JPS6239435A - 包装装置における袋の取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、包装装置における袋の取出装置に係り、被包
物を袋に充填し、その袋の袋口を溶封する通常の自動包
装を行う包装装置において、包装の済んだ袋の袋口付近
を一つの停止ステーションにおいて取出装置の一対の掴
み片により掴み、その袋を掴んだまま包装装置の袋の移
動通路の外側に取出すものである。

（従来の技術） 袋の両側縦縁を釈放自由に掴むと共に対応間隔を接近及
び離間する複数対の支持腕を多数の停止ステーションに
停止して間欠的に移動する包装装置は既に知られている
ところであるが、被包物の充填、袋口の溶封などの一連
の包装が終った袋を取出ステーションに設けたシュート
上に停止すると同時に支持腕対による掴着から釈放し落
下させる取出８！！購が設けられているのが普通である
。

（本発明が解決しようとする問題、α）前項に述べた従
来技術の取出機構によって放出された袋は、そのままコ
ンベアにより遠隔位置１こ運んだり、函詰めにするには
全く支障がなり１簡易技術をなすものであるが、放出の
とき包装装置の支持腕対から釈放されてしまうので、例
えば袋口にひだ寄せしてＣ形金兵により結縛する等の後
処理作業を機械的に行うには袋口を直線形に緊張させた
まま受取って包装装置の袋の移動通路の外側に取出す装
置が必要であるだめ従来装置では極く不都合である。本
発明はこの問題点を解決しようとするものである。

（本発明の問題点を解決するための手段）本発明は前記
に鑑み、包装装置の支持腕対により両側の縦縁を掴着さ
れて袋口を直線形に緊張している袋を該緊張のまま外側
に取出すことを目的とするもので、袋の両側縦縁を釈放
自由に掴むと共に対応間隔を接近及び離間する複数対の
支持腕を多数の停止ステーションに停止して間欠的に移
動する包装装置の、前記支持腕対の一つの停止ステーシ
ョンに、支持腕対に掴着された袋の移動通路とその移！
ｌ！ｌＩ通路の外側とに停止位置を持ち且つその各停止
位置の間で変動する取出腕装置を設け、その取出腕装置
には支持腕対の移動通路に於ν１て袋の表裏両面に対応
する開閉自由な一対の掴み片を設けてなり、該取出腕装
置に、前記一つの停止ステーションに移動して米る袋を
掴み片を開いで待機し、その袋の停止と共に掴み片を閉
じて掴かみ、その掴み片を包装装置の袋の移動通路の外
側に搬送して取出し、かつ包装装置の停止の間に掴み片
を１ｑ記停止ステーシヨンに戻して前記の待機をさせる
作動機構を設けたことをｖｆ徴とするものである。

（実施例） 第１図は本発明の袋の取出装置の配置を示したもので、
（１）は包装装置の一例を示し、基台（２）に立設した
間欠回転軸（図示せず）に連結して間欠回転を生ずる円
板（３）から袋ａ、の両縦縁す、ｂを釈放自由に掴むと
共に、対応間隔を接近及び離間する複数対の支持腕（４
ａ）、（４ｂ）を多数の停止ステーション（１）〜（■
）に順次に停止して移動する。

本発明は間欠的の動きで往復移動するチェノに取付けた
多数の装置板から各一対の支持腕を突出した直線移動の
包装装置にも適用できる。

前記の停止ステーション（１）〜（■）は、袋の供給ス
テーション（１）、被包物の充填ステーション（■）、
袋口を一字形に緊張され行う溶封ステーション（■）、
取出ステージシン（■）等からなるもので、本発明は前
記取出ステーション（■）に設置する。

このステーションは従前の包装装置の取出ステーション
をなすもので、基台（２）にシュート（５）を設けでい
るが、本発明の取出装置を使用するときにはシュート（
５）を使用しない。

（６）は袋の後処理機であって、支持台（７）の一部を
取出ステーション（■）において基台（２）上に突出さ
せる。

支持台（ア）上には本発明の取出腕装置（８）の中心を
なし、さらに該装置の作動機構（９）の中心をなす支持
軸（１０）を回転自由に突出させて、該支持軸にシリン
グ支持レバー（１１）（第６図）のボスを嵌めて固定し
、さらにその上にベルクランク（１４）を回転勝手に嵌
めて上側をカラーにより軸方向移動不能に止定する。シ
リング支持レバー（，１１）、は第３図の支持軸（１０
）より左方の端縁を、曲、記取出ステーション（■）の
中心を通る半径線と平行な軸支縁（１２）とし、第３図
の支持軸（１０）より左方をシリング軸支縁（１３）と
する。

軸支縁（１２）は各支持台腕（４ａ）、（４ｂ）対の移
動通路の移動方向後側に設けてあり、その下面に前記半
径Ｊｊ向に平行な連動板（１５）を接合し、その連動板
（１５）と軸支縁（１２）とに通して上方に突出した軸
（１６）、（１７）の上端部に一対をなす掴み片（３６
）、（３７）を各別に取付ける掴み片レバー（１８）、
（１９）を別々に嵌める。掴み片レバー（１８）は一端
のアーム（２０）を、支持腕（４ａ）、（４ｂ）により
掴着されて取付ステーション（■）に移動して米る袋ａ
の背部側面Ｃに対応させたもので、支持腕（４ａ）、（
４１３）の移動通路より僅かに低くして衝突を生じない
ようにしてあり、他の一端をロッド結部（２１）とし、
ベルクランク（１４）の第２図右側の一端と、そのロッ
ド結部（２１）との間にロンド（２２）を介入して軸連
結を施す。掴みレバー（１９）はベルクランク（１４）
の第２図左側の一端に軸連結したリンク（２３）を連結
する紬（２４）を通す軸孔（２５）と前記の紬（１７）
を通す軸孔（２６）とを軸支縁（１２）と交叉させて形
成すると共に、二股部（２７）の突出と、取出ステーシ
ョン（■）に移動して米る袋ａの外部側面ｄに対応する
アーム（２８）の形成を施し、前記のアーム（２０）、
（２８）に夫々掴み片（３６）、（３７）を水平方向で
対向させて取付ける。

シリング支持レバー（１］）のシリング支持縁（１３）
には軸（２９）によってシリング（３０）の後端をほぼ
水平方向の揺動可能に軸支し、該シリングのロフト（３
１）に設けた連結子（３２）を掴み片レバー（１９）の
二股部に挿通して紬（３３）により連結する。また、連
動板（１５）に第２図の矢線×方向に引く作動ロッド（
３４）を紬（３５）によって連結する。

前記の符号（１０）〜（３５）に示した各部は、掴み片
（３６）、（３７）の作動機構（９）をなすものであっ
て、その作用を説明するに、作用ロッド（３４）の矢線
×と反対方向に作用するときは、シリング（３０）がロ
ッド（３１）を収縮していて、アーム（２０）と（２８
）及び掴み片（３６）、（３７）とが第２図実線のとお
りに開き、支持腕％　（４ａ）、（４ｂ）により縦線ｂ
、ｂを掴まれて、移動通路上を取出ステーション（■）
に移動して米る袋ａが各側面ｃ、ｄを図示のとおりに掴
み片（３６）、（３７）の間１こ侵入して停止する。

その停止と同時にシリング（３０）がロッド（３１）を
伸長し掴み片レバー（１９）の二股ｆｆ１ｓ（２７）を
押すため、該掴み片レバー（１９）は紬（１７）を中心
にしてアーム（２８）を第２図鎖線のとおりに揺動し、
掴み片（３７）を袋ａの支持腕（４ａ）、（４ｂ）の下
側で側面ｄに圧接し、同時に軸（２４）が軸（１７）を
中心にして変位し、リンク（２３）を介してベルクラン
ク（１４）を第２図矢線ｙ方向に揺動させ、ロッド（２
２）と、掴み片レバー　（ｉｓ）のロッド連結部（２１
）を押し、アーム（２０）と掴み片（３６）とを袋ａの
背部側面を鎖線のように接近移動する。その状態は第２
図鎖線に示すとおりであって、支持腕Ｎ　（４ａ）、（
４ｂ）により縦線す、ｂを掴まれた袋ａは、掴み片（３
６）、（３７）によっても掴着される。

その直後に支持腕対（４ａ）、（４ｂ）が掴みを緩めで
掴み片（３６）、（３７）に袋ａの掴着を任せ、それと
同時に作動ロッド（３４）が矢線×方向に引かれ、作動
機構（９）の全体が支持軸（１０）を中心にして第３図
に示し第２．４図にも示したように第２揺動レバー（４
２）の側面に軸支されたｆｊＳ２掴み片肘（４８）、（
４９）の下面に揺動して袋ａを移動通路の外側に取出す
。（第５図参照） 掴み片（３６）、（３７）は包装装置（１）の袋ａの移
動通路に移動した第２図の位置と、第５図の外側の位置
の二つの位置を停止位置とするものであって、第５図の
位置では、第２揺動レバー（４２）に設けた第２掴み片
灯（４８）、（４９）により袋ａを掴まれた直後にシリ
ング（３０）がロッド（３１）を収縮し、同時的に作動
ロッド（３４）が×方向と反対の反矢線方向に移動し、
ロッド（３１）に上り前記と反対の順序で開いた掴み片
肘（３６）、（３７）の第２図への位置に戻り移動を行
う。ボｊ記した一回の往復移動の全作動は、包装装置の
円板（３）の間欠停止の開に生ずる。掴み片（３６）、
（３７）が第２図のように拡がって取出ステーション（
■）に戻り停止すると同時に円板（３）が回転し、次の
袋ａの取出動作に移る。

第２揺動レバー（４２）は第１図の後処理機（６）内で
前記作動口７ド（３４）の運動に連動する可逆回転柚（
４１）にボス（４３）をはめて固定する。ボス（４３）
ｌこは第８図示の右方に突出するシリング支持アーム（
４４）を取付ける。

第２揺動レバー（４２）は第８図左方の紬（４５）によ
って支持したＰｔＩＪ２掴み片（４８）と、紬（４６）
によって支持したレバー（４７）に取付けた第２掴み片
（４９）とを取付ける。また第２ｊ１１動レバー（４２
）にほぼ法王角形の連動レバー（５０）の上端部を紬（
５１）によって支持し、第２揺動レバー（４２）の下側
に突出する右と左とに紬（５２）、（５３）を設け、シ
リング支持アーム（４４）に後端を軸（５４）により取
付は上下揺動を可能にしたシリング（５５）のロッド（
５６）を前記の紬（５２）により連動レバー（５１）に
連結し、＋１り記の紬（５３）にリンク（５７）を連結
し、第２掴み片（４８）の軸（４５）より右方に突出し
たレバー（５８）に紬（５９）を以てリンク（５７）を
連結する。また連動レバー（５０）の第５図の裏面に紬
（６０）によって連結したロッド（６１）を設け、その
ロッド（６１）を軸（６２）により第２掴み片（４９）
を取付けたレバー（４７）に連結する。

第２掴み片肘（４８Ｌ　（４９）は前記した掴み片肘（
３６）、（３７）の第５図に示した外側の停止位置の上
ノｊに停止させるものであって、その位置での待機のと
きは、シリング（５５）のロッド（５６）が収縮し、第
２掴み片（４８）はほぼ水平になり、＠２掴み片（４９
）も右方に揺動して対応面を開く。

前記の掴み片肘（３６）、（３７）は袋ａの袋口ｅより
少し下刃、具体的に支持腕（４ａ）、（４ｂ）により掴
着されている部分より少し下方を挟んでｆｊＳ５図の外
側に移動し停止する。このときには既述のように第２掴
み片（４８）がほぼ水平になって開いているため、袋ａ
の袋口Ｃが第８図のように侵入して停止するには障碍が
なく、該停止のすぐあとにシリング（５５）のロッド（
５６）が伸長し、連動レバー５０を押すため、該レバー
（５０）は紬（５１）を中心にして揺動し紬（５３）を
第９図の位置に移動する。このためリンク（５７）が移
動し、レバー（５８）を軸（４５）を支、αにして立て
、第２掴み片（４８）を袋口ｅの背部側面Ｃに圧接し、
同時にロッド（６〕）が紬（６０）を移動し、レバー（
４７）を押してｍ２Ｐａみ片（４９）を袋口ｅにおける
外部側面ｄに圧接して袋ａを受取り、それと同時的に前
記のようにシリング（３０）がロッド（３４）を伸長し
て掴み片肘（３６）、（３７）を既述のように開かせ、
さらに可逆回転軸（４１）が第８図矢線方向に一定角度
回転し、第２掴み片肘（４８）、（４９）により袋口ｅ
を掴んだ袋ａを第１図の処理装置（７１）に移動する。

処理装置（７１）は袋口ｅに多数の縦しわを作って棒形
とし、その部分に締金具を締付けるものであるが、本発
明とは関係のない部分であるのでその詳細な説明を省略
する。

袋ａを処理装置（７１）に運んだのちは、シリング（５
５）がロッド（５６）を収縮して第２掴み片肘（４８）
、（４９）を再び第８図のとおりに聞く、このため処理
装置（７１）により処理を終わった袋ａが落下してシュ
ート（７２）から放出される。

（本発明の代用及び効果） 本発明は、袋の両側縦縁を釈放自由に掴むと共に対応間
隔を接近及び離間する複数対の支持腕を多数の停止ステ
ーションに停止して間欠的に移動する包装装置の、ＭＷ
記支持腕対の一つの停止ステーションに、支持腕対に掴
着された袋の移動通路とその移動通路の外側とに停止位
置を持ち且つその各停止位置の間で変動する取出腕装置
を設けているから、包装装置の支持腕対により支持され
た袋を、従来の放出装置とは異なって、落下放出を生じ
させることなく取出腕装置により掴み変えて袋の移動通
路の外側に容易に取出すことができる。

しかして前記の取出腕装置には支持腕対の移動通路に於
いて袋の表裏両面に対応する開閉自由な一対の掴み片を
設けてなり、該取出腕装置に、１１１ｊ記一つの停止ス
テーションに移動して米る袋を掴み片を開いて待機し、
その袋の停止と共に掴み片を閉じて掴がみ、その掴み片
を包装装置の袋の移動通路の外側に搬送して取出すと共
に、包装装置の停止の間に掴み片を前記停止ステーショ
ンに戻しで前記の待機をさせる作動機構を設けであるか
ら、一対の掴み片を作動機構が有する作動順序に従って
作動させ、包装装置の支持腕対に支持されている袋の袋
口を一対の掴み片により一線状に伸ばし、或は伸ばした
まま前記した外側に取出すことができるので、袋口に後
加工を施す場合にでも取出しの姿勢を自由に崩させるこ
となく、夫々の袋を各一定の姿勢に保持させて秩序正し
く取出すことができる等の効果をもつ。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本発明の
詳細な説明した概要平面図、第２図は重要部分の平面図
、第３図は同一部の側面図、＃４図は同一部の背部正面
図、第５図は第２図の各部の作動を示した平面図、第６
図はシリング支持レバー（１１）の平面図、第７図は掴
み片レバー（１９）の一部切欠平面図、第８図は第２掴
み片（４８）、（４９）が開いた状態で示した第２揺動
レバー（４２）の側面図、第９図は第２掴み片（４８）
、（４９）が閉じた状態で示した第２揺動レバー（４２
）の一部の側面図、第１０図はレバー（４７）の側面図
である。 （１）→包装装置　（４ａ）、（４ｂ）→支持腕（■）
→取出ステーション （６）→後処理機　（７）→支持台 （８）→取出腕装置　（９）→作動ぺ描（１４）→ベル
クランク （１８）、（１９）→掴み片レバー （３６）、（３７）→掴み片 出願人　ゼネラルパッカー株式会社 第３図 １６．１　　　　　第徊

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 袋の両側縦縁を釈放自由に掴むと共に対応間隔を接近及
   び離間する複数対の支持腕を多数の停止ステーションに
   停止して間欠的に移動する包装装置の、前記支持腕対の
   一つの停止ステーションに、支持腕対に掴着された袋の
   移動通路とその移動通路の外側とに停止位置を持ち且つ
   その各停止位置の間で変動する取出腕装置を設け、その
   取出腕装置には支持腕対の移動通路に於いて袋の表裏両
   面に対応する開閉自由な一対の掴み片を設けてなり、該
   取出腕装置に、前記一つの停止ステーションに移動して
   来る袋を掴み片を開いて待機し、その袋の停止と共に掴
   み片を閉じて掴かみ、その掴み片を包装装置の袋の移動
   通路の外側に搬送して取出し、且つ包装装置の停止の間
   に掴み片を前記停止ステーションに戻して前記の待機を
   させる作動機構を設けたことを特徴とする包装装置にお
   ける袋の取出装置。