JPS6240470A

JPS6240470A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPS6240470A
Application number: JP60180214A
Authority: JP
Inventors: Junji Watanabe; 渡辺　順児
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-08-16
Filing date: 1985-08-16
Publication date: 1987-02-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。

〔発明の技′術的背晴とその問題点〕

周知のように、従来の複写機においては、転写部に供給
される用紙の位置ずれ（用紙の移動方向に対する位置ず
れ、あるいは移動方向に対して直交する方向の位置ずれ
）を検出する手段、および補正する手段が無かった。

一般に、給紙カセットより供給された用紙には、±３ｍ
ｍ程度の位置ずれが生ずることがある。しかしながら、
従来の複写機では、供給された用紙に位置ずれが生じて
いる場合においても、これを検出、補正することができ
ず、場合によっては、用紙の一方に片寄って画像が形成
され、形成画像の品質が低下することがあった。そこで
、供給された用紙の位置ずれを検知し、補正し得る手段
の開発が望まれている。しかも、この用紙の位置ずれ検
知、および補正を用紙のサイズが変わった場合にも行な
うことができれば実用上便利である。

〔発明の目的］この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは被転写材のサイズに係わらず、
位置ずれを補正することが可能であり、品質の良い画像
を形成することができる画像形成装置を提供しようとす
るものである。

〔発明の概要〕

この発明は、例えばレジストローラの手前に、用紙の移
動方向と直交する方向に移動可能で、供給された用紙の
位置ずれを検出する光学検知ユニットを設け、この光学
検知ユニットの出力信号に応じて、変倍用レンズブロッ
クを第１キヤリツジの移動方向と直交する方向に移動し
、用紙に対する画像の形成位置を補正するようにしたも
のであり、特に、光学検知ユニツ１へを用紙のりイズに
応じた基準位置に設定するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第４図、第５図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。複写機本体１の上面には
原稿を支承する原稿台（透明ガラス）２が固定されてい
る。この原稿台２には原稿のセット基準となる固定スケ
ール２１が設けられ、さらに、原稿台２の近傍には開閉
自在の原稿カバー１１およびワークテーブル１２が設け
られている。そして、上記原稿台２に載置された原稿は
、露光ランプ４、ミラー５．６．７からなる光学系が、
原稿台２の下面に沿って矢印ａ方向に往復動されること
により、露光走査されるようになっている。この場合、
ミラー６．７は光露長を保持するよう、ミラー５の１　
、、’　２の速度にて移動される。

上記光学系の走査による原稿からの反射光、つまり露光
ランプ４の光照射による原稿からの反射光は上記ミラー
５．６．７によって反射された後、変倍用レンズブロッ
ク８を通り、更にミラー９によって反射されて感光体ド
ラム１０に導かれ、原稿の像が感光体ドラム１０の表面
に結像されるようになっている。

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転され、先
ず、帯電用帯電器１１によって表面が帯電される。この
後、画像がスリット露光されることにより、表面に静電
潜像が形成される。この静電潜像は現像器１２によって
トナーが付着されることにより可視像化される。

一方、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット１３、あるいは下段給紙カセット１４から送出ロー
ラ１５あるいは１６によって一枚ずつ取出され、この取
出された用紙は用紙案内路１７あるいは１８を通ってレ
ジストローラ対１９へ案内され、このレジストローラ対
１９によって転写部へ案内されるようになっている。こ
こで、上記給紙カセット１３．１４は、本体１の右側下
端部に着脱自在に設けられており、後述する操作パネル
において何れか一方が選択できるようになっている。尚
、上記各給紙カセット１３．１４はそれぞれカセットサ
イズ検知スイッチ６０１．６０２によってカセットサイ
ズが検知されるものである。このカセットサイズ検知ス
イッチ６０１．６０２はサイズの異なるカセットの挿入
に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイッチによ
り構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器２０の部
分で感光体ドラム１ｏの表面と密着され、上記帯電器２
０の作用により感光体ドラム１０上のトナー像が転写さ
れる。この転写された用ｗ１Ｐは、剥離用帯電器２１の
作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離され、搬送ベ
ルト２２によってその終端部に設けられた定着器として
の定着ローラ２３へ送られる。そして、ここを通過する
ことにより転写像が定着され、定着後の用紙Ｐは、排紙
ローラ対２４によって本体１外のトレイ２５に排出され
る。また、転写後の感光体ドラム１０は、除電用帯電器
２６によって除電された後、クリーナ２７で表面の残留
トナーが除去され、さらに除電ランプ２８によって残像
が消去されることにより、初期状態に復帰されるように
なっている。尚、２９は本体１内の温度上昇を防止する
ための冷却ファンである。

第６図は本体１に設けられた操作パネル３０を示すもの
である。３０１は複写開始を指令する複写キー、３０２
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０３は各部の
動作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、３０４は
上段、下段給紙カセット１３．１４を選択するカセット
選択キー、３０ｓは選択されたカセットを表示するカセ
ット表示部、３０６は複写の拡大、縮小倍率を所定の関
係で設定する倍率設定キー、３０７は拡大、縮小倍率を
無段階に設定するズームキー、３０ａは設定された倍率
を表示する表示部、３０°９は複写濃度を設定する濃度
設定部である。

第７図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
０源構成例を示すものであり、以下のような廿−夕で構
成される。即ち、３１はレンズ用モータであり、変倍を
行わせるための前記レンズブロック８の位置を移動させ
るためのモータである。３２はミラー用モータであり、
変倍を行なわせるための前記ミラー５とミラー６．７と
の間の距１（光路長）を変更させるためのモータである
。

３３は走査用モータであり、前記露光ランプ４およびミ
ラー５、前記ミラー６．７を原稿走査のために移動させ
るためのモータである。３４はシャッタ用モータであり
、変倍時の感光体ドラム１０への帯電器１１による帯電
幅を調整するためのシャッタ（図示しない）を移動させ
るためのモータである。３５は現像用モータであり、前
記現像器１２の現像ローラなどを駆動するためのモータ
である。３６はドラム用モータであり、前記感光体ドラ
ム１０を駆動するためのモータである。３７は定着用モ
ータであり、前記用紙搬送路２２、定着ローラ対２３お
よび排紙ローラ対２４を駆動するためのモータである。

３８は給紙用モータであり、前記送出ローラ１５．１６
を駆動するためのモータである。３つは紙送り用モータ
であり、前記レジストローラ対１９を駆動するためのモ
ータである。４０はファン用モータであり、前記冷却フ
ァン２つを駆動するためのモータである。

第８図は前記光学系を往復移動させるための駆動機構を
示すものである。即ち、ミラー５および露光ランプ４は
第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２キヤリツ
ジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキャリッジ
４１１，４１２は案内レール４２１．４２２に案内され
て矢印ａ方向に平行移動自在とされている。また、４相
パルスモータ３３はプーリ４３を駆動するようになって
いる。このプーリ４３とアイドルプーリ４４との間には
無端ベルト４５がＩｉ）渡されており、このベルト４５
の中途部にミラー５を支持する第１キヤリツジ４１１の
一端が固定されている。一方、ミラー６．７を支持する
第２キヤリツジ４２２の案内部４６には、レール４２２
の軸方向に離間して２つのプーリ４７．４７が回転自在
に設けられてあり、これらプーリ４７．４７間にワイヤ
４８が掛渡されている。このワイヤ４８の一端は固定部
４９に、他端はコイルスプリング５ｏを介して上記固定
部４９にそれぞれ固定されている。また、上記ワイヤ４
８の中途部には第１キヤリツジ４１１の一端が固定され
ている。したがって、パルスモータ３３が回転されるこ
とにより、ベル１へ４５が回転して第１キヤリツジ４１
１が移動され、これにともなって第２キヤリツジ４２２
も移動される。このとき、プーリ４７．４７が動滑車の
役目をするため′、第１キヤリツジ４１１に対して第２
キヤリツジ４２２が１／２の速度にて同一方向へ移動さ
れる。尚、第１、第２キヤリ゛ツジ４１１．４１２の移
動方向は、パルスモータ３３の回転方向を切換えること
により制御される。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、カセット選択キー３０４
によって指定された用紙サイズを（Ｐｘ、Ｐｙ）とし、
倍率設定キー３０６．３０７によって指定された複写倍
率をＫとづ−ると、複写可能範囲（ｘ、ｙ）は、［ｘ＝
Ｐｘ／Ｋｌ　。

ｒｙ＝Ｐｙ／Ｋ」となる。この複写可能範囲（ｘ。

ｙ）のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された指針
５１．５２の相互間距離によって表示され、ｙ方向は前
記第１キヤリツジ４１１の上面部に設けられたスケール
５３と前記固定スケール２１の相互間距離によって表示
されるようになっている。

上記指針５１．５２は第９図に示す如く、プーリ５４．
５５との間にスプリング５６を介して掛渡されたワイヤ
５７に設けられている。前記プーリ５５はモータ５８に
よって回転されるようになっており、このモータ５８が
前記求められたＸ方向の複写可能範囲に応じて駆動され
ることにより、指！１５１．５２の相互間距離が変えら
れるようになっている。

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位置
（倍率に応じたホームポジション）へ移動されるように
なっている。そして、複写キー３０１が押されると、第
１キヤリツジ４１１は、先ず、第２キヤリツジ４１２方
向へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キヤリ
ツジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走査が
終了すると、ランプ４が消灯され、第１キヤリツジ４１
１は前記ホームポジションに復帰される。

第１０図は前記変倍用レンズブロック８の駆動機構を示
すものである。前記モータ３１は第１キヤリツジ４１＋
の移動方向（ｙ方向）に沿って配設されたリードスクリ
ュー６１を回転するようになっている。このリードスク
リュー６１には基板６２の一端部に設（プられたブツシ
ュ６３１．６３２が螺合されており、リードスクリュー
６１が回転されると、基板６２はｙ方向に移動される。

この基板６２の伯端部にはガイド部材６２１が設けられ
ており、このガイド部材６２１はガイドレール６４に摺
動自在に係合されている。また、基板６２には基板６２
と直交する方向（Ｘ方向）に移動可能で、前記変倍用レ
ンズブロック８が取着された移動体６５が設けられてい
る。即ち、この移動体６５の両端部には支持体６５１．
６５２が設けられており、この支持体６５１．６５２は
基板６２に設けられたガイド部材６６＋　、６６２によ
って案内保持されている。また、前記支持体６５１の長
手方向側面部にはうツク６５３が設けられており、この
ラック６５３には前記基板６２に設けられたパルスモー
タ６７によって回転されるビニオン６８が噛合されてい
る。したがって、変倍用レンズブロック８はモータ６７
が駆動されることによりＸ方向に移動される。尚、マイ
クロスッチ６９＋　、６９２はそれぞれ基板６２、移動
体６５の初期位置を検出するものである。

次に、変信用レンズブロック８の動作と形成される画像
の関係について説明する。第１１図＜ａ＞において、変
倍用レンズブロック８の焦点距離をｆとし、原稿台２か
ら変倍用レンズブロック８までの光路長をｙａ、変倍用
レンズブロック８から感光体ドラム１０までの光路長を
ｙｂ、原稿台２から感光体ドラム１０までの全光路長を
ｙｃとすると、光学式は次のように表わされる。

１　／　ｆ　＝　１　、／　ｙ　ａ　＋　１　／　ｙ　
ｂまた、倍率にはに＝ｙｂ／ｙａで表わされる。変倍用レンズブロック８の焦点距離ｆは
一定であるから、変倍時に焦点を合せるためには全光路
長ＶＣを変化させるばかりではなく、ｙａまたはｙｂを
変化しなくてはならないことがワカル。このｙａ、ｙｂ
は変倍用レンズブロック８をｙ方向に移動することによ
り、変化させることができる。また、全光路長ｙｃは前
記第２キヤリツジ４１２を移動してミラー６．７の位置
を変えることにより変化させることができる。

一方、第１１図（ｂ）に示す如く、原稿台２、変倍用レ
ンズブロック８、感光体ドラム１０の各距離を一定とし
、変倍用レンズブロック８をモータ６７によってＸ方向
に例えば距離×１だけ移動すると、感光体ドラム１０上
の像は次式で示される距Ｗｉ×２だけ移動される。

Ｘ　２　＝　Ｘ　ＩＸ　ｙｂ　／　Ｖ　ａまた、等倍複
写の場合は ×２冨２Ｘ＋となる。このように、変倍用レンズブロック８のＸ方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
。

第１２図は全体的な制御回路を示すものである。

メインプロセッサ群７１は、操作パネル３０および各種
スイッチやセンサ、例えば前記カセットサイズ検知スイ
ッチ６０１．６０２などの入力機器７５からの入力を検
知し、前記各種帯′Ｒ器を駆動する高圧トランス７６、
前記除電ランプ２８、前記クリーナ２７のプレードソレ
ノイド２７ａ１前記定着ローラ対２３のヒータ２３ａ、
前記露光ランプ４、および前記各モータ３１〜４０．５
８．６７などを制御して、前述の複写動作を行なうとと
もに、光学検知ユニット１３０の発光素子１３２、光学
センサ１３３およびパルスモータ１３８を用いて、用紙
の位置ずれを検知し、その状態に応じて、用紙に対する
画像の形成位置を補正する動作が行なわれる。尚、光学
検知ユニット１３０等の詳細は後述する。

上記モータ３１〜４０．５８．６７．１３８のうち、七
−夕３５，３７．４０および現像器１２に１〜ナーを供
給するトナー用モータ７７は、モータドライバ７８を介
してメインプロセッサ群７１で制御され、モータ３１〜
３４．６７．１３８は、パルスモータドライバ７９を介
して第１サブプロセッサ群７２で制御され、モータ３６
，３９゜３８．５８は、パルスモータドライバ８ｏを介
して第２サブプロセツサ８￥７３で制御される。また、
露光ランプ４はランプレギュレータ８１を介してメイン
プロセッサ群７１でＩＩＪｔｌｌされ、ヒータ２３ａは
ヒータ制御部８２を介してメインプロセッサ群７１で制
御される。そして、メインプロセッサ群７１から第１．
第２サブプロセッサ群７２゜７３へは各モータの駆動、
停止命令が送られ、第１、第２サブプロセツサ群７２．
７３からメインプロセッサ群７１へは各モータの駆動、
停止状態を示すステータス信号が送られる。また、第１
サブプロセッサ群７２には、モータ３１〜３４．６７．
１３８の各初期位置を検出する位置センサ８３からの位
置情報が入力されている。

第１３図はメインプロセッサ群７１の構成例を示すもの
である。即ち、ワンチップマイクロコンピュータ９１（
以下、単にマイコンと略称する）では、入出力ボート９
２を介して図示せぬ操作パネルのキー入力検知および各
種表示制御などが行われる。また、マイコン９１は入出
力ボート９３〜９６によって拡張されている。そして、
入出力ボート９３には高圧１〜ランス７６、モータドラ
イバ７８、ランプレギュレータ８１およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート９４には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその値入力が接続され、入出
力ボート９５には複写条件設定スイッチおよびその値入
力などが接続される。尚、入出力ボート９６はオプショ
ン用である。

第１４図は第１サブプロセッサ群７２の構成例を示すも
のである。マイコン１０１は前記メインプロセッサ群７
１と接続されている。プログラマブル・インターバル・
タイマ１０２はパルスモータの相切換間隔時間を制御す
るものであり、マイコン１０１から設定値がセットされ
ることにより、それに基づいて基準クロックパルスのカ
ウントが開始され、カウントアウトすると終了パルスを
マイコン１０１の割込みラインに出力するようになされ
ている。また、マイコン１０１には、前記位置センサ８
３からの位置情報が入力されるとともに、入出力ボート
１ｏ３．１０４が接続されている。そして、上記入出力
ボート１０４には、前記パルスモータドライバ７９を介
してモータ３１〜３４．６７．１３８が接続されている
。尚、上記入出力ボート１０３は、各パルスモータのス
テータス信号をメインプロセッサ８＄７１へ出力する場
合などに使用される。

第１５図は第２サブプロセツサｕ７３の構成を示すもの
である。マイコン１１１は前記メインプロセッサ群７１
と接続されている。プログラマブル・インターバル・タ
イマ１１２はパルスモータの相切換間隔時間を制御する
ものであり、マイコン１１１から設定値がセットされる
と、それに基づいて基準クロックパルスのカウントが開
な合され。

カウントアウトすると終了パルスを出力するようになっ
ている。この終了パルスはラッチ回路１１３にラッチさ
れ、その出力はマイコン１１１の割込みラインと人出ツ
ノポー１へ入力ラインに供給される。また、マイコン１
１１には入出力ボート１１４が接続されており、この入
出力ボート１１４には前記パルスモータドライバ８０を
介してモータ３６．３８．３９．５８が接続されている
。

第１６図はパルスモータの制御回路を示すものであり、
入出力ボート１２１（第１４図、第１５図の入出力ボー
ト１０４．１１４に相当）にはノベルスモークドライバ
１２２（第１２図のパルスモータドライバ７つ、８０に
相当）が接続され、このパルスモータドライバ１２２に
はパルスモータ１２３（前記パルスモータ３１〜３４．
３６．３Ｂ、３９．５８．６７．１３Ｂに相当）の各巻
線Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂが接続されている。

第１７図はパルスモータの速度＆１　ｇＡ方法を示すも
のであり、同図（ａＣｔユバルスモータめ速度曲線であ
り、同図（ｂ）は相切換間隔を示している。

この図から明らかなように、始めは相切換間隔が長く、
徐徐に短くし、やがて等間隔に゛なり、再び徐徐に長く
なり、停止する。即ち、これはパルスモータのスルーア
ップおよびスルーダウンを示し、始めは自起動領域から
立上がり、高速領域で使用し、やがて立ち下がることで
ある。尚、ｔｌ、ｔ２・・・ｔｘは相切換間隔の時間を
示す。

次に、こ発明の要部について説明する。この実施例にお
いては、用紙の装置すれを補正可能となってる。即ち、
第１図（ａ）に示す如く、前述したレジストローラ対１
９と図示せぬ感光体ドラム１０の相互間には、用ＭＰの
横方向の位置ずれを検出する前記光学検知ユニット１３
０が設けられている。この光学検知ユニット１３０は、
賂コ字形状のケース１３１．．１’ｊよびこのケース１
３１の内部に、例えば用紙Ｐの表裏に対して直交する方
向にそれぞれ所定間隔離間して配設された発光素子１３
２、および複数の受光素子１３３ａ〜１３３ｄからなる
光学センサ１３３によって構成されている。前記ケース
１３１はレジスト０−ラ対１９に沿って配設された案内
軸１３４に移動自在に設けられており、このケース１３
１は前記案内軸１３４に治って配設されたタイミングベ
ルト１３５に固定されている。このタイミングベルト１
３５はプーリ１３６．１３７の相互間に掛渡されており
、このうち、ブー９１３７はパルスモータ１３８によっ
て駆動されるようになっている。

したがって、前記パルスモータ１３８が駆動されると、
前記光学検知ユニット１３０は案内軸１３４に沿って移
動される。また、前記案内軸１３４の一端部近傍にはマ
イクロスイッチ１３９が設けられており、このマイクロ
スイッチ１３９によって光学検知ユニット１３０の初期
位置が検出されるようになっている。尚、第１図（ａ）
において（Ｊ、レジスｌ−ローラ対１９と案内軸１３４
を離して示しているが、これらの相互間距離ｙｐは極狭
いものである。

上記構成において、光学検知ユニット１３０を用いた用
紙の位置ずれ検知動作について説明する。

前記操作パネル３０の複写キー３０１が操作されると、
前記メインプロセッサ肝７１では第２因に示すような動
作が行なわれる。即ち、先ず、ステップＳＴＩでは前記
操作パネル３０におけるカセット選択キー３０４の操作
により、上段給紙カセット１３、下段給紙カセット１４
のうち何れの給紙カセットが選択されているかが判別さ
れる。この結果、上段給紙カセット１３が操作されてい
るものと判別された場合は、制御がステップＳＴ２に移
行され、下段給紙カセット１４が操作されているものと
判別された場合は、制御がステップＳＴ３に移行される
。これらステップＳＴ２．ステップＳ　Ｔ　３’では、
前記光学検知ユニット１３０がそれぞれ選択されている
用紙のサイズに応じた基準位置に移動される。第１図（
ｂ）に示す如く、ある用紙Ｐの基準位置Ｒｅ脅光学セン
サ１３３の発光素子１３３ｂと１３３０の相互間で検出
するものとすると、この発光素子１３３ｂと１３３Ｃの
相互間が選択されている用紙のサイズに応じた基準位Ｉ
Ｒｅに移動される。尚、用紙Ｐはその幅方向中央がレジ
ストローラ対１９の長手方向中央と一致されて給紙され
るようになっている。また、カセット選択キー３０４の
操作により、用紙が変更された場合、光学検知ユニット
１３０が一方の月頃の基準位ＭＲｅから、他方の用紙の
基準位置Ｒｅまでに動く移動量Ｓは、第１図（Ｃ）に示
す如く、カセット選択キー３０４によって選択される２
種類の用紙Ｐｉ　、Ｐ２の幅をそれぞれ×１、×２とす
ると、Ｓ＝　（ｘｌ−Ｘ２　）／２となる。

上記のように、光学検知ユニット１３０が選択された用
紙の基準位置Ｒｅに移動された状態において、ステップ
ＳＴ４では選択されている給紙カセットより用紙が給紙
され、この給紙された用紙の位置ずれ量が前記光学検知
ユニット１３０によって検出される。ここで、用紙のＸ
方向（幅方向）の位置ずれ吊、および位置ずれ方向は、
前記光学センサ１３３を構成する発光素子１３３ａ〜１
３３ｄの出力信号により検出される。例えば給紙された
用紙に位置ずれが生じていない場合、給紙された用紙に
よって前記発光素子１３３ａ、１３３ｂが遮、られ、発
光素子１３３ご、１３３ｄのみから出力信号が検出され
る。一方、給紙された用紙がＸ方向に位置ずれしている
場合は、光学センサ１３３の発光素子１３３ａ〜１３３
ｄより得られる出力Ｍ号の数が変化する。このため、こ
の出力信号の変化より、用紙の位置ずれ最、および位置
ずれ方向を検知することができる。

また、用紙のＸ方向（移動方向）の位置ずれは、用紙が
給紙開始されてから、前記光学センサ１３３を構成する
何れかの発光素子１３３ａ〜１３３ｄより出力信号が検
出されるまでのタイミングを検出することによって検知
することができる。この検知方法としては、前記レジス
トローラ対１９を駆動するモータ３９に供給されるパル
ス数を光学センサ１３３によって用紙が検知されるまで
計数し、この計数値と予め設定された基準値とを比較す
ることにより、Ｘ方向の位置ずれ門を検知することがで
きる。このようにＸ方向、Ｘ方向の位置ずれ量が検出さ
れると、ステップＳＴ６において、前記変倍用レンズブ
ロック８が検知されたＸ方向の位置ずれ量に応じて移動
されるとともに、第１キヤリツジ４１＋や露光ランプ４
の動作タイミングがＸ方向の位置ずれ量に応じて制御さ
れ、ステップＳＴ７にいあて、前述した複写動作が行な
われる。したがって、用紙の位置ずれ量に応じて、用紙
に対する画像の形成位置が変化され、原稿画像が用紙の
所定位置に形成される。このようにして、原稿画像が複
写された用紙はステップＳＴ８において、排紙トレイ２
５に排紙され、全ての処理が終了される。

上記実施例によれば、光学検知ユニット１３０によって
、給紙された用紙のＸ方向、Ｘ方向の位置ずれ量を検出
し、この位置ずれ量に応じて変倍用レンズブロック８や
第１キャリッジ４１１．露光ランプ４を適宜制御するこ
とにより、複写動作を行なうようにしている。したがっ
て、給紙された用紙に位置ずれが生じている場合におい
ても、その用紙の所定位置に原稿画像を複写することが
でき、複写画像の品質を向上することが可能である。し
かも、前記光学検知ユニット１３０は、カセット選択キ
ー３０４が選択操作されると、それに応じて光学センサ
７３３の所定部が選“択された用紙の基準位置Ｒｅに一
致するよう移動されるようになっている。したがって、
用紙サイズが変更された場合にいあても、確実に用紙の
位置ずれを検出することが可能である。

尚、上記実施例においては、光学センサ１３３を複数の
発光素子１３３ａ〜１３３ｄによって構成したが、第３
図（ａ）（ｂ）に示す如く、ＣＣＤラインセンサ１４０
を用いるようにしてもよい。このような構成とすれば、
さらに精度良く用紙の位置ずれ量を検出することが可能
である。

その他、この発明の要旨を変えない一囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］以上、詳述したようにこの発明によれば、被転写材のサ
イズに係わらず、位置ずれを補正することが可能であり
、品質の良い画像を形成することができる画像形成装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図この発明に係わる画像形成装置の−寅施例を示す
ものであり、同図（ａ）は光学＠知ユニットを示す要部
の斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）の要部を示す平面図
、同図（Ｃ）は光学検知ユニットの移動場を説明するた
めに示す平面図、第２図は位置ずれ検知および補正複写
動作を示す図、第３図（ａ）（ｂ）はこの発明の他の実
施例を示すものであり、同図（ａ）は光学検知ユニット
を示す斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）の要部を示す平
面図、第４図、第５図はそれぞれ画像形成装置の構成を
示すものであり、第４図は外観斜視図、第５図は側断面
図、第６図は操作パネルの構成を示す平面図、第７図は
駆動部の構成を示す斜視図、第８図は光学系の駆動機構
を概略的に示す斜視図、第９図は指針の駆動機構を概略
的に示す斜視図、第１０図は変倍用レンズブロックの構
成を示す要部の斜視図、第１１図は変倍用レンズブロッ
クの動作を説明するために示す図、第１２図は全体的な
ゐす引回路を示す構成図、第１３図はメインプロセッサ
群の構成図、第１４図は第１サブプロセツサ詳の構成図
、第１５図は第２サブブ°ロセツサ肛の構成図、第１６
図はパルスモータの制御回路を示す概略構成図、第１７
図はパルスモータの速度制御方法を説明するための図で
ある。１・・・本体、２・・・原稿台、１０・・・感光体ドラ
ム、１９・・・レジストローラ対、３０・・・操作パネ
ル、３０４・・・カセット選択キー、７１・・・メイン
プロセッサ群、１３０・・・光学検知ユニット、１３３
・・・光学センサ、１３８・・・パルスモータ、Ｐ・・
・用紙。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦（Ｃ）第１図第２図（ａ）第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
手段と、この走査手段によって導かれた原稿画像に対応
する画像を被転写材に転写する転写手段と、前記被転写
材に対する画像の形成位置を変化する移動手段とからな
る画像形成装置において、前記被転写材のサイズを設定
する設定手段と、前記転写手段近傍に設けられ被転写材
の移動方向と直交する方向に移動可能とされ供給された
被転写材の位置ずれを検知する検知手段と、前記設定手
段の出力信号に応じて前記検知手段を被転写材のサイズ
に応じた基準位置に動作するとともに、この検知手段の
出力信号に応じて前記移動手段を動作し被転写材に対す
る画像の形成位置を補正する制御手段とを具備したこと
を特徴とする画像形成装置。
（２）前記検知手段は複数の受光素子からなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
（３）前記検知手段はＣＣＤラインセンサからなること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置
。