JPS62396A - 脱水制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は全自動洗濯機、遠心脱水機等における脱水制御
装置に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来、形崩れや布いたみ、布絡み及びしわ等が気になる
デリケートな衣類については、半絞り状態（衣類から水
滴が落ちない程度）で脱水動作を終了するソフト脱水上
行なっているが、そのソフト脱水は開始から終了まで高
い回転数で行なってい友為、通常の強脱水と同様に衣類
は終了まで非常に大きな遠心力を受けて脱水槽の内壁に
押し付けられることになり、形崩れや布いたみ、しわ等
全充分に解消できないことになっていた。

又、回転数全像くすれば、形崩れや布い友み、しわ等の
発生を抑えることができるが、開始から終了まで低い回
転数で脱水を行なった場合には脱水に要する時間が非常
に長くなり、時間の無駄金招くものである。

（発明の目的） 本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、脱水動作途
中の適当なタイミングで回転数を低減させることによっ
て脱水実行時間を短時間に抑え、その上形崩れや、布い
友み、しわ等の発生全軽減できるようにしたものである
。

（発明の構成） 本発明は、脱水槽の回転により排出された液体全光学的
に検知する検知器と、該検知器の出力全逐次測定してそ
の出力変化が負の傾きから正の傾きに変わる点上判定し
上記脱水槽回転用のモータの回転数全低減させる回転数
切換手段と、上記検知器の出力が設定値に達し几ことを
判定して上記モータを停止させるソフト脱水終了判定手
段とを備えてなる構成とし、所期の目的を達成するもの
である。

（実施例） 以下本発明の実施例について図を参照しながら詳細に説
明する。

第１図は本発明の実施例における脱水機の制御系を示す
ブロック図である。図において、ｌは受水槽、２は脱水
槽、３は脱水槽２ｔ−回転する友めのモータ、４は脱水
槽２より飛び出し友液体全排出する排水管、５は排水管
４に介在した検知器である。この検知器５は発光素子と
受光素子とを組合せたもので、画素子間の光経路全液体
が横切ることになり、液体の量が増加すれば光透過度即
ち受光素子の受光量が低下゛し出力電圧も低下する。

６は検知器５の出力により光透過度を判定する透過度判
定部であり、脱水動作初期における検知器５の出力を測
定してその値を記憶する初期値検出機能、検知器５の出
力を逐次測定してその出力変化が負の傾きから正の傾き
に変わる点を判定しこの点における検知器５の出力を測
定してその値上記憶するピーク値検出機能、初期値及び
ピーク値を基に所定の復元率における値を演算し設定す
る基準値設定機能、及び検知器５の出力を逐次測定して
基準値とを比較する比較機能等ケもっている。

７はモータ３全制御するモータ制御部、８はシーケンス
制御部、９は強脱水・ソフト脱水選択部である。

第２図はもめん布３梅の脱水全行なった時のデータであ
り、この時の検知器５の出力電圧変化と脱水率変化との
関係を示す。脱水が開始すると、モータ３の回転数は漸
増し、脱水槽２から排出され友液体は受水槽１から排水
管４を通り検知器５に達することになり、検知器５の光
透過度が低下し出力電圧も小さくなる。脱水開始から約
２０秒経過し友時点で光透過度が最も悪く、出力電圧が
最低値（ピーク値）を示すことになり、その後は布より
絞り出される液体量が少なくなる為、光透過度（出力電
圧）は次第に回復し、約５０秒で初期の値に復元する。

一方、脱水率は第２図に示すように変化し、脱水開始か
ら約３５秒が経過すると、急激な変化から緩慢な変化に
変わるものである。又、布を実際に絞り切る為には、脱
水開始から脱水率の変化が急激から緩慢に変わる点に達
するまでの時間に一定時間（例えば４分）ｔ−加えた時
間が必要なことが実験により求められている。

今、第２図において、脱水率の変化が急激から緩慢にな
る点（３５秒の点）を見ると、出力電圧はｖ３であり、
このＶ３は初期の値Ｖ１を復元率１００Ｘ、　最低値（
ピーク値）ｖ２七同じく０％とすると、復元率８０％の
値に和尚する。従って初期値Ｖ、及びピーク値Ｖ２全検
出しこれを基に復元率８０％の値Ｖ３を演算し、脱水開
始から検知器５の出力電圧がｖ３に達するまでの時間ｔ
カウントすれば、その時間を基に強脱水における脱水完
了時期を判定することができる。

又、脱水率の変化が急激から緩慢になる点は、有金脱水
槽より取出しても水滴が落ちない所謂半脱水状態に相幽
するものである。従って、検知器５の出力電圧がｖ３に
達した時点ケソフト脱水における脱水完了時期とすれば
よい。そして、このソフト脱水にあっては、検知器５の
出力電圧がＶ２に達した時にモータ３の回転数を低減さ
せることにより、後段で述べるように衣類の形崩れや布
い友み、しわ等の発生全軽減し、時間の無駄？省いてい
る。尚、脱水率は下式によって求められる。

但し、布の重量は自然乾燥した布の重量。

先ず、強脱水時の制御について第３図のフローチャー）
ｋ基に説明する。

第８図において、脱水が開始すると、モータ３がＯＮす
ると同時に、透過度判定部６は脱水動作初期（０秒）に
おける検知器５の出力電圧ｖ２測定しその値？初期値ｖ
Ｉとして記憶する。一方、シーケンス制御部８内のタイ
マーはスタートして脱水開始からの経過時間全カウント
する。

その後、透過度判定部６は検知器５の出力電圧ｖを逐状
測定しその変化が負の傾きから正の傾きに変わる点を判
定する。即ち、検知器５の出力電圧測定値が前回の測定
値と同じかそれより高くなる点上判定し、この時の出力
電圧Ｖｔ−ピーク値Ｖ２として記憶する。そして、次に
基準値Ｖ３全、Ｖ３＝Ｖ２＋（Ｖ、−Ｖ２）Ｘｏ、８の
式により求め設定し、検知器５の出力電圧Ｖと基準値ｖ
３　との比較金繰り返すことになり、やがてＶ＞Ｖ３の
関係になると、この時のタイマーデータＴ？読み込みＴ
１　とし、このＴ、に所定の時間（例えば４分）を加え
ることにより脱水完了時間Ｔ２ｔ′演算する。そして、
タイマーデータＴがＴ≧Ｔ２となった時点でモータ３を
停止させタイマー全ストップ、タイマーデータケクリア
ーすることにより強脱水動作全終了する。

次に、ソフト脱水時の制御について第４図のフローチャ
ート？基に説明する。ソフト脱水の開始から基準値Ｖ３
の演算までは強脱水時と同様に行なわれることになる。

そして、検知器５の出力変化が負の傾きから正の傾きに
変わったこと七判定すると、ピーク値ｖ２の読み込み、
基準値ｖ３　の演算全行なうと同時に、モータ３の回転
数全定常回転数（例えば９ｏｏｒｐｍ）から例えば４５
０ｒｐｍに低減させ、低回転数で脱水動作を継続する。

この低回転数による脱水動作は検知器５の出力電圧Ｖが
Ｖ２Ｖ５になるまで継続され、■≧ｖ３の関係になると
、モータ３を停止させタイマー全ストップ、タイマーデ
ータをクリアーすることにょランフト脱水動作で終了す
る。

通常、衣類は多量の水分を含んでいる時には形崩れやし
わ等になり難く、水分が少なくなると形崩れやしわ等が
発生し易くなる為、上記実施例では水分が多量に含まれ
ている間は定常回転数で脱水を行ない、その後は回転数
を低減させることにより、形崩れや布いたみ、しわの発
生全軽減しｔ上に、脱水に要する時間を極力抑制できる
ようにして込゛る〇 尚　本発明において、復元率は上記実施例の値に限定さ
れるものではなく、脱水機の性能、検知器の構造等に応
じて適宜決定するものである。

（発明の効果） 以上の如く本発明にあっては、ソフト脱水により形崩れ
や布い友み、しわ等の発生全軽減でき、しかも脱水実行
時間を短時間に抑制でき、実用上優れたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における脱水機の制御系を示す
ブロック図、第２図は同上検知器の出力電圧と脱水率と
の関係を示す図、第３図及び第４図は同上強脱水時及び
ソフト脱水時の制御フローチャートである。 ５：検知器、６：透過度判定部０ 代理人　弁理士　福　士　愛　彦　（他２名）′７ 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、脱水槽の回転により排出された液体を光学的に検知
   する検知器と、該検知器の出力を逐次測定してその出力
   変化が負の傾きから正の傾きに変わる点を判定し上記脱
   水槽回転用のモータの回転数を低減させる回転数切換手
   段と、上記検知器の出力が設定値に達したことを判定し
   て上記モータを停止させるソフト脱水終了判定手段とを
   備えてなる脱水制御装置。