JPS6254010B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6254010B2 JPS6254010B2 JP55141757A JP14175780A JPS6254010B2 JP S6254010 B2 JPS6254010 B2 JP S6254010B2 JP 55141757 A JP55141757 A JP 55141757A JP 14175780 A JP14175780 A JP 14175780A JP S6254010 B2 JPS6254010 B2 JP S6254010B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- treatment instrument
- instrument
- operating
- insertion section
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
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- Biomedical Technology (AREA)
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- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
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- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は処置具起上装置部を改良した内視鏡に
関する。
関する。
一般に、内視鏡には鉗子などの処置具を挿通し
て案内する挿通チヤンネルが設けられ、この挿通
チヤンネルの先端開口部には処置具の導出方向を
規制する起上台が設置されている。この起上台は
内視鏡内に挿通された操作ワイヤを介して手元操
作部から遠隔的に回動操作されるようになつてい
る。ところで、上記起上台には屈曲して突出しよ
うとする処置具の先端部が強く当接するため、そ
の抵抗が大きく円滑な操作は一般に困難であつ
た。
て案内する挿通チヤンネルが設けられ、この挿通
チヤンネルの先端開口部には処置具の導出方向を
規制する起上台が設置されている。この起上台は
内視鏡内に挿通された操作ワイヤを介して手元操
作部から遠隔的に回動操作されるようになつてい
る。ところで、上記起上台には屈曲して突出しよ
うとする処置具の先端部が強く当接するため、そ
の抵抗が大きく円滑な操作は一般に困難であつ
た。
従来、これを解決するため、回動子に一対の作
動片を設けたものが提案されている（特公昭52−
17679号公報）。
動片を設けたものが提案されている（特公昭52−
17679号公報）。
しかし、この方式は回動子とともに回動する一
対の作動片に処置具を当接させて処置具を屈曲さ
せるので、その処置具と作動片との当接点間の距
離は常に一定であり、このため、回動子を回動す
る力量が大きく、円滑な操作が期待できなかつ
た。
対の作動片に処置具を当接させて処置具を屈曲さ
せるので、その処置具と作動片との当接点間の距
離は常に一定であり、このため、回動子を回動す
る力量が大きく、円滑な操作が期待できなかつ
た。
さらに、上記従来の方式にあつては両方の作動
片が強く圧接しながら処置具上を摺動するととも
に、その両方の接触点が処置具の長手方向に移動
するため、体腔内に対する処置具の突出量が大き
く変り操作に支障を来たすばかりでなく、狭い体
腔内で操作することからきわめて危険であつた。
片が強く圧接しながら処置具上を摺動するととも
に、その両方の接触点が処置具の長手方向に移動
するため、体腔内に対する処置具の突出量が大き
く変り操作に支障を来たすばかりでなく、狭い体
腔内で操作することからきわめて危険であつた。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは処置具を円滑に起上操作
できるとともに、その起上操作の際における処置
具の突出量が大きく変化することがなく安全に使
用できる内視鏡を提供することにある 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。
その目的とするところは処置具を円滑に起上操作
できるとともに、その起上操作の際における処置
具の突出量が大きく変化することがなく安全に使
用できる内視鏡を提供することにある 以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて説
明する。
第１図中１は内視鏡本体であり、この内視鏡本
体１は可撓性の挿入部２の基端に操作部３を連続
してなり、上記操作部３にはラインガイドケーブ
ル４が連結されている。上記挿入部２は可撓管５
の先端に湾曲管６を介して先端硬性部７を連結し
てなり、上記湾曲管６は操作部３のアングルノブ
８，８によつて遠隔的に湾曲させられるようにな
つている。また、第２図で示すように先端硬性部
７の上側面にはその挿入部２の長手方向に沿つて
照明窓９と観察窓１０が設けられ、さらにその側
方にはその照明窓９と観察窓１０に並んで処置具
起上室１１の開口部が形成されている。そして、
上記照明窓９は挿入部２、操作部３およびライト
ガイドケーブル４にわたつて内挿したライトガイ
ド（図示しない。）に連結されており、上記観察
窓１０は挿入部２および操作部３内にわたつて内
挿したイメージガイド（図示しない。）を介して
操作部３に設けた接眼部１２に連結されている。
体１は可撓性の挿入部２の基端に操作部３を連続
してなり、上記操作部３にはラインガイドケーブ
ル４が連結されている。上記挿入部２は可撓管５
の先端に湾曲管６を介して先端硬性部７を連結し
てなり、上記湾曲管６は操作部３のアングルノブ
８，８によつて遠隔的に湾曲させられるようにな
つている。また、第２図で示すように先端硬性部
７の上側面にはその挿入部２の長手方向に沿つて
照明窓９と観察窓１０が設けられ、さらにその側
方にはその照明窓９と観察窓１０に並んで処置具
起上室１１の開口部が形成されている。そして、
上記照明窓９は挿入部２、操作部３およびライト
ガイドケーブル４にわたつて内挿したライトガイ
ド（図示しない。）に連結されており、上記観察
窓１０は挿入部２および操作部３内にわたつて内
挿したイメージガイド（図示しない。）を介して
操作部３に設けた接眼部１２に連結されている。
さらに、上記内視鏡本体１の挿入部２と操作部
３には先端を処置具起上室１１に連通するように
開口するとともに、基端を操作部３の挿入口１３
に連結した処置具挿通用のチヤンネル１４が形成
されている。このチヤンネル１４は可撓性のチユ
ーブ１５の内孔によつて形成されている。
３には先端を処置具起上室１１に連通するように
開口するとともに、基端を操作部３の挿入口１３
に連結した処置具挿通用のチヤンネル１４が形成
されている。このチヤンネル１４は可撓性のチユ
ーブ１５の内孔によつて形成されている。
また、上記処置具起上室１１には鉗子などの処
置具１６の挿入方向に直交する方向に向く回転軸
１７を有した円板状の回動体１８が設けられてい
る。なお、第４図で示すように回動体１８は処置
具１６が通る部位から側方に退避した位置に設置
されており、この回動体１８の前面周側部分には
処置具１６が通る部位に向つて突出するピン状の
作動片１９が設けられている。さらに、上記回動
体１８の背面には操作ワイヤ２０の先端が取付け
固定されており、この操作ワイヤ２０は挿入部２
および操作部３内にわたつて内挿した可撓性のガ
イド管２１を通じて操作部３に導びかれ、起上操
作用のノブ２２に連結されている。そして、この
ノブ２２を回動操作することにより操作ワイヤ２
０を引き、回動体１８を第３図中で時計方向に回
動させることができるようになつている。
置具１６の挿入方向に直交する方向に向く回転軸
１７を有した円板状の回動体１８が設けられてい
る。なお、第４図で示すように回動体１８は処置
具１６が通る部位から側方に退避した位置に設置
されており、この回動体１８の前面周側部分には
処置具１６が通る部位に向つて突出するピン状の
作動片１９が設けられている。さらに、上記回動
体１８の背面には操作ワイヤ２０の先端が取付け
固定されており、この操作ワイヤ２０は挿入部２
および操作部３内にわたつて内挿した可撓性のガ
イド管２１を通じて操作部３に導びかれ、起上操
作用のノブ２２に連結されている。そして、この
ノブ２２を回動操作することにより操作ワイヤ２
０を引き、回動体１８を第３図中で時計方向に回
動させることができるようになつている。
また、処置具起上室１１内には処置具１６が通
る部位を間にして回動体１８と対向する壁部にそ
の処置具１６が通る部位に向つて突出するピン状
の固定片２３が固定的に設けられている。この固
定片２３は処置具１６の挿入方向とは直交してお
り、さらに回動体１８の回転軸１７から下方に偏
心する位置に設けられている。なお、この実施例
では第３図で示すように固定片２３は作動片１９
よりも回転軸１７側に近接して設けられている。
る部位を間にして回動体１８と対向する壁部にそ
の処置具１６が通る部位に向つて突出するピン状
の固定片２３が固定的に設けられている。この固
定片２３は処置具１６の挿入方向とは直交してお
り、さらに回動体１８の回転軸１７から下方に偏
心する位置に設けられている。なお、この実施例
では第３図で示すように固定片２３は作動片１９
よりも回転軸１７側に近接して設けられている。
さらに、上記作動片１９と固定片２３はそれぞ
れ処置具起上室１１内において処置具１６が通る
部位に突出し、その処置具１６に当接するように
なつている。そして、通常の待機状態において作
動片１９と固定片２３は第３図で示す状態、つま
り作動片１９は比較的下方に位置してこれら作動
片１９、固定片２３および回転軸１７がほぼ一直
線上に位置し、その作動片１９と固定片２３の間
に向つてチヤンネル１４から突出する処置具１６
が進むようになつている。
れ処置具起上室１１内において処置具１６が通る
部位に突出し、その処置具１６に当接するように
なつている。そして、通常の待機状態において作
動片１９と固定片２３は第３図で示す状態、つま
り作動片１９は比較的下方に位置してこれら作動
片１９、固定片２３および回転軸１７がほぼ一直
線上に位置し、その作動片１９と固定片２３の間
に向つてチヤンネル１４から突出する処置具１６
が進むようになつている。
次に、上記内視鏡における起上操作について説
明する。
明する。
通常の状態では操作ワイヤ２０は前進してお
り、回動体１８は第３図で示す状態にある。そし
て、処置具１６を挿入すればこの処置具１６は作
動片１９と固定片２３の間を通り処置具起上室１
１の開口部から突き出る。なお、このとき処置具
１６は一点鎖線で示すようにほぼ直進した状態で
突出する。
り、回動体１８は第３図で示す状態にある。そし
て、処置具１６を挿入すればこの処置具１６は作
動片１９と固定片２３の間を通り処置具起上室１
１の開口部から突き出る。なお、このとき処置具
１６は一点鎖線で示すようにほぼ直進した状態で
突出する。
そこで、この処置具１６を起上させるときには
操作部３においてノブ２２を回動操作して操作ワ
イヤ２０を引き、これにより回動体１８を第５図
で示すように時計方向に回動させる。この回動体
１８の回動に伴つて作動片１９（作用点）は処置
具１６の先端側を持ち上げるとともに、これより
後端側の部分を固定片２３（支点）によつて支え
るため、処置具１６の先端側は起上させることが
できる。そして、固定片２３によつて一定点を支
えるとともに、作動片１９に当接する位置を回動
体１８の回動するに従つて前方に移動するため、
その作動片１９と固定片２３の間の距離は第３
図、第５図および第６図にわたつて示すようにそ
の回動体１８の回動に伴つて連続的に増加する。
すなわち、支点と作用点との距離が起上量に応じ
て増加する。したがつて、起上操作に要する力量
は少なくて済むとともに、固定片２３に当接する
個所（支点）は一定であるので、起上動作が安定
する。
操作部３においてノブ２２を回動操作して操作ワ
イヤ２０を引き、これにより回動体１８を第５図
で示すように時計方向に回動させる。この回動体
１８の回動に伴つて作動片１９（作用点）は処置
具１６の先端側を持ち上げるとともに、これより
後端側の部分を固定片２３（支点）によつて支え
るため、処置具１６の先端側は起上させることが
できる。そして、固定片２３によつて一定点を支
えるとともに、作動片１９に当接する位置を回動
体１８の回動するに従つて前方に移動するため、
その作動片１９と固定片２３の間の距離は第３
図、第５図および第６図にわたつて示すようにそ
の回動体１８の回動に伴つて連続的に増加する。
すなわち、支点と作用点との距離が起上量に応じ
て増加する。したがつて、起上操作に要する力量
は少なくて済むとともに、固定片２３に当接する
個所（支点）は一定であるので、起上動作が安定
する。
以上説明したように本発明によれば、処置具を
起上させる際、その作用点と支点との距離が起上
量に応じて増大するため、少ない操作力量によつ
て処置具を起上し、円滑かつ容易に操作できる。
また、固定片を設けてこれに当接する個所を支点
として起上させるため、起上動作がなめらかで安
定するとともに、突出量も大きく変化しない。こ
のため、狭い体腔内での起上操作に支障を来たさ
ないとともに、その狭い体腔内での操作を安全に
行なうことができる。
起上させる際、その作用点と支点との距離が起上
量に応じて増大するため、少ない操作力量によつ
て処置具を起上し、円滑かつ容易に操作できる。
また、固定片を設けてこれに当接する個所を支点
として起上させるため、起上動作がなめらかで安
定するとともに、突出量も大きく変化しない。こ
のため、狭い体腔内での起上操作に支障を来たさ
ないとともに、その狭い体腔内での操作を安全に
行なうことができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はその内視鏡全体の斜視図、第２図は挿入部の先
端部位の平面図、第３図は同じくその先端部位の
側断面図、第４図は同じくその先端部位の平断面
図、第５図および第６図はそれぞれ起上操作の動
作説明図である。 １…内視鏡本体、２…挿入部、３…操作部、７
…先端硬性部、１１…処置具起上室、１４…チヤ
ンネル、１６…処置具、１７…回転軸、１８…回
動体、１９…作動片、２０…操作ワイヤ、２１…
ガイド管、２２…ノブ、２３…固定片。
はその内視鏡全体の斜視図、第２図は挿入部の先
端部位の平面図、第３図は同じくその先端部位の
側断面図、第４図は同じくその先端部位の平断面
図、第５図および第６図はそれぞれ起上操作の動
作説明図である。 １…内視鏡本体、２…挿入部、３…操作部、７
…先端硬性部、１１…処置具起上室、１４…チヤ
ンネル、１６…処置具、１７…回転軸、１８…回
動体、１９…作動片、２０…操作ワイヤ、２１…
ガイド管、２２…ノブ、２３…固定片。
Claims (1)
- １ 内視鏡本体の挿入部内に形成された処置具挿
通用のチヤンネルと、このチヤンネルに連通して
上記挿入部の先端部位に形成されかつ外部に開口
する処置具起上室と、この処置具起上室内に回動
自在に設置され上記内視鏡本体の操作部側から操
作ワイヤを介して遠隔的に回動操作される回動体
と、この回転体に突設され挿入する処置具に当接
する作動片と、上記処置具起上室内において上記
回動体の回動に伴いその作動片が遠ざかる位置に
固定的に設置され挿入する処置具を支える固定片
とを具備したことを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55141757A JPS5766730A (en) | 1980-10-09 | 1980-10-09 | Endoscope |
| AT81107965T ATE11100T1 (de) | 1980-10-09 | 1981-10-06 | Endoskop. |
| EP81107965A EP0049851B1 (en) | 1980-10-09 | 1981-10-06 | Endoscope |
| DE8181107965T DE3168181D1 (en) | 1980-10-09 | 1981-10-06 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55141757A JPS5766730A (en) | 1980-10-09 | 1980-10-09 | Endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5766730A JPS5766730A (en) | 1982-04-23 |
| JPS6254010B2 true JPS6254010B2 (ja) | 1987-11-12 |
Family
ID=15299479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55141757A Granted JPS5766730A (en) | 1980-10-09 | 1980-10-09 | Endoscope |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0049851B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5766730A (ja) |
| AT (1) | ATE11100T1 (ja) |
| DE (1) | DE3168181D1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5924976A (en) * | 1997-08-21 | 1999-07-20 | Stelzer; Paul | Minimally invasive surgery device |
| DE10334100A1 (de) | 2003-07-25 | 2005-03-03 | Viktor Josef Wimmer | Flexibles Endoskop mit längsaxialen Kanälen |
| CN117357043A (zh) * | 2022-06-30 | 2024-01-09 | 中国科学院自动化研究所 | 柔性末端可控医疗器械运动控制系统及医疗设备 |
| CN115281588B (zh) * | 2022-06-30 | 2023-02-03 | 中国科学院自动化研究所 | 柔性末端可控医疗器械运动控制系统及医疗设备 |
| CN119014790A (zh) * | 2024-10-31 | 2024-11-26 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种前端组件、插入部及内窥镜 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3081767A (en) * | 1961-05-10 | 1963-03-19 | American Cystoscope Makers Inc | Flexible optical surgical instrument |
| JPS574963Y2 (ja) * | 1973-06-21 | 1982-01-29 | ||
| JPS5153789U (ja) * | 1974-10-23 | 1976-04-24 | ||
| JPS5820242Y2 (ja) * | 1975-11-25 | 1983-04-26 | オリンパス光学工業株式会社 | ナイシキヨウ |
| DE2853466C2 (de) * | 1977-12-11 | 1983-03-24 | Kabushiki Kaisha Medos Kenkyusho, Tokyo | Endoskop |
-
1980
- 1980-10-09 JP JP55141757A patent/JPS5766730A/ja active Granted
-
1981
- 1981-10-06 DE DE8181107965T patent/DE3168181D1/de not_active Expired
- 1981-10-06 AT AT81107965T patent/ATE11100T1/de not_active IP Right Cessation
- 1981-10-06 EP EP81107965A patent/EP0049851B1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0049851B1 (en) | 1985-01-09 |
| ATE11100T1 (de) | 1985-01-15 |
| JPS5766730A (en) | 1982-04-23 |
| EP0049851A2 (en) | 1982-04-21 |
| EP0049851A3 (en) | 1982-05-19 |
| DE3168181D1 (en) | 1985-02-21 |
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