JPS6241065A - 印字媒体切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 ロール紙等の連続印字媒体に印字後、媒体に記されたマ
ークを検出して切断する媒体切断装置であって、印字文
字の大きさ、検出の応答遅れ等を考慮して長さが設定さ
れたマークを検出して、検出位置より設定部に設定され
た距離だけ印字媒体を送って停止させてから切断するこ
とにより、マークの中心で切断してマーク部分を小さく
することを可能とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明はレシート等を印字するプリンタに使用されるロ
ール紙の切断装置に係り、特に切断位置を記したマーク
の大きさを小さくして切断することができる印字媒体切
断装置に関するものである。

近来、金融機関等で使用される自動取引装置。

或いは販売時点情報管理（Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　５ａｌｅ
ｓ：　Ｐ　ＯＳ　）システム等に使用される電子レジス
タ等において、ロール紙等の連続用紙に取引内容を印字
してから切断してレシートとして発行されている。

このような連続用紙の切断において切断位置を示すマー
クをできるだけ小さくする方法が望まれている。

〔従来の技術〕

第６図及び第７図の斜視図を参照してレシート発行装置
の連続印字用紙の切断方法を説明する。

第６図は従来方法（１）による装置の概略を示しており
、ロール状に巻かれたレシート用紙１ａにば両縁にスプ
ロケット２にセットされる・送り孔３が設けられ、レシ
ート一枚分の長さ毎にミシン目４が設けられている。

従って取引内容が図示省略したプリンタによって印字さ
れると、スプロケット２の回転駆動によって送られ、一
枚分の送り量はスプロケット２の回転量によって決めら
れているので、所定の回転をすると停止する。そこでオ
ペレータはカットエツジ５でレシート用紙１ａを切断し
てレシートＩＣを発行する。

また第７図は従来例（２）による装置の概略を示してお
り、ロール状に巻かれたしシート用紙１ｂは送りローラ
Ｒ，にセットされ、送りローラＲ３の回転駆動によって
送り出される。

レシート用紙１ｂの片方の縁にはレシートの一枚分の長
さ毎に例えば黒マークｍ、が記されている。

送りローラＲ１の前方３図中右方にマークセンサＳ１．
及びカッタ部６が設けられている。

従ってレシート用紙１ｂが図示省略したプリンタにより
印字されて送り出されると、黒マークｍ１がマークセン
サＳ１によって読み取られて、送りローラＲ，が停止し
、レシート用紙１ｂはカッタ部６によって切断されてレ
シートが発行される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来方法によれば、次のような問題点がある。即ち
、 ■従来例（１）では、スプロケット２の回転量によって
レシート用紙１ａの送り量が決められている為に、セン
ト時にレシート用紙１ａが正しくセットされないと、印
字位置がずれるばかりでなく、ミシン目４の位置で切断
されないで、レジー目Ｃとしての体裁を損なう。

■従来例（２）では、黒マークｍ、が単にレシート送り
量の検出だけに使用されている為に、黒マークｍｌの寸
法は大きなものでレシート用紙１ｂがカットされた時に
、第８図に示すようにレシート１ｄの縁に黒マークｍｌ
がそのまま残って目障りで外観上好ましくない。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理ブロック図である。図において、
９は印字文字の大きさを指定する指定部、１０は印字文
字の大きさに対応する複数の設定値が設定される設定部
である。この設定値は印字文字の大きさを考慮して決め
られるマークの長さと、マーク検出、及び媒体移送の停
止時のタイムラグによる連続印字媒体の移動量と、検出
部１１から切断位置までの距離とから、マークの中心位
置で切断される為の送り量が演算された値である。

１１は連続印字媒体に記されたマークを検出する゛検出
部、１４は連続印字媒体が移送される媒体移送部である
。

従って指定部９より指定された印字文字の大きさに対応
する設定値を設定部１０より読み出し、検出部１１の検
出に基いて連続印字媒体を設定値だけ送った後に停止さ
せるように構成されている。

〔作用〕

まず連続印字媒体に印字される印字文字の大きさを指定
部９より指定すると、設定部ｌＯの対応する設定値が読
み出される。

印字が行われて媒体移送部１４によって送り出された連
続印字媒体に記されたマークを検出部１１が検出すると
、更に連続印字媒体を設定値だけ移送して停止して切断
することによりマークの中心位置で切断されるので、連
続印字媒体に残るマークを最小にすることができ、外観
上の欠点を軽減することができる。

〔実施例〕 以下本発明の一実施例を第２図〜第５図を参照して説明
する。第２図は本発明による実施例を示す側面図、第３
図は第２図の制御ブロック図、第４図は第２図のタイミ
ングチャート、第５図は第２図の説明図である。企図を
通じて同一符号は同一対象物を示す。また第３図で第１
図に対応するものは１点鎖線で囲んで示している。

第２図に示すように、レシート発行装置にはロール状に
巻かれたレシート用紙１ｅがセットされ、パルスモータ
間に連結された送りローラＲ２の駆動によって送り出さ
れる。

送りローラＲ２の前方２図中右方にプリンタ部７゜マー
クセンサＳ２＋及びカッタ部６が設けられている。

プリンタ部７とカッタ部６の距離はレシートの上部余白
量を考慮して設定され、またマークセンサＳ２とカッタ
部６の間は距離Ａに設定されている。

カッタ部６の右方に切断されたレシート１ｆを放出搬送
する送りローラＲ３が設けられ図示省略したモータに連
結されている。

レシート用紙１ｅの片側の縁にはレシート一枚分の長さ
のピンチで黒マークｍが記されている。

黒マークｍの長さＭは、印字される文字の高さＨに、文
字と黒マークｍの差を識別するために必要な長さαを加
算した値（Ｍ＋α）とする。

例えば、Ｈ＝３．３（ｍｍ）の時は、（Ｘ　＝　１．２
（ｍｍ）としてＭ＋α＝４．５（ｍｍ）　　とする。

また黒マークｍの幅はマークセンサＳ２が文字の幅と識
別できる最小の幅とする。

次に第３図において、主制御部８は、指定された印字文
字の大きさに対応する設定値Ｄ＋、Ｄｚを設定部ｔＯａ
より読み出して設定値メモリ１２に記憶せしめると共に
、パルス発生機能を有し、各部を制御してレシート用紙
１ｅの送出、印字、マーク検出。

及び切断等を遂行せしめる機能を有する。・キーボード
９ａは、取引に必要なデータ等の入カキ−９及び印字文
字の大きさを指定する指定釦９ｂを備えている。

設定部１０ａは、印字文字の大きさに対応する複数組の
設定値り、、Ｄ２が設定されている。

ここで設定値貼は印字文字と黒マークｍを判別する為に
印字文字の大きさに対応して設定される。

即ち、黒マークｍをマークセンサＳ２で検出する場合に
印字文字が黒マークｍの位置近くまで印字されている時
に、黒マークｍと文字とを間違えないようにマークセン
サＳ２で検出しなければならない。以下に検出方法を第
４図のタイミングチャートを参照して詳述する。

１）制御部８はパルスモータＨＯに対して一定時間間隔
毎にパルスを与え、ｌステップ毎にレシート用ｋＬ　１
　ｅが送られている。ここで主制御部８は１ステツプ毎
にマークセンサＳ２の出力をサンプルする。

２）第４図（ａ）に示すように、点ａにおいて黒マーク
ｍを検出し、印字文字の高さトＩを超えるステップ数２
例えば１９回分黒マークｍがＯＮであればマークとして
認める。

３）第４図（ｂｌに示すように、点ａにおいて黒マーク
ｍの検出が始まったが点すと点Ｃの間でマーク無しの信
号が例えば４ステップ以上検出されたらマ一りとして認
めず、マークサンプルを点Ｃより再開し第４図（ａ）の
条件を満足した場合に限りマーク検出とする。

また設定値Ｄ２は次の要素から演算して設定される。即
ち、第５図を参照して説明すると、■第５図（ａ）及び
ｆｂ）に示すように、マークセンサＳ２の位置に長さＭ
の黒マークｍの先端がきてから、設定値り、によって検
出が終わるまでにレシート用紙１ｅが送られる距離り。

■第５図（Ｃ１に示すように、マークセンサＳ２の検出
の応答遅延によりレシート用紙１ｅが送られる距離ｚ ■第５図（ｄ）に示すように、送りローラＲ２の停止に
要する時間の間にレシート用紙１ｅが送られる距離そこ
で黒マークｍの先端がマークセンサＳ２の位置にきてか
ら、これを検出して直ちに停止指令が出たとすれば、レ
シート用紙１ｃが停止するまでに送られる量りは、 Ｌ　＝ＬＩ　＋ｌ、　＋ｌ。

となる。

ここで、第５図（ｅ）に示すように、マークセンサＳ２
から距離Ａの位置にあるカッタ部６によって黒マークｍ
の中心位置で切断する為に設定値Ｄ２は、設定値Ｄ２＝
　Ａ　−（Ｌ　−Ｍ／２）となる。

数値例を示すと、ここでパルスモータＭＯは１回転４０
０ステツプ、１秒間に１０００ステツプで回転するもの
とし、送りローラＲ１の直径ｄ　＝２６（ｍｍ）とする
と、レシート用紙１ｅは１ステツプで０．２０４（ｍ＋
ｓ）送られることになる。そこで、 ■マークセンサＳ２の検出までにパルスモークＭＯの１
ステツプ毎にサンプリングし、例えば黒マークｍの長さ
Ｍ”４．５ｍｍの時は、設定値り、は１９で、１９回分
黒マークをサンプリングしたら黒マークｍとして認識す
ることにすると、 Ｌ　ｌ＝　０．２０４　Ｘ　１９　＝　３．８７６　＃
３．８８　（ｍｍ）となる。

■マークセンサＳ２の応答遅延が５ｍｓの時には、１、
＝ｄＸπＸ　１０００（ＰＰＳ）／４００　ｘ　５　／
１０００（秒）＝　１　、０２　（ｍｍ） （ここでＰＰＳはパルスパーセコンドを示す）■送りロ
ーラＲ２の停止にパルスモータ間が４ステツプ要すると
、 Ｌ３＝　ｄ　Ｘ　πＸ４／４００＝０．８２（ｍｍ）と
なる。よって、 Ｌ　＝Ｌ＋　＋Ｌｚ　＋Ｌａ＝３．８８＋１．０２＋０
．８２＝５．７２（ｍｍ）となる。

そこで、Ａ　＝５０（ｍｍ）とすると、設定値Ｄｚ＝５
０　　（５，７２４，５／２）”４６．５（ｍｍ）とな
る。即ち、マークセンサＳ２の黒マークｍを検出した時
に４６．５（ｍｍ）だけレシート用紙１ｅを送って停止
させると、黒マークｍの略中心が切断位置となる。

設定値メモリ１２は、設定部１０ａより読み出された設
定値り、、Ｄ、を記憶するメモリである。

また１３はプリンタ制御回路、１４ａはパルスモータ制
御回路、１５はカッタ駆動回路を示す。

このような構成及び機能を有するので、まずレシート用
紙１ｄに印字する文字の大きさを指定５Ｏ９ｂによって
指定すると、設定部１０ａから対応する設定値り、　、
　Ｄ、が読み出されて設定値メモリ１２に記憶される。

プリンタ制御回路１３の制御によりプリンタ部７によっ
てレシート用紙１ｅに印字が行われる。

印字が終了するとパルスモータ制御部１４によってパル
スモータ旧が駆動してレシート用紙１ｅが送り出され、
設定値メモリ１２の設定値り、を読み出して黒マークｍ
がマークセンサＳ！によって検出される。

すると直ちに設定値メモリ１２より設定値Ｄ□が読み出
されてパルスモータ制御回路１４へ送られ、パルスモー
タ間が駆動して送りローラＲ２によりレシート用紙１ｅ
が設定値Ｄ２だけ送られて停止する。

停止するとカッタ制御回路１５が起動してカッタ部６に
よって、第５図（ｅ）に示すように黒マークｍの中心位
置で切断される。切断されたレジー目ｆは送りローラＲ
３によって搬送されて発行される。

このようにして黒マークｍはレシート１ｆの隅にマーク
の長さの半分だけ残るが外観的に邪魔にならない程度に
小さくすることができる。

従ってミシン目のロール紙の使゛用やスプロケットによ
る送り方法を必要とせず、簡単な機構で、しかもロール
紙の黒マークｍの中心位置で切断され、また黒マーク検
出前に送りローラＲ２にスリップがあった時でも、黒マ
ーク位置から一定の長さのレシート１ｆを得ることがで
きる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、ミシン目を入れた
連続印字媒体の使用やスプロケットによる送り方法を必
要とせず、簡単な機構で、しかも連続印字媒体に記した
黒マークの中心位置で切断されて、マークの大きさを小
さくして外観上の欠点を軽減することができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の実施例を示す側面図、第３図は第２図
の制御ブロック図、 第４図は第２図のタイミングチャート、第５図は第２図
の印字媒体の送り量の説明図、第６図及び第７図は従来
例（１）及び（２）を示す斜視図、 第８図は第７図の説明図である。 図において、 ｌａ、　１／６．　Ｉｅはレシート用紙、ｌｃ、　ｌｄ
、　Ｉｆはレシート、　　６はカッタ部、７はプリンタ
部、　　　　８は主制御部、９は指定部、　　　　　９
ａはキーボード、９ｂは指定釦、　　　　　１０．１０
ａは設定部、】】は検出部、　　　　　１２は設定値メ
モリ、１３はプリンタ制御回路、 １４はパルスモータ制御回路、 １５はカッタ駆動回路、　ｍ　、　ｍ　、は黒マーク、
間はパルスモータ１．　　　Ｒ，％Ｒ，は送りローラ、
Ｓｔ、Ｓｚはマークセンサを示す。 不発ｅ、ｑ、、原ブ里ブ′Ｄ・ソフ図 第１　図 ２トづと日Ｒり実施イク・１のイシ・１面Ｂつ晃２　図 茶４　図 １６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 媒体移送部（１４）によって移送される連続印字媒体に
   印字を行った後、該連続印字媒体に所定間隔で設けられ
   たマークを検出部（１１）によって検出し該検出に基い
   て該連続印字媒体を切断する装置であって、 印字文字の大きさを指定する指定部（９）と、該印字文
   字の大きさに対応する複数の設定値が設定される設定部
   （１０）とを備え、 前記指定部（９）より指定された印字文字の大きさに対
   応する設定値を該設定部（１０）より読み出し、前記検
   出部（１１）の検出に基いて前記連続印字媒体を該検出
   位置より設定値だけ移送した後に切断させることを特徴
   とする印字媒体切断装置。