JPS6247657A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は１例えば電子複写機に適用される画像形成装
置に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 周知のように、従来の複写機においては、転写部に供給
される用紙の位置ずれ（用紙の移動方向に対する位置ず
れ、あるいは移動方向に対して直交する方向の位置ずれ
）を検出する手段、および修正する手段が無かった。

一般に、給紙カセットより供給された用紙には、±３ｍ
１ｌｌ程度の位置ずれが生ずることがある。しかしなが
ら、従来の複写機では、供給された用紙に位置ずれが生
じている場合においても、これを検出、修正することが
できず、場合によっては、用紙の一方に片寄って形成さ
れ、形成画像の品質が低下することがあった。

〔発明の目的〕

この発明は、上記事情に基づいてなされたものであり、
その目的とするところは被転写材の位置ずれ量を高精度
に検出することが可能であるとともに、この検出した位
置ずれ最に基づいて画像の形成位置を高精度に補正する
ことができ、品質の良い画像を形成することができる画
像形成装置を提供しようとするものである。

（発明の概要〕 この発明は、例えばレジス］−ローラの手前に、用紙の
移動方向と直交する方向に移動可能な受光素子を設け、
この受光素子を供給された用紙の端部を検知するべく移
動し、この受光素子の移動距離、あるいは移動時間によ
り用紙の位置ずれを検出し、この検出出力信号に応じて
、変倍用レンズブロックを第１キヤリツジの移動方向と
直交する方向に移動して、用紙に対する画像の形成位置
を補正するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第４図、第５図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。即ち、１は複写機本体で
あり、この本体１の上面には原稿を支承する原稿台（透
明ガラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿
のセット基準となる固定スケール２１が設けられ、さら
に、原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１１およ
びワークテーブル１２が設けられている。そして、上記
・原、稿台２に載置された原稿は、露光ランプ４、ミラ
ー５．６．７からなる光学系が原稿台２の下面に沿って
矢印ａ方向に往復動することにより、その往復時に露光
走査されるようになっている。この場合、ミラー６．７
は光露長を保持するようにミラー５の１／２の速度にて
移動する。上記光学系の走査による原稿からの反射光、
つまり露光ランプ４の光照射による原稿からの反射光は
上記ミラー５．６．７によって反射されたのち変倍用レ
ンズブロック８を通り、更にミラー９によって反射され
て感光体ドラム１０に導かれ、原稿の像が感光体ドラム
１０の表面に結像されるようになっている。

上記感光体ドラム１０は図示矢印Ｃ方向に回転され、先
ず、帯電用帯電器１１によって表面が帯電される。この
後、画像がスリット露光されることにより、表面に静電
潜像が形成される。この静電潜像は現像器１２によって
トナーが付着されることにより可？ｆｆ　ｅ化される。

−万、用紙（被転写材）Ｐは、選択された上段給紙カセ
ット１３、あるいは下段給紙カセット１４から送出ロー
ラ１５あるいは１６によって一枚ずつ取出され、この取
出された用紙は用紙案内路１７あるいは１８を通ってレ
ジストローラ対１９へ案内され、このレジストローラ対
１９によって転写部へ案内されるようになっている。こ
こで、上記給紙カセット１３．１４は、本体１の右側下
端部に着脱自在に設けられており、ｖｉ述する操作パネ
ルにおいていずれか一方が選択できるようになっている
。尚、上記各給紙カセット１３．１４はそれぞれカセッ
トサイズ検知スイッチ６０１．６０２によりカセットサ
イズが検知されるようになっている。このカセットサイ
ズ検知スイッチ６０１．６０２はサイズの異なるカセッ
トの挿入に応じてオン−オフされる複数のマイクロスイ
ッチにより構成されている。

上記転写部に送られた用紙Ｐは、転写用帯電器２０の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上
記帯電器２０の作用で感光体ドラム１ｏ上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器２
１の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２２で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ２３へ送られる。そして、ここを
通過することにより転写像が定着され、定着後の用紙Ｐ
は、排紙ローラ対２４によって本体１外のトレイ２５に
排出される。また、転写後の感光体ドラム１０は、除電
用帯電器２６によって除電された後、クリーナ２７で表
面の残留トナーが除去され、ざらに除電ランプ２８によ
って残像が消去されることにより、初期状態に復帰され
るようになっている。尚、２９は本体１内の温度上昇を
防止するための冷却ファンである。

第６図は本体１に設けられた操作パネル３０を示すもの
である。３０１は複写開始を指令する複写キー、３０２
は複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０３各部の動
作状態や用紙のジャム等を表示する表示部、３０４は上
段、下段給紙カセット１３．１４を選択するカセット選
択キー、３０ｓは選択されたカセットを表示するカセッ
ト表示部、３０６は複写の拡大、縮小倍率を所定の関係
で設定する倍率設定キー、３０７は拡大、縮小倍率を無
段階に設定するズームキー、３０ａは設定された倍率を
表示する表示部、３０９は複写濃度を設定する濃度設定
部である。

第７図は上記のように構成された複写機の各駆動部の駆
動源構成例を示すもので、以下のようなモータで構成さ
れる。即ち、３１はレンズ用モータであり、変倍を行な
わせるための前記レンズブロック８の位置を移動させる
ためのモータである。

３２はミラー用モータであり、変倍を行なわせるための
前記ミラー５とミラー６．７との間の距離（光路長）を
変更させるためのモータである。

３３は走査用モータであり、前記露光ランプ４およびミ
ラー５、前記ミラー６．７を原稿走査のために移動させ
るためのモータである。３４はシャッタ用モータであり
、変倍時の感光体ドラム１０への帯電器１１による帯電
幅を調整するためのシャッタ（図示しない）を移動させ
るためのモータである。３５は現像用モータであり、前
記現像器１２の現像ローラなどを駆動するためのモータ
である。３６はドラム用モータであり、前記感光体ドラ
ム１０を駆動するためのモータである。３７は定着用モ
ータであり、前記用紙搬送路２２、定着ローラ対２３お
よび排紙ローラ対２４を駆動するためのモータである。

３８は給紙用モータであり、前記送出ローラ１５．１６
を駆動するためのモータである。３９は紙送り用モータ
であり、前記レジストローラ対１９を駆動するためのモ
ータである。４０はファン用モータであり、前記冷却フ
ァン２９を駆動するためのモータである。

第８図は前記光学系を往復移動させるための駆１７Ｉｉ
構を示すものである。即ち、ミラー５および露光ランプ
４は第１キヤリツジ４１１に、ミラー６．７は第２キヤ
リツジ４２２にそれぞれ支持されており、これらキャリ
ッジ４１１．４１２は案内レール４２１．４２２に案内
されて矢印ａ方向に平行移動自在となっている。即ち、
４相パルスモータ３３はプーリ４３を駆動するようにな
っている。このプーリ４３とアイドルプーリ４４との間
には無端ベルト４５が七ト渡されており、このベルｊ・
４５の中途部にミラー５を支持する第１キヤリツジ４１
！の一端が固定されている。一方、ミラー６．７を支持
する第２キヤリツジ４２２の案内部４６には、レール４
２２の軸方向に離間して２つのプーリ４７．４７が回転
自在に設けられており、これらプーリ４７．４７間にワ
イヤ４８が掛渡されている。このワイヤ４８の一端は固
定部４９に、他端はコイルスプリング５０を介して上記
固定部４９にそれぞれ固定されている。また、上記ワイ
ヤ４８の中途部には第１キヤリツジ４１１の一端が固定
されている。したがって、パルスモータ３３が回転され
ることにより、ベルト４５が回転して第１キヤリツジ４
１１が移動され、これにともなって第２キヤリツジ４２
２も移動される。このとき、プーリ４７．４７が動滑車
の役目をするため、第１キヤリツジ４１１に対して第２
キヤリツジ４２２が１／２の速度にて同一方向へ移動さ
れる。尚、第１、第２キヤリツジ４１１．４１２の移動
方向は、パルスモータ３３の回転方向を切換えることに
より制御される。

また、前記原稿台２には指定された用紙に対応する複写
可能範囲が表示される。即ち、カセット選択キー３０４
によって指定された用紙サイズを（ＰＸ、Ｆ’ｙ＞とじ
、倍率設定キー３０ｓ、３０７によって指定された複写
倍率をＫとすると、複写可能範囲（Ｘ、Ｙ）は、「ｘ−
Ｐｘ／ＫＪ　。

「ｙ−Ｐｙ／Ｋ」となる。この複写可能範囲（Ｘ、ｙ）
のうち、Ｘ方向は原稿台２の裏面に配設された指針５１
．５２によって表示され、Ｘ方向は前２第１キャリッジ
４１１の上面部に設けられたスケール５３によって表示
されるようになっている。

上記指針５１．５２は第９図に示す如く、ブー９５４．
５５との間にスプリング５６を介して掛渡されたワイヤ
５７に設けられている。前記プーリ５５はモータ５８に
よって回転されるようになっており、このモータ５８が
前記求められたＸ方向の複写可能範囲に応じて駆動され
ることにより１、針５１．５２の相互間距離が変えられ
るようになっている。

また、第１キヤリツジ４１１は用紙サイズおよび倍率に
応じてモータ３３が駆動されることにより、所定の位″
ＩＩ（倍率に応じたホームポジション）へ移動するよう
になっている。そして、複写キー３０ｒが押されると、
゛第１キャリッジ４１１は、先ず、第２キヤリツジ４１
２方向へ移動され、その後ランプ４が点灯されて第２キ
ヤリツジ４１２から離れる方向に移動される。原稿の走
査が完了すると、ランプ４が消灯され１、第１キヤリツ
ジ４１１は前記ホームポジションに復帰される。

第１０図は前記変信用レンズブロック８の駆動機構を示
すものである。前記モータ３１は第１キヤリツジ４１１
の移動方向（Ｘ方向）に沿って配設されたリードスクリ
ュー６１を回転するようになっている。このリードスク
リュー６１には基板６２の一端部に設けられたブツシュ
６３１．６３２が螺合されており、リードスクリュー６
１が回転されると、基板６２はＸ方向に移動される。

この基板６２の他端部にはガイド部材６２１が設けられ
ており、このガイド部材６２１はガイドレール６４に摺
動自在に係合されている。また、基板６２には基板６２
と直交する方向（Ｘ方向）に移動可能で、前記変倍用レ
ンズブロック８が敗者された移動体６５が設けられてい
る。即ち、この移動体６５の両端部には支持体６５１．
６５２が設けられており、この支持体６５１．６５２は
基板６２に設けられたガイド部材６６１．６６２によっ
て案内保持されている。また、前記支持体６５１の長手
方向側面部にはうツク６５３が設けられており、このラ
ック６５３には前記基板６２に設けられたパルスモータ
６７によって回転されるビニオン６８が噛合されている
。したがって、変倍用レンズブロック８はモータ６７が
駆動されることによりＸ方向に移動される。尚、マイク
ロスッチ６９１．６９２はそれぞれ基板６２、移動体６
５の初期位置を検出するものである。

次に、変倍用レンズブロック８の動作と形成される画像
の関係について説明する。第１１図（ａにおいて、変倍
用レンズブロック８の焦点距離をｆとし、原稿台２から
変倍用レンズブロック８までの光路長をｙａ、変倍用レ
ンズブロック８から感光体ドラム１０までの光路長をｙ
ｂ、原稿台°２から感光体ドラム１０までの全光路長を
ｙｃとすると、光学式は次のように表わされる。

１／ｆ＝１／ｙａ＋１／ｙｂ また、倍率には に−ｙｂ／ｙａ で表わされる。変倍用レンズブロック８の焦点距離ｆは
一定であるから、変倍時に焦点を合せるためには全光路
長ｙｃを変化させるばかりではなくｙａまたはｙｂを変
化しなくてはならないことがわかる。このｙａ、ｙｂは
変倍用レンズブロック８をＸ方向に移動することにより
、変化させることができる。また、全光路長ｙｃは前記
第２キヤリツジ４１２を移動してミラー６．７の位置を
変えることにより変化させることができる。

一方、第１１図（ｂ）に示す如く、原稿台２、）　変倍
用レンズブロック８、感光体ドラム１０の各距離を一定
とし、変倍用レンズブロック８をモータ６７によってＸ
方向に例えば距離×１だけ移動、すると、感光体ドラム
１０上の像は次式で示される距ｉ！１ｌＸｚだけ移動さ
れる。

×２　沼Ｘ１　ｘｙｂ／ｙａ また、等倍複写の場合は ×２…２Ｘ１ となる。このように、変倍用レンズブロック８のＸ方向
の移動により、複写画像の中心を移動することができる
。

第１２図は全体的な制御回路を示すもので、メ・　　イ
ンプロセッサ群７１と第１．第２サブブロセツサ群７２
．７３とを主体に構成される。上記メインプロセッサ群
７１は、操作パネル３０および各種スイッチやセンサ例
えば前記カセットサイズ検知スイッチ６０１．６０２な
どの入力機器７５からの入力を検知し、前記各種帯電器
を駆動する高圧トランス７６、前記除電ランプ２８、前
記クリーナ２７のプレードソレノイド２７’ａ、前記定
着ローラ対２３のヒータ２３ａ、前記露光ランプ４、お
よび前記各モータ３１〜４０．５８．６７などを制御し
て、前述の複写動作を行なうとともに、光学検知ユニッ
ト１３０の発光素子１３２、受光素子１３３、およびパ
ルスモータ１３８を用いて、用紙の位置ずれを検出し、
その状態に応じて、用紙に対する画像の形成位置を調整
する動作が行われる。尚、光学検知ユニット１３０等の
詳細は後述する。

上記モータ３１〜４０．５８．６７．１３８のうち、モ
ータ３５．３７．４０、および現像器１２にトナーを供
給するトナー用モータ７７は、モータドライバ７８を介
してメインプロセッサ群７１で＄り御され、モータ３１
〜３４．６７．１３８は、パルスモータドライバ７９を
介して第１サブプロセッサ群７２で制御され、・モータ
３６゜３９．３８．５８は、パルスモータドライバ８０
を介して第２サブプロセッサ群７３で制御される。

また、露光ランプ４はランプレギュレータ８１を介して
メインプロセッサ群７１で制御され、ヒータ２３ａはヒ
ータ制御部８２を介してメインプロセッサ群７１で制御
される。そして、メインプロセッサ群７１から第１．第
２サブプロセッサ群７２．７３へは各モータの駆動、停
止命令が送られ□、第１．第２サブプロセツサ群７２．
７３からメインプロセッサ群７１へは各モータの駆動、
停止状態を示すステータス信号が送られる。また、第１
サブプロセッサ群７２には、モータ３１〜３４．６７．
１３８の各初期位置を検出する位置センサ８３からの位
置情報が入力されている。

第１３図はメインプロセッサ群７１の構成例を示すもの
である。即ち、９１はワンチップマイクロコンピュータ
〈以後単にマイコンと略称する）であり、入出力ボート
９２を介して図示しない操作パネルのキー人力検知およ
び各種表示制御などを行なう。また、マイコン９１は入
出力ボート９３〜９６によって拡張されている。そして
、入出力ボート９３には高圧トランス７６、モータドラ
イバ７８、ランプレギュレータ８１およびその他出力な
どが接続され、入出力ボート９４には用紙サイズを検知
するサイズスイッチおよびその個入力が接続され、入出
カポ−１〜９５には複写条件設定スイッチおよびその個
入力などが接続される。

尚、入出力ボート９６はオプション用である。

第１４図は第１サブプロセッサ群７２の構成例を示すも
のである。即ち、１０１はマイコンであり、メインプロ
セッサ群７１と接続されている。

１０２はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１０
１から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアウトすると終了パルスをマイ
コン１０１の割込みラインに出力する。上記タイマ１０
２には基準クロックパルスが入力されている。また、マ
イコン１０１には、前記位置センサ８３からの位置情報
が入力されるとともに、入出力水−ト１０３．１０４が
接続されている。そして、上記入出力ボート１０４には
、前記パルスモータドライバ７９を介してモータ３１〜
３４．６７．１３８が接続されている。尚、上記入出力
ボート１０３は、各パルスモータのステータス信号をメ
インプロセッサ群７１へ出力する場合などに使用される
。

第１５図は第２サブプロセッサ群７３の構成を示すもの
である。即ち、１１１はマイコンであり、メインプロセ
ッサ群７１と接続されている。

１１２はパルスモータの相切換間隔時間制御用のプログ
ラマブル・インターバル・タイマであり、マイコン１１
１から設定値がセットされることにより、それに基づい
てカウントし、カウントアラ１−すると終了パルスを出
力する。この終了パルスはラッチ回路１１３にラッチさ
れ、その出力はマイコン１１１の割込みラインと入出力
ボート入力ラインに供給される。また、マイコン１１１
には入出力ボート１１４が接続されており、この入出力
ボート１１４には前記パルスモータドライバ８０を介し
てモータ３６．３８．３９．５８が接続されている。

第１６図はパルスモータの制御回路を示すもので、入出
力ボート１２１（第１４図、第１５図の入出力ボート１
０４．１１４に相当）にはパルスモータドライバ１２２
（第１２図のパルスモータドライバ７９．８０に相当）
が接続され、このパルスモータドライバ１２２にパルス
モータ１２３（前記パルスモータ３１〜３４．３６．３
８．３９．５８．６７．１３Ｂに相当）の各巻線Ａ、Ｂ
、Ａ、Ｂが接続されている。

第１７図はパルスモータの速度制御方法を示すものであ
る。同図（ａ）はパルスモータの速度曲線であり、同図
（ｂ）は相切換間隔を示している。

この図から明らかなように、始めは相切換間隔が長く、
徐徐に短くし、やがて等間隔になり、再び徐徐に長くな
り、停止する。即ち、これはパルスモータのスルーアッ
プおよびスルーダウンを示し、始めは自起動領域から立
上がり、高速領域で使用し、やがて立ち下がることであ
る。尚、ｔｌ、ｔ２・・・ｔｘは相切換間隔の時間を示
す。

次に、こ発明の要部について説明する。この実論例にお
いては、用紙の位置ずれ間を検出し、これを補正可能と
なってる。即ち、第１図に示す如く、前述したレジスト
ローラ対１９と図示せぬ感光体ドラム１０の相互間には
、用紙Ｐの横方向の位置ずれを検出する前記光学検知ユ
ニット１３０が設けられている。この光学検知ユニット
１３０は、略コ字形状のケース１３１、およびこのケー
ス１３１の内部に、例えば用紙Ｐの表裏に対して直交す
る方向にそれぞれ所定間隔離間して配設された発光素子
１３２、および受光素子１３３から構成されている。前
記ケース１３１はレジストローラ対１７に沿って配設さ
れた案内軸１３４に移動自在に設けられており、このケ
ース１３１は前記案内軸１３４に沿って配設されたタイ
ミングベルト１３５に固定されている。このタイミング
ベルト１３５はプーリ１３６．１３７の相互間に掛渡さ
れており、このうち、プーリ１３７はパルスモータ１３
８によって駆動されるようになっている。したがって、
前記モータ１３８が駆動されると、前記光学検知ユニッ
ト１３０は案内軸１３４に沿って移動される。また、前
記案内軸１３４の一端部には、前記光学検知ユニツ、ト
１３０の初期位置を検出する位置センサとしてのマイク
ロスイッチ１３９が設けられている。尚、第１図におい
ては、レジストローラ対１９と案内軸１３４を離して示
しているが、これらの相互間用１１１ｔｙｐは極狭いも
のである。

上記促成において、光学検知ユニット１３０を用いた用
紙の位置ずれ検知動作について説明する。

光学検知ユニット１３０の受光素子１３３は前記操作パ
ネル３０のカセット選択キー３０４が操作されると、第
２１（ａ）に示す如く、その設定された用紙の最大位置
ずれ量よりも内側位置に移動され、その位ｆｉｌｘｇが
基準とされる。この場合、１ｘ（１＞用紙の最大位置ず
れ量 となっている。

この状態において、先ず、用紙Ｐがレジストローラ対１
９により送られ、受光素子１３３によって用紙Ｐの先端
が検知されると、前記メインプロセッサ群７１の制御に
より、モータ１３８が駆動され、光学検知ユニット１３
０が図示矢印ｘｄ力方向移動される。そして、同図（１
））に示す状態において、受光素子１３３により用紙Ｐ
の側縁が検知される。用紙Ｐはその先端が検出された時
点で停止してもよいが、そのまま送り続けるか、同図（
ｂ）にｙｌで示す如く、少し送っておくほうが用紙の側
縁検知に都合がよい。このようにして検出された用紙Ｐ
の移動方向と直交する方向の位置ずれｌｌｘは、基準位
＠ｌＸｏから用紙の側縁までの距離をｌｘａとすると、 １ｘ−Ｉｘａ−１ｘａ となる。前記受光素子１３３の移動距離は光学検知ユニ
ット１３０を駆動するパルスモータ１３８に供給される
パルス数によって知ることができる。

また、用紙のサイズが第２図（Ｃ）に示す如く、Ｐａか
らｐｂに変更された場合、受光素子１３３の基準位置は
ＩＸＧからＩ×１へ移動される。この時の移ｅｉｓは用
紙Ｐａの幅をＸａ、用紙ｐｂの幅をｘｂとし、これら用
紙が中央ＣＴを中心として給紙されるものとすると、 Ｓ＝　（ｘａ−ｘｂ）／２ となる。この位置において、前記同様の動作により用紙
のＸ方向（移動方向と直交する方向）の位置ずれ検知が
行われる。

また、用紙のｙ方向（移動方向）の位置ずれは、用紙が
給紙開始されてから、前記光学センサ１３３により出力
信号が検出されるまでのタイミングを検出することによ
って検知することができる。この検知方法としては、前
記レジストローラ対１９を駆動するモータ３９に供給さ
れるパルス数を光学センサ１３３によって用紙が検知さ
れるまで計数し、この計数値と予め設定された基準値と
を比較することにより、ｙ方向の位置ずれ量を検知する
ことができる。

上記構成において、光学検知ユニット１３０を用いた用
紙の位置ずれ検知動作について説明する。

前記操作パネル３０の複写キー３０１が操作されると、
前記メインプロセッサ群７１では第３図に示すような動
作が行なわれる。即ち、先ず、ステップＳＴＩでは前記
操作パネル３ｏにおけるカセット選択キー３０４の操作
により、上段給紙カセット１３、下段給紙カセット１４
のうち何れの給紙カセットが選択されているかが判別さ
れる。この結果、上段給紙カセット１３が操作されてい
るものと■ｆ別された場合は、制御がステップＳＴ２に
移行され、下段給紙カセット１４が操作されて・いるも
のと判別された場合は、制御がステップＳＴ３に移行さ
れる。これらステラフＳ丁２、ステップＳＴ３では、前
述した如く、光学検知ユニット１３０がそれぞれ選択さ
れている用紙のサイズに応じた基準位置に移動される。

尚、用紙Ｐはその幅方向中央がレジストローラ対１９の
長手方向中央と一致されて給紙されるようになっている
。

上記のように、光学検知ユニット１３０が選択された用
紙の基準位置に移動された状態において、ステップＳＴ
４では選択されている給紙カセットより用紙が給紙され
、ステップＳＴ５において、この給紙された用紙のＸ方
向、ｙ方向の位置ずれ世が前ｊ！シたように光学検知ユ
ニット１３０を用いて検出される。

このようにＸ方向、ｙ方向の位置ずれ量が検出されると
、ステップＳＴ６において、前記変倍用レンズブロック
８が検知されたＸ方向の位置ずれ邑に応じて移動され、
ステップＳＴ７にいあて、第１キヤリツジ４１１や露光
ランプ４の動作タイミングがｙ方向の位置ずれ量に応じ
て制御されて、前述した複写動作が行なわれる。したが
って、用紙の位置ずれ量に応じて、用紙に対する画像の
形成位置が変化され、原稿画像が用紙の所定位置に形成
される。このようにして、原稿画像が複写された用紙は
ステップＳＴ８において、排紙トレイ２５に排紙され、
全ての処理が終了される。

上記実施例によれば、光学検知ユニットを供給された用
紙の端部を検知するべく移動し、この光学検知ユニット
の移動距離、あるいは移動時間によって、給紙された用
紙の移動方向、および移動方向と直交する方向の位置ず
れ吊を検出し、これら検出した位置ずれ量に対応して変
倍用レンズブロック８を移動するとともに、原稿の霧光
タイミングや用紙の給紙タイミングを制御して複写動作
を行なうようにしている。したがって、給紙された用紙
に位置ずれが生じている場合においても、その用紙の所
定位置に画像を形成することができ、複写画像の品質を
向上することが可能なものである。しかも、光学検知ユ
ニット１３０および変倍用レンズブロック８はそれぞれ
パルスモータによって駆動されるため、高精度に位置ず
れの検出、および位置ずれの補正を行なうことが可能で
ある。

また、一つの受光素子によって用紙の移動方向、および
移動方向と直交する方向の位置ずれを検出することが可
能であるため、装置形状の大型化を抑えて、価格の低廉
化を図ることが可能である。

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
発明の要旨を変えない範囲において種々変形実施可能な
ことは勿論である。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、被転写材の位置
ずれ出を高精度に検出することが可能であるとともに、
この検出した位置ずれ最に基づいて画像の形成位置を高
精度に補正することができ、品質の良い画像を形成する
ことができる画像形成装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる画像形成装置の一実施例を示
すものであり、光学検知ユニットを示す要部の斜視図、
第２図は用紙の位置ずれ検知動作を説明するために示す
要部の平面図、第３図は動作を説明するために示す図、
第４図、第５図はそれぞれ画像形成装置の構成を示すも
のであり、第４図は外観斜視図、第５図は側断面図、第
６図は操作パネルの構成を示す平面図、第７図は駆動部
の構成を示す斜視図、第８図は光学系の駆動機構を概略
的に示す斜視図、第９図は指針の駆Ｕ機構を概略的に示
す斜視図、第１０図は変倍用レンズブロックの構成を示
す要部の斜視図、第１１図は変倍用レンズブロックの動
作を説明するために示す図、第１２図は全体的な制御回
路を示す構成図、第１３図はメインプロセッサ群を示す
構成図、第１４図は第１サブプロセッサ群を示す構成図
、第１５図は第２サブプロセッサ群を示す構成図、第１
６図はパルスモータの制御回路を示す概略構成図、第１
７図はパルスモータの速度制御方法を説明するための図
である。 １・・・本体、２・・・原稿台、８・・・変倍用レンズ
ブロック、１０・・・感光体ドラム、１９・・・レジス
トローラ対、３０・・・操作パネル、７１・・・メイン
プロセッサ群、１３０・・・光学検知ユニット、１３２
・・・発光素子、１３３・・・受光素子、６７．１３８
・・・パルスルモータ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第３図 第４　図 第７図 第９図　　　５８

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿台に載置された原稿を光学的に走査する走査
   手段と、この走査手段によって導かれた原稿画像に対応
   する画像を被転写材に転写する転写手段と、前記被転写
   材に対する画像の形成位置を変化する移動手段とからな
   る画像形成装置において、前記転写手段近傍に設けられ
   被転写材の移動方向と直交する方向に移動可能とされ供
   給された被転写材の位置ずれを検知する検知手段と、前
   記検知手段を被転写材の内側を基準として設定し、この
   検知手段を被転写材の外側に移動し、この検知手段の移
   動距離または移動時間によって被転写材の位置ずれを検
   知し、この検知出力信号に応じて前記移動手段を動作し
   て被転写材に対する画像の形成位置を補正する制御手段
   とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記検知手段は受光素子からなることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。
3. （３）前記制御手段は被転写材の幅が変わった場合、そ
   の被転写材に対応した基準位置へ前記検知手段を移動す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形
   成装置。