JPS6241942A - エンジンの制御装置 - Google Patents

エンジンの制御装置

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Publication number
JPS6241942A
JPS6241942A JP60182784A JP18278485A JPS6241942A JP S6241942 A JPS6241942 A JP S6241942A JP 60182784 A JP60182784 A JP 60182784A JP 18278485 A JP18278485 A JP 18278485A JP S6241942 A JPS6241942 A JP S6241942A
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JP
Japan
Prior art keywords
air
exhaust gas
engine
fuel ratio
recirculation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60182784A
Other languages
English (en)
Inventor
Masashi Maruhara
正志 丸原
Akio Nagao
長尾 彰士
Hideki Tanaka
英樹 田中
Masanori Misumi
三角 正法
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP60182784A priority Critical patent/JPS6241942A/ja
Publication of JPS6241942A publication Critical patent/JPS6241942A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D21/00Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
    • F02D21/06Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
    • F02D21/08Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/14Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system
    • F02M26/15Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the exhaust system in relation to engine exhaust purifying apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/52Systems for actuating EGR valves
    • F02M26/55Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
    • F02M26/56Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、エンジンの低負荷運転状態においては空燃比
をリーン化す−るエンジンの制御装置に関づるちのであ
る。
(従来技術) 従来より、エンジンの制御、特に空燃比制御において、
定常運転時等の要求出力が低い低負荷運転状態において
は、空燃比をリーン化して燃費性能を向上するようにし
た技術が公知である(例えば、特開昭57−21013
7号公報参照)。
上記のような空燃比制御においては、加速運転時のよう
に要求出力が高い運転状態においては、リーン化を行う
と出力が不足することから、空燃比をリッチ側に移行し
て運転するものである。そして、このように空燃比をリ
ッチ化して運転する。
場合にはNOXの排出量が増大することから、空燃比を
リッチ化するとともに排気ガスの一部を吸気系に還流し
てNOXの排出を抑制することが考えられる。
しかるに、エンジンの要求出力の大きい加速運転状態お
いては、変速操作のために一時的にスロットルバルブが
閉じられて負荷が低下した状態が生起する。これにより
、排気ガスの還流制御系は、上記変速操作時における負
荷の一時的低下に対応して排気ガスの還流を停止するべ
く還流制御弁を閉状態に作動し、ぞの後、変速操作が終
了して再びスロットルバルブが開かれて負荷が増大する
のに応じて排気ガスの還流を行うように還流制御弁を閉
作動するものである。ぞして、上記のにうに変速操作に
伴って一次的に還流制御弁が閉じると、その袴の加速開
始時にリッチな空燃比は直ちに供給されるのに対し、排
気ガスの還流には供給遅れがあって、その間にNOXが
排出される恐れがある。
(発明の目的) 本発明は上記事情に鑑み、加速運転状態にある変速操作
時には排気ガスの還流を停止しないようにしてNOxの
排出量を低減するようにしたエンジンの制御装置を提供
することを目的どするものである。
(発明の構成) 本発明の制御装置は、エンジンの運転状態を検出する運
転状態検出手段と、該運転状態検出手段の出力を受け、
エンジンの設定負荷以下の低負荷運転時に混合気の空燃
比を比較的リーンな第1空燃比に制御する一方、エンジ
ンの高負荷運転時に上記第1空燃比よりリッチな第2空
燃比に制御する空燃比制御手段と、上記運転状態検出手
段の出力を受け、空燃比が第2空燃比に制御される運転
時に排気ガスの一部を吸気に還流する一方、空燃比が第
1空燃比に制御される運転時に排気ガスの還流を停止覆
る排気ガス還流手段と、変速操作を検出する変速検出手
段と、該変速検出手段の出力を受け、変速操作に伴って
エンジン負荷が設定負荷以下に低下した時に上記排気ガ
ス還流手段による排気ガスの還流を保持する還流保持手
段とを備え、高負荷状態にお【プる変速操作時には排気
ガスの還流を維持するようにしたことを特徴とするも 
    1のである。
第1図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。エンジン1の吸気通路2には例えば燃料噴射ノズル
3への噴射パルスを制御することによって供給空燃比を
調整する空燃比制御手段4を設(Jlこの空燃比制御手
段4は、エンジンの運転状態を検出す゛る運転状態検出
手段5からの検出信号を受け、エンジン1の定常運転時
等の設定負荷Jズ下の低負荷運転時には混合気の空燃比
を1−ヒ較的リーンな第1空燃比に制御する一方、エン
ジンの加速運転時等の高負荷運転時には上記第1空燃比
よりリッチな第2空燃比に切換制御するものである。
また、エンジン1の排気通路6には排気ガスの一部を前
記吸気通路2に還流するEGR通路7が接続され、該E
GR通路7には排気ガスの還流を制御する排気ガス還流
手段8を設ける。該排気ガス還流手段8は、前記運転状
態検出手段5からの検出信号を受<f 、空燃比がリー
ンな第1空燃比に制御される低負荷運転時には排気ガス
の還流を停止し、空燃比がリッチな第2空燃比に制御さ
れる高負荷運転時には排気ガスの還流を行うように制御
り−るものである。
さらに、変速操作を検出する変速検知手段9を設け、該
変速検知手段9および運転状態検出手段5の出力を受け
、上記排気ガス還流手段8に対し、変速操作に伴ってエ
ンジン負荷が高負荷運転状態から設定口筒以下に低下し
た時には排気ガスの還流状態を保持する還流保持手段1
0を設けてなるものである。
(発明の効果) 本発明によれば、エンジンが加速運転状態にあって変速
操作を行った場合には、負荷が一時的に低下することに
よって排気ガスの還流を停止するように排気ガス還流手
段は作動するが、還流保持手段によって上記加速時の排
気ガスの還流を保持するようにしたことにより、変速操
作に伴う還流制御弁の閉作動を閉止して、NOXの排出
を抑制して良好なエミッション性を得ることができるも
のである。
(実施例) 以下、図面により本発明の詳細な説明する。
第2図は全体構成図である。
シリンダブロック11、シリンダヘッド12、ピストン
13、吸気弁14、排気弁15等を備えたエンジン1の
燃焼室16に吸気を供給する吸気通路2には、上流側か
らエアクリーナ17、吸気量を剖測するエアフローセン
サ18、吸気間を制御づるスロットルバルブ19、サー
ジタンク20、各気筒への分岐通路にぞれぞれ燃料を噴
射する燃料噴射ノズル3が介装されている。また、燃焼
室16近傍の吸気通路2はメインボー1〜28と通路面
積の狭いスワールポート2bとに形成され、メインポー
t−2aにスワールバルブ21が配設されている。
燃焼室16からの排気ガスを排出する排気通路6には触
媒コンバータ22が介装されるとともに、触媒]ンバー
タ22下流の排気通路6から排気ガスの一部を吸気通路
2のサージタンク20に還流するtTGR通路7が設け
られ、このEGR通路7の途中には還流排気ガス量を制
御する還流制御弁23が介装されている。上2還流制御
弁23は、負圧室23aに負圧導入通路24によって導
入される吸気口圧を間作動源とし、この負圧導入通路2
4には背圧と負荷に応じて大気への負圧リーク醋を調整
して圧力調整を行う公知の圧力調整弁25が接続され、
エンジン1の運転状態に応じて排気ガス還流量が調整さ
れる。
また、上記負圧導入通路2/Iには該負圧導入通路24
を開閉するEGRバルブ26(電磁弁)が介装され、該
EGRバルブ26は、還流制御弁23への負圧の導入を
カットして負圧室23aを圧力調整弁25によって大気
開放し、還流制御弁23を閉状態にして排気ガスの還流
を停止するものである。さらに、上記還流制御弁23の
負圧室23aに対して、該負圧室23aの負圧を保持す
る負圧保持弁31が設けられ、この負圧保持弁31は負
圧室23aに負圧が導入されて還流制御弁23が開状態
にある際に閉じられて1.L記負圧を維持して還流制御
弁23を開状態に維持するもので     ′iある。
前記燃料噴射ノズル3の燃料噴射量によってエンジン1
に供給する空燃比を調整するものであり、この燃料噴射
ノズル3による燃料噴射および前記EGRバルブ26お
よび負圧保持弁31による排気ガスの還流(保持)・停
止は、コン1ヘローラ27から出力される制御信号によ
って制御される。
このコン]・ローラ27にはエンジン1の運転状態を検
出でるために、前記エアフローセンサ18からの吸気量
信号、スロットルバルブ19の開度を検出するスロワ1
〜ル開センサザ28からの検出信号、回転センサ29か
らのエンジン回転数信号、触媒コンバータ22上流の排
気通路6に配設した02センサ30からの空燃比検出信
号をそれぞれ受け、さらに、変速操作を検出するための
クラッチスイッチ32の出力を受り、エンジンの運転状
態および変速操作に応じて供給空燃比および排気ガスの
還流を制御するものである。なお、クラッチスイッチ3
2に代えて変速検知手段9として、シフトスイッチの信
号を用いるようにしてもよい。
そして、空燃比制御は、設定負荷よりの低い定常運転時
等の低負荷運転状態においては比較的リーンな第1空燃
比に制御し、要求出力の高い加速運転時等の高負荷運転
状態においては02センサ30の信号に基づいて前記第
1空燃比よりリッチな第2空燃比(例えば理論空燃比)
にフィードバック制御するものである。また、高負荷運
転状態においてはEGRバルブ26を開いて還流制御弁
23ににつで所定量の排気ガスの還流を行い、低負荷運
転状態においてはE G Rバルブ26を閉じて排気ガ
スの還流は停止するように制御するものである。さらに
、高負荷運転状態(加速運転時)において排気ガスを)
!流している時に、変速操作に伴ってエンジン負荷が設
定負荷以下に低下した際には、負圧保持弁31を閉状態
に作動して還流制御弁23の負圧室23aの負圧を保持
することにより排気ガスの還流状態を紐持し、この還流
状態の維持は再び加速状態に移行してEGRバルブ26
が開いて負圧が導入されるまで行うものである。
前記吸気通路2のスワールバルブ21は、図示しイエい
アクチー1エータによって開閉操作され、低負荷運転時
に閉じて、スワールポー)−2bから流速の大きい吸気
を燃焼室16に供給して強いスワールを生起させ、リー
ン運転の燃焼性を向上するようにしている。
」−2コント「1−ラ27の作動を第3図のフローヂャ
−1・に基づいて説明する。スターミル後、ステップS
1で吸入空気量Qa出力、ス[]ツ1〜ル聞度θ出力、
Tンジン回転数Ne出力、クラッチスイッチ信号SC等
の各種運転状態信号を読み込む。
続いC1スデツプS2で上記検出信号に基づいてエンジ
ン回転数N e h<設定回転数N。以上の1ノ1気ガ
ス還流領域か否か判定する。この判定がYESで排気ガ
ス還流回転域にあるどきには、ステップS3でスロット
ル開度θの変化量へ〇が設定値αを越えた高負荷状態(
加速状態)にあるか否か判定し、YESで高負荷ゾーン
にある場合には、ステップS/Iで空燃比をo2センサ
出力に基づいてフィードバック制御して第2空燃比にリ
ッチ移行する。これに伴って、ステップS5でEGRパ
ルプ26を閉作動して排気ガスの還流を開始し、ステッ
プS6でフラッグFを1にセラ1〜する。
−「ンジン回転数N e b<設定回転数No未満で前
記ステップS2の判定がNoの時には、ステップS7で
空燃比を比較的リーンな第1空燃比に移行して燃費性の
向−Vを図るとともに、ステップS8に進んでFORバ
ルブ26を閉作動して排気ガス還流を停止(る。
Rz前記高0荷状態において、変速操作等のためにスロ
ラミヘル開劇θの変化量へ〇が設定値αノヌ下の低負荷
状態となって前記ステップS3の判定がNoとなった場
合には、ステップS9に進んでフラッグFが1にレット
されでいるか否か判定する。初めて低相荷状態に移行し
た時には前記ステップS6でフラッグ「がレットされて
ことにより、このステップS9の判定がYFSとなって
ステップS1(’)でフラッグFをクリアした後、ステ
ップS11でクラッチスイッヂ32がオンずなわち変速
操作されているか否か判定する。         i
変速操作時でト記ステップ8110判定がYE8の場合
には、ステップS12でタイマ1ffi t @ (’
)にりl=ニラ・シた後、ステップ813でこのタイマ
のカウント値tが設定値下に達したか否か判定し、達し
ていないNoの時にはステップS14で負圧保持弁31
をオン状態として還流制御弁23の負圧を閉じ込めてそ
の閉作動状態を紺持し、ステップ815でタイマtのカ
ウントを行う。タイマtが所定FR間ゴーに達す−ると
ステップS13の判定がYESとなって、ステップ81
6で負圧保持弁31をオフ状態に閉作動するものである
前記ステップS9および811の判定がNoの時には、
負圧保持弁31を作動する時期ではないことから、ステ
ップS7およびS8で空燃比をリーン移行するとともに
排気ガスの還流を停止するものである。
上記構成により、加速時等のシフトアップのための変速
操作時には、−次的に負荷が低下した状態となっても、
0斤保持弁31の作動によって排気ガスの還流を持続し
、この変速操作時の排気ガスの還流遅れによるNOxの
排出を抑制するものである。
なお、上記実施例において、空燃比はリーンイr第1空
燃比とリッチな第2空燃比とに切換えるようにしている
が、リーン領域およびリッチ領域内においてそれぞれの
運転状態に対応して空燃比を変化さ1!、運転状態に合
致した空燃比を供給するようにしている。
また、上記実施例においでは、還流制御弁23に対する
FGRバルブ26および負圧保持弁31をコントローラ
27によって制御ll?1′るようにしているが、j!
流副制御弁電磁弁にて構成し、これを直接]ンi〜ロー
ラによって制御するようにしてもよい。
さらに、−ト記コントローラ27の作動において、排気
ガスの還流条件としては、エンジンの冷却水温、ラジェ
ータ水温が所定値以上に上昇した時に、その還流を開始
するのが好ましいことから、冷却水温センサ、ラジェー
タ水It?ンンサをそれぞれ設置し、その出力に応じて
排気ガス還流条件を判定するようにしてもよい。また、
負荷の判定として吸気0rfを使用覆るようにしても」
:<、その場合には設定吸気0圧で閉成するブース1ヘ
スイツチを設+J、このブーストスイッチが開成状態に
ある高負荷時にはトG Rバルブ26を聞く一方、開成
状態にある低角荷載に移行した変速操作時に負圧保持弁
31を所定時間作動りるように4ればよい一〇のである
。ざらに、エンジン回転数が高回転域にある場合にもI
I気ガスの還流を停止するのが好ましいことから、この
領域ではEGRバルブ26を閉作動覆るようにしてもよ
い。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を明示するための全体構成図、 第2図t、J具体例の全体構成図、 第3図(、にJン1〜ローラの作動を説明り−るための
)[1−チャート図である。 1・・・・・・エンジン     2・・・・・・吸気
通路4・・・・・・空燃比制御手段 5・・・・・・運転状態検出手段 6・・・・・・刊気通路     7・・・・・・EG
R通路8・・・・・・排気ガス還流手段 9・・・・・・変速検知手段   10・・・・・・還
流保持手段26・・・・・・E G Rバルブ  27
・・・・・・]ント[1−ラ31・・・・・・負圧保持

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段
    と、該運転状態検出手段の出力を受け、エンジンの設定
    負荷以下の低負荷運転時に混合気の空燃比を比較的リー
    ンな第1空燃比に制御する一方、エンジンの高負荷運転
    時に上記第1空燃比よりリッチな第2空燃比に制御する
    空燃比制御手段と、上記運転状態検出手段の出力を受け
    、空燃比が第2空燃比に制御される運転時に排気ガスの
    一部を吸気に還流する一方、空燃比が第1空燃比に制御
    される運転時に排気ガスの還流を停止する排気ガス還流
    手段と、変速操作を検出する変速検出手段と、該変速検
    出手段の出力を受け、変速操作に伴ってエンジン負荷が
    設定負荷以下に低下した時に上記排気ガス還流手段によ
    る排気ガスの還流を保持する還流保持手段とを備えるこ
    とを特徴とするエンジンの制御装置。
JP60182784A 1985-08-20 1985-08-20 エンジンの制御装置 Pending JPS6241942A (ja)

Priority Applications (1)

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JP60182784A JPS6241942A (ja) 1985-08-20 1985-08-20 エンジンの制御装置

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JP60182784A JPS6241942A (ja) 1985-08-20 1985-08-20 エンジンの制御装置

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JPS6241942A true JPS6241942A (ja) 1987-02-23

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ID=16124355

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JP60182784A Pending JPS6241942A (ja) 1985-08-20 1985-08-20 エンジンの制御装置

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JP (1) JPS6241942A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63255541A (ja) * 1987-04-14 1988-10-21 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 内燃機関の空燃比制御装置
JPH04114869A (ja) * 1990-08-30 1992-04-15 Kansai Tube Kk 肩部バリヤー性の向上したラミネートチューブ容器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63255541A (ja) * 1987-04-14 1988-10-21 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 内燃機関の空燃比制御装置
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