JPS631077B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はおもちや車両およびおもちや車両ゲ
ーム、特に比較的一定の速度でゲームの軌条に沿
つて走行されて不規則な形に走行路を交互に変え
る緩速車両に関するものである。

レーシングゲームにてかじ取り可能な車両が走
行路を変えたり遅い車両を追い越すよう遊戯者が
制御すべくなすように邪魔する車両を設けるため
にスロツトの無いレーシングカーゲームに用いら
れる緩速車両が従来提案されている。この様な緩
速車両の１つが米国特許第4078798号明細書に記
載されており、他の制御可能な車両が設けられる
ゲームの軌条上を一定の速度で走る蓄電池駆動さ
れるおもちや車両から成つている。制御可能な車
両の速度は変化でき、軌条上の相対走行位置は、
車両が互に或は緩速車両を追い越しできるよう車
両に供給される電流の極性を変えることによつて
変えることができる。この場合に、緩速車両は比
較的一定な速度で走行され、その蓄電池は緩速車
両が軌条に沿つて走るときに軌条の導電条片から
連続的に細流充電される。

特開昭54−33140号明細書に記載される別の例
では、同様なゲームに用いられる緩速車両はゲー
ム中にゲーム軌条の電流供給条片から電流を集電
し、緩速車両が制御可能なおもちや車両の速度に
釣合つた比較的一定の速度で走ることが記載され
ている。これら従来提案の両ゲームにおいては、
しかし、緩速車両の前輪が固定されていて軌条の
１つの走行路だけを普般に走行している。

この発明の目的はゲーム軌条の走行路に沿つた
位置が変化するレースゲームに使用される改良さ
れた緩速車両を提供することにある。

この発明の別の目的は、ゲームの制御可能なお
もちや車両に対して邪魔する車両として働くよう
に電動機駆動される緩速車両が不規則な具合に軌
条に沿つて走るように緩速車両が走行路を自動的
に変えるようできるおもちや車両ゲームを提供す
ることにある。

この発明の他の目的は、不規則な具合に走行路
を変えるよう自動的に作動される緩速車両すなわ
ち妨害車両を有するおもちや車両のレースゲーム
を提供することにある。

この発明のまた別の目的は構造が比較的簡単で
安価なおもちや車両およびおもちや車両ゲームを
提供することにある。

この発明のまた他の目的は丈夫で使用中信頼で
きるおもちや車両およびおもちや車両レースゲー
ムを提供することにある。

この発明の１つの形態に従えば、軌条と、おも
ちや車両の走行路に沿つた軌条内の複数の電流供
給条片とを有した形のおもちや車両レースゲーム
に用いられるようになつたおもちや車両が設けら
れる。この様なおもちや車両ゲームの１つが米国
特許第4078799号明細書に記載されている。この
ゲームはおもちや車両用の少くとも２つの走行路
を有した軌条を備えており、遊戯者の独立した個
別の制御のもとに各おもちや車両に電力が供給さ
れるので、各車両の走行速度と軌条に沿つた位置
（各走行路における相対位置）は、車両が置かれ
ている走行路に係りなく操縦者によつて個別に制
御できる。米国特許第4078798号および特開昭54
−33140号明細書に記載される様に、蓄電池駆動
或は軌条駆動される緩速車両は、遊戯者が自己の
制御可能な車両を緩速車両のまわりにかじ取りし
て追い越すよう操作することを必要とする妨害を
軌条上に設けるべくゲームに使用することができ
る。

この発明の改良された緩速車両は、車両の少く
とも１つの駆動車輪を駆動すべく電動機が設けら
れたフレームを有している。電動機は米国特許第
4078798号におけるよう蓄電池駆動できるし、或
は電動機に所要の極性の電流だけを供給するダイ
オードブリツジを介して接続された集電子を経て
軌条から電流を供給できるので、緩速車両は軌条
を前進方向に常に走行される。緩速車両は、制御
可能な車両とは個別に自動的に不規則に緩速車両
が走行路を変えて位置を変化できる妨害車両を形
成するようなす自動かじ取り装置を有している。

この発明の上述およびその他の目的と特長並び
に利点は添付図面に関連して説明される図示実施
例に就いての以下の詳細な説明から明らかになろ
う。

いま、図面、特に第１図に就いて詳しく説明す
るに、この発明のおもちや車両が使用されるよう
になつたゲーム１０は、操縦者により制御される
おもちや車両１８，２０が互に走行通過するよう
になつた２つの走行路１４，１６を形成する軌条
１２を有していることが理解されよう。この発明
に従えば、ゆつくり走る遅い車すなわち緩速車両
２２は軌条２の上に置かれて遊戯者すなわち操縦
者により制御可能な少くとも１つの車両１８，２
０の速度よりも遅い速度で軌条１２に沿つて走る
ので、車両１８，２０が軌条１２を走るときにこ
れら車両１８，２０が追い越さねばならない障害
物をなしている。緩速車両２２は、操縦者制御さ
れる車両１８，２０に対してふらふら移動する障
害物をなすような適宜に不規則な具合に一方の走
行路から他方の走行路に自動的に切換わるように
構成されている。

ゲーム１０は米国特許第4078799号明細書に詳
細に説明されており、その作用と構造の詳細に就
いては同書が参照される。基本的には、ゲーム１
０は軌条面とほゞ同じ高さに各走行路１４，１６
に埋込まれた３つの導電条片Ａ，Ｂ，Ｃを有し、
各走行路の対応する条片Ａ，Ｂ，Ｃは互に電気的
に接続され、条片Ｃは第８図に示される様に接地
されている。条片Ａ，Ｂは、条片に供給される電
流を制御すると共におもちや車両に供給される電
流の極性を制御するよう操縦者すなわち遊戯者に
より作動される個々の制御器２４，２６によつて
夫々制御される。おもちや車両１８，２０には条
片Ａ，Ｂに夫々関連して下面に集電子が設けられ
ているので、例えば車両１８は制御器２４の制御
のもとに条片Ａからだけ集電し、車両２０は条片
Ｂからだけ集電する。車両１８，２０の駆動装置
は、後駆動車輪の一方または他方が関連した接触
条片に供給される電流の極性に従つて駆動され、
従つておもちや車両が軌条１２の内壁２８か外壁
３０のいづれに対して駆動され、駆動される後駆
動車輪の選択の結果として走行路を換えるような
すものである。この様な具合に、操縦者はおもち
や車両１８，２０の走行速度とおもちや車両が走
行する走行路とに亘つて完全に制御できる。これ
は緩速車両２２を追い越したり或は車両１８，２
０が互に追い越したりするように操縦者が車両１
８，２０の走行路を換えることができるようにし
ている。

おもちや車両ゲームの制御装置３１が第８図に
概略的に示されおり、各制御器２４，２６の他
に、制御装置３１を交流電源に接続するプラグ３
２と変圧器３４とを有している。電力は変圧器３
４から、電流を個別に供給するよう図示の如く接
続された２つのダイオードを有する半波整流器３
６を介して制御器２４，２６に供給される。各制
御器２４，２６は握持型としてつくられ、トリガ
として作動される可変抵抗器３８と単極双投スイ
ツチ４０とを有している。制御器２４からの電流
は可変抵抗器３８を経て接触条片Ａに供給され、
制御器２６からの電流は可変抵抗器３８を介して
接触条片Ｂに供給される。可変抵抗器３８は車両
速度を変へるために各接触条片Ａ，Ｂ、従つて各
車両１８，２０に供給される電流を操縦者が変え
ることができる様に適宜な構成にすることができ
る。

おもちや車両１８，２０に供給される電流の極
性はスイツチ４０により個別に制御されるので、
各制御器に制御される様に各車両に供給される電
流の極性はスイツチ４０が置かれる位置に従つて
変化する。この構成によつて制御器２６，２４を
用いる各遊戯者は軌条１２に沿つた各人の車両の
速度を制御でき、車両に供給される電流の極性を
変えることによつて軌条に沿つた車両を簡単に位
置を変えることができる。上述した様に、各おも
ちや車両の電動機に供給される電流の極性は２つ
の後駆動輪のいづれが駆動されるかを決め、従つ
ていづれの走行路を車両が走行するかを決める。
この発明のこの実施例において、おもちや車両１
８，２０の電動機と第８図の電流供給回路は、正
の極性の電流が供給されるときに車両の左駆動輪
が駆動されて、負の極性の電流が供給されるとき
に右駆動輪が駆動されよう。例えば、下の方のダ
イオード３６は交流電流の正の半サイクルのとき
に導通するようなり、上の方のダイオード３６は
交流電流の負の半サイクルのときに導通するよう
なす。制御器２４，２６の１つのスイツチ４０が
左接点と接触係合するときに、正の電流は変圧器
３４から下のダイオード３６、スイツチ４０、可
変抵抗器３８を経て対応する軌条ＡまたはＢに流
れる。スイツチ４０が右接点と接触係合されゝ
ば、負の電流が変圧器３４から上のダイオード３
６、スイツチ４０、可変抵抗器３８を対応する軌
条ＡまたはＢに流れ、従つて各車両の電動機を経
て軌条Ｃに流れる。また、1977年８月15日出願の
米国特許願第824668号明細書の第７図に示される
電力供給装置を使用できる。

第１図に示される様に、車両２０で示される如
く外側の走行路１４から内側の走行路１６に制御
可能な車両を切換えるよう所望されるとき、車両
に供給される電流の極性は車両の外側の車輪すな
わち右側の車輪を駆動するよう選ばれ、これによ
つて車両は内側の走行路の方に左方に動かされ
る。同様に、車両を外側に動かすよう所要される
ときには、車両の電動機に供給される電流の極性
を適宜選択することによつて車両の内側車輪すな
わち左側の車輪が駆動されるので、車両は右方に
向つて外側走行路へと動かされる。従つて、操縦
者は車両の速度と車両が走行する走行路との両方
に亘つて完全な制御をなす。

この発明の図示の実施例にて、遅い車両すなわ
ち緩速車両２２が用いられるとき、障害が軌条の
外側の走行路に設けられて、遊戯者すなわち操縦
者は軌条に沿つて車両を走り続けるために追い越
さねばならない。これは、ゲームの或る段階で全
遊戯者がゲーム中に緩速車両を追い越すときにゲ
ームの遊びの価値を高め、レースに勝つために高
度な熟練と車両制御とを必要とする別の可変的な
要因をもたらす。

遅い車両２２はフレーム４２とプラスチツク車
体４３と一対の前輪４４および一対の後駆動輪４
５とを有している。前輪４４はかじ取り機構すな
わち転換機構４６をかじ取り作動すべく取付けら
れており、このかじ取り機構すなわち転換機構４
６は後述する様に車輪を右か左のいづれかにかじ
取りして、第１図の下方部分に鎖線で示される様
に明らかに不規則な走行路変更機構の軌条の側壁
の１つに対して車両をかじ取りする。

後駆動輪４５は後駆動軸４７に固着されてお
り、平歯車４８が後駆動軸４７の中央に固着され
ている。この平歯車４８は、フレーム４２に取付
けられた電動機５２の出力軸５０に取付けられた
ウオーム歯車４９を介して駆動される。電流は、
米国特許第4078798号明細書に示される様な電池
から電動機５２に、或は軌条の接触条片からダイ
オードブリツジ５４と車両のフレーム４２の下面
に取付けられた複数の集電条片５５，５６，５７
とを有する電流制御回路５３（第９図）を介して
直接に電動機５２に供給できる。これら集電子は
可撓金属材料でつくられ、適宜な具合にフレーム
４２の底部に取外し自在に取付けられる。集電子
５７は接触条片Ｃ、すなわち接地された軌条１２
の条片に接触するよう設けられ、また接触条片５
５，５６は条片Ａ，Ｂと接触するよう設けられて
いて軌条から電流を夫々連続して取出すような
す。

ダイオードブリツジと集電子の作用と効果は米
国特許願第824668号明細書に詳しく記載されてお
り、その説明が参照される。

成可く、車両２２の歯車４８，４９は、車両２
２の最大速度が緩速車両に電流を供給する接触条
片に関連した車両の速度よりも遅くなるような歯
車比を有するよう選ばれる。すなわち、歯車比
は、緩速車両の最大速度が制御可能な車両の最大
速度に比例するようなつている。今日、70％の歯
車比が好適であることが確信されている。

かじ取り前車輪４４の位置を制御するかじ取り
機構すなわち転換機構４６は前車輪４４を右かじ
取り位置（第５ａ，５ｂ，５ｅ図）と左かじ取り
位置（第５ｃ，５ｄ図）の間に動かしてかじ取り
前車輪４４をかじ取り作動間のこれらかじ取り位
置に維持するようできる。かじ取り機構は、かじ
取り前車輪４４が例えば圧力嵌めの様な適宜な手
段にて固着される車軸を有するので、駆動輪４５
の回転は軸７０を回転するようなす。軸７０は枢
動板７４に形成された支持ブロツク７２に回動可
能に取付けられる。枢動板７４はピンまたはリベ
ツト７６により車両フレーム４２に枢着されてい
てかじ取り車輪４４の位置を制御するようなす。

かじ取り駆動軸７０は、駆動歯車８０と噛合係
合する中央ねじ部７８を有する。駆動歯車８０は
一緒に動くよう枢動板７４にピン８２により取付
けられている。前に説明した様に、おもちや車両
が電動機５２により軌条１２に沿つて駆動される
ときに、前車輪４４は軌条１２から駆動されて軸
７０が駆動歯車８０を回転駆動するようなす。

枢動板７４は、ピン従動部材８８のアーム８６
を受けるよう一体的につくられた一対の間隔を置
いた支持ブロツクすなわちブツシユ８４を有して
いる。従動部材８８は溝９０が形成された細長い
部材であつて、プラスチツク材にてアーム８６と
一体的につくられている。アーム８６は横方向に
滑動すべく支持ブロツク８４に滑動自在に受けら
れている。

駆動歯車８０は、従動部材８８の溝９０内に受
けられるよう形成された一体的な直立した偏心駆
動ピン９２を有する。この様な構成の結果、駆動
歯車８０の回転は支持ブロツク８４間を従動部材
８８が横方向に滑動するようになす。この様なこ
の往復作動は、２つの端の位置間を枢動板７４を
駆動するよう好適に用いられている。この往復作
動は、枢動板７４を２つの端かじ取り位置間に変
換するよう好適に用いられている。このために、
ねじりばね９４は従動部材８８とフレーム４２間
に連接されていて、端かじ取り位置の一方または
他方に駆動板７４を保持する“中心越え”ばね作
用を設けるようなしている。

ばね９４は、フレーム４２の直立柱１００に形
成された溝内に捕えられた第１の折曲部９６を有
している。ばね９４の他端はまた曲げられてい
て、内側走行路に動かされる従動部機８８の垂直
延長部に形成された溝１０４に捕えられている。
このばね９４は、枢動板７４を保持するよう働く
“中心越え”作用を設けると共に、第５ａ，５ｂ
図に夫々示される２つのかじ取位置の１つにかじ
取り車輪４４を設けるようなす。これらかじ取り
位置は、車両に設けられたスロツト案内装置によ
つてまた制限されている。すなわち、円弧状溝１
０８は車両フレーム４２に形成されて、枢動板７
４に形成された垂直タブすなわち案内部材１１０
を受けている。溝１０８の端部における垂直タブ
１１０の係合は、枢動板７４が可動できる位置間
の２つの端位置を形成するようなしている。

特に第５ａ図乃至第５ｅ図をいま参照するに、
「第５ａ図は、車両が軌条１２の外側壁３０に対
向して右にかじ取りされる右かじ取り位置のかじ
取り前車輪４４を示している。車両が軌条１２に
沿つて走るとき、前車輪４４は回転して軸７０が
従つて駆動歯車８０を回転駆動するようなる。歯
車８０が第５ａ図の矢印A′方向に回転するとき
に、ピン９２が駆動部材８８の溝９０内を歯車８
０と一緒に動く。この動きは従動部材８８がブツ
シユ８４内を横方向に動くようなし、これによつ
てばね９４の端部９７を右方に動かし、他方ばね
９４の端部９６は相対的固定位置に維持される。
第５ａ図に示される様に、図示位置においてピン
９２はばね９４の端部９６，９７が整列した軸心
Ｘの中心の左方にあつて、従つてばね力が従動部
材８８とアーム８６に作用されて第５ａ図に示さ
れる位置に保持されるべき枢動板７４が車両を右
方にかじ取りするようなる。

歯車８０が矢印A′方向に回転をし続けるとき
に、軸心Ｘは第５ｂ図の矢印B′方向に枢動し、
第５ｂ図に示される様にピン９２が軸心Ｘと大体
整列するまでピン９２は軸心Ｘに近接する。ピン
９２が第５ｂ図に示される様に軸心Ｘの右方に通
過するときに、“中心越え”を横切る。結果的に、
ばね力が従動部材８８とアーム８６とを介して反
対方向に枢動板７４にいま作用して第５ｃ図の矢
印C′方向に枢動板７４を枢動するので、かじ取り
車輪４４は第５ｃ図に示される様に左方にかじ取
りされる。ピン９２は軸心Ｘの右方にいまあり、
歯車８０の一層の回転の間にかじ取り位置にかじ
取り車輪４４を保持する。

軌条に沿つた緩速車両の走行の結果、同一普遍
方向にばね９４の端部９７とピン９２の同時作動
のためにピン９２が軸心Ｘと再び整列するまで、
ピン８０の連続した回転はピン９２が歯車８０を
矢印A′方に動かし続ける。最後に、ピン９２は
第５ｅ図に示される様に軸心Ｘを横切り、再び
“中心越え”を動いて枢動板７４が第５ｅ図に示
される実線位置から鎖線位置に動かされて車両が
再び右方にかじ取りするようなす。

従つて、緩速車両が軌条に沿つて動くときに、
かじ取り車輪の位置は歯車８０の回転の結果とし
て右かじ取り位置から左かじ取り位置に変わるこ
とが理解されよう。ばねの“中心越え”作用は、
ピン９２が“中心越え”を動いてばね９４のばね
力が反対方向に変つて枢動板７４が新しいかじ取
り状態に枢動するまで適宜なかじ取り位置にかじ
取り車輪４４を保持する。従つて、車両は軌条１
２に沿つて不規則な具合に一方の走行路から他方
の走行路にかじ取りするようなす。軌条の長さが
緩速車両の後輪の円周の正確な倍数をなしておら
ず、軌条上における車両の車輪の幾らかの滑りが
あるので、車両は不規則な具合に周回の各々にて
軌条上の異つた位置で走行路を変える。

この発明に従えば、伝動装置４６のかじ取り作
用はラツチ部材１２０によつて無視することがで
きる。ラツチ部材１２０は第４図に示される様に
溝孔１２２が形成されたほゞ三角形の板部材から
成つている。この溝孔１２２は、枢動板７４から
下方に延びるピン１２４を受けている。溝孔１２
２の両端部は、溝孔１０８の両端部により制限さ
れる枢動板７４の枢動の両端位置に対応してい
る。実際に、ラツチ部材１２０が省略されるとき
には、溝孔１０８と案内部材１１０は省略でき
る。

フレーム４２の底面１２６は、車両の左右かじ
取り位置とラツチ部材１２０の非錠止位置とに対
応して形成された３つのくぼみすなわちへこみ１
２８をもつている。これらくぼみ１２８はラツチ
部材１２０の上面に形成されたスタツド１３０を
受けるようなつている。第４図に示される位置の
ラツチ部材１２０によつて、枢動板７４は第５ａ
図に示される右かじ取り位置に保持される。ピン
１２４が第４図に示される様に溝孔１２２の底端
に係合するので、ピン９２が中心を横切るときに
枢動がピン溝孔係合によつて阻止されるために、
枢動板７４は第５ａ図の左方に駆動することがで
きない。ばね９４は従動部材８８の動きを邪魔
し、かじ取り車輪４４が右かじ取り位置にあるの
で、車両が第１図に示される方向に軌条に沿つて
走るときに緩速車両は軌条の外側走行路にある。

第７図に示される様にリベツト７６に枢支され
たラツチ部材１２０が第４図に示される様に時計
方向に枢着されゝば、ピン１２４はくぼみ１２８
に錠止されたラツチ部材１２０によつて溝孔１２
２の上端に係合し、従つてかじ取り車輪４４は第
５ｃ図に示される左かじ取り位置に保持される。

ラツチ部材１２０を中立位置に錠止してピン１
２４が溝孔１２２内を枢動できるよう中央のくぼ
み１２８が設けられるので、かじ取り車輪かじ取
り位置は上述した様に“中心越え”ばね９４の作
用のもとに変化できる。

上述した構成によつて緩速車両走行位置は緩速
車両が軌条に沿つて走行するよう不規則な具合に
連続的に変化する。

従つて、比較的簡単に構成された車両およびお
もちや車両ゲームは、予期できない比較的低速度
で軌条に沿つて走り、軌条の接触条片から供給さ
れる電流によつて駆動されるよう設けられている
ことが理解されよう。

この発明の図示実施例を添付図面に沿つて説明
したが、この発明がこの実施例に制限されるもの
でなく、種々の変更および変形がこの発明の精神
と範囲を逸脱することなく当業者によつてなし得
ることが理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のおもちや車両が用いられる
おもちやゲームの平面図、第２図はこの発明に従
つて構成されたおもちや車両の縦断面図、第３図
は車体を取去つた第２図に示されるおもちや車両
の平面図、第４図はおもちや車両の底面図、第５
ａ乃至５ｅ図は作動中の種々な段階での緩速車両
かじ取り伝動機構の順次的な平面図、第６図は第
５ａ図の６−６線に沿つた断面部分図、第７図は
第５ａ図の７−７線に沿つた断面部分図、第８図
は軌条の導体に電流を供給するよう用いられる電
力供給制御装置を示す回路図、第９図は緩速車両
の電動機に所要の極性だけの電流を供給するよう
用いられるダイオードブリツジ装置の回路図であ
る。図中、１２……軌条、１４，１６……走行
路、１８，２０……車両、２２……緩速車両、２
４，２６……制御器、３１……制御装置、３６…
…半波整流器、３８……可変抵抗器、４０……双
投スイツチ、４２……フレーム、４４，４５……
車輪、５２……電動機、７０……軸、７４……駆
動板、７６……リベツト、８０……歯車、８２…
…ピン、８４……ブツシユ、８６……アーム、８
８……ピン従動部材、９０……溝、９２……ピ
ン、９４……ばね、１１０……案内部材、１２０
……ラツチ部材、１２２……溝孔、１２４……ピ
ン、１２８……くぼみ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームと、軌条に沿つて車両を推進する車
   両内の駆動電動機と、左右かじ取り位置間をかじ
   取り作動すべく車両に取付けられた少くとも１つ
   の回転自在なかじ取り車輪とを有した車両が並ん
   で走行する一対の走行路を形成する間隔を置いた
   一対の案内壁を有した案内軌条を備えたおもちや
   車両ゲームに用いられるようになつたおもちや車
   両において、予定されたかじ取り作動順序にて左
   右かじ取り位置間を少くとも１つのかじ取り車輪
   を自動的に動かしてかじ取り作動間のかじ取り位
   置の一方または他方にかじ取り車輪を維持して車
   両が走行路を自動的に変更して案内されるべきか
   じ取り作動間の軌条の側壁の一方または他方と係
   合すべくかじ取りされるように車両の前進作動に
   応答するかじ取り機構を備えたことを特徴とする
   おもちや車両。 ２ かじ取り機構がかじ取り車輪の回転に応答す
   ることを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の
   おもちや車両。 ３ かじ取り機構は水平枢動すべく車両フレーム
   に枢着された枢動板を有し、かじ取り車輪は一緒
   に作動すべく枢動板に取付けられ、かじ取り車輪
   の回転に応答して一方のかじ取り位置から他方の
   かじ取り位置に予定の間隔にて枢動板を動かすべ
   くかじ取り車輪と枢動板の間にあつて枢動機をか
   じ取り位置間のかじ取り位置に保持する伝動装置
   を有したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のおもちや車両。 ４ 伝動装置は、かじ取り車輪を作動する歯車
   と、歯車から突出する偏心したピンと、ピンを受
   けるべく形成された長溝孔を有し枢動板上を横方
   向に動くべく滑動可能に設けられた従動部材と、
   従動部材とフレームの間を連結して歯車の回転の
   間かじ取り位置間を枢動板を動かすと共にかじ取
   り作動間のかじ取り位置に枢動板を保持する“中
   心越え”ばねとを備えたことを特徴とする特許請
   求の範囲第３項記載のおもちや車両。 ５ かじ取り位置の一方または他方に伝動装置を
   釈放自在に保持すべくラツチ部材が設けられた特
   許請求の範囲第１乃至４項いづれか記載のおもち
   や車両。 ６ 枢動板に設けられた一対の回転自在なかじ取
   り車輪を有する特許請求の範囲第１、３、４項い
   づれか記載のおもちや車両。