JPS6240889Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ねじ、ボルト、ナツトあるいは豆
菓子等の小物品をポリエチレン袋やラミネート袋
等の熱融着可能な包袋で包装する袋詰め装置に関
するものである。

〔従来の技術及びその問題点〕

ねじ等の小物品を計数し、計数毎にその小物品
をポリエチレン袋等の包袋に袋詰めすることは従
来から普通に行なわれているが、その袋詰めに際
して従来は手作業によつて行なうようにしていた
ので非常に手間がかかつていた。

〔考案の課題〕

そこで、この考案は上記の不都合を解消し、小
物品の収納から袋口のシールまで自動的に行なえ
るようにして袋詰め作業の能率向上を図ることを
技術的課題としている。

〔考案の構成〕

上記の課題を解決するために、この考案は、小
物品が定量供給されるホツパの下部一側に吸引孔
を有する固定の吸着ヘツドと、その吸着ヘツドの
直下に袋口融着用の線状の加熱ヒータとを配置
し、上記ホツパの下部他側には熱融着可能な袋体
を積層状態で支持可能な支持台を配置し、その支
持台上に設けた吸着シリンダのピストンロツドの
先端に吸引孔を有する可動吸着ヘツドと、上記加
熱ヒータとで包袋の袋口を挾持するヒータ受台と
を取付け、上記吸着ヘツドが前記支持台と対向す
る位置から固定の吸着ヘツドと対応する位置まで
上記シリンダを設定角度回転させる回転駆動装置
を設けた構成としてある。

〔作用〕

上記の構成から成る袋詰め装置は、支持台上に
多数の包袋を載置し、その最上位の包袋を吸着シ
リンダの作動によつて前進動する吸着ヘツドの吸
着作用と、吸着シリンダを回動する作用とによつ
てホツパの下部に搬送し、上記吸着ヘツドの前進
動により固定の吸着ヘツドとで袋口を挾持してそ
の袋口を固定吸着ヘツドで吸着し、吸着後の可動
吸着ヘツドの後退動によつて袋口を開口し、この
状態でホツパ内に供給された定量小物部品を包袋
内に落下供給する。供給後は、可動吸着ヘツドの
再度の前進動によつて固定吸着ヘツドとで袋口を
閉じ、その状態で加熱ヒータで袋口を熱シール
し、可動吸着ヘツドの後退動によつて包袋を落下
排出させるものである。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図乃至第３図に示すように、ホツパ１の内
部に配置した切換板２の上部はピン３によつて回
動可能に支持され、その切換板２の途中に切換板
回動用シリンダ４のピストンロツド５が接続さ
れ、上記シリンダ４を作動すると、切換板２の下
端がホツパ１の対向側板のいずれか一方の内面に
当接してその切換板２によつて仕切られた二つの
通路６，６′の下部出口を切換的に開放するよう
になつている。

上記二つの通路６，６′のうち、一方通路６の
上部には定量小物品の排出シユート７の下部出口
が臨み、他方通路６′の上部にはカード供給シユ
ート８の下部出口が臨んでいる。

また、ホツパ１の上方には、カード受け９内に
斜めに立てかけられたカードＡを前部から一枚取
り出して上記のカード供給シユート８に供給する
カード搬送装置１０が設けられている。このカー
ド搬送装置１０は、ホツパ支持枠１１の上部に支
持された横送り用シリンダ１２のピストンロツド
１３の先端にカード吸着シリンダ１４を連結し、
そのシリンダ１４のピストンロツド１５の先端に
吸い口１６を取付けてある。

なお、カード吸着シリンダ１４は、シリンダチ
ユーブ内に流体を供給すると、ピストンロツド１
５が前進し、先端の吸い口１６がカード受け９内
のカードＡに当接すると停止し、かつ吸い口１６
に吸引力が作用し、その吸い口１６でカードＡを
吸着するとピストンロツドが後退動する公知のも
のである。

上記の構成から成るカード搬送装置１０は、上
記のようにしてカードＡを吸着した吸い口１６が
後退動すると、横送り用シリンダ１２が作動して
ピストンロツド１３を後退せしめ、吸い口１６が
カード供給シユート８の上部に臨む位置で停止す
ると、吸い口１６に対する吸引力が解除し、カー
ドＡをカード供給シユート８に供給するようにな
つている。

前記ホツパ１の下方には、樋状の包袋受台１７
が配置され、この包袋受台１７に受台昇降用シリ
ンダ１８のピストンロツド１９が接続されてい
る。また、ホツパ１の下部を支持する支持板２０
の下面には、吸着ヘツド２１と、その直下に袋口
融着用の線状の加熱ヒータ２２とが固定され、上
記吸着ヘツド２１には、第４図に示すように吸引
通路２３が設けられ、その吸引通路２３に吸引力
を付与すると、吸着ヘツド２１の前面に取り付け
た吸い口２４に吸引力が作用するようになつてい
る。

上記加熱ヒータ２２は絶縁体２５で支持され、
その絶縁体２５の下面に取付けられたシリンダ２
６のピストンロツドに針２７が取付けられてい
る。また、シリンダ２６の下方にはエア噴射パイ
プ２８が配置され、そのパイプ２８内に圧縮エア
を供給すると、このエアは、エア噴射パイプ２８
に設けた複数のノズル（図示省略）から斜め上方
に向けて噴射するようになつている。

前記包袋受台１７の側方には、熱融着可能な包
袋の支持台２９が配置されている。この支持台２
９は包袋受台１７に向けて勾配をもつて傾斜して
おり、上記受台１７と対向する一辺を除いて残り
の三辺に包袋Ｂの三辺を支持する支持板３０が設
けられている。

上記支持台２９の上方には、包袋吸着シリンダ
３１が配置され、そのピストンロツド３２の先端
に可動吸着ヘツド３３と、前記加熱ヒータ２２と
で包袋Ｂの袋口を挾持するヒータ受台３４とが取
付けられている。可動吸着ヘツド３３は、前記の
固定吸着ヘツド２１と同様の構成であるため、説
明を省略する。

実施例の場合は、吸着ヘツド２１に吸い口２４
を取付けたが、吸着ヘツド２１の前面に吸引通路
２３と連通する複数の吸引孔を設けるようにして
もよい。

前記包袋吸着シリンダ３１の中途にはブロツク
３５が取付けられ、そのブロツク３５にロータリ
ーアクチユエータ３６の回転軸３７が連結され、
上記ロータリーアチユエータ３６を作動すると、
可動吸着ヘツド３３が包袋支持台２９と対向する
位置から固定吸着ヘツド２１と対向する位置まで
包袋吸着シリンダ３１が設定角度が回転する。

前記包袋受台１７の端部には、その受台１７上
に残る包袋Ｂ排出用のプツシヤ３８が配置され、
そのプツシヤ３８にプツシヤ移動用シリンダ３９
のピストンロツド４０が接続されている。

実施例で示す袋詰め装置は上記の構造から成
り、この袋詰め装置は、包袋支持台２９上に積層
された複数の包袋Ｂを載置し、最上位の包袋Ｂを
可動吸着ヘツド３３で吸着して包袋受台１７上に
搬送し、その包袋受台１７上において袋口を開口
し、包袋Ｂの下部を包袋受台１７で支持した状態
において、包袋Ｂの内部に定量の小物品とカード
とを供給する。

小物品の供給後は、袋口を熱シールして閉じ、
プツシヤ３８の移動によつて包袋受台１７上から
包袋Ｂを排出するようになつている。

いま、包袋支持台２９上に袋口を上向きとして
複数の包袋Ｂが載置された状態において、包袋吸
着シリンダ３１を作動し、ピストンロツド３２を
前進させると、先端の可動吸着ヘツド３３が包袋
Ｂの袋口部に当接する。可動吸着ヘツド３３が袋
口部を吸着すると、ロータリーアクチユエータ３
６が作動して包袋吸着シリンダ３１を第１図の矢
印方向に設定角度回転させる。このため、包袋支
持台２９上において積層された最上位の包袋Ｂが
袋口を上向きとして上方に搬送される。このと
き、包袋Ｂが軟質の場合には、袋口が開放して搬
送途中において絶縁体２５の先端に引掛かかるお
それがある。これを防止するため、袋口が開口し
易い包袋Ｂの場合は、エアロ噴射パイプ２８から
エアを噴射し、その噴射エアによつて袋口を閉じ
るようにする。

可動吸着ヘツド３３が固定の吸着ヘツド２１と
対向する位置まで回動して停止すると、包袋吸着
シリンダ３１の作動によりピストンロツド３２が
前進し、可動吸着ヘツド３３と固定吸着ヘツド２
１とで袋口部を挾持すると、上記ピストンロツド
３２が少し後退する。このとき、固定吸着ヘツド
２１の吸い口２４に吸引力が作用しているため、
包袋Ｂの袋口は第３図に示すように開口する。

包袋Ｂの袋口の開口時、排出シユート７からホ
ツパ１の通路６に定量の小物品Ｃが供給されてお
り、また、包袋受台１７が上昇して包袋Ｂの下部
を受け、包袋Ｂの袋口が開口されると、切換板回
動用シリンダ４の作動によつて、切換板２が第３
図の鎖線で示す位置まで回動する。このため、通
路６内の定量小物品Ｃは包袋Ｂの内部に落下し、
その落下時、カード搬送装置１０の作動によつて
カード供給用シート８内に一枚のカードＡが供給
され、そのカードＡはシート８からホツパ１の通
路６′内に落下する。

上記カードＡの供給後、切換板２は切換板回動
用シリンダ４の作用によつて第３図の鎖線位置か
ら実線位置に回動する。このため、通路６′内の
カードＡは包袋Ｂの内部に落下し、そのカードＡ
の供給時、通路６内に定量小物品Ｃが供給され
る。

上記カードＡの供給後、包袋吸着シリンダ３１
の作用により、可動吸着ヘツド３３が前進し、そ
の可動吸着ヘツド３３と固定吸着ヘツド２１とで
袋口を挾持すると、その加熱ヒータ２２に通電さ
れ、そのヒータ２２の加熱によつて袋口がシール
される。

上記のような袋口のシールによつて、包袋Ｂの
内部にエアが封入され、そのエアの脱気を必要と
する場合には、シリンダ２６の作動によつて針２
７を前進し、その針２７の刺通によつて包袋Ｂの
一部に小さな孔をあける。

袋口のシール後、各吸着ヘツド２１，３３の吸
い口２４に対する吸引が解除され、包袋吸着シリ
ンダ３１のピストンロツド３２は後退動し、また
ロータリーアクチユエータ３６の作動により、第
３図の実線位置にある包袋吸着シリンダ３１が鎖
線位置に回動する。また、包袋受台１７で支持さ
れている包袋Ｂは、プツシヤ３８の前進動によつ
て包袋受台１７上より排出され、排出後、受台１
７は下降する。

実施例の場合は、包袋支持台２９として包袋Ｂ
を傾斜状に支持し得るものを示したが、支持台２
９の構成はこれに限定されず、包袋Ｂを水平に支
持したものであつてもよい。

実施例の場合は、包袋Ｂの下部を包袋受台１７
で支持するようにしたが、小物品が軽量の場合
は、上記包袋受台１７を省略することができ、こ
れに関連してプツシヤ３８も省略することができ
る。

〔効果〕

以上のように、この考案によれば、包袋支持台
上に積層された複数の包袋を載置する簡単な作業
によつて、その包袋の内部に定量小物品を収納す
る作業と、袋口をシール作業とを自動的に行なう
ことができ、袋詰め作業の能率向上に大きな効果
を挙げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係る袋詰め装置の一実施
例を示す一部切欠正面図、第２図は同上の平面
図、第３図は同上の要部の縦断正面図、第４図は
同上の固定吸着ヘツドの断面図、第５図は小物品
を袋詰めした状態の縦断側面図である。 １……ホツパ、２１……固定吸着ヘツド、２２
……加熱ヒータ、２４……吸い口、２９……包袋
支持台、３１……包袋吸着シリンダ、３３……可
動吸着ヘツド、３４……ヒータ受台、３６……ロ
ータリアクチユエータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 小物品が定量供給されるホツパの下部一側に吸
   引孔を有する固定の吸着ヘツドを配置し、この吸
   着ヘツドの直下に袋口融着用の線状の加熱ヒータ
   を設け、上記ホツパの下部他側には熱融着可能な
   包袋の支持台を配置し、その支持台上に配置した
   吸着シリンダのピストンロツドの先端に吸引孔を
   有する可動吸着ヘツドと、上記加熱ヒータとで包
   袋の袋口を挾持するヒータ受台とを取付け、上記
   吸着ヘツドが前記支持台と対向する位置から固定
   の吸着ヘツドと対向する位置まで上記シリンダを
   設定角度回転させる回転駆動装置を設けた袋詰め
   装置。