JPS6241023B2

JPS6241023B2 -

Info

Publication number: JPS6241023B2
Application number: JP56013913A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yamaguchi
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1981-02-02
Filing date: 1981-02-02
Publication date: 1987-09-01
Also published as: JPS57128128A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はたとえば生体腔内に導出する処置具の
向きを規制するための内視鏡の処置具起上装置の
改良に関する。

一般に、内視鏡の処置具起上装置は先端構成部
に設けた起上台と操作部に設けたラツクを操作ワ
イヤで連結し、上記ラツクにかみ合うピニオンを
操作ノブで回転操作することにより上記起上台を
移動操作していた。この場合の操作力量は操作ノ
ブの腕の長さとピニオンギヤのピツチ円半径との
比によつて決まる。つまり、操作ノブの腕の長さ
を長くし、ピニオンギヤのピツチ円半径を小さく
する程、その操作力量は増大する。しかし、操作
ノブの腕の長さが長すぎると、それだけ操作しに
くくなるため、ある長さ以上にはすることができ
ない。一方、ピニオンギヤのピツチ円半径を短か
くすると、操作ノブの回動量に比して操作ワイヤ
の移動ストロークが短かくなり、これを補うた
め、操作ノブの回動量を増すと、非常に操作しに
くくなる。このようなことから、操作力量はある
程度以上には軽くできないのが実情であつた。

ところで、処置具を最大に起上させたとき、そ
の操作に必要な力量は最も大きくなつて操作する
手が痛く、非常に操作しにくいものであつた。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは比較的簡単な構成であり
ながらその操作性を損うことがなく、処置具を最
大に起上させた場合でも軽く操作できる内視鏡の
処置具起上装置を提供することにある。

以下本発明の各実施例を図面にもとづいて説明
する。

第１図ないし第８図は本発明の第１の実施例を
示すものである。第１図中１は内視鏡であり、こ
の内視鏡１は手元操作部２に軟性の挿入部３を連
結してなり、さらに上記手元操作部２にはライト
ガイドケーブル４が連結されている。上記挿入部
３は可撓管５の先端に湾曲管６を介して先端構成
部７を連結してなり、上記先端構成部７には照明
窓８、観察窓９および処置具口１０が設けられて
いる。また、手元操作部２には接眼部１１および
処置具挿入口１２が設けられている。そして、上
記処置具口１０および処置具挿入口１２は手元操
作部２および挿入部３にわたつて挿入配置した挿
通用チヤンネル１３によつて互いに連通されてい
る。しかして処置具、たとえば鉗子１４を処置具
挿入口１２から挿通用チヤンネル１３内に挿入
し、この挿通用チヤンネル１３を通じて処置具口
１０から生体腔内に導出できる。

一方、第２図で示すように処置具口１０内には
鉗子１４を案内する処置具起上台１５が設置され
ている。すなわち、この処置具起上台１５は挿通
用チヤンネル１３の先端開口に近接する処置具口
１０の底部において一端を枢着してなり、この処
置具起上台１５の回動端には操作ワイヤ１６の先
端が接続されている。この操作ワイヤ１６は手元
操作部２と挿入部３内にわたつて挿入配置した案
内管１７を通じて手元操作部２に設けたワイヤ押
引き操作機構１８に導びかれている。そして、後
述するこのワイヤ押引き操作機構１８によつて操
作ワイヤ１６を押し引きすることにより上記処置
具起上台１５を起伏させ得るようになつている。

上記ワイヤ押引き操作機構１８は第１図で示す
ように手元操作部２の側面に露出して設けられて
いる。すなわち、手元操作部２の側面に形成した
凹所１９内に、ガイドレール２０によつて案内さ
れるスライダ２１を設けてなり、このスライダ２
１は操作ワイヤ１６の押引き方向にのみ移動する
ように案内されるようになつている。スライダ２
１にはガイドレール２０に係合する案内溝２２が
形成されている。さらに、スライダ２１には操作
ワイヤ１６を挿入する孔２３が形成されており、
この孔２３に操作ワイヤ１６を挿入するととも
に、ビス２４によつてその操作ワイヤ１６を締付
け固定してある。

また、操作ワイヤ１６を導びく案内管１７の手
元側端部は口金２５を介して手元側操作部２の本
体２６に取付け固定されている。なお、口金２５
はその本体２６に対してＯリング２７を介して気
密的に取り付けられ、また、ナツト２８によつて
締付け固定されている。しかして、上記案内管１
７はその先端開口を処置具口１０に連通し、また
手元側基端開口は凹所１９に連通するようになつ
ている。つまり、内視鏡１の内部とは遮断されて
いる。

上記凹所１９内においてスライダ２１の側方位
置には支持用軸２９が突設されており、この支持
用軸２９には回転アーム３０が回動自在に取り付
けられている。この回転アーム３０は操作ノブ３
１と一体に形成されている。なお、この操作ノブ
３１は回転アーム３０の延出方向と反対側に延び
ている。さらに、回転アーム３０は第４図で示す
ように止めねじ３２を介して支持用軸２９に枢着
されている。また、支持用軸２９は手元操作部２
の本体２６を貫通してその本体２６内のフレーム
３３に取付け固定されている。

そして、上記回転アーム３０の回動側端部はス
ライダ２１の上を横切つて延出しており、この回
転アーム３０の回動側端部にはその半径方向に沿
うカム長孔３４が形成されている。このカム長孔
３４には上記スライダ２１の上面に突設したピン
３５が挿入して係合している。このカム長孔３４
の幅はピン３５の外径より少し広くすることによ
り自由に移動できるようになつている。なお、ピ
ン３５はスライダ２１に対してねじ止め固定され
ており、また、同時に上記操作ワイヤ１６を孔２
３内に締付け固定するようになつている。

しかして、操作ノブ３１によつて回転アーム３
０を回動すると、ピン３５はカム長孔３４内を移
動してスライダ２１をガイドレール２０に沿つて
移動させることができる。そこで、第５図で示す
ように操作ワイヤ１６の押込み方向側に移動しき
つたとき、つまり回転アーム３０の回転中心から
ピン３５までの距離がl₁となつたときには、処置
具起上台１５は第２図で示すように倒伏した状態
となる。また、第６図で示すように回転アーム３
０とスライダ２１の移動方向が直角に交わると
き、つまり、回転アーム３０の回転中心からピン
３５までの距離l₂が最も短かくなるときには操作
ワイヤ１６を最も引き処置具起上台１５を最大に
起上するようになつている。なお、このような状
態への設定はビス２４とピン３５を緩めて操作ワ
イヤ１６の長さを調節することにより行なうこと
ができる。

そこで、鉗子１４を生体腔内に導出するときに
は第５図で示すように操作ノブ３１により回転ア
ーム３０を回転して操作ワイヤ１６を一杯に押し
込み、第２図で示すように処置具起上台１５を充
分に倒伏させる。この状態において挿通用チヤン
ネル１３に鉗子１４を挿入し、処置具口１０から
生体腔内に少しだけ突き出す。この処置具口１０
から生体腔内に突き出すとき、処置具起上台１５
はその処置具口１０において倒伏した状態にある
から鉗子１４の先端は処置具口１０から出やすく
なつている。

次に、鉗子１４の突出方向を起上させる場合に
は、操作ノブ３１を操作して回転アーム３０を手
元側に回転させる。この回転に伴つてピン３５が
カム長孔３４に沿つて移動し、スライダ２１を手
元側後方に移動することによつて操作ワイヤ１６
を手元側に引き、処置具起上台１５を起上する。
これによつて鉗子１４の先端部分は曲がりながら
起き上りその突出方向を変更する。このようにし
て起上させてゆけるが、その曲げ量が増えるにつ
れて曲げにくくなり、操作ワイヤ１６をより強く
引つ張らないと曲らなくなる。そして、鉗子１４
を最大限に起上させるとき最大になる。しかる
に、上記ワイヤ押引き操作機構１８によれば、そ
の起上量に拘わらず操作ノブ３１を常に操作でき
るのである。

すなわち、操作ノブ３１を介して回転アーム３
０にトルクT₀をかけて回転するとした場合、第
５図で示す引つ張り始めの状態では操作ワイヤ１
６を引つ張る力Ｐ_w1はT₀cosθ_１／l₁となる。ま
た、第６図で示す引つ張り終る状態、つまり鉗子
１４を最大に起上させた状態での操作ワイヤ１６
を引つ張る力Ｐ_w2はT₀／l₂となる。ここでcosθ
＜１，l₂＜l₁であるからＰ_w1＜Ｐ_w2となり、同じ
トルクT₀をかけながら第５図のときよりも第６
図のほうが強い力で操作ワイヤ１６を引つ張るこ
とができる。なお、カム長孔３４とピン３５の間
の摩擦はその回転アーム３０とピン３５の材質を
たとえば鉄など、表面が滑らかなときの摩擦係数
が小さいものを使用すればその摩擦力は無視でき
る。また、カム長孔３４とピン３５の間にグリー
スなどの潤滑剤を塗布すればその摩擦の影響を全
く無視できる。

一方、回転アーム３０を一定角Δθだけ回転さ
せたときのピン３５、つまりスライダ２１の移動
量を比較してみる。まず、第５図と同じ第７図の
状態ではピン３５はΔl₁だけ移動する。また、第
６図と同じ第８図の状態ではピン３５はΔl₂だけ
移動する。そして、第８図の状態では第７図で示
す状態のときに比べて回転アーム３０の回転中心
からピン３５までの距離は短かいこと前述した通
りであるから、ピン３５の移動量は第８図のとき
が少ない。したがつて、同じ量を引つ張るのに、
起上量が最大付近のときにはそれだけ多く回転ア
ーム３０を回転操作させなければならない。しか
し、操作力量は小さくて済むことは前述した通り
である。

しかして、上記実施例の構成によれば、鉗子１
４を最大に起上させたときでも操作ノブ３１の操
作力量は小さくて済む。また、鉗子１４を起上さ
せ始めたときには操作ノブ３１を少し操作しても
スライダ２１の移動量は相当に大きい。したがつ
て、鉗子１４を起上させるのに一定の移動ストロ
ークが必要でもその操作ノブ３１の操作量は少な
くても済む。また簡単な形状の部品を使うことが
できるとともに、高い組立て精度が要求されな
い。たとえば回転アーム３０とピン３５の距離が
少々ばらついてもその動作に支障がない。さら
に、ワイヤ押引き操作機構１８を手元操作部２の
外部に露出して設けたので、その洗浄が容易であ
り、しかも、ラツクとピニオンなどから構成する
ものとは異なり、簡単な形状の部品を使つている
ので、特に洗浄が容易になる。

第９図は本発明の第２の実施例を示すもので、
これは回転アーム３０の上記カム長孔３４に代え
て長溝４０とし、この長溝４０にスライダ２１の
ピン４１を挿入し係合するようにするものであ
り、他の構成は上記第１の実施例と同様である。
この実施例では外側から長溝４０とピン４１が見
えない外観となる。

第１０図ないし第１２図は本発明の第３の実施
例を示すものである。これは上記第１の実施例に
おけるカム長孔３４を直線状にではなく、手元側
後方にその中心をもつ円弧状に形成したものであ
る。したがつて、この実施例ではピン３５が回転
アーム３０から受ける力をＰ₁₂とすると、ピン３
５が操作ワイヤ１６を引張る方向に受ける力Ｐ_w1
_２は第１２図で示すようにＰ_w12＝Ｐ₁₂cosθ₁₂とな
る。また、第１の実施例においてピン３５が操作
ワイヤ１６を引張る方向に受ける力Ｐ_w11は第１
１図で示すようにＰ_w11＝Ｐ₁₁cosθ₁₁となる。こ
こで、θ₁₁＞θ₁₂であるからＰ_w11＜Ｐ_w12とな
る。したがつて、操作ノブ３１に同じ操作力量を
かけてもこの実施例の場合は第１の実施例に比べ
て操作ワイヤ１６をより大きな力で引つ張ること
ができる。

第１３図は本発明の第４の実施例を示すもの
で、これは第１の実施例におけるカム長孔３４の
先端側を開放し、回転アーム３０をいわゆるフオ
ーク状に形成したものである。この実施例によれ
ば手元操作部２に回転アーム３０を取り付けた後
でもピン３５の付いたスライダ２１を組み込むこ
とができる。つまり、ピン３５をカム長孔３４の
開放端からそのカム長孔３４内に入れればよい。

第１４図は本発明の第５の実施例を示すもの
で、これは第１の実施例におけるピン３５突出先
端にカム長孔３４の幅より大きい外径のつば５０
を形成し、このつば５０によつてピン３５がカム
長孔３４から外れないようにしたものである。

第１５図は本発明の第６の実施例を示すもの
で、これはワイヤ押引き操作機構１８のガイドレ
ール２０、スライダ２１および回転アーム３０な
どの作動部分を手元操作部２内に気密的に収納配
設し、操作ノブ３１部分のみを外部に露出させた
ものである。なお、６０はシール用のＯリングで
ある。しかして、この実施例によれば、洗浄しに
くいガイドレール２０、スライダ２１、カム長孔
３４およびピン３５などが手元操作部２内にあつ
て汚れないので、洗浄しやすい。

第１６図は本発明の第７の実施例を示すもので
あり、これは第１の実施例のものにおいてガイド
レール２０および案内溝２２を設けることなく、
スライダ２１を凹所１９内に挿入配置したもので
ある。この実施例ではスライダ２１およびピン３
５が移動中多少ふらつくことがあつても、スライ
ダ２１は操作ワイヤ１６によつて先端側に引かれ
ており、また、凹所１９の側壁１９ａによつても
規制できるので、作動上不都合はない。そして、
ガイドレール２０や案内溝２２がないので、それ
だけ構造の簡略化を図ることができる。

なお、上記各実施例ではスライダと回転アーム
を連結するのにカム長孔に係合するピンを用いて
いるが、そのスライダと回転アームを連結する連
結具としてはそれに限定されるものではない。た
とえばスライダに第２のスライダを枢着するとと
もに、このスライダに回転アームをスライダ自在
に連結するようにしてもよい。このようにすれ
ば、回転アームを回転させると、この回転アーム
に対して第２のスライダは移動するとともに、上
記スライダに対して回転することにより、上記第
１の実施例と同様に作動させることができる。

以上説明したように本発明の処置具起上装置は
処置具起上台によつて処置具の先端部を最大に起
上させたときでも操作力量は小さくても済み、軽
く操作することができる。一方、処置具を起上さ
せ始めたときには操作ワイヤの引つ張り量は相当
に大きく、したがつて、処置具を起上させるのに
一定のストロークが必要でもその操作量は全体と
して少なくても済む。つまり、操作ノブの操作量
が大きくならず、その操作性がよい。

さらに、ラツクやピニオンより簡単な部品で構
成するので、構成の簡略化ができる。

また、高い組立て精度も要求されない構成であ
るため、安価に提供できるとともに、その動作性
能も安定し、操作のばらつきがない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本発明の第１の実施例を
示し、第１図はその内視鏡の全体を示す斜視図、
第２図は先端構成部の側断面図、第３図はワイヤ
押引き操作機構の側断面図、第４図は同じくその
ワイヤ押引き操作機構の正面縦断面図、第５図な
いし第８図はそれぞれワイヤ押引き操作機構の動
作説明図、第９図は本発明の第２の実施例を示す
そのワイヤ押引き操作機構の正面縦断面図、第１
０図は本発明の第３の実施例を示すそのワイヤ押
引き操作機構の側面図、第１１図は上記第１の実
施例におけるカム長孔とピンの作用説明図、第１
２図は上記第２の実施例におけるカム長孔とピン
の作用説明図、第１３図は本発明の第４の実施例
におけるワイヤ押引き操作機構の側面図、第１４
図ないし第１６図はそれぞれ本発明の第５、第６
および第７の実施例におけるワイヤ押引き操作機
構の正面縦断面図である。１……内視鏡、２……手元操作部、７……先端
構成部、１３……挿通用チヤンネル、１４……鉗
子、１５……処置具起上台、１６……操作ワイ
ヤ、１８……ワイヤ押引き操作機構、２１……ス
ライダ、２９……支持用軸、３０……回転アー
ム、３１……操作ノブ、３４……カム長孔、３５
……ピン、４１……ピン。

Claims

【特許請求の範囲】

１操作ワイヤを介して手元操作部に設けたワイ
ヤ押引き操作機構により先端構成部に設けた処置
具起上台を移動し、処置具を起上操作するように
した内視鏡の処置具起上装置において、上記ワイ
ヤ押引き操作機構は操作ワイヤの手元側基端を連
結するとともに操作ワイヤの押引き方向に移動す
るスライダと、このスライダの移動路の側方に位
置して回動自在に設けられ操作ノブによつて回動
操作される回転アームと、この回転アームの回動
側端部と上記スライダを連結するとともに、上記
回転アームの半径方向に移動自在な連結具とから
なり、上記回転アームの回転中心から連結具まで
の距離が、操作ワイヤを押込み処置具を倒伏させ
たときよりも操作ワイヤを引き処置具を起上させ
るときの方が短かくなるように設定したことを特
徴とする内視鏡の処置具起上装置。