 on the outside. A moving block 40 is screwed into both threaded portions 3B and 39, and a tilting rod 41 fixed to the front end of the base 31 of the guide member 30 is rotatably supported by the moving block 40. And the operation knob 36a
When the operating rod 36 is rotated, the movable block 40 approaches or separates from each other on both threaded portions 3B and 39, and the base 31 of the guide member 30 rotates together with the tilting rod 41 about the shaft 32, thereby rotating the guide rod. 34 as shown by the imaginary line in Figure 2.
, and the vertical position of the guide surface 35 changes.
前記左右両メインチェーン4の支持爪7間には第1,2
図に示すように包装袋移送部材42C(他の移送部材4
2A、42Bも同一構造)が支持されている。この移送
部材42Cにおいては、その左右両側で支持アーム43
と回動アーム44とが上端部で軸45により前後方向へ
回動可能に支持され、この両支持アーム43間及び回動
アーム44間には固定挟持板46が左右方向へ延びるよ
うに架設されるとともに、この両固定挟持板46の上面
に左右方向へ延びるように支承されたガイド軸47には
二叉状の移動挾持板48がそれぞれ一対ずつ回動可能か
つ軸線方向へ移動可能に支持されている。このガイド軸
47の内側から下方へ延びる各移動挾持板48の挾持腕
49は固定挟持板46の内側に当接し得るようになって
いる。Between the support claws 7 of both the left and right main chains 4 are first and second
As shown in the figure, packaging bag transfer member 42C (other transfer member 4
2A and 42B are also supported by the same structure). In this transfer member 42C, support arms 43 are provided on both the left and right sides of the transfer member 42C.
and a rotating arm 44 are supported at their upper ends by a shaft 45 so as to be rotatable in the front-rear direction, and a fixed clamping plate 46 is installed between both support arms 43 and between the rotating arms 44 so as to extend in the left-right direction. At the same time, a pair of bifurcated movable clamping plates 48 are each supported on a guide shaft 47 which is supported on the upper surface of both fixed clamping plates 46 so as to extend in the left-right direction. ing. The clamping arm 49 of each movable clamping plate 48 extending downward from the inside of the guide shaft 47 is adapted to abut on the inside of the fixed clamping plate 46 .
又、前記ガイド軸47から固定挾持板46の外側へ延び
る各移動挟持板48の可動腕50にはカムローラ51が
スライド軸52で支持され、移動挟持板48の可動腕5
0がガイド軸47に沿って左右方向へ移動するとぎ、カ
ムローラ51も可動腕50とともにこのスライド軸52
に沿って左右方向へ移動するようになっている。このス
ライド軸52の左右両端部はスプリング53により付勢
され、その付勢により移動挾持板48の挾持K149と
固定挾持板46とが常には閉じるようになっている。そ
しく、前記支持アーム、432回動アーム44、固定挾
持板46及び移動挾持板48等によりクランプ部が構成
される。前記支持アーム43の上部には支軸54が突設
され、その中央にガイドローラ55が支持されるととも
に、その先端には前記メインチェーン4の支持爪7の支
持凹部8に着脱可能に係合されて支持される支持ピン5
Gが取着されている。A cam roller 51 is supported by a slide shaft 52 on a movable arm 50 of each movable clamping plate 48 extending from the guide shaft 47 to the outside of the fixed clamping plate 46 .
0 moves in the left-right direction along the guide shaft 47, the cam roller 51 also moves along the slide shaft 52 along with the movable arm 50.
It is designed to move left and right along the . Both left and right ends of the slide shaft 52 are biased by a spring 53, and due to this bias, the clamp K149 of the movable clamp plate 48 and the fixed clamp plate 46 are always closed. The support arm 432, the rotating arm 44, the fixed clamping plate 46, the movable clamping plate 48, etc. constitute a clamp section. A support shaft 54 is protruded from the upper part of the support arm 43, and a guide roller 55 is supported at the center thereof, and the tip of the support shaft 54 is removably engaged with the support recess 8 of the support claw 7 of the main chain 4. Support pin 5 supported by
G is attached.
前記支持アーム43及び回動アーム44の下部にはリン
ク57.58が軸59により前後方向へ回動可能に支持
され′、両リンク57.58の上端部が軸60により回
動可能に支持されるとともに、同@60上に押圧ローラ
61く係合部)が支持されている。両リンク57.58
の下端部の41159間にはスプリング62が連結され
、その付勢により支持アーム43と回動アーム44とが
両リンク57.58とともに常には閉じるようになって
いる。Links 57 and 58 are supported at the lower portions of the support arm 43 and the rotation arm 44 so as to be rotatable in the front and back direction by a shaft 59, and the upper ends of both links 57 and 58 are rotatably supported by a shaft 60. At the same time, a pressing roller 61 (an engaging portion) is supported on the same @60. Both links 57.58
A spring 62 is connected between 41159 at the lower end of the spring 62, and its bias causes the support arm 43 and the rotation arm 44 to always close together with the links 57 and 58.
そして、この移送部材42Cはその支持ピン56で支持
爪7に支持されながらメインチェーン4の回転により前
側チェーンホイール2へ向けて上野し、その後第8図の
想像線で承りように支持爪7が前側チェーンホイール2
上に至ると、第7図の想像線で示すように移送部材42
Cのガイドローラ55ががイドレール9のガイド溝9a
上に載る。ざらに、メインチェーン4の回転に伴い、同
ガイドローラ55がガイド溝9a上を転動して支持ピン
56がガイド溝9aに沿う移動軌跡L(第8図参照)を
描くように進む。ガイドローラ55の支軸54が第三送
り爪14に当たると、第7図の想像線で示すように同送
り爪14がスプリング16の付勢に抗して軸15を中心
に後方へ傾動し、支持ピン56がさらに進む。第8図の
実線で示すように支持ピン56が前側チェーン係合板5
の隣に移動するまでには、支持爪7が前側チェーンホイ
ール2と前側チェーン係合板5との間のメインチェーン
4に沿う移動軌跡Mを描くように斜め下方へ進んで、両
移動軌跡り、Mの間隔が広げられるために、支持ピン5
6が支持爪7の支持凹部8から上方へ扱け、第5図に示
す移送部材42Cがメインチェーン4から一旦離れてこ
こでガイドレール9上に停止する。このとき、移送部材
42Cの押圧ローラ61はガイド杆34のガイド面35
のうち前側斜状部35aの下方に位置し、支持アーム4
3と回動アーム44はまだ閉じられている。The transfer member 42C is supported by the support pawl 7 by the support pin 56, and moves upward toward the front chain wheel 2 by the rotation of the main chain 4, and then the support pawl 7 is moved as shown by the imaginary line in FIG. Front chain wheel 2
When reaching the top, the transfer member 42 is moved as shown by the imaginary line in FIG.
The guide roller 55 of C is connected to the guide groove 9a of the idle rail 9.
be placed on top. Roughly speaking, as the main chain 4 rotates, the guide roller 55 rolls on the guide groove 9a, and the support pin 56 moves along the guide groove 9a to draw a movement locus L (see FIG. 8). When the support shaft 54 of the guide roller 55 hits the third feed pawl 14, the feed pawl 14 tilts backward about the shaft 15 against the bias of the spring 16, as shown by the imaginary line in FIG. The support pin 56 advances further. As shown by the solid line in FIG.
By the time the support claw 7 moves next to the front chain wheel 2 and the front chain engagement plate 5, it moves diagonally downward so as to draw a movement trajectory M along the main chain 4 between the front chain wheel 2 and the front chain engagement plate 5, and follows both movement paths. Since the distance between M is widened, the support pin 5
6 can be handled upward from the support recess 8 of the support claw 7, and the transfer member 42C shown in FIG. At this time, the pressing roller 61 of the transfer member 42C is pressed against the guide surface 35 of the guide rod 34.
The support arm 4 is located below the front inclined portion 35a.
3 and pivot arm 44 are still closed.
次に、第9図に示すようにレバー17が後傾すると、ス
ライド杆11とともに各送り爪12,13.14が後動
し、第10図に示づように移送部vJ42Cの支軸54
が第三送り爪14により後方へ押されて、そのガイドロ
ーラ55がガイド溝9a上を転動しながら、第11図に
示すように支持ピン56が前後両チェーン係合板5,6
間のメインチェーン4と平行に進む。このとき、支軸5
4は第9図に示すようにガイド杆34のガイド溝35の
水平部35bと平行な移動軌跡Nを描くように進むため
に、その前側斜状部35aと支軸54との間隔がしだい
に広がる。これにより、移送部材42Cの押圧ローラ6
1がこの前側斜状部35aから水平部35bへ移って下
方へ押されるため、移送部材42Cの両リンク57.5
8がスプリング62の付勢に抗して開き、これに伴い支
持アーム43ど回動アーム44も開く。第三送り爪14
は移送部材42Cの支軸54が第三ストッパ四部23a
内に入ったところで他の送り爪12.13とともに止ま
り、ここで移送部材42Cが停止する。なお、レバー1
7の後傾に伴い第三ストッパ板26が他のストッパ板2
4.25とともにガイドレール9上に突出し、移送部材
42Gの支軸54が慣性で第三ストッパ凹部23aを通
り過ぎてもこの第三ストッパ板26により止まるように
なっている。Next, when the lever 17 tilts backward as shown in FIG.
is pushed rearward by the third feed pawl 14, and while its guide roller 55 rolls on the guide groove 9a, the support pin 56 moves between the front and rear chain engagement plates 5, 6 as shown in FIG.
It runs parallel to the main chain 4 between them. At this time, the spindle 5
As shown in FIG. 9, since the guide rod 34 moves along a movement trajectory N parallel to the horizontal portion 35b of the guide groove 35, the distance between the front inclined portion 35a and the support shaft 54 gradually increases. spread. As a result, the pressure roller 6 of the transfer member 42C
1 is moved from the front inclined portion 35a to the horizontal portion 35b and is pushed downward, so that both links 57.5 of the transfer member 42C
8 opens against the bias of the spring 62, and accordingly, the support arm 43 and the rotating arm 44 also open. Third feed claw 14
The support shaft 54 of the transfer member 42C is connected to the third stopper 4 part 23a.
Once inside, it stops together with the other feed claws 12, 13, and the transfer member 42C stops here. In addition, lever 1
7, the third stopper plate 26 touches the other stopper plate 2.
4.25 protrudes onto the guide rail 9, and even if the support shaft 54 of the transfer member 42G passes through the third stopper recess 23a due to inertia, it is stopped by the third stopper plate 26.
以上は、ある一つの移送部材42Gが第1図に示す状態
から第5図に示す状態を経て第9図に示す状態になるま
でを述べたが、第5図に示す別の移送部材42Bは第9
図に示すこの移送部材42Cと同一状態にあり、移送部
材42Gと同様な作用により第5図に示す位置まで移動
する。The above describes how one transfer member 42G changes from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. 9. However, another transfer member 42B shown in FIG. 9th
It is in the same state as the transfer member 42C shown in the figure, and moves to the position shown in FIG. 5 by the same action as the transfer member 42G.
そこで次に、第5図に示す移送部材42Bが第9図に示
す状態になるまでを)ホベる。第9図に示すようにレバ
ー17が後傾すると、スライド杆11とともに各送り爪
12.13.14が後動し、第10図に示すように移送
部材42Bの支軸54が第二送り爪13により後方へ押
されて、そのガイドローラ55がガイド溝98上を転動
しながら、第11図に示すように支持ピン56が前後筒
チェーン係合板5,6間のメインチェーン4と平行に進
む。このとき、支軸54の移動軌跡Nとガイド杆34の
ガイド面35の水平部35bとが平行であるため、移送
部材42Bの押圧ローラ61はガイド面35の水平部3
5bで下方へ押されたままとなって、支持アーム43と
回動アーム44は両リンク57.58とともに開いてい
る。第二送り爪13は移送部材42[3の支軸54が第
二ストッパ部22内に入ったところで池の送り爪12.
14とともに止まり、ここで移送部材42Bが停止する
。なお、第二ストッパ板25も前記第三ストッパ板26
と同様な役目をする。Then, the transfer member 42B shown in FIG. 5 is hoisted until it reaches the state shown in FIG. 9. When the lever 17 tilts backward as shown in FIG. 9, each of the feed pawls 12, 13, and 14 moves backward together with the slide rod 11, and as shown in FIG. 13, the guide roller 55 rolls on the guide groove 98, and as shown in FIG. move on. At this time, since the movement locus N of the support shaft 54 and the horizontal portion 35b of the guide surface 35 of the guide rod 34 are parallel, the pressing roller 61 of the transfer member 42B
5b, the support arm 43 and the pivot arm 44, together with both links 57, 58, are open. The second feed claw 13 is opened at the point where the support shaft 54 of the transfer member 42[3 enters the second stopper portion 22].
14, and the transfer member 42B stops here. Note that the second stopper plate 25 also has the third stopper plate 26.
plays a similar role.
第9図に示すこの移送部材42Bは第5図に示す移送部
材42Aと同一状態にあり、この移送部材42Aは前記
移送部材42C及び移送部$142Bと同様な作用によ
り第5図に示す位置まで移動する。This transfer member 42B shown in FIG. 9 is in the same state as the transfer member 42A shown in FIG. 5, and this transfer member 42A moves to the position shown in FIG. Moving.
そこで次に、第5図に示す移送部材42Aが第9図に示
す状態になるまでを述べる。第9図に示すようにレバー
17が後傾すると、スライド杆11とともに各送り爪1
2.13.14が後動し、第10図に示すように移送部
材42Aの支軸54が第−送り爪12により後方へ押さ
れて、そのガイドローラ55がガイド溝9a上を転勤し
ながら、第11図に示すように支持ピン56が前後筒チ
ェーン係合板5,6間のメインチェーン4と平行に進む
。このとき、支軸54の移動軌跡Nとガイド杆34のガ
イド面35の後側斜状部35Cとの間隔がしだいに狭く
なる。これにより、移送部材42Aの押圧ローラ61が
ガイド面35の水平面35bから後側斜状部35cへ移
って同ローラ61への押圧が解除されるため、移送部材
42Aの両リンク57.58がスプリング62の付勢に
より閉じ、これに伴い支持アーム43と回動アーム44
も閉じる。第−送り爪12は移送部材42Aの支軸54
が第一ストッパ凹部2Ia内に入ったところで他の送り
爪13.14とともに止まり、ここで移送部材42Aが
停止する。なお、第一ストッパ板24も前記第三ストッ
パ板26と同様な役目をする。Next, a description will be given of how the transfer member 42A shown in FIG. 5 reaches the state shown in FIG. 9. When the lever 17 is tilted backward as shown in FIG.
2.13.14 moves backward, and as shown in FIG. 10, the support shaft 54 of the transfer member 42A is pushed backward by the second feed claw 12, and the guide roller 55 moves along the guide groove 9a. As shown in FIG. 11, the support pin 56 advances parallel to the main chain 4 between the front and rear cylindrical chain engagement plates 5 and 6. At this time, the distance between the movement trajectory N of the support shaft 54 and the rear inclined portion 35C of the guide surface 35 of the guide rod 34 gradually becomes narrower. As a result, the pressure roller 61 of the transfer member 42A moves from the horizontal surface 35b of the guide surface 35 to the rear oblique portion 35c, and the pressure on the roller 61 is released, so that both links 57 and 58 of the transfer member 42A are moved by the spring. The support arm 43 and the rotating arm 44 are closed by the biasing force of the arm 62.
Also close. The third feed claw 12 is the support shaft 54 of the transfer member 42A.
When it enters the first stopper recess 2Ia, it stops together with the other feed claws 13, 14, and the transfer member 42A stops here. Note that the first stopper plate 24 also plays the same role as the third stopper plate 26.
このように、移送部材42Aが第9図に示す位置へ移動
したとき、第8図に示すように移送部材42Gの支持ピ
ン56から一旦離れたメインチェーン4の支持爪7が第
11図に示すように移送部材42Aに接近する。この支
持爪7は後側チェーン係合板6と後側チェーンホイール
3との間のメインチェーン4に沿う移動軌跡Mを描くよ
うに斜め上方へ進むため、この移動軌跡Mと移送部材4
2Aの支持ピン56の移動軌跡りとの間隔がしだいに狭
くなり、第12.13図に示すようにこの支持ピン56
が支持爪7の支持凹部8にその上方から係合して、第9
図に示す移送部材42Aがメインチェーン4に再び支持
される。この支持前にレバー17が曲頭し、スライド杆
11とともに各送り爪12.13.14が前動づるとと
もに、各ストッパ板24,25.26がガイドレール9
上から下方へ退避する。In this way, when the transfer member 42A moves to the position shown in FIG. 9, the support claw 7 of the main chain 4, which has once separated from the support pin 56 of the transfer member 42G as shown in FIG. 8, moves as shown in FIG. The transfer member 42A is approached as shown in FIG. This support claw 7 moves obliquely upward so as to draw a movement trajectory M along the main chain 4 between the rear chain engagement plate 6 and the rear chain wheel 3, so this movement trajectory M and the transfer member 4
The distance from the movement locus of the support pin 56 of 2A gradually becomes narrower, and as shown in FIG. 12.13, this support pin 56
is engaged with the support recess 8 of the support claw 7 from above, and the ninth
The transfer member 42A shown in the figure is supported by the main chain 4 again. Before this support, the lever 17 bends its head, and each feed pawl 12, 13, 14 moves forward together with the slide rod 11, and each stopper plate 24, 25, 26 moves forward on the guide rail 9.
Evacuate from above to below.
その後、第9図に示す移送部材42Aはメインチェーン
4の回転により後側チェーンホイール3を通って上方へ
移動し、ガイドレール9上には第9図に示す移送部材4
2B、42Cのみが残る。Thereafter, the transfer member 42A shown in FIG. 9 moves upwardly through the rear chain wheel 3 due to the rotation of the main chain 4, and the transfer member 42A shown in FIG.
Only 2B and 42C remain.
これと同時に前側のチェーンホイール2の下方には次の
移送部材(図示せず)が送られてきており、第1図に示
した各移送部材42A、42B、42Cと同じ状態とな
って一工程が終了する。以後同様な作用のもとて各工程
が繰り返される。At the same time, the next transfer member (not shown) is sent below the front chain wheel 2, and is in the same state as each transfer member 42A, 42B, 42C shown in FIG. ends. Thereafter, each step is repeated with the same effect.
なお、各移送部材42A、42B、420の支持アーム
43の下部には振れ止めローラ63が軸63aにより支
持され、メインチェーン4に沿って設けられたガイド板
64上を転動するようになっている。A steady rest roller 63 is supported by a shaft 63a at the lower part of the support arm 43 of each transfer member 42A, 42B, 420, and rolls on a guide plate 64 provided along the main chain 4. There is.
又、各移送部材42A、42B、42Cにおいて、その
支持アーム43と回動アーム44との間の開きの調節は
、前記操作棒36の回動操作によリガイド杆34のガイ
ド而35の上下方向位置を変更し、同ガイド面35の水
平部35bに対する押圧ローラ61の係合位置を上下方
向へ変更して両リンク57.58の開きを調節すること
により行う。Further, in each of the transfer members 42A, 42B, and 42C, the opening between the support arm 43 and the rotating arm 44 can be adjusted by rotating the operating rod 36 to move the guide rod 34 of the re-guide rod 34 in the vertical direction. This is done by changing the position and changing the engagement position of the pressing roller 61 with the horizontal portion 35b of the guide surface 35 in the vertical direction to adjust the opening of both links 57 and 58.
一方、第1.2図に示すように両取付枠1間の後側下方
にはねじジヤツキ65(昇降部)が設けられている。こ
のねじジヤツキ65においては、固定支点65aに2本
のリンク65bの下端が回動可能に支持されるとともに
、この両リンク65bの上端に移動支点65cを介して
別の2本のリンク65bが回動可能に支持され、さらに
この両リンク65bの上端が移動支点65dを介して回
動可能に支持されて、各リンク65bにより平行リンク
機構が構成されて′いる。前記両移動支点65Cのうち
一方の支点65cには操作ねじ棒65eが螺合され、そ
の先端が他方の支点65Cl、:連結されている。On the other hand, as shown in FIG. 1.2, a screw jack 65 (elevating section) is provided at the lower rear side between both mounting frames 1. In this screw jack 65, the lower ends of two links 65b are rotatably supported on a fixed fulcrum 65a, and two other links 65b are rotatably supported on the upper ends of both links 65b via a movable fulcrum 65c. The links 65b are movably supported, and the upper ends of both links 65b are rotatably supported via a movable fulcrum 65d, so that each link 65b constitutes a parallel link mechanism. An operating threaded rod 65e is screwed into one of the two movable fulcrums 65c, and its tip is connected to the other fulcrum 65Cl.
前記ねじジヤツキ65上には台板66が固着され、その
前側に軸支部67が軸68により前後方向へ回動可能に
支持されるとともに、この第一軸支部67に第二軸支部
69が軸70により左右方向へ回動可能に支持されてい
る。この第二軸支部69上には前記各移送部材42A、
42B、42Cの移動路の下方において前後方向へ延び
るように振動板71(上面に人工芝を貼ったもの)が固
着され、この第二軸支部69よりも後方において振動板
71の下面に固定されたロッド72が台板66に挿通さ
れてスプリング73で下方へ付勢されてる。A base plate 66 is fixed on the screw jack 65, and a shaft support 67 is supported on the front side thereof so as to be rotatable in the front and rear direction by a shaft 68, and a second shaft support 69 is connected to the first shaft support 67. 70 so as to be rotatable in the left and right direction. On this second shaft support 69, each of the transfer members 42A,
A diaphragm 71 (with artificial turf pasted on the top surface) is fixed to extend in the front-rear direction below the movement paths of 42B and 42C, and is fixed to the lower surface of the diaphragm 71 behind the second shaft support 69. A rod 72 is inserted through the base plate 66 and urged downward by a spring 73.
台板66上には電動モータ74が設置され、その出力軸
74aが第二軸支部69とロッド72との間で振動板7
1の下方に挿入されて合板66上に軸受75により支持
されている。この出力軸74aの左右両側には偏心カム
板76a、76b(カム部材)が互いに180度の点対
称関係で固定され、振動板71の左右両側下面に交互に
係合し得るようになっている。そして、電動モータ74
の出力軸74aの回転により両カム板76a。An electric motor 74 is installed on the base plate 66, and its output shaft 74a is connected to the diaphragm 74 between the second shaft support 69 and the rod 72.
1 and supported by a bearing 75 on a plywood board 66. Eccentric cam plates 76a and 76b (cam members) are fixed to the left and right sides of the output shaft 74a in a 180-degree symmetrical relationship, so that they can alternately engage with the left and right lower surfaces of the diaphragm 71. . And electric motor 74
Both cam plates 76a are rotated by the rotation of the output shaft 74a.
76bが回転すると、振動板71は第−及び第二軸支部
67.69を中心に前後及び左右方向へ同時に往復傾動
する。すなわち、一方のカム板76aが第2図に示すよ
うに振動板71の右側下面に係合すると、第1.2図に
示すように撮動板71の後縁71aが上方へ傾動すると
同時に、その右縁71cが上方へ傾動して、後縁71a
と右縁71Cとの交叉隅部が最も上がり、前縁71bと
左縁71dとの交叉隅部が最も下がる。次に、他方のカ
ム板76bが振動板71の左側下面に係合すると、第1
,2図の想像線で示すように振動板71の前縁71bが
上方へ傾動すると同時に、その左縁71dが上方へ゛傾
動して、前縁71bと左縁71dとの交叉隅部が最も上
がり、後縁71aと右縁71cとの交叉隅部が最も下が
る。このようにして、振動板71はその両交叉隅部が前
記最上又は最下位置を交互に取り得るように連続的に揺
動する。この揺動はカム板の位置等を変更することによ
りいろいろと変化させることができる。When 76b rotates, the diaphragm 71 simultaneously reciprocates in the front-rear and left-right directions around the first and second shaft supports 67 and 69. That is, when one cam plate 76a engages with the lower right side surface of the diaphragm 71 as shown in FIG. 2, the rear edge 71a of the image pickup plate 71 tilts upward as shown in FIG. The right edge 71c tilts upward, and the rear edge 71a
The intersection corner between the front edge 71b and the right edge 71C is the highest, and the intersection corner between the front edge 71b and the left edge 71d is the lowest. Next, when the other cam plate 76b engages with the left lower surface of the diaphragm 71, the first
, 2, the front edge 71b of the diaphragm 71 tilts upward, and at the same time its left edge 71d tilts upward, so that the intersection corner between the front edge 71b and the left edge 71d is raised the most. , the corner where the rear edge 71a and the right edge 71c intersect is the lowest. In this way, the diaphragm 71 swings continuously so that its two intersecting corners can alternately assume the uppermost or lowermost positions. This swinging motion can be varied in various ways by changing the position of the cam plate, etc.
又、前記ねじジヤツキ65において、その操作ねじ棒6
5eが回動されると、それに螺合された一方の移動支点
65cが同ねじ棒65e上を移動して、両移動支点65
Cが互いに接近又は離間し、合板66全体が上下動する
。これにより、振動板71を上下方向へ移動調節するこ
とができる。Further, in the screw jack 65, the operating screw rod 6
5e is rotated, one of the movable fulcrums 65c screwed thereto moves on the same threaded rod 65e, and both movable fulcrums 65
C move toward or away from each other, and the entire plywood 66 moves up and down. Thereby, the movement of the diaphragm 71 can be adjusted in the vertical direction.
なお、前記ねじジヤツキ65と第−及び第二軸部67.
69等とにより支持部が構成され、又電動モータ74と
偏心カム板76a 、76b等とにより駆動部が構成さ
れる。Note that the screw jack 65 and the first and second shaft portions 67.
69 etc. constitute a support section, and the electric motor 74, eccentric cam plates 76a, 76b etc. constitute a drive section.
次に、前記各移送部材42△、42B、42Cにより吊
下支持された包装袋77に収容物を供給する場合の作用
並びに包装袋A77への振動付与作用について述べる。Next, a description will be given of the effect of supplying the contents to the packaging bag 77 suspended and supported by each of the transfer members 42Δ, 42B, and 42C, and the effect of imparting vibration to the packaging bag A77.
第1〜4図に示す状態においては、1ツバ−17が前傾
して各送り爪12,13.14が前動位置にあり、又各
ストッパ板24.25.26がガイドレール9上から退
避している。第二ストッパ凹部22a内には移送部材4
2△の支@54が、第三ス1〜ツバ凹部23a内には移
送部材42Bの支軸54がそれぞれ入って両移送部材4
2A、42Bがガイドレール9上に停止している。前側
チェーンホイール2の下方では移送部材42Cがメイン
チェーン4に支持されて上昇途中にある。ガイドレール
9上の両移送部材42A、42Bでは、その支持アーム
43と回動アーム44とが互いに開き、両挟持板46.
48により把持された包装袋77の口部78も開いてお
り、この凹部78から収容物が包装袋77にすでに入れ
られている。In the state shown in FIGS. 1 to 4, one collar 17 is tilted forward, each feed pawl 12, 13.14 is in the forward movement position, and each stopper plate 24, 25, 26 is moved from above the guide rail 9. They are evacuating. A transfer member 4 is provided in the second stopper recess 22a.
The support shaft 54 of the transfer member 42B is inserted into the third stop 1 to the collar recess 23a, and the support @54 of 2△ is connected to both transfer members 4.
2A and 42B are stopped on the guide rail 9. Below the front chainwheel 2, the transfer member 42C is supported by the main chain 4 and is on its way up. In both transfer members 42A and 42B on the guide rail 9, their support arms 43 and rotation arms 44 are opened to each other, and both clamping plates 46.
The opening 78 of the packaging bag 77 gripped by the handle 48 is also open, and the contents have already been put into the packaging bag 77 from this recess 78.
又、移送部材42Gでは、両アーム43.44が互いに
閉じて包装袋77の口部78も閉じている。Further, in the transfer member 42G, both arms 43 and 44 are closed to each other, and the opening 78 of the packaging bag 77 is also closed.
、この状態から、移送部材42Cは第5〜8図に示すよ
うに支持爪7と支持ビン56との離間によりメインチェ
ーン4からガイドレール9−ヒに移し換えられて両アー
ム43.44が互いに閉じたまま停止し、ガイドレール
9上には各移送部材42A、42B、42Cが順次並ぶ
。From this state, the transfer member 42C is transferred from the main chain 4 to the guide rail 9-H due to the separation between the support claw 7 and the support bin 56, as shown in FIGS. The transfer members 42A, 42B, and 42C are stopped in a closed state and arranged in sequence on the guide rail 9.
次に第9〜11図に示すようにレバー17が後傾して各
送り爪12,13.14が後動すると、この各送り爪1
2,13.14により各移送部材42A、42B、42
Cの支軸54が後方へ押されてそれぞれ第一、第二及び
第三ストッパ凹部2Ia 、22a 、23a内に入り
、各移送部材42A、42B、42Cがガイドレール9
上に互いに並んだまま停止する。このとき、各ストッパ
板24.25.26はガイドレール9上へ突出する。Next, as shown in FIGS. 9 to 11, when the lever 17 tilts backward and each of the feed pawls 12, 13, and 14 moves backward, each of the feed pawls 1
2, 13. Each transfer member 42A, 42B, 42 by 14
The support shafts 54 of C are pushed rearward and enter the first, second and third stopper recesses 2Ia, 22a, 23a, respectively, and the respective transfer members 42A, 42B, 42C move toward the guide rail 9.
Stop while lined up on top of each other. At this time, each stopper plate 24, 25, 26 projects onto the guide rail 9.
移送部材42Aではその両アーム43.44が互いに閉
じて包装袋77の口部78も閉じる。移送部材42Bで
は包装袋77の口部78が開いたままである。移送部材
42Cでは、その両アーム43.44が互いに開いて包
装袋77の口部78も開き、その後すぐに同包装袋77
に収容物が入れられる。In the transfer member 42A, both arms 43, 44 close together and the opening 78 of the packaging bag 77 also closes. In the transfer member 42B, the opening 78 of the packaging bag 77 remains open. In the transfer member 42C, both arms 43, 44 thereof open to each other, opening the opening 78 of the packaging bag 77, and immediately thereafter the packaging bag 77 is opened.
Objects are placed in the container.
この収容物供給中、第12.13図に示すようにレバー
17が前傾して各送り爪12.13.14が前動すると
ともに各トッパ板24.25.26がガイドレール9上
から退避し、又移送部材42Aは支持爪7と支持ピン5
6との係合によりガイドレール9からメインチェーン4
に移し換えられて後側チェーンホイール3の上方へ上昇
する。During this feeding of the contents, the lever 17 is tilted forward and each feed pawl 12, 13, 14 moves forward, and each topper plate 24, 25, 26 is retracted from the guide rail 9 as shown in FIG. 12.13. In addition, the transfer member 42A has the support claw 7 and the support pin 5.
Main chain 4 is removed from guide rail 9 by engagement with 6.
and rises above the rear chain wheel 3.
この上昇に伴い、前側ヂエーンホイール2の下方では別
の移送部材く図示せず)が上昇途中にあり、第1図の場
合と同一状態になる。以後、同様な作用のもとて収容物
の供給が繰り返される。Along with this ascent, another transfer member (not shown) is in the process of being ascended below the front chain wheel 2, resulting in the same state as in FIG. 1. Thereafter, the supply of the contents is repeated under the same action.
一方、振動板71は連続的に揺動を続け、収容物が供給
された包装袋77の収容部分79の底部をその下方から
殴打する。従って、包装袋77に収容物が確実に詰め込
まれる。特に、振動板71は収容部分79の底部にその
真下から上下方向へ振動を与えるばかりではなく、同底
部の左右両側や前後両側からも撮動を与えることができ
るので、上下、左右及び前後方向の各振動を組合わせた
複合(騒動によって、包装袋77の収容物がより一層緊
密化する。On the other hand, the diaphragm 71 continues to vibrate and strikes the bottom of the storage portion 79 of the packaging bag 77 to which the stored items have been supplied from below. Therefore, the contents are reliably packed into the packaging bag 77. In particular, the diaphragm 71 not only vibrates the bottom of the housing portion 79 in the vertical direction from directly below it, but also can provide imaging from both the left and right sides of the bottom, as well as from both the front and rear sides. Due to the combination of the various vibrations (turbulence), the contents of the packaging bag 77 become even tighter.
発明の効果
要するに本発明によれば、振動板71により包装袋77
の収容部分79に振動が与えられるので、包装袋77に
収容物が確実に詰め込まれ、結束後包装袋77の収容部
分79に緩みが生じることがなくなり、良好な包装状態
を得ることができる。Effects of the Invention In short, according to the present invention, the packaging bag 77 is
Since the vibration is applied to the storage part 79 of the packaging bag 77, the contents are reliably packed into the packaging bag 77, and the storage part 79 of the packaging bag 77 is not loosened after binding, so that a good packaging state can be obtained.
第1〜13図は本発明の一実施例に係る収容物緊密装置
を備えた収容物供給装置を示し、第1図、第5図及び第
9図はそれぞれ各移送部材の位置に応じで表した収容物
供給装置の縦断面図、第2図は第1図のX−X線断面図
、第3図及び第4図は第1図の一部切欠き断面図、第6
図は第5図のY−Y線断面図、第7図及び第8図は第5
図の一部切欠断面図、第10図及び第11図は第9図の
一部切欠断面図、第12図及び第13図は第9図に示す
状態から移送部材がメインチェーンに移し換えられる直
前の状態を示づ一部切欠断面図、第14〜18図は従来
技術を示し、第14図は袋詰包装礪全体を示す概略側面
図、第15図は袋口部開閉装置の正面図、第16図は同
じく側面図、第17図及び第18図は同装置における包
装袋の開閉作用を示す部分断面図である。
メインチェーン4、チェーン係合板(間隔変更部材)5
,6.、支持爪(支持部材)7、支持凹部(支持部)8
、ガイドレール9、スライド杆11、送り爪12.13
.14、ストッパ凹部21a、22a、23a、ストッ
パ板24.25.26、ガイド杆34、ガイド面35、
操作棒36、移送部材42A、42B、42C1支持ア
ーム43、回動アーム44、固定挾持板46、移動挾持
板48、支軸54、ガイドローラ55、支持ビン(支持
部)56、リンク57.58、押圧ローラ(係合部)6
1、スプリング62、ねじジヤツキく昇降部)65、軸
支部67.69、振動板71、電動モータ74、偏心カ
ム板(カム部材)76a。
76b、包装袋77、口部78、収容部分79、移動軌
跡り、M、N。
特許出願人 株式会社フジパックシステム代 理
人 弁理士 恩1)傅宣第15図
第16図
第17図
第18図
■−一′1 to 13 show a container supply device equipped with a container sealing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1, FIG. 5, and FIG. FIG. 2 is a sectional view taken along the line X-X in FIG. 1, FIGS. 3 and 4 are partially cutaway sectional views of FIG. 1, and FIG.
The figure is a Y-Y line sectional view of Figure 5, and Figures 7 and 8 are sectional views of Figure 5.
10 and 11 are partially cutaway sectional views of FIG. 9, and FIGS. 12 and 13 show the transfer member being transferred to the main chain from the state shown in FIG. 9. 14 to 18 show the prior art; FIG. 14 is a schematic side view showing the entire bag filling container; and FIG. 15 is a front view of the bag mouth opening/closing device. , FIG. 16 is a side view, and FIGS. 17 and 18 are partial sectional views showing the opening and closing operation of the packaging bag in the same device. Main chain 4, chain engagement plate (interval changing member) 5
,6. , support claw (support member) 7, support recess (support part) 8
, guide rail 9, slide rod 11, feed claw 12.13
.. 14, stopper recesses 21a, 22a, 23a, stopper plates 24, 25, 26, guide rod 34, guide surface 35,
Operating rod 36, transfer members 42A, 42B, 42C1 support arm 43, rotation arm 44, fixed clamp plate 46, movable clamp plate 48, support shaft 54, guide roller 55, support bin (support part) 56, link 57.58 , press roller (engaging part) 6
1, spring 62, screw jack lifting part) 65, shaft support 67, 69, diaphragm 71, electric motor 74, eccentric cam plate (cam member) 76a. 76b, packaging bag 77, mouth part 78, storage part 79, movement trajectory, M, N. Patent applicant Fujipack System Co., Ltd. Agent
Person Patent Attorney On 1) Fu Xuan Figure 15 Figure 16 Figure 17 Figure 18 ■-1'
Claims (1)
持された包装袋(77)を殴打する振動板(71)と、
この振動板(71)を往復動可能に支持する支持部(6
7、69、65)と、同振動板(71)を往復動させる
駆動部(76a、76b)とを備えたことを特徴とする
袋詰包装機における収容物緊密装置。 2、振動板(71)は包装袋(77)の収容部分(79
)の底部をその下方から殴打するように移送部材(42
A、42B、42C)の移動路の下方において往復動可
能に支持されている特許請求の範囲第1項に記載の袋詰
包装機における収容物緊密装置。 3、支持部は振動板(71)を上下方向へ傾動可能に支
持する軸支部(67)と、振動板(71)を左右方向へ
傾動可能に支持する軸支部(69)とを備えている特許
請求の範囲第2項に記載の袋詰包装機における収容物緊
密装置。 4、支持部には振動板(71)を上下方向へ移動調節可
能な昇降部(65)を備えている特許請求の範囲第2項
又は第3項に記載の袋詰包装機における収容物緊密装置
。 5、駆動部は振動板(71)に係合してこれを往復動さ
せるカム部材(76a、76b)を備えている特許請求
の範囲第1項から第3項のうちいずれかに記載の袋詰包
装機における収容物緊密装置。[Claims] 1. A diaphragm (71) that strikes a packaging bag (77) suspended and supported by a transfer member (42A, 42B, 42C);
A support part (6) that supports this diaphragm (71) in a reciprocating manner
7, 69, 65) and a drive unit (76a, 76b) for reciprocating the vibration plate (71). 2. The diaphragm (71) is located in the housing part (79) of the packaging bag (77).
) from below so as to strike the bottom of the transfer member (42
4. A, 42B, 42C) is supported reciprocatingly below the movement path of the bag filling and packaging machine according to claim 1. 3. The support section includes a pivot support (67) that supports the diaphragm (71) so as to be tiltable in the vertical direction, and a pivot support (69) that supports the diaphragm (71) so as to be tiltable in the left-right direction. A container sealing device in a bagging and packaging machine according to claim 2. 4. In the bag filling and packaging machine according to claim 2 or 3, the support part is equipped with an elevating part (65) that can move and adjust the diaphragm (71) in the vertical direction. Device. 5. The bag according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving section includes cam members (76a, 76b) that engage with the diaphragm (71) and reciprocate it. A device for tightly sealing the contents in a filling and packaging machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17548985A JPS6239401A (en) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | Content tightening device in bagging packaging machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17548985A JPS6239401A (en) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | Content tightening device in bagging packaging machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6239401A true JPS6239401A (en) | 1987-02-20 |
| JPH0446802B2 JPH0446802B2 (en) | 1992-07-31 |
Family
ID=15996935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17548985A Granted JPS6239401A (en) | 1985-08-08 | 1985-08-08 | Content tightening device in bagging packaging machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6239401A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107878810A (en) * | 2017-11-21 | 2018-04-06 | 刘家豪 | A kind of quantitative baling equipment of agriculture fruit |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5127686U (en) * | 1974-08-21 | 1976-02-28 | ||
| JPS55164297U (en) * | 1979-05-15 | 1980-11-26 | ||
| JPS59174413A (en) * | 1983-03-19 | 1984-10-02 | 株式会社 フジパツクシステム | Bagging packer |
-
1985
- 1985-08-08 JP JP17548985A patent/JPS6239401A/en active Granted
Patent Citations (3)
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| CN107878810A (en) * | 2017-11-21 | 2018-04-06 | 刘家豪 | A kind of quantitative baling equipment of agriculture fruit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446802B2 (en) | 1992-07-31 |
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