JPS6240033B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は遠隔制御される電気駆動されるおも
ちや車両、特に車両に支持された集電子を介して
車両に電力が供給される接触条片を有して閉じた
軌条を走行するおもちや車両に関するものであ
る。改良の特長は以下に詳細に説明される。

遠隔制御される小型の車両、特に車がこの分野
で知られている。代表的には、通常の型の遠隔制
御される車両は遠隔制御装置の一部として設けら
れ、車両は電力が供給される接触条片を有した軌
条上を走り、遠隔かじ取り制御が作用され、これ
によつて車両は互に追い越し且つ一方の走行路か
ら他方の走行路に移動できる。或る種の車両は
“スロツトカー”として知られ、この特別な部門
にては車両は特別に予定された通路に従うよう溝
または案内によつて直接抑制される。しかし、車
両が同一面高の接触条片を有した軌条の上を走
り、他方の車両を追い越しできると共に一方の走
行路から他方の走行路に移動できるこの種の装置
はより実質的である。この種の装置と車両の一例
が米国特許第3774340号明細書に記載されてい
る。しかし、この種の装置は周知の様に改良すべ
く余地がある。この種の従来装置にては、車両は
電圧すなわち歯車列を介して後輪を駆動する車両
の駆動電動機に供給される電力の制御によつて遠
隔制御される。電動機は慣性、すなわち遠隔制御
に応答して作用される電圧の変化におけるモーメ
ント、によつてシヤーシに対して動かされる。か
じ取り機構は側壁をもつ軌条に設けられた２つの
走行路の一方の走行路から他方の走行路に車両を
移すべく一方または他方の方向に旋回できるかじ
取り自在な前輪を有しており、側壁は車両が走行
路を変更できる様な具合に車輪を旋回すべく駆動
電動機の作動により作用される位置に前輪かじ取
り機構を位置決めするよう車両の前輪が係合でき
る。この種の装置にては、かじ取り機構は、軌条
の側壁と係合するかじ取り自在な前輪や推進電動
機の前後の動き等にもとづいているために比較的
複雑である。従つて、この様な構成は簡略化され
て複雑でなく且つ一層信頼できる作動機構として
改良の余地がある。この発明は後述するように従
来での全ての欠点を解決すると共に、上述した様
に特別な目的を達成するものである。

この発明の車両の遠隔かじ取り制御は駆動電動
機に作用される電流の変化によつて達成される。
駆動電動機は、後車輪を駆動する駆動用のウオー
ム歯車に適用されるトルクの変化に応答した動き
を設けるよう取付けられている。電動機はその軸
心の上下の軸心或は該軸心まわりに回動でき、こ
の回動はかじ取り機構に伝えられて前輪を旋回し
て車両を一方の走行路から他方の走行路に移すよ
うできる。

一層の改良はかじ取り機構自体にある。前輪車
軸は垂直軸心まわりに旋回するよう取付けられ
る。かじ取り機構は車軸の中心から外れた垂直か
じ取り柱を有するので、前方または後方への動き
にて前輪が旋回される。かじ取り棒部材は電動機
に支持されて電動機により動かされ、かじ取り棒
部材と係合した時のかじ取り柱の位置にもとづい
て一方または他方に前輪を旋回するようかじ取り
柱と係合する。この発明の１つの形態にて、かじ
取り柱の予定位置決めは垂直軸心まわりの車両シ
ヤーシに対して回転自在な位置決め部材によつて
達成され、位置決め部材は軌条側壁と係合可能な
ローラを有し、位置決め部材はかじ取り柱を予定
位置決めすべく空動き連結を介して前輪車輪に連
結されていて、これにより駆動電動機の動きによ
る作動にて前輪が旋回される方向を決める。

後述される様なこの発明の簡略化された形に
て、前輪は２つの位置だけを有する。前輪は走行
路に沿つて旋回および走行すべく一方の位置また
は他方の位置をとる。駆動電動機からのインパル
スは前輪を一方または他方の位置に位置決めす
る。

以上にて明らかな様に、この発明の主な目的
は、歯車列を介して車両の車輪を駆動して駆動ト
ルクの変化に応答して動くべく取付けられた駆動
電動機により遠隔制御がなされ、これにより電動
機の動きでかじ取り可能な車輪を作動するように
なつた改良されたおもちやの電気的に遠隔制御さ
れる車両を提供することにある。

この発明の別の目的は、電動機の軸心から隔つ
た軸心まわりに回動したり或は電動機軸心まわり
に回動するように設けられた電動機の電流変化に
応答してかじ取り可能なインパルスを変換する装
置を提供することにある。

この発明の他の目的は、前輪車軸が垂直軸心ま
わりに旋回可能で、垂直かじ取り柱が横方向に偏
心していて一方または他方の方向に前輪を旋回す
べく前後に動くことができる垂直なかじ取り柱が
設けられ、駆動電動機のトルクの変化に応答して
電動機自体の動きにより作動されるかじ取り部材
によつてかじ取り柱を作動できる改良されたかじ
取り機構を提供することにある。

この発明のまた別の目的は、操縦者により速度
が変えられるときに車両の相対的な加速および減
速を達成することにより現在の技術を前進させる
ことにある。このことはフライホイールを有する
電動機により一部達成できる。大きな範囲の速度
制御を実際化し、電圧変化よりも電流変化によつ
て制御を達成することがこの発明での必然的な目
的とされる。衝突を避けるよう追い越したり減速
できる車両を提供できる制御車両の能力と制御可
能な車両および制御できない車両が組合わされた
装置を実現することがこの発明のまた他の目的で
ある。

この発明の推奨実施例にては、軌条配置は一方
の走行路から他方の走行路に変換する簡略化手段
をもつた長円形または８の字形をなしている。こ
の発明の更にまた別の目的は収納を簡易にすべく
折れ曲り自在で、組立てが簡単で、典型的な組立
条件のない作動を容易にする軌条を提供すること
にある。

この発明の一層並びにその他の目的は添附図面
に沿つての以下の詳細な説明から明らかになろ
う。

第１図は従来周知の型に大体対応する側壁を有
しただ円形軌条１０を大体示す。軌条１０には同
じ高さに埋込まれた接触条片１１，１２が設けら
れており、軌条１０の一方の側に隣接して続く通
路を形成しており、また符号１３，１４は軌条１
０の他方の側に隣接した別の通路を形成する別の
一対の同じ高さの接触条片を示す。遠隔操作され
る車両は一方の通路から他方の通路に、すなわち
軌条の一方の側から他方の側に移動するようでき
る。

説明される車両には車両の駆動電動機に電力を
供給する同じ高さに埋込まれた接触条片と係合す
る刷子すなわち集電子の組が設けられる。

図示の実施例にては、Ａ、Ｂ車両として示され
る駆動電動機を有した２つの車両に電力を供給す
る回路が設けられている。電力は、一次巻線２１
と二次巻線２２を有していて回路に適宜な電圧を
作用する変圧器２０を介して供給される。車両
Ａ，Ｂの個々の駆動電動機の回路はだ円形軌条１
６内に示される。車両Ａは接触条片と係合できる
集電子２７，２８を介して電力を受ける電動機巻
線２６を有している。車両Ｂは集電子３１，３２
を介して電力を受ける電動機巻線３０を有してい
る。電動機巻線２６，３０の回路には逆接続され
たダイオード３４，３６があるので、電動機巻線
２６，３０は供給される反対極性の電圧にて作動
する。

第１図の回路は一方の車両に一方の極性の電圧
を供給し、他方の車両に反対極性の電圧を供給す
るよう構成されている。この回路は並列、逆接続
されたダイオード４０，４２と電位差計４４，４
６と接触条片に接続された可動抵抗器４８，５０
とを有している。各組の条片の１つすなわち条片
１１，１３は共通の導線５２に接続されている。
可動抵抗器４８，５０は接触条片組の各他方の条
片すなわち条片１２，１４に接続される。スイツ
チ５６，５８は各車両に電力を供給するためのも
ので、従つて供給される電力は電位差計４４，４
６の一部と可動抵抗器４８，５０とを分路するよ
うスイツチ５６，５８を閉じることにより実際に
変化されて、駆動電動機により作用されるトルク
を変えるようできる。理解される様に、交流電流
波の半波すなわち各極性の半波が各車両に作用さ
れるので、各操縦者による各車両の個々の制御は
車両が軌条の通路のいづれかに従うようにでき
る。

第２乃至５図はおもちやの車両の推奨実施例を
示す。車両はこれら図面に概略的に示される。図
示される様に、車両は図示の形状の平板からなる
シヤーシ６６を有している。シヤーシ６６は第３
図にみられる様に細くなつた前端部６７を有する
と共に、後端部の後駆動輪のところに切込み６
８，６９が切欠かれている。駆動電動機７２は、
底部７４がシヤーシ６６の上に置かれて第５図に
示される様な端部７５，７６を有するフレーム内
に支持される。電動機７２の頂部に取付けられた
棒部材８０は電動機支持用のフレームの端部７
５，７６に支承されており、従つて電動機７２は
吊下げ支持されていて棒部材８０の軸心まわりに
枢動できるようになつている。

刷子すなわち集電子は通常のものなので、図示
されない。

車両はシヤーシ６６に支持されたフランジ８
５，８６に支承された後車軸８４に支持される適
宜な型の後輪８２，８３を有する。

電動機７２はウオーム歯車９１が取付けられた
駆動軸９０を有し、このウオーム歯車９１は後車
軸８４のピニオン歯車９２と噛合つている。駆動
軸９０は端部７６の孔９４を通つて延びている。
電動機７２の前端部は端部７５の孔９５内に延び
ている。先に説明した様に、電動機７２は横方向
に、すなわち棒部材８０の軸心まわりに枢動でき
る。ピニオン歯車９２は適宜にクラウン形に、す
なわち電動機７２の枢動に適合するよう断面が丸
味がついている。作動に就いては後に詳しく説明
しよう。

前輪１０５，１０６は説明されるように電動機
７２の枢動に応じてかじ取りできる。前輪かじ取
り装置は第２乃至５図に示されており、前輪１０
５，１０６は車軸板部材１００に取付けられてい
る。この車軸板部材１００は前輪１０５，１０６
の車軸１０３，１０４を支持する直立側部１０
１，１０２を有する。第５図にみられる様に、位
置決め部材すなわちヨーク１１２は説明される様
に車軸板部材１００と協同する。位置決め部材１
１２は図示される様に車軸板部材１００上に重な
る円形部分１１３と前方に延びる頚部１１４と横
方向に延びる部分１１６とを有している。横方向
に延びる部分１１６の端部には、ローラ１１８，
１１９が設けられた条片が支持され、これら条片
はねじ１２０，１２１によつて決めることができ
る調節可能な位置に内方および外方に調節でき
る。後に詳しく説明される様に、ローラ１１８，
１１９は横方向に延びる部分１１６を位置決めす
べく軌条の側壁と係合できる。

位置決め部材１１２は前輪車軸１０３，１０４
の軸心の後方の位置にある垂直に直立したかじ取
り柱１３０を有する。車軸板部材１００と位置決
め部材１１２は間挿された座金１３３，１３４を
介して第５図にみられる様に枢軸１３２により枢
動できるよう互に固着されている。座金１３３は
位置決め部材１１２と車軸板部材１００との間に
あり、座金１３４は車軸板部材１００とシヤーシ
６６の前端部６７との間にある。位置決め部材１
００は、一端がシヤーシ６６の前端部６７に係止
されて他端が位置決め部材１１２から下方に延び
るブラケツト１４１に係止された弾性ステム１４
０により横方向部分１１２がシヤーシ６６に対し
て直角になる位置に通常弾性偏倚されている。

車軸板部材１００と位置決め部材１１２は、車
軸板部材１００から位置決め部材１１２の円弧溝
１４６を通つて直立した垂直ピン１４４を含む空
動き手段によつて互に連結されている。これら部
材の協同する正確な手段は後に詳しく説明され
る。

電動機７２の一方の側の下側に設けられた前方
に延びるダート棒、すなわち、かじ取り棒１５０
は自由端１５１が内側を向いていて垂直なかじ取
り柱１３０に向つて内方に延びる尖つた頂点１５
１ａを有している。頂点１５１ａは車両の前輪１
０５，１０６をかじ取りするようかじ取り柱１３
０と協同する２つの僅かに彎曲したカム面１５１
ｂ，１５１ｃを分けている。従つて、ダート棒１
５０の自由端は、頂点１５１ａの後方及び前方に
凹円弧面状のカム面１５１ｂ及び１５１ｃが形成
されているほぼ三角形の形状を有している。後に
詳しく説明されるように電動機７２は車両の後輪
を駆動すべくウオーム歯車９１を介してピニオン
歯車９２にトルクを使用する。勿論、反力が電動
機７２に働いて、電動機７２を支持棒すなわち棒
部材８０の軸心まわりに回動できるようなしてい
る。この様な回動が起るときに、かじ取り棒すな
わちダート棒１５０は横方向に動かされてそのカ
ム面１５１ｂ，ｃの１つが垂直なかじ取り柱１３
０と係合して後述される如く前輪にかじ取り作動
を与える。

車両の遠隔制御かじ取り操作を詳細に説明する
前に、同一または同様なかじ取り操作ができる電
動機支持機構の別の実施例が説明される。電動機
支持機構の変形例の１つが第６図に示され、先の
実施例と対応する同じ部分には同一符号が用いら
れる。第６図にて、電動機７２の軸９０は端部７
６′の軸受１６０を通つて延びている。電動機７
２の他端にはボス１６２があつて、端部７５′に
設けられた環状の軸受１６３に支承されている。
図示される様に、電動機自体のフレームが回動す
なわち角度をもつて動くことができるように取付
けられている。従つて、ウオーム歯車９０により
作用される反力は電動機本体を反対方向に回動す
るようできる。

従つて、理解できる様に、電動機７２がその軸
心まわりに回動するときに、ダート棒１５０が対
応して動かされて、垂直なかじ取り柱１３０に係
合されて同一または同様な具合にかじ取りでき
る。

第７図はこの発明の他の実施例を示す概略断面
図で、第５図に示される取付けとは異つて電動機
の軸の下に隔つた軸心まわりに電動機が回動でき
るべく取付けられている。第７図にて、電動機７
２は、シヤーシと平行に延びてプラケツト１７４
により支持された棒部材１７２に支承されるブラ
ケツト１７１を有した支持板１７０上に支持され
ている。支持板１７０は一方の側にて固定された
止め１７６と係合でき、他方の側にてばね１７８
と係合できる。この発明のこの実施例にては、前
の様な反力は軸心１７２まわりに電動機を回動し
て、かじ取り作動を同様にもたらすようダート棒
１５０が動くことができる。

以上から、同様な並びに異つた特長の３つの形
の電動機支持機構が容易に認められる。各々の場
合に、反力は勿論駆動トルクの方向と反対であ
る。支持用の軸心が電動機の上にあれば、歯車間
の駆動力をなす歯車の力が作用してかじ取りすべ
く電動機を動かす反力を助ける。電動機がその中
心線すなわち中心軸まわりに回動すべく取付けら
れれば、歯車の力は電動機を回動するようなす最
小のトルクを生じる。電動機軸心より下に隔つた
軸心まわりに回動すべく取付けられると、反力が
歯車の力は互に対向する。

第１乃至５図、第６図、第７図の各実施例の作動 第８，９，１０，１１図に作動が概略的に図示
される。かじ取りは、かじ取り柱１３０に対して
かじ取り棒すなわちダート棒１５０を動かすトル
クの変化に応答した電動機の回動にもとづく。す
なわち、操縦者が車両の走行路を変えるよう所望
するときに、操縦者はスイツチを作動して車両に
供給される電圧を上げるようなす。この上げられ
た電圧は車両の電動機に作用される電流を増大す
る。電力供給の特長における様に、電流は始めは
高値パルスを有しており、次いで電流の値はパル
スよりも幾分低い値に下がる。電流のこのパルス
は電動機によるトルクの増大を生じて取付部にお
ける電動機の一時的枢動をもたらす。電流のパル
スが下がる場合に、電動機は正常位置に戻る。こ
れがかじ取りに利用される電動機の一時的な動き
である。このかじ取りは使用される電動機取付け
の説明した型式に関係なく実際に同じである。

第８乃至１１図はかじ取り順序を示すべく誇張
した概略図である。

第８図は左側の側壁WLに隣接した軌条の走行
路に従う車両を示す。位置決め部材１１２のロー
ラ１１８は側壁WLと係合して位置決め部材１１
２を僅かに時計方向に回動するので、ピン１４４
は円弧溝１４６の上端に動かされる。前車軸は軌
条と殆んど直角になり、車両は真直ぐ前に走る。
左前輪１０５は軌条の側壁WLに係合しない。位
置決め部材１１２のこの位置にて、かじ取り柱１
３０はダート棒１５０の凹円弧面状のカム面１５
１ｂと対向するよう置かれるので、これによつて
ダート棒１５０とかじ取り柱１３０との係合でか
じ取り柱１３０が後に動かされる。これは第１図
に示されるスイツチの１つの作動において起つ
て、電動機７２に供給される電流を変えて上述し
た如き電流パルスを生じ、従つて電動機７２によ
り生じられるトルクが増大される。車両は勿論慣
性をもつており、車両の抵抗のために歯車列を経
て作動される駆動車輪はいま電動機をその枢動取
付部まわりに回動するようなる。第１の実施例の
場合に、電動機７２は棒部材８０まわりに枢動さ
れ、第６図の場合には電動機はその軸心まわりに
枢動され、第７図の場合には棒部材１７２の軸心
まわりに電動機は回動される。電動機により作用
されるトルクの瞬間的な増大にて凹円弧面状のカ
ム面１５１ｂはかじ取り柱１３０と係合して第８
図に破線で示す様に位置決め部材１１２を時計方
向に回動する。これは勿論ピン１４４と円弧溝１
４６の上端との係合のために車軸板部材１００と
車軸１０３，１０４とを時計方向に枢動する。前
輪１０５，１０６の車軸が枢軸１３２の前にある
ために、前輪１０５，１０６は反キヤスター効果
を有し、一度死点方向を通過すればかじ取り方向
に旋回を続ける。従つて、ダート棒１５０が電流
パルスの減少にて正常位置（実線で示される）に
戻つても、前輪１０５，１０６は右に旋回するよ
う続ける。第９図は、ダート棒１５０がかじ取り
柱１３０と係合した後の位置決め部材１１２が旋
回を始めて元の位置に戻るかじ取り車輪の状態を
示す。同図に示される様に、位置決め部材１１２
と車軸板部材１００は時計方向に回動されてピン
１４４が円弧溝１４６の止めと係合したまゝであ
る。前輪１０５，１０６のこの旋回の結果、車両
は第１０図に示される様に軌条の右走行路に向つ
て走行路を変え、車軸板部材１００は車両フレー
ムに関して中心位置に示される。位置決め部材１
１２の右ローラ１１９が軌条の右側壁WRと接触
したとき、位置決め部材１１２は車軸板部材１０
０に対して反時計方向に僅かに回動するので、位
置決め部材１１２の円弧溝１４６は反対側すなわ
ち下側の端が第１１図に示される様にピン１４４
と隣接するまでピン１４４に対して相対的に動
く。車両はいま右側壁WRと平行な右走行路に沿
つて走り、前軸１０５，１０６の車軸は軌条に対
して殆ど直角である。この位置にて、位置決め部
材１１２上のかじ取り柱１３０はダート棒１５０
の頂点１５１ａの反対側の凹円弧面状のカム面１
５１ｃに対していま位置されているので、電流の
増大に応じてダート棒１５０が横方向に動くとき
に、凹円弧面状のカム面１５１ｃはかじ取り柱１
３０と係合し、凹円弧面状のカム面１５１ｃに誘
導されて反時計方向に位置決め部材１１２を回動
するよう前方に動かす。これは遠隔制御スイツチ
が作動されて供給電流が増大され、これに伴つて
電動機のトルクが電動機自体を上述したよう再び
回動するときに起る。これは第１１図に鎖線で示
され、位置決め部材１１２を回動するよう凹円弧
面状のカム面１５１ｃがかじ取り柱１３０と係合
した位置にダート棒１５０を示しており、ピン１
４４と円弧溝１４６の下端との係合のために車軸
板部材１００が反時計方向に回動されて車両が再
び反対の走行路に走るようにされる。再び、車軸
位置の反キヤスタ効果のために、中央死点を通過
した車輪は、電流パルスの低下のためにダート棒
１５０が正常位置に戻るときに左に旋回し続け
る。車両が走行路を変えたときに、車両はそのモ
ーメントに応答して減速され、動力が再び作用さ
れるときに加速される。更に、戻りばねは電動機
を正常位置に戻してダート棒１５０をかじ取り柱
１３０から離すべく助けるよう用いられる。

以上から車両Ａ，Ｂのスイツチ５６，５８の作
動により簡単に車両が一方の走行路から他方の走
行路に随意に移ることができ、必要ならば軌条上
に置くことができる別の車両の前後を通過できる
ことが理解されよう。

第１２乃至１５図の実施例 第１２乃至１５図はこの発明の他の実施例を示
すもので、車軸板部材１００′はローラ１１８，
１１９を支持する横方向部分１１６と一体につく
られており且つ頚部１１４により車軸板１００′
の主要部に連結されている。円盤としてつくられ
た部材１１２′は横方向部分１１６と別個になつ
ている。部材１１２′はシヤーシの前部６７から
直立した柱１９１と協同する切欠１９０を周辺に
有しており、部材１１２′の回動を制限するよう
働く。空動き連結が部材１００′，１１２′間に設
けられ、車軸板部材１００′から直立していて位
置決め部材１１２′の円弧溝１４６内に係合する
ピン１４４を有する。かじ取り柱１３０はかじ取
り用のダート棒１５０の頂点１５１に隣接した位
置決め部材１１２′により支持される。部材１０
０′，１１２′は枢軸１３２により支持され、前の
実施例におけるように挿入された座金１３３，１
３４により互に重つている。

この実施例の作動が第１２，１４，１５図に示
される。作動において、例えば第１２図にてロー
ラ１１８が軌条の左側にて側壁に係合するとき
に、車軸板部材１００′は前輪車軸が軌条とほゞ
直角な位置に時計方向に動かされるので、車両は
左案内壁と平行な直線路に沿つて走る。このとき
に、かじ取り柱１３０はダート棒１５０の頂点１
５１に相対した位置にあるので、ダート棒１５０
の次の作動にてかじ取り柱１３０は部材１１２′
を時計方向に回動する方向に動かされて、軌条の
反応側に向つて第１４図の右方に施回すべく前輪
を回動するよう一緒に車軸板部材１００′を動か
す。第１４図は左案内壁から丁度右方に行われた
旋回を示し、ピン１９１が図示される様に円弧切
欠１９０の端部にある。

車両が軌条の反対の側に達したときに、ローラ
１１９はいま右手側壁に係合して第１５図にて車
軸板部材１００′を反時計方向に回動して前輪車
軸を軌条と殆ど直角な位置にもたらし、車両は右
手側壁と平行な直線路に沿つて走る。ピン１４４
は円弧溝１４６の左端にいま動かされている。か
じ取り柱１３０はいまダート棒１５０の頂点１５
１に相対した位置にあるので、ダート棒１５０が
いま動かされるときに、その先端部に形成された
凹凸弧面状のカム面１５１ｂ（第２図参照）の作
用により、１３０は位置決め部材１１２′を反時
計方向に回動するよう前方に動かされ、車軸板部
材１００′が一緒に回動するので、左旋回がいま
行われて車両は次の回動インパルスが電動機から
与えられるまで軌条の反対側へと動く。

第１６ａ，１６ｂ，１６ｃ図の実施例 第１６ａ，１６ｂ，１６ｃ図は前輪車軸用の予
定位置決め位置を用いないこの発明の別の簡略化
された実施例を示す。前の実施例にて、通常車両
が側壁に隣接し且つ側壁に沿つて走る際に、前輪
車軸は直角から側壁に向つて約５゜回つている。
一方の走行路から他方の走行路に移る前輪車軸の
回動角度は通常15゜である。この実施例の目的の
ために、車両は車両が沿つて走る側壁に向つて約
７゜前輪車軸を回動して作動できることが判別し
た。従つて、前輪車軸を直角から反対方向に約７
゜の位置に回すことによつて、車両が反対の走行
路に移り、反対側の側壁に沿つて走行する。

第１６ａ，１６ｂ，１６ｃ図にては先の実施例
におけるように電動機が７２で、ダート棒が１５
０で示される。車両のシヤーシは２００で示され
る。車両は集電子を有する前部２０２を有してお
り、この集電子の１つが２０４で示されている。
前輪車軸部材２０６は枢軸２０７の回りを作動す
るかじ取り柱１３０を有し、車輪２０８，２１０
をまた有している。かじ取り機構は、枢軸２１３
の回りを回動できて間隔を置いたピン２１４，２
１５を有する円盤２１２を備えており、電動機に
より作動されるダート棒１５０が図示される様に
ピン２１４，２１５の間にある。従つて、理解さ
れる様に、電動機が動かされるときに、ダート棒
１５０は円盤２１２を時計方向に、それから反時
計方向へ回動する。円盤２１２は、枢軸２１３の
回りを回動するよう設けられたラチエツト盤２２
０と協同する爪２１９を有する。ラチエツト円盤
２２０の下面には第１６ｃ図に示される形状の溝
２２４が設けられている。かじ取り柱１３０の先
端部分はこの溝２２４内に嵌つている。図示され
る様に、溝２２４は３つの葉形をもつているが、
もつと沢山有することもできる。各葉形は彎曲ル
ープ部分に連接された放射方向に平行な２つの脚
部を有している。理解される様に、ラチエツト円
盤２２０のラチエツト歯と係合する爪２１９によ
る円盤２１２の回動はラチエツト円盤２２０を回
動する。各回動階段にて、かじ取り柱１３０の先
端部分は溝２２４の葉形の１つの半分動く。すな
わち、ラチエツト円盤２２０の連続した段階的回
動はかじ取り柱１３０に往復運動を与える。これ
は、前述した様に一方の走行路から他方の走行路
に移動すべくシヤーシに対し直角から７゜回動す
るよう前輪車軸部材２０６を位置決めする。車両
は、説明した様に車軸２０６に回動が与えられゝ
ばいつでも一方の走行路から他方の走行路に移動
する。理解される様に、この実施例にては、前に
説明した様に予定位置決め部材を用いることなく
車両が作動する。

この発明の推奨実施例にては、先に説明した車
両に加えて別のおもちやの車両すなわちゆつくり
した車両を軌条に設けることができ、この追加さ
れる車両は“ジヤムカー”と同じである。この追
加される車両は同様な構造にできるが、実質的に
低速度で走るようつくられる。この車両は例えば
電池で走るようできるし、或は適宜な具合に接触
条片から直接電流が供給されるようできるが、遠
隔かじ取り操作されず、遠心力や一定の傾きの前
輪にもとづいて軌条の一方または他方の側に隣接
して普通に連続走行される。この車両は或る明白
な目的を達成する。高速度で作動される遠隔制御
される車両はジヤムカーに追い付き、そこで遠隔
制御される車両がジヤムカーを回つてかじ取りさ
れることが必要とされる。ジヤムカーを回つてか
じ取りする効果は遠隔制御される車両が高速度で
連続的作動されることを妨げる。

スロツトカーを含む代表的な遠隔制御装置に
て、もし車両が軌条から離れられないならば競走
をできない。説明した装置にては、ジヤムカーは
遠隔制御される車両よりもゆつくり走つて走行す
る邪魔をなして２つの遠隔制御される車両の１つ
が通過できる１つの走行路だけを維持するため
に、ジヤムカーは装置の競走外にある。従つて、
競走の各一周りにて、遠隔制御される車両がジヤ
ムカーを追い越してジヤムカーに追突することを
防止するよう競走車両間に競走がある。従つて、
理解される様に、この様な考えは競走全体に加え
て各周回の際に操作可能な積極的で興奮的な競争
の要素を設けるが、制御装置から離脱されたり遮
断されるようなる車両を必要としない。

以上から当業者には車両の構造の特徴、かじ取
り機構、電動機にて作用されるトルクを変えるこ
とによつて遠隔制御がなされる具合等が容易に理
解されよう。電動機の種々の異つた支持方法が可
能で且つかじ取りが各々の場合に同じであること
が理解されるべきである。前輪車軸部材およびか
じ取り用ダート棒に対してかじ取り柱をリセツト
する位置決め部材を含むかじ取り機構は第２，３
図および第１２乃至１５図に示されるように異つ
た形にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は長円形軌条と２つのおもちやの車両を
各々に制御する電気装置の一実施例の概略図、第
２図は電気的に遠隔制御される車両の推奨例の平
面概略図、第３図は第２図の車両の底面図、第４
図は第２，３図の車両の側断面図、第５図は第４
図の５−５線に沿つた断面図、第６図は車両の変
形例での部分断面図、第７図は別の形の車両の概
略図、第８，９，１０，１１図は第１乃至５図に
示される車両の遠隔制御下での自動的かじ取りを
示す概略部分図、第１２図は遠隔制御される車両
の他の変形例での平面図、第１３図は第１２図の
１３−１３線に沿つた断面図、第１４，１５図は
第１２，１３図に示される車両の遠隔かじ取り制
御を示す部分概略図、第１６ａ図はこの発明の簡
略された変形例を示す部分平面図、第１６ｂ図は
第１６ａ図のかじ取り機構を示す詳細図、第１６
ｃ図は第１６ｂ図のかじ取りカムの詳細図であ
る。図中、１０：軌条、２７，２８，３１，３
２：集電子、５６，５８：スイツチ、６６：シヤ
ーシ、７２：電動機、８０：支持棒、８２，８
３：後輪、８４：車軸、９０：駆動軸、９１：ウ
オーム歯車、９２：ピニオン歯車、１００：車軸
板部材、１０３，１０４：車軸、１０５，１０
６：前輪、１１２：位置決め部材、１１８，１１
９：ローラ、１３０：かじ取り柱、１４４：ピ
ン、１４６：円弧溝、１５０：ダート棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電流供給用の接触条片を埋め込まれ且つ側壁
   を有しているだ円形軌条内を走行するようにされ
   た遠隔制御されるおもちや車両において、おもち
   や車両が、シヤーシと、シヤーシの上に置かれた
   シヤーシの長手方向に長い電動機支持用フレーム
   と、電動機支持フレームの長手方向の端部の間に
   おいてシヤーシの長手方向に枢動自在に取り付け
   られた駆動電動機とから成り立つており、シヤー
   シは、その後部には、電流供給条片を介して電流
   を供給される駆動電動機により駆動されるように
   後輪を有していると共にその前部には、前輪を支
   持する車軸板部材を枢着し、更に、その前方に
   は、横方向に１対の案内ローラを有する位置決め
   部材を車軸板部材と同軸にシヤーシに枢着し、ま
   た、車軸板部材と位置決め部材とは、空動き手段
   を介して相互の間における旋回運動を拘束するよ
   うにし、更に、駆動電動機のケースには、シヤー
   シの長手方向にかじ取り棒をシヤーシの面と平行
   に延長して固着し、また、位置決め部材には、こ
   のかじ取り棒に係合可能にかじ取り柱を設け、駆
   動電動機への供給電圧の上昇により駆動電動機が
   瞬間的に高値パルスを有する電流に基づく高トル
   クの反力を受け、駆動電動機のケースが駆動電動
   機支持用フレームに対して旋回された時に、かじ
   取り棒がかじ取り柱に係合し、これと空動き手段
   とを介して位置決め部材及び車軸板部材を、その
   枢軸の回りにシヤーシに対して旋回させるように
   したことを特徴とする遠隔制御されるおもちや車
   両。 ２ かじ取り棒の先端部に、凹円弧面状のカム面
   を相互に交差するように形成し、これらのカム面
   のいずれか一方が、車軸板部材と位置決め部材と
   の間の空動き手段の拘束位置に応じて、かじ取り
   柱に係合するようにした特許請求の範囲第１項記
   載の遠隔制御されるおもちや車両。