JPS6240077U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6240077U JPS6240077U JP13284285U JP13284285U JPS6240077U JP S6240077 U JPS6240077 U JP S6240077U JP 13284285 U JP13284285 U JP 13284285U JP 13284285 U JP13284285 U JP 13284285U JP S6240077 U JPS6240077 U JP S6240077U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- electric motor
- detection signal
- shaft
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す概略説明図
、第２図ａ及びｂはこの考案の作用を説明するた
めのトルク信号とその出力時間との関係をそれぞ
れ示すグラフ、第３図は従来の装置におけるトル
ク信号とその出力時間との関係を示すグラフであ
る。 １……ステアリングシヤフト、３……ステアリ
ングホイール、５……ピニオンシヤフト、８……
電動機、８ａ……回転軸、９……減速装置（連結
手段）、１４……トルクセンサ（トルク検出手段
）、１５……転舵速度センサ、１６……信号処理
回路、１７……制御手段、１８……電源。
、第２図ａ及びｂはこの考案の作用を説明するた
めのトルク信号とその出力時間との関係をそれぞ
れ示すグラフ、第３図は従来の装置におけるトル
ク信号とその出力時間との関係を示すグラフであ
る。 １……ステアリングシヤフト、３……ステアリ
ングホイール、５……ピニオンシヤフト、８……
電動機、８ａ……回転軸、９……減速装置（連結
手段）、１４……トルクセンサ（トルク検出手段
）、１５……転舵速度センサ、１６……信号処理
回路、１７……制御手段、１８……電源。
Claims (1)
- 電動機と、この電動機の回転軸とステアリング
シヤフト側の軸とをトルク伝達可能に連結する連
結手段と、前記ステアリングシヤフトに付与され
る操舵トルクを検出してその検出信号を出力する
トルク検出手段と、このトルク検出手段からの検
出信号に基づき前記電動機を駆動制御する制御手
段と、を備えた電動式動力舵取り装置において、
前記トルク検出手段と前記制御手段との間に、前
記トルク検出信号のうちから所定値以上の高周波
成分をカツトする信号処理回路を設けたことを特
徴とする電動式動力舵取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13284285U JPS6240077U (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13284285U JPS6240077U (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6240077U true JPS6240077U (ja) | 1987-03-10 |
Family
ID=31032600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13284285U Pending JPS6240077U (ja) | 1985-08-30 | 1985-08-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6240077U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014040246A (ja) * | 2013-12-03 | 2014-03-06 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置 |
-
1985
- 1985-08-30 JP JP13284285U patent/JPS6240077U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014040246A (ja) * | 2013-12-03 | 2014-03-06 | Mitsubishi Electric Corp | 電動パワーステアリング装置 |
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