JPH01124527A - ロータリー式の袋口結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ロータリー式の袋詰め包装殿によって製成さ
れる包装製品の袋口を次々と結束する装置に関する。よ
り詳しく説明すると、円板の周縁に設けた一対一組とす
る多数組のクランプアーム先端のクリップで包装袋の両
側縁を挾持すると共に、前記円板の回転でもってクラン
プアームに釣り下げた包装袋を円軌道で運搬し、前記各
包装袋を円軌道で運搬中に各袋内に被包装物を充填した
あと、袋の開口縁を溶封するようにした回転式の袋詰め
包装機に隣接し前記袋詰め包装機から解放される包装袋
の袋口を細く絞り、この細く絞った部分をテープまたは
線材でもって結束する結束装置でおる。

（従来の技術） 特開昭６２−１８２０１７号公報には、中心軸の駆動に
よって間欠回転する円板の周縁に２個１組とする多数組
の挾持アームをビンを介して揺動自在に支持すると共に
、前記の各挾持アームを前記円板と同志で不動状態に設
けた溝カムに係合し前記円板が各挾持アームと一体に回
転するとき、カムの溝の折り曲がりでもって対の挾持ア
ームの先端を接近させ、上から釣り下げられた包装袋の
開口部をこれら挾持アームで細く絞って運搬し、前記包
装袋を運搬軌道中に設けた結束機構に通過させて袋口を
テープで結束するものが開示されている。

（発明が解決しようとする問題等） 前記の装置は縦型のピロー包装機で構成される袋詰め品
を結束するために構成したもので、もし仮にかかる構成
の装置を回転式の袋詰め包装機に隣接し、該袋詰め包装
機から解放される包装袋（袋詰め品）を受は取って結束
しようとしてもそれはうまく行かない。なぜならば、回
転式の袋詰め包装機において袋詰め品は袋口の両側をク
リップで挾持されて釣り下げられてあり、この袋口の両
側から挾持アームを接近させても袋の中には商品が充満
しているから、袋口を細く絞ることができないからであ
る。だからといって、挾持アームを接近させながら同時
に袋を釣り下げているクリップを開放したのでは、袋詰
め品はその中の商品の重量によって一瞬下方へずり落ち
テープでの結束位置が不揃いになる。

なお従来、実開昭５３−１３６９６３号公報及び特開昭
５９−２６４２２号公報にもこの種の結束装置が開示さ
れているが、これらはいずれもコンベアの上に袋詰め品
を乗せて運搬しながら袋口をテープで結束するものであ
り、例えば不安定な平袋製の袋詰め品をコンベアの上に
乗せると、商品の単口によって袋詰め品の高さが一定せ
ずテープによる結束位置が不揃いになる。

本発明は上記の点に鑑み、回転式の袋詰め包装機から解
放される袋詰め品の商品の重量に関係なく、個々の袋詰
め品の同じ位置を結束できる装置を提供するものである
。（なお本願は特願昭６２−２０７１４３号の改良であ
る。） （問題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、機台に垂直に支
持した主軸上端に固定した円板上面から複数本の腕を放
射状に突き出し、前記各腕の先端にそれぞれクランプ用
の可動爪を配置すると共に、前記各可動爪に一端を連結
したロッドをそれぞれ前記各腕に沿って配置し、該各ロ
ッドに巻きつけたスプリングの張力で前記各可動爪がク
ランプ作用を行うように附勢せしめると共に、前記主軸
を前記各腕の取り付け間隔と同じピッチで間欠回転する
ように動力源に連結する一方、前記主軸の上に該主軸と
同芯状でわずかな角度の範囲だけフリー回転するように
円形のカム板を設け、該カム板の周囲に前記ロッドの他
端を対向状に配置すると共に、前記各ロッドが間欠的に
移動方向に向かって前記カム板の周囲の一部分を緩かな
勾配で膨出し、この膨出部のエンド端を急角度でカム板
周面に降下させると共にこの膨出部のエンド端が前記の
一つのロッドの停止位置と一致するように位置決めし、
前記膨出部が前記スプリングの張力に抗してロッドを押
し可動爪を開数させるようにする一方、前記各腕の両側
において前記円板にそれぞれ対の挾持アームをピンを介
して回転自在に支持すると共に、前記機台上に固定した
溝カムに前記各挾持アームの操作腕を係合し、前記円板
が一回転する間に対の挾持アームの開放端が接近するよ
うに前記溝カムの溝を形成し、さらに対の挾持アームの
通過域に結束機構を設置して構成したものである。

（作用） 主軸上端に固定した円板から複数本の腕を放射状に突き
出し、これら台腕の先端にそれぞれクランブ用の可動爪
を開閉自在に支持している。また前記各可動爪一端を連
結したロッドを前記各腕に沿って配置し、該各ロッドに
巻きつけたスプリングの張力で前記各可動爪がクランプ
作用を行うように附勢している。要するに前記の各可動
爪は通常包装袋をクランプする状態に保たれており、前
記主軸を前記各腕の取り付け間隔と同じピッチで間欠回
転させるようにしているから、円軌道を間欠移動する台
腕および各可動爪の停止位置を袋詰め包装機と対向させ
ることにより、袋詰め包装機が包装製品を解放する位置
にクランプ用可動爪を停止させることができる。

一方、前記主軸の上に設けた円形のカム板は前記各腕の
移動方向に向かって周面の一部分を緩かな勾配で膨出し
ているから、この膨出部によってロッドはスプリングの
張力に抗して押されて可動爪を開放する。このため、前
記の可動爪は袋詰め包装機に支持された包装製品の袋口
の前後で開放状に停止する。しかも、前記カム板におけ
る膨出部分のエンド端を急角度でカム板周面に降下させ
ると共に、この膨出部のエンド端が前記ロッドの停止位
置と一致するようにしているから、主軸と一体に間欠回
転するロッドはカム板の膨出部のエンド端に引掛かった
状態で停止する。該ロッドに巻きつけたスプリングによ
ってロッドの端は前記膨出部エンド端に押し付けられて
あり、このためカム板は前記スプリングの圧力でフリー
回転範囲分だＣブ自動的に逆転し、このためロッドは膨
出部エンド端からカム板の低い部分まで落下する。結果
的にロッド先端の可動爪は閉鎖し袋詰め包装機に支持さ
れている包装製品をクランプする。そして包装製品が袋
詰め包装機から開放されると、該包装製品は可動爪によ
って単独に支持されて運搬される。

前記各腕の両側にはそれぞれ対の挾持アームをピンを介
して回転自在に支持すると共にこれら挾持アームの操作
腕を溝カムに係合し、前記円板によって運搬される腕が
一回転する間に、前記溝カムの案内でもって対の挾持ア
ームの開放端が接近するようにしているから、台腕の先
端の可動爪に支持されている包装製品の口部は対の挾持
アームの接近によって細く絞られ、挾持アームで細く絞
られた包装製品の口は結束機構の設置域を通過するので
、包装製品の口にはテープまたは線材で結束が行われる
のである。

（実施例） 第１図において袋詰め包装置（１０）は、円形のロータ
ー（１１）の周縁に一対一組とする多数組のクランプア
ーム（１２）（１２）・・・を等間隔に設け、各クラン
プアーム先端のクリップ（１３）　（１３）で包装袋（
１００）を挾持できるように構成している。前記ロータ
ー（１１）は軸（１４）を中心にして矢印方向に間欠的
に回転し、Ａのセクションで包装袋（１００）を真空カ
ップ（１５）で支持してクリップ（１３）　（１３）に
供給すると、クリップは包装袋を挾持して矢印の方向に
回転しその回転軌道の途中の各セクションで包装袋の口
を開いて被包装物や味つけ液を充填したあと、Ｙセクシ
ョンで一対のシールバー（１６）　（１８）で袋口を熱
溶着し、さらに７セクシヨンで包装製品（１００”）を
対のクランプアーム（１２）（１２）から解放する構成
でこうした構成は一般に公知でおる。

一方、結束装置は円板（２０）の上部から３本の腕（２
１Ｈ２１）　（２１）を放射状に突き出し、台腕の両側
にそれぞれ対の挾持アーム（２２）（２３）・・・を設
置して構成している。より詳しくには、第２図に示すよ
うに機台（２４）の上面に立設した軸受け（２５）に円
筒状の主軸（２６）を回転自在に支持し、該主軸（２６
）の上端に固定した円板（２０）の上面に前記各腕（２
１）を支持したもので、これら台腕はその先端に可動爪
（３５）をピン（３０）を介して枢支し、可動爪の操作
レバー（３１）に一端を連結したロッド（３２）を前記
腕（２１）に沿って配置すると共に、該ロッドに巻きつ
けたコイルスプリング（３３）の張力をロッドの他端の
ヘッド（３４）に作用させ、該スプリング（３３）の張
力で可動爪（３５）が包装製品（１００’）を常にクラ
ンプするように附勢している。

機台内部において原動機とベベル歯車（４１）を介して
連結した原動軸（４２）と、該原動軸と平行に設（プた
従動軸（４３）とをゼネバストップ（４４）を介して係
合し、前記従動軸に設けた鎖車（４５）と前記主軸の下
端に設けた鎖車（４６）とをチェーン（４７）を介して
連結し、ゼネバストップ（４４）の作用でもって主軸（
２６）を１２０度角ずつ間欠回転するようにしている。

このため第１図において３本の腕（２１）（２１）（２
１）は、円板（２０）によって台腕の取り付け間隔と同
じピッチで矢印の方向に間欠回転する。

一方、下端を機台に固定した８棒（３７）を主軸（２６
）の中空内に立設し該８棒（３７）の上端に円形の回転
規制板（４０）を固定すると共に、該回転規制板の下側
において前記８棒（３７）に円形のカム板（３８）を回
転自在に支持し、３本のロッドの他端に設けたコロ（，
３９）　（３９）　（３９）を前記のカム板（３８）の
周面に配置している。また第４図にも示す如くカム板（
３８）から上方へピン（５０）を立設し、該ピン（５０
）を回転規制板（４０）の下面に形成した円弧形の溝（
５１）内に係合し、前記溝（５１）の長さの範囲だけカ
ム板（３８）がフリー回転するようにしている。さらに
前記のコロ（３９）の移動方向に向かって前記カム板（
３８）の周面一部を緩かな勾配で膨出し、この膨出部（
５２）のエンド端（５２ａ）を急角度でカム板周面に降
下させると共に、この膨出部のエンド端（５２ａ）がコ
ロ（３９）の停止位置と一致するように位置決めしてい
る。このため第４図においてコロ（３９）が矢印の方向
に移動する場合、コロ（３９）はカム板の膨出部（５２
）によって遠心方向に押し出され、第２図の如く該コロ
（３９）を備えたロッド（３２）の押し出しによって可
動爪（３５）は開放する。一つのコロ（３９）の停止位
置と膨出部のエンド端（５２ａ）とが一致するように位
置決めしているので、コロ（３９）が停止すると腕内部
のスプリング（３３）の圧力がコロ（３９）を介してカ
ム板のエンド端（５２ａ）に作用するので、該カム板（
３８）は第５図に仮想線で示した矢印の如く逆転しコロ
（３９）をカム板の周面まで落下させる。この結果、先
端の可動爪（３５）は閉鎖して包装製品（１００°）の
上縁を挾持する。なお前記の場合、後位のコロ（３９）
を回転規制板（４０）の下側のボスの周面から突き出し
た退避板（５３ａ）の上に乗り上げさせてカム板（３８
）が軽快に逆転するようにし、コロ（３９）が再び移動
し出すとコロ（３９）を介してスプリング（３３）の圧
力がカム板の膨出部（５２）に作用するので、カム板（
３８）は溝（５１）の範囲だけ正転する。そして包装製
品（１００’）は腕（２１）に単独に支持され円板（２
０）の回転で運搬される。

第１図に示すように腕（２１）の両側において円板（２
０）の下側に対の挾持アーム（２２）＜２３）をピン（
５８）（５８）を介して枢支すると共に、軸受け（２５
）の上端周囲に固定した溝カム（５９）、つまり第３図
に示すような２本のエンドレス状の溝（５５）（５８）
を溝カムに形成し、対の挾持アーム（２２）（２３）の
それぞれの操作腕（５３）　（５４）を前記両溝（５５
）（５６）に係合している。そこで主軸（２６）によっ
て円板（２０）が回転し、該円板に支持された挾持アー
ムの操作腕（５３）　（５４）が溝（５５）（５６）に
沿って走行すると、主軸（２６）が一回転する間に対の
挾持アーム（２２）（２３）の開放端は接近し、先端の
窪み（５７）（５７）の間に包装製品（１００゛）の口
を細く絞り込む（第１図の右斜め下の状態を参照）。前
記の挾持アームの先端の走行域には公知のテープによる
結束機構（６０）を設けており、この結束機構（６０）
に挾持アーム（２２）　（２３）で細く絞った包装製品
（１００’）を通過させることによって、第８図の如く
包装製品（ｉｏｏ’）の首にテープ（６１）による結束
が行われ対の挾持アーム（２２Ｎ２３）が開放すること
によって結束された包装製品は下方へ落下する。

なあ、第６図の如く対の可動爪（３５）Ｃ３５）のそれ
ぞれの内面中央に比較的硬質のゴム材（６３）　（６３
）を貼り付け、包装製品の口の中間をこれらゴム材（６
３）［６３）で挾持すると共にゴム材の両側のスポンジ
（６４）　（６４）　（６４）　（６４）で包装製品を
軽く挟むようにすると、第８図に示す袋口のひだ（６４
）が美しく仕上げられる。また第７図における包装製品
（１００’）の上端（６５）は第１図における袋詰め同
装置４（１０）においてシールされたものであるが、同
図に示すように結束機＠（６０）の前位にシール材（６
８）　（８７）を設けて第７図の如く袋口の下側にシー
ル（６８）を施すと、第８図におけるテープ（６１）よ
り上に袋内の液体が上がらずに美しい。

（効果） 本発明は主軸（２６）の上端の円板（２０）から複数本
の腕（２１）・・・を放射状に突き出し、これら台腕の
先端にクランプ用の可動爪（３５）を設ける一方、前記
主軸の上部にわずかの角度だけ遊転するようにカム板（
３８）を設け、主軸によって円板を回転させると前記カ
ム板（３８）によって可動爪が作動して包装製品をクラ
ンプすることができるもので、この可動爪が包装製品を
クランプする箇所を回転式の袋詰め包装機が包装製品を
開放する箇所に合わせて本発明の装置を設置すると、台
腕で包装製品を釣り下げ状に支持して円軌道で運搬する
ことができ、且つ包装製品を円軌道で運搬する途中で包
装製品の口を細く絞り結束することができる。従って、
対の挾持アームで直接包装製品を挟むように袋詰め包装
機から包装製品を受は渡しするようにしたものに比べる
と、袋内部の商品の重量に関係なく容袋の決められた箇
所を一定に結束できる効果がおる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は前図の
ＩＩ−Ｉ線矢視図、第３図は前図の■−■線矢視図、第
４図は第２図にあけるＩＶ−ＩＶ線矢視図、第５図は前
図の作用説明図、第６図はシール部分の説明図、第７図
及び第８図は包装製品の説明図である。 （１０）・・・袋詰め包装機、　（１１）・・・ロータ
ー、　（，１２）・・・アーム、　（２０）・・・円板
、　（２１）・・・腕、　（２２Ｈ２３）・・・挾持゛
−アーム、　（２８）・・・主軸、　（３２）・・・ロ
ッド、　（３３）・・・コイルスプリング、　（３５）
・・・可動爪、　（３７）・・・８棒、　（３Ｂ）・・
・カム板、　（４０）・・・回転規制板、　（５２）・
・・膨出部、（５２ａ）・・・エンド喘、　（５３）（
５４）・・・操作腕、　（５５）（５６）・・・溝、　
（５９）・・・溝カム、　（６０）・・・結束機構、　
（６１）・・・テープ、　（ｉｏｏ）・・・包装袋。 第１閤 第　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台に垂直に支持した主軸上端に固定した円板上面から
   複数本の腕を放射状に突き出し、前記各腕の先端にそれ
   ぞれクランプ用の可動爪を配置すると共に、前記各可動
   爪に一端を連結したロッドをそれぞれ前記各腕に沿つて
   配置し、該各ロッドに巻きつけたスプリングの張力で前
   記各可動爪がクランプ作用を行うように附勢せしめると
   共に、前記主軸を前記各腕の取り付け間隔と同じピッチ
   で間欠回転するように動力源に連結する一方、前記主軸
   の上に該主軸と同芯状でわずかな角度の範囲だけフリー
   回転するように円形のカム板を設け、該カム板の周囲に
   前記ロッドの他端を対向状に配置すると共に、前記各ロ
   ッドが間欠的に移動方向に向かつて前記カム板の周囲の
   一部分を緩かな勾配で膨出し、この膨出部のエンド端を
   急角度でカム板周面に降下させると共に、この膨出部の
   エンド端が前記の一つのロッドの停止位置と一致するよ
   うに位置決めし、前記膨出部が前記スプリングの張力に
   抗してロッドを押し可動爪を開放させるようにする一方
   、前記各腕の両側において前記円板にそれぞれ対の挾持
   アームをピンを介して回転自在に支持すると共に、前記
   機台上に固定した溝カムに前記各挾持アームの操作腕を
   係合し、前記円板が一回転する間に対の挾持アームの開
   放端が接近するように前記溝カムの溝を形成し、さらに
   対の挾持アームの通過域に結束機構を設置してなるロー
   タリー式の袋口結束装置。