JPS624130A - 物品移送装置 - Google Patents
物品移送装置Info
- Publication number
- JPS624130A JPS624130A JP13910385A JP13910385A JPS624130A JP S624130 A JPS624130 A JP S624130A JP 13910385 A JP13910385 A JP 13910385A JP 13910385 A JP13910385 A JP 13910385A JP S624130 A JPS624130 A JP S624130A
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- coil
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、物品移送装置に関するものであシ。
とシわけ、工場等において部品などの物品を一定の場所
へ移送するための物品移送装置に関するものである。
へ移送するための物品移送装置に関するものである。
従来、この極の装置として、直進フィーダと呼はれるも
のかあシ、これは、第９図に示すように。
のかあシ、これは、第９図に示すように。
互いに平行な水平の上７Ｖ−ム（１）と下フレーム（ユ
）を、互いに平行な７対の板バネ（、？＋ （例を角度
θで斜交させて結合し、上、下７Ｖ−ム（泪２）にそれ
ぞれ取付けた鉄心（ｔｌ（Ａｌ ｔ 、ギャップ（？）
をおいて対向させ、鉄心（、！？＋ （４１に共通の電
磁コイル（ｆ）を巻回してなるものである。（り］は上
フレームＣハに取付けた水平のガイド板である。
）を、互いに平行な７対の板バネ（、？＋ （例を角度
θで斜交させて結合し、上、下７Ｖ−ム（泪２）にそれ
ぞれ取付けた鉄心（ｔｌ（Ａｌ ｔ 、ギャップ（？）
をおいて対向させ、鉄心（、！？＋ （４１に共通の電
磁コイル（ｆ）を巻回してなるものである。（り］は上
フレームＣハに取付けた水平のガイド板である。
以上の構成によシ、電磁コイル（ｆｌに間欠的に通電す
ることによ）、鉄心（！）と（６）とは、ｓｒ図、第６
図に示すように、交互に吸引２反発し、これに伴って板
バネ（Ｊｌ （４Ｉ＋が長手方向に歪み、第６図に示す
ように反発力を発生する。この反発力は角度θ方向にガ
イド板（り）を変位させ、結局、ガイド板（？）は角度
θ方向に変位振動することになる。したがって、第７図
に示すように、ガイド板（９）上の物品Ｃ／θ）は、破
巌で示すように、角度θで放シ投げられ、実線矢印で示
すように、順次右方へ移送される。
ることによ）、鉄心（！）と（６）とは、ｓｒ図、第６
図に示すように、交互に吸引２反発し、これに伴って板
バネ（Ｊｌ （４Ｉ＋が長手方向に歪み、第６図に示す
ように反発力を発生する。この反発力は角度θ方向にガ
イド板（り）を変位させ、結局、ガイド板（？）は角度
θ方向に変位振動することになる。したがって、第７図
に示すように、ガイド板（９）上の物品Ｃ／θ）は、破
巌で示すように、角度θで放シ投げられ、実線矢印で示
すように、順次右方へ移送される。
以上のような従来の物品移送装置では、板バネの歪振動
によって物品を放シ投げるものであるため、物品にキズ
がつき易く、大きな振動騒音を発し、さらに、移送速度
の制御が難かしい等の問題点があった。
によって物品を放シ投げるものであるため、物品にキズ
がつき易く、大きな振動騒音を発し、さらに、移送速度
の制御が難かしい等の問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたも
ので、物品に損傷を与えることや振動音の発生がなく、
移送速度を容易に制御することができる物品移送装置を
得ることを目的とする。
ので、物品に損傷を与えることや振動音の発生がなく、
移送速度を容易に制御することができる物品移送装置を
得ることを目的とする。
この発明に係る物品移送装ｆｆ／ｌは、複数の磁性板を
１間に非磁性板を介在させて並べて移送路を形成し、そ
れぞれの磁性板に電磁コイルを巻回した鉄心が磁気結合
されている。
１間に非磁性板を介在させて並べて移送路を形成し、そ
れぞれの磁性板に電磁コイルを巻回した鉄心が磁気結合
されている。
〔作 用〕
この発明において社、各電磁コイルに順次に通電するこ
とにより、ａ性板が順次に磁化され、移送路上の出性体
物品を、順次に吸引して移送する。
とにより、ａ性板が順次に磁化され、移送路上の出性体
物品を、順次に吸引して移送する。
物品が非磁性体の場合は、物品に適宜の磁性体を結合す
ればよい。
ればよい。
第１図はこの発明の一実施例を示し、複数の磁性板（／
／）を、間に非磁性板（／２）を介在させて、直線方向
に並べ、平らな移送路（／３）を形成する。
／）を、間に非磁性板（／２）を介在させて、直線方向
に並べ、平らな移送路（／３）を形成する。
各磁性板（／／）の下面には鉄心（ハ０が磁気結合して
取付けられておシ、鉄心（ハ０にはそれぞれ電磁コイル
（／ｊ）が巻回されている。
取付けられておシ、鉄心（ハ０にはそれぞれ電磁コイル
（／ｊ）が巻回されている。
以上の構成によシ、移送路（／３）上の磁性体でなる物
品（／６）は、電磁コイル（／ｊ）に通電することによ
って鉄心（ハ０を介して磁化された磁性板（／／）に吸
引されて移動する。電磁コイル（／ｊ）への通電を、左
方の電磁コイル（／Ｓ）から順次に右へ移してゆくこと
によシ、物品（／６）には矢印の方向、すなわち左から
右方向への推進力がかかることになる。このとき、電磁
コイル（／３）への通電電流を制御することによシ、通
電に伴う磁性板（ｌ／）の吸引力が変化し、物品（／６
）の移送速度を任意に制御することができる。
品（／６）は、電磁コイル（／ｊ）に通電することによ
って鉄心（ハ０を介して磁化された磁性板（／／）に吸
引されて移動する。電磁コイル（／ｊ）への通電を、左
方の電磁コイル（／Ｓ）から順次に右へ移してゆくこと
によシ、物品（／６）には矢印の方向、すなわち左から
右方向への推進力がかかることになる。このとき、電磁
コイル（／３）への通電電流を制御することによシ、通
電に伴う磁性板（ｌ／）の吸引力が変化し、物品（／６
）の移送速度を任意に制御することができる。
ま九、移送路（／３）は、第２図に示すように、支台（
／ざ）に載置した非磁性体でなるチャンネル状のガイド
（／り）の底面に形成し、物品（／６）がガイド（／７
）内を通って移送されるようにすれば、物品（／６）の
移送経路をよシ確実に一定になしうる。
／ざ）に載置した非磁性体でなるチャンネル状のガイド
（／り）の底面に形成し、物品（／６）がガイド（／７
）内を通って移送されるようにすれば、物品（／６）の
移送経路をよシ確実に一定になしうる。
以上は物品（／６）が磁性体ないしは磁性体を含む場合
であるが、物品が非磁性体の場合は、畠３図に示すよう
に、非磁性体の物品（ｌＸａ）の後部に磁性ブロック（
ｌデ）を当接し、磁性ブロック（／９）が磁性板（／／
）に吸引されることによシ、磁性ブロック（／？）で物
品（／Ａａ）を押して推進させる。
であるが、物品が非磁性体の場合は、畠３図に示すよう
に、非磁性体の物品（ｌＸａ）の後部に磁性ブロック（
ｌデ）を当接し、磁性ブロック（／９）が磁性板（／／
）に吸引されることによシ、磁性ブロック（／？）で物
品（／Ａａ）を押して推進させる。
また、物品（＃ａ）と磁性ブロック（／９）とを、機械
的に簡単に結合すれば、物品（／Ａａ）と磁性ブロック
（／ｌ）相互の位置関係は自由になしうる。
的に簡単に結合すれば、物品（／Ａａ）と磁性ブロック
（／ｌ）相互の位置関係は自由になしうる。
１”ｚ
この発明は、以上の説明から明らかΦように、複数の磁
性板を、非磁性板を介在させて並べて移送路を形成し、
磁性板を順次磁化して物品を吸引移送するようにしたの
で、物品に損傷を与えず、振動による騒音の発生がなく
、移送速度を任意に制御することができる等の効果があ
る。
性板を、非磁性板を介在させて並べて移送路を形成し、
磁性板を順次磁化して物品を吸引移送するようにしたの
で、物品に損傷を与えず、振動による騒音の発生がなく
、移送速度を任意に制御することができる等の効果があ
る。
第１図はこの発明の一実施例の要部概略正面図、第２図
は同じく斜視図、第３図は他の実施例の要部概略正面図
、第７図は従来の物品移送装置の要部概略正面図、第５
図および第６図はそれぞれ第７図のものの動作を示す要
部概略正面図、第７図は第弘図のものにおける物品の移
送態様を示す概略正面図である。 （／ｌ）・・磁性板、（／コ）・・非磁性板、（／３）
・・移送路、（ハ０・・鉄心、（／Ｓ）・・・電磁コイ
ル。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
は同じく斜視図、第３図は他の実施例の要部概略正面図
、第７図は従来の物品移送装置の要部概略正面図、第５
図および第６図はそれぞれ第７図のものの動作を示す要
部概略正面図、第７図は第弘図のものにおける物品の移
送態様を示す概略正面図である。 （／ｌ）・・磁性板、（／コ）・・非磁性板、（／３）
・・移送路、（ハ０・・鉄心、（／Ｓ）・・・電磁コイ
ル。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (3)
- （１）複数の磁性板を間に非磁性板を介在させて直線状
に並置してなる移送路と、前記磁性板にそれぞれ磁気結
合し電磁コイルが巻回された複数の鉄心とを備えてなる
物品移送装置。 - （２）非磁性体でなる物品を移送するための磁性ブロッ
クを備えた特許請求の範囲第１項記載の物品移送装置。 - （３）非磁性体でなるチャンネル状のガイドの底面に形
成された移送路を備えた特許請求の範囲第１項記載の物
品移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13910385A JPS624130A (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 物品移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13910385A JPS624130A (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 物品移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS624130A true JPS624130A (ja) | 1987-01-10 |
Family
ID=15237551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13910385A Pending JPS624130A (ja) | 1985-06-27 | 1985-06-27 | 物品移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS624130A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0551313U (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-09 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
| JPH0593409U (ja) * | 1992-05-27 | 1993-12-21 | アロカ株式会社 | 超音波探触子 |
-
1985
- 1985-06-27 JP JP13910385A patent/JPS624130A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0551313U (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-09 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
| JPH0593409U (ja) * | 1992-05-27 | 1993-12-21 | アロカ株式会社 | 超音波探触子 |
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