JPS6240989Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案はパレツトなどに荷積みされる袋詰物の
保持装置に関するものである。

（従来の技術） 一般的に、パレツトなどへの荷積みに用いる袋
詰物の移載装置は、袋詰物を把持する機構をとも
なうが、単に袋詰物を把持した場合は、袋詰物が
変形しやすい欠点がある。

また袋詰物の下側に両側から開閉体を挿入して
袋詰物をすくい上げる場合は、この開閉体を開放
する際に袋詰物が荷ずれしやすい欠点がある。

これに対して、特開昭51−7674号公報に示され
るように、移動体に荷物を左右両側からすくい取
るすくい取り用開閉体を開閉自在に設け、このす
くい取り用開閉体の内側において荷物を左右両側
から挟圧する位置決め用開閉体を上記移動体に開
閉自在に設けたフインガー装置がある。

（考案が解決しようとする問題点） 上記荷物が箱物、固形物の場合は、上記フイン
ガー装置の各開閉体によつて位置決めおよびすく
い取りが効果的になされ、そしてすくい取り用開
閉体が開くときの荷物の位置ずれを内側の位置決
め用開閉体によつて防止することも可能である
が、上記荷物が袋詰物のような柔軟性のあるもの
である場合は、上記位置決め用開閉体だけでは上
記すくい取り用開閉体を開くときの荷ずれ、変形
を防止できず、袋詰物の変形による荷崩れが生じ
やすい。

上記公報に記載のフインガー装置は、そのよう
な袋詰物の荷ずれ、荷崩れに対応できる構成とな
つていない。

本考案の目的は、袋詰物を移載する際に、その
袋詰物の荷ずれ、荷崩れを簡単な構成で効果的に
防止できる移載荷物保持装置を提供することにあ
る。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は、袋詰物８の一方定位置から他方定位
置に移載する際に保持する移載荷物保持装置にお
いて、移動体３に、袋詰物８を両側からすくい取
るすくい取り用開閉体９を開閉駆動可能に設け、
この両側のすくい取り用開閉体９の内側において
袋詰物８を両側から挟圧する位置決め用開閉体１
０を上記移動体３に開閉駆動可能に設け、この両
側の位置決め用開閉体１０の間において前記すく
い取り用開閉体９より下方に延出して袋詰物８の
中央部を上方から強制的に押圧する押圧機構１１
を上記移動体３に設けたものである。

（作用） 本考案は、両側の位置決め用開閉体１０を閉じ
て袋詰物８のセンタリングを行ない、次に両側の
すくい取り用開閉体９を閉じて開閉体９を袋詰物
８の下側に挿入し、袋詰物８を積付け位置まで移
送する。

この積付け位置では、押圧機構１１によつて袋
詰物８の上面を押圧するとともに内側の開閉体１
０を閉じて袋詰物８の荷ずれを防止しながら、外
側の開閉体９を開き、積付けを行なう。

上記押圧機構１１は外側の開閉体９の開動作時
の荷ずれを防止するとともに、開閉体９より下方
に延出して袋詰物８を強制押圧することによつて
袋詰物８の上面に凹みを付けるように袋詰物を整
形し、その荷崩れを防止する。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

平行に配設した一対の案内枠１の内側の案内凹
部２に移動体３の前後両側部をローラ４を介して
移動自在に設ける。この移動体３は、図示しない
流体圧シリンダアクチユエータやモータ駆動の無
端チエンまたはピニオン，ラツク機構などによつ
て案内枠１に沿つて進退駆動する。

またこの移動体３の前後両側部から下方に取付
け板５を突設し、この両側の取付け板５の上部間
と下部間とにそれぞれ一対の回動支軸６，７を回
動自在に架設し、その上部一対の回動支軸６に、
袋詰物８を左右両側からすくい取るすくい取り用
開閉体としての外側フオーク９の基端を固定し、
また下部一対の回動支軸７に上記外側フオーク９
の内側において袋詰物８を左右両側から挟圧する
位置決め用開閉体としての内側フオーク１０の基
端を固定する。

上記外側フオーク９は下部が内側にＬ字形に折
曲形成され、また内側フオーク１０は両側にハ字
状に配設され、これらのフオーク９，１０は袋詰
物８の大きさに応じて上記回動支軸６，７に複数
本固定されている。

また上記回動支軸６，７にはそれぞれ別個に図
示しない回動リンクを介して流体圧シリンダアク
チユエータが設けられるか、またはそれぞれ別個
に図示しないギヤなどを介してモータが設けられ
るかしており、この流体圧シリンダアクチユエー
タやモータを駆動することにより、上記回動支軸
６，７をそれぞれ別個に回動し、外側フオーク９
と内側フオーク１０とを別個に開閉駆動する。な
お左右の回動支軸６または左右の回動支軸７はそ
れぞれ連動して回動し、左右のフオーク９または
フオーク１０をそれぞれ同時に開閉する。

また上記両側の内側フオーク１０の中央部にお
いて袋詰物８を上方から押圧する押圧機構１１を
上記移動体３に設ける。

すなわち上記移動体３の中央部に支持部１２を
架設固定し、この支持部１２の中央部下面に流体
圧シリンダアクチユエータ１３の本体を垂直に固
定し、この本体から下方にピストンロツド１４を
突出させ、このピストンロツド１４の下端に袋詰
物８を上方から押圧する押圧板１５を設け、この
押圧板１５を両側の内側フオーク１０の間におい
て上下動する。上記ピストンロツド１４のストロ
ークは、押圧機構１１の押圧板１５が外側フオー
ク９よりも下方に突出するように設定する。

そうして、図示しないコンベヤなどの荷物搬入
面の上方に移動体３を待機させ、この移動体３の
両側の内側フオーク１０の間に袋詰物８を供給
し、次にこの両側の内側フオーク１０を閉じ、こ
の両側の内側フオーク１０によつて荷物搬入面上
で荷物のセンタリングを行い、袋詰物８を正確な
位置に位置決めし、次に両側の外側フオーク９を
閉じ、この外側フオーク９の折曲下部１７を袋詰
物８の下面に挿入して袋詰物８をすくい取るよう
に保持し、次に移動体３を積付け位置に待機する
パレツト１８の上方まで移送する。

この移動体３の移送時に押圧機構１１によつて
袋詰物８の上面を押圧保持すれば、袋詰物８の位
置ずれおよび変形を内側フオーク１０とともによ
りいつそう確実に防止することができる。

そして積付け位置に移動体３が到達したら、押
圧機構１１によつて袋詰物８の上面を押圧しなが
ら、外側フオーク９を開き、袋詰物８をパレツト
１８上に落下させて積付けする。そのとき両側の
内側フオーク１０は閉じておき、この内側フオー
ク１０と前記押圧機構１１の押圧板１５とによつ
て、外側フオーク９の開放にともなつて生ずるお
それのある袋詰物８の位置ずれを防止する。

またパレツト１８上に積付けされた袋詰物８に
対し、外側フオーク９の開放にともなつてこの外
側フオーク９よりも下方に突出するように下降さ
れた押圧板１５が作用し、パレツト１８上の袋詰
物８の上面中央部を強制的に凹ませるように整形
し、荷崩れの原因となる袋詰物８の変形を矯正す
る。

なお、上記移動体３は、必ずしも案内枠１に設
ける必要はなく、たとえばクレーンによつて吊下
げて移送するようにしてもよく、また掘削用パワ
ーシヨベルの旋回アームの先端に掘削バケツトの
代りに案内枠１を設けるようにしてもよい。その
場合、クレーンや掘削用パワーシヨベルなどのベ
ースマシンに設けられている流体供給源からフレ
キシブルホースを介してフオーク９，１０の回動
支軸６，７の駆動用シリンダアクチユエータおよ
び押圧機構１１の流体圧シリンダアクチユエータ
１３に作動流体を供給する。

〔考案の効果〕 このように本考案によれば、両側のすくい取り
用開閉体より下方に延出して積付け後の袋詰物の
中央部を上方から強制的に押圧する押圧機構を設
けたから、積付け位置に落下された袋詰物の上面
中央部を押圧機構によつて強制的に凹ませるよう
に整形することにより、積付け後の荷崩れの原因
となる袋詰物の変形を矯正することができ、また
前記すくい取り用開閉体を開くときや、移動体を
急始動、急停止および揺動などをともなう動作で
移送するときに、上記押圧機構によつて袋詰物を
押圧保持して、その荷ずれや変形を確実に防止す
ることができる。また両側のすくい取り用開閉体
の内側において荷物を両側から挟圧する位置決め
用開閉体を開閉駆動可能に設けたから、荷物搬入
面に搬入された荷物をこの位置決め用開閉体によ
つて荷物搬入面上でセンタリングすることがで
き、荷物を保持する際に荷物がかたよることがな
く、また上記すくい取り用開閉体が開くときに生
ずるおそれのある荷物の位置ずれをこの位置決め
用開閉体によつて防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図は、本考案の移載荷物保持装置の一実施例を
示す正面図ある。 ３……移動体、８……袋詰物、９……すくい取
り用開閉体としての外側フオーク、１０……位置
決め用開閉体としての内側フオーク、１１……押
圧機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 袋詰物を一方定位置から他方定位置に移載する
   際に保持する移載荷物保持装置において、移動体
   に、袋詰物を両側からすくい取るすくい取り用開
   閉体を開閉駆動可能に設け、この両側のすくい取
   り用開閉体の内側において袋詰物を両側から挟圧
   する位置決め用開閉体を上記移動体に開閉駆動可
   能に設け、この両側の位置決め用開閉体の間にお
   いて前記すくい取り用開閉体より下方に延出して
   袋詰物の中央部を上方から強制的に押圧する押圧
   機構を上記移動体に設けたことを特徴とする移載
   荷物保持装置。